第2章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)

1、第第2 2章章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)2.1 概述概述2.2 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.3 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.4 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2.5 典型數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)典型數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)2.1.12.1.1數(shù)控機(jī)床本體組成數(shù)控機(jī)床本體組成1 主傳動(dòng)系統(tǒng)； 2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng);3實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位的裝置和附件；4實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣壓、潤(rùn)滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置；5刀庫(kù)、刀架和自動(dòng)換刀裝置（ATC）；6 自動(dòng)托盤(pán)交換裝置（APC）；7特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測(cè)和監(jiān)控裝置等；8

2、為完成自動(dòng)化控制功能的各種反饋信號(hào)裝置及元件。 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)除機(jī)床基礎(chǔ)件，由以下幾部分組成機(jī)床基礎(chǔ)件通常是指: 床身 底座 立柱 橫梁 滑座 工作臺(tái)2.1.12.1.1數(shù)控機(jī)床本體組成數(shù)控機(jī)床本體組成1-主軸頭 2-刀庫(kù) 3-立柱 4-立柱底座 5-工作臺(tái) 6-工作臺(tái)底座立式數(shù)控銑床移動(dòng)立柱臥式加工中心立式數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床 數(shù)控車床的主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)控車床的主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)影響數(shù)控機(jī)床對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)變革的最基本功能和性能主要有以下幾個(gè)方面：1.自動(dòng)化 2.大功率和高精度3.高速度4.工藝復(fù)合化和功能集成化5.高可靠性2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和

3、要求2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有不同于普通機(jī)床特點(diǎn)和要求，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：高的靜、動(dòng)剛度提高剛度的措施有：G.合理選用構(gòu)件的材料E.合理的結(jié)構(gòu)布局F.采用補(bǔ)償變形的措施H.通過(guò)加配重或液壓平衡負(fù)載以減小有關(guān)零部件的靜力變形I. 通過(guò)在支承件內(nèi)腔或表面填加阻尼材料等來(lái)改善阻尼特性，以增大動(dòng)剛度A.合理選擇支承件的結(jié)構(gòu)形式B.合理布置支承件隔板的筋 條結(jié)構(gòu)C.增加導(dǎo)軌與支承件的連接 部分的剛度D.增加機(jī)床各部件的接觸剛 度和承載能力高靈敏度高抗振性n 改善動(dòng)態(tài)特性的措施是：提高系統(tǒng)的靜剛度、增加阻尼（例如，采用三支

4、承主軸，后支承就有利于消振）以及調(diào)整構(gòu)件的質(zhì)量和自振動(dòng)頻率，對(duì)高速回轉(zhuǎn)部件或零件進(jìn)行動(dòng)平衡等。熱變形小n 產(chǎn)生熱變形的原因：內(nèi)外熱源的影響；不能人工修正熱變形誤差。 2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求減小熱變形的措施：1. 主運(yùn)動(dòng)采用直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速；2. 采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施，使機(jī)床主軸的熱變形發(fā)生在刀具切入的垂直方向上，如下圖所示；2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)立柱2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求3. 改善主軸軸承、

5、絲杠螺母副、高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的摩擦特性；4. 對(duì)機(jī)床發(fā)熱部件采取散熱、風(fēng)冷或液冷等控制溫升，對(duì)切削部位采取大流量強(qiáng)制冷卻；主軸冷卻風(fēng)管對(duì)機(jī)床熱源進(jìn)行強(qiáng)制冷卻2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求冷卻風(fēng)管主軸對(duì)機(jī)床熱源進(jìn)行強(qiáng)制冷卻2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求5. 預(yù)測(cè)熱變形規(guī)律，采取熱位移補(bǔ)償?shù)龋?.采用排屑系統(tǒng)，如圖所示。2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求 高效率、無(wú)間隙、低摩擦傳動(dòng)高精度保持性高可靠性簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈先進(jìn)刀具滿足人機(jī)工程學(xué)的要求便于操作的機(jī)床結(jié)構(gòu)

6、2.1.2 2.1.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和要求2.2 2.2 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.2.12.2.1 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較，具有下列特點(diǎn)：(1)所選用電機(jī)的區(qū)別 普通的交流異步電機(jī)或傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī)已逐步被新型的交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)所代替。(2)變速范圍大(3)轉(zhuǎn)速高，功率大(4)主軸速度的變換迅速可靠100minmaxnnRn主軸脈沖編碼器同步齒形帶主軸電機(jī)主軸數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有以下三種配置方式：（1）帶有變速齒輪的主傳動(dòng)（如圖a）（2）通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)（如圖b）（3

7、）由伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)（如圖c）2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式(1)帶有變速齒輪的主傳動(dòng) 通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪變速，使之成為分段無(wú)級(jí)變速，確保低速時(shí)有足夠的扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求?；讫X輪的移位大都采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。（2）通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式帶傳動(dòng)主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床上，具有如下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高，可達(dá)98以上；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；使用范圍較廣，速度可達(dá)50m/s，傳動(dòng)比可

8、達(dá)10左右，傳遞功率由幾瓦至數(shù)十千瓦。維修保養(yǎng)方便，不需要潤(rùn)滑。 同步帶傳動(dòng)也有許多不足之處，如其安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，成本高。2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式同步帶又稱復(fù)合三角帶，端面為多楔型，它利用同步帶的齒形與同步帶輪的輪齒依次相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。同步帶傳動(dòng)能滿足數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)高速、大轉(zhuǎn)矩和不打滑的傳動(dòng)要求，在數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式常用同步帶輪結(jié)構(gòu)2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的

9、變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式RPP同步帶梯形齒同步帶圓弧齒同步帶梯形齒雙面同步帶交錯(cuò)雙面齒同步帶圓弧齒雙面同步帶常用同步帶結(jié)構(gòu)2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式(3)由伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng) 這種主傳動(dòng)方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸的精度影響較大，主要用于高速輕載的中小型機(jī)床。 2.2.22.2.2 數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式數(shù)控機(jī)床主軸的變速形式這種主傳動(dòng)所采用的電動(dòng)機(jī)一般為直流主軸電機(jī)，在低于特定轉(zhuǎn)速時(shí)為恒扭矩輸出，高于特定轉(zhuǎn)速時(shí)為恒功率輸出。 直流主軸電動(dòng)機(jī)的速度和扭矩關(guān)系圖 2.2.3

10、 2.2.3 數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床的主軸部件 機(jī)床的主軸部件是機(jī)床重要的部件之一，它帶動(dòng)工件或刀具執(zhí)行機(jī)床的切削運(yùn)動(dòng)。因此數(shù)控機(jī)床主軸部件的精度、抗振性和熱變形對(duì)加工質(zhì)量有直接的影響。主軸部件包括：1 主軸軸承2 刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3 主軸的準(zhǔn)停裝置 2.2.3 2.2.3 數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床的主軸部件(1)數(shù)控機(jī)床的主軸軸承配置形式如圖所示：前支承采用圓錐孔雙列圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承組合，后支承采用成對(duì)角接觸球軸承（a）。前軸承采用高精度角接觸球軸承（b）。雙列圓錐滾子軸承和單列圓錐滾子軸承（c）。2.2.3 2.2.3 數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床的主軸部件（2）主

11、軸結(jié)構(gòu)數(shù)控車床主軸結(jié)構(gòu)2.2.3 2.2.3 數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床的主軸部件刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 它主要由拉桿7、拉桿端部的四個(gè)鋼球3、碟形彈簧8、活塞10、液壓缸11等組成。 2.2.3 2.2.3 數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床的主軸部件主軸的準(zhǔn)停裝置。 主軸準(zhǔn)停裝置具有準(zhǔn)確定位的功能，將主軸準(zhǔn)確地停在某一固定位置，以便在該處進(jìn)行換刀等動(dòng)作。 主軸準(zhǔn)停裝置主要分為機(jī)械方式和電氣方式兩種。機(jī)械式主軸準(zhǔn)停裝置1-定位盤(pán)；2-接近體；3-無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)；4-定位液壓缸2.2.3 2.2.3 數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床的主軸部件1-指令 2-強(qiáng)電時(shí)序電路 3-伺服單元 4-主軸電機(jī) 5-同步齒形帶6-

12、位置控制電路 7-主軸端面鍵 8-主軸 9-發(fā)磁體 10-磁傳感器 11-放大器 12-定向電路電氣式主軸準(zhǔn)停裝置原理圖 2.2.3 2.2.3 數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床的主軸部件(3)電主軸與高速主軸系統(tǒng) 在高速機(jī)床上，大多數(shù)使用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和主軸一體的電主軸，可以使主軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到數(shù)萬(wàn)轉(zhuǎn)，甚至幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)每分鐘，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性更高。電主軸結(jié)構(gòu)原理圖1-引出線 2-定子 3-轉(zhuǎn)子 4-套筒 5-繞組 6-外殼2.2.3 2.2.3 數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床的主軸部件電主軸傳動(dòng)的特點(diǎn)： (1)機(jī)械結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，傳動(dòng)慣量小，因而快速響應(yīng)性好，能實(shí)現(xiàn)極高的速度、加（減）速度和定角速度的快

13、速準(zhǔn)停（C軸控制）。 (2)通過(guò)采用交流變頻調(diào)速或磁場(chǎng)矢量控制的交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置，輸出功率大，調(diào)速范圍寬，并有比較理想的轉(zhuǎn)矩功率特性。 (3)可以實(shí)現(xiàn)了主軸部件的單元化。2.3 2.3 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.3.1 2.3.1 概述概述進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的作用： 接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給脈沖，經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) ： 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)必須對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和速度同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，除了要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。 主要采取的措施： 1)采用貼塑導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母副等低摩擦的 傳動(dòng)副，減

14、小運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦力；2)減小傳動(dòng)系統(tǒng)折算到驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高工作臺(tái)跟蹤指令的 快速反應(yīng)能力。2.3.1 2.3.1 概述概述滾珠絲杠螺母副+滾動(dòng)導(dǎo)軌副2.3.1 2.3.1 概述概述爬行現(xiàn)象是指低速時(shí)運(yùn)動(dòng)不平衡的現(xiàn)象，如下圖所示。機(jī)床爬行現(xiàn)象一般發(fā)生在低速度、重載荷的運(yùn)動(dòng)情況下當(dāng)主動(dòng)件1作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，被動(dòng)件3往往會(huì)出現(xiàn)明顯的速度不均勻，產(chǎn)生跳躍式的時(shí)停時(shí)走的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或時(shí)快時(shí)慢現(xiàn)象。2.3.2 2.3.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架的運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈，包括齒輪傳動(dòng)副(或蝸桿蝸輪副)、絲杠螺母副等及其支承

15、部件(軸承座等)。對(duì)其進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)械裝置提出了如下要求：(1)傳動(dòng)精度與定位精度高(2)傳動(dòng)剛度高和抗振性好(3)進(jìn)給調(diào)速范圍寬(4)低摩擦和低慣量(5)響應(yīng)速度快(6)消除傳動(dòng)間隙(7)速度的穩(wěn)定性好機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置有兩種組成方案1-伺服電動(dòng)機(jī) 2-滾珠絲桿副 3-工作臺(tái) 4-減速器2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置方案a采用負(fù)載能力強(qiáng)的伺服電動(dòng)機(jī)，直接通過(guò)絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給，傳動(dòng)鏈短，剛度大，傳動(dòng)精度高，是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)的主要組成形式。螺母絲杠電機(jī)支承2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳

16、動(dòng)裝置采用方案b，原因如下： 細(xì)化脈沖當(dāng)量，以便保證和提高進(jìn)給的精度； 改變加在電機(jī)上的負(fù)載扭矩，以實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的最佳匹配； 改變加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量，以實(shí)現(xiàn)與電機(jī)慣量的最佳匹配； 改善傳動(dòng)阻尼的需要，或安裝聯(lián)接的需要。 傳動(dòng)中，對(duì)于起轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式作用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除滾珠絲杠副外，還有靜壓蝸桿一蝸母機(jī)構(gòu)，預(yù)加載雙齒輪一齒條機(jī)構(gòu)等形式。2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置(1)滾珠絲桿副工作原理和特點(diǎn) 滾珠絲杠螺母副由于在絲杠和螺母之間放入了滾珠，滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，因而大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動(dòng)效率。滾珠絲杠螺母副2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置與普

17、通絲杠螺母副相比，滾珠絲杠螺母副其有以下優(yōu)點(diǎn)：1) 傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)爬行。由于摩擦阻力小，動(dòng)、靜摩擦力之差極小，故運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。3) 傳動(dòng)精度高，反向時(shí)無(wú)空程。4) 磨損小。因摩擦阻力小，磨損小，故精度保持性好，使用壽命長(zhǎng)。5) 運(yùn)動(dòng)其有可逆性。由于摩擦系數(shù)小，不會(huì)自鎖，因而不僅可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母均可作主動(dòng)件或從動(dòng)件。 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置滾珠絲杠螺母副也有不足的地方，主要有：1) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且絲杠和螺母等元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，故制造成本高。2) 由于不能自鎖，特別

18、是在用作垂直安裝的滾珠絲杠傳動(dòng)，會(huì)因部件的自重而自動(dòng)下降。當(dāng)向下驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，由于部件的自重和慣性，傳動(dòng)切斷時(shí)，不能立即停止運(yùn)動(dòng)，必須增加制動(dòng)裝置。2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)類型滾珠循環(huán)方式可分為兩種:外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)滾珠絲杠副 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置1) 外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后，通過(guò)螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置插管循環(huán)滾珠排列方式這種形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，承載能力較高，但徑向尺寸較大。目前這種形式應(yīng)用最為廣泛，也可用于重載傳動(dòng)系統(tǒng)中。2

19、.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置端蓋循環(huán)2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置2) 內(nèi)循環(huán) 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)，如圖所示。反向器的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，滾珠流通性好，摩損失小，但制造較難。適用于高靈墩、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動(dòng)中。2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置（a）反向器（b）滾珠 滾珠內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu) 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊是通過(guò)改變兩個(gè)螺母的相對(duì)位置，使每個(gè)螺母中的滾珠分別接觸絲杠滾道的左右兩側(cè)實(shí)現(xiàn)的。預(yù)緊的作用：消除滾

20、珠絲杠螺母副的軸向間隙并提高軸 向剛度。常用的預(yù)緊方式有以下兩種: 雙螺母墊片式預(yù)緊 雙螺母螺紋式預(yù)緊2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置1）雙螺母墊片式預(yù)緊 通過(guò)改變兩螺母間的墊片厚度即可使螺母與絲杠的軸向間隙消除并產(chǎn)生預(yù)緊力。 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置2）雙螺母螺紋式預(yù)緊 原理是利用一個(gè)螺母上的外螺紋，通過(guò)圓螺母調(diào)整兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位置實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，調(diào)整好后用另一個(gè)圓螺母鎖緊。 雙螺母墊片式預(yù)緊 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置滾珠絲杠的安裝 滾珠絲杠所承受的主要是軸向載荷，它的徑向載荷主要是臥式絲杠的軸向精度和剛度要求較高。滾珠絲杠的兩端

21、布置結(jié)構(gòu)形式如圖所示。（a）一端固定一端自由 （b）一端固定一端浮動(dòng) （c）兩端固定2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置（2）靜壓蝸桿蝸母條機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)摩擦系數(shù)f0.005，傳動(dòng)效率高，低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗振性好，且不易磨損，特別適用于重型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)。蝸桿蝸母條機(jī)構(gòu) 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置（3）預(yù)加負(fù)載雙齒輪一齒條機(jī)構(gòu) 通過(guò)調(diào)整軸3可預(yù)加規(guī)定的軸向負(fù)載(機(jī)械或液壓加載方式)，使與床身齒條相嚙合的兩個(gè)小齒輪1，產(chǎn)生相反方向的微量轉(zhuǎn)動(dòng)。借以消除傳動(dòng)間隙而達(dá)到無(wú)隙傳動(dòng)的目的。 1雙齒輪 2齒條 3調(diào)整軸 4進(jìn)給電機(jī)軸 5右旋齒輪6加載彈簧 7左旋齒輪2.3.

22、3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置（4）齒輪副 進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，是為了使絲杠、工作臺(tái)的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重。同時(shí)可以起到降速以提高扭矩的作用，從而適應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件的需要。另外，在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中還可計(jì)算所需的脈沖當(dāng)量。 由于傳動(dòng)齒輪副存在間隙，在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中會(huì)造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位移滯后于指令值，反向時(shí)會(huì)出現(xiàn)反向死區(qū)，影響加工精度。在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋，滯后量可得到補(bǔ)償，但反向時(shí)會(huì)使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置常用的減小齒輪間隙的方法有剛性調(diào)推法和柔性調(diào)整法兩種。1、3-齒輪 2-偏心軸套 偏心軸套調(diào)整法右圖為偏心軸套調(diào)整法，齒輪1裝在偏心軸

23、套2上，調(diào)整套2可以改變齒輪l和3之間的中心距，從而消除了齒側(cè)間隙。這種方法常用于有一個(gè)齒輪軸懸臂安裝的結(jié)構(gòu)。 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置1、2-齒輪3、4-墊片軸向墊片調(diào)隙 2.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置偏心軸套調(diào)隙和軸套墊片調(diào)隙都是剛性調(diào)整法，在調(diào)整后，齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，因此對(duì)齒輪的周節(jié)公差及齒厚公差要求嚴(yán)格，否則會(huì)影響傳動(dòng)的靈活性。它們結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較好的傳動(dòng)剛度，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)。如果采用柔性調(diào)整法，在調(diào)整后，齒側(cè)間隙仍可自動(dòng)補(bǔ)償，即使在齒輪的周節(jié)誤差及齒厚變化的情況下，也能保持無(wú)間隙嚙合，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸大，傳動(dòng)剛度較低，平穩(wěn)性也較差。2

24、.3.3 2.3.3 進(jìn)給傳動(dòng)裝置進(jìn)給傳動(dòng)裝置下面是兩種柔性調(diào)整法周向彈簧調(diào)隙軸向彈簧調(diào)隙2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)（1）滾珠絲杠副的消隙1、2單螺母 3螺母座 4調(diào)整墊片 5平鍵 6調(diào)整螺母 7、8內(nèi)齒扇（a）墊片調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu) （b）螺紋調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu) （c）齒差調(diào)隙式雙螺母結(jié)構(gòu)2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)以上3種消隙結(jié)構(gòu)，以a圖結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，b圖調(diào)整最為方便，c圖調(diào)整最為準(zhǔn)確。由于在消隙的同時(shí)還可以按需要進(jìn)行預(yù)緊(預(yù)加載)，從而改善和提高了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)剛度。2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)

25、給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)（2）齒輪副的消隙 右圖為直齒輪消隙結(jié)構(gòu)，它通過(guò)調(diào)整偏心套1的安裝角度來(lái)改變兩齒輪間的中心距，進(jìn)而消除齒側(cè)間隙通過(guò)調(diào)整偏心套1的安裝角度。來(lái)改變兩齒輪間的中心距，進(jìn)而消除齒側(cè)間隙 1-偏心套 2-伺服電機(jī)圓柱齒輪副的消隙結(jié)構(gòu) 2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)（2）齒輪副的消隙 通過(guò)修磨墊片3的厚度，繼而改變帶錐度的兩齒輪軸向的相對(duì)位置來(lái)消除側(cè)隙。 3-墊片圓柱齒輪副的消隙結(jié)構(gòu) 2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)（2）齒輪副的消隙 斜齒輪副消隙而采用的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)靠修磨墊片5的厚度，改變兩薄片齒輪6,7相對(duì)

26、齒輪4的圓周嚙合角度來(lái)達(dá)到消除側(cè)隙的目的。顯然，這種結(jié)構(gòu)，無(wú)論是齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，都只有一個(gè)薄片齒輪參與傳動(dòng)。4-寬齒輪 5-墊片 6、7-薄片齒輪圓柱齒輪副的消隙結(jié)構(gòu) 2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)上述幾種齒側(cè)隙調(diào)整方法，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)剛度好，但調(diào)整之后間隙不能再自動(dòng)補(bǔ)償，且需嚴(yán)格控制齒輪的齒厚和齒距公差，否則將影響傳動(dòng)的靈活性。下圖所示為齒側(cè)間隙可自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整結(jié)構(gòu)。1-彈簧 2-調(diào)整螺母 3-鎖緊螺母 4-螺釘 5、6-凸耳 7-薄片齒輪 2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)1-固定銷（齒輪5上） 2-壓簧 3-活動(dòng)

27、銷（齒輪6上） 5，6-薄片齒輪 7-寬齒輪 雙齒輪內(nèi)壓簧錯(cuò)齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)（3）鍵聯(lián)接的消隙 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)裝置中，齒輪等傳動(dòng)件與軸鍵的配合間隙也會(huì)影響傳動(dòng)的精度，需將其消除。下圖所示為消除鍵聯(lián)接間隙的結(jié)構(gòu)。 (a)雙鍵聯(lián)接消隙結(jié)構(gòu) (b)楔形銷聯(lián)接消隙結(jié)構(gòu)2.3.4 2.3.4 進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)常用的消隙結(jié)構(gòu)右圖所示為一種無(wú)鍵聯(lián)接消隙結(jié)構(gòu)。此種結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)單，聯(lián)接可靠，得到廣泛的采用。1-軸 2-螺釘 3、4-圓環(huán)5-內(nèi)彈簧錐形脹套6-外彈性錐形脹套 7-傳動(dòng)件無(wú)鍵聯(lián)接機(jī)構(gòu)2.3.5 2.3.5 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)

28、控機(jī)床導(dǎo)軌2.3.5.1 2.3.5.1 數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求導(dǎo)軌的作用： 支承和導(dǎo)向，支承運(yùn)動(dòng)部件并保證運(yùn)動(dòng)部件在外力(運(yùn)動(dòng)部件本身的重量、工件的重量、切削力、牽引力等)的作用下，能準(zhǔn)確地沿著一定的方向運(yùn)動(dòng)。2.3.5.1 2.3.5.1 數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方成為活動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方稱為支承導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的精度和性能直接影響機(jī)床的加工精度、承載能力和使用壽命?；顒?dòng)導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌2.3.5.1 2.3.5.1 數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求導(dǎo)軌應(yīng)滿足以下基本要求：（1）足夠的導(dǎo)向精度 導(dǎo)向精度是指機(jī)床的運(yùn)

29、動(dòng)部件沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)的直線性和它與有關(guān)基面之間相互位置的準(zhǔn)確性。影響導(dǎo)向精度的主要因素有:導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)軌的制造精度和裝配質(zhì)量，以及導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度等。（2） 精度保持性好 精度保持性好是指導(dǎo)軌在長(zhǎng)期使用中保持一定導(dǎo)向精度的能力。導(dǎo)軌的耐磨性是保持精度的決定性因素。2.3.5.1 2.3.5.1 數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求（3）足夠的剛度 導(dǎo)軌受力變形會(huì)影響部件之間的導(dǎo)向精度和相對(duì)位置，因此要求導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的剛度。（4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象。它與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、潤(rùn)滑條件等有關(guān)。（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好 要求導(dǎo)軌便

30、于制造加工、裝配調(diào)整和維修。2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)機(jī)床上常用的導(dǎo)軌，按其接觸面間的摩擦性質(zhì)的不同，可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌三大類。（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、剛度好、抗振性強(qiáng)。為了克服其摩擦系數(shù)大、磨損快、使用壽命短等缺陷，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床使用塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)常用的導(dǎo)軌截面形狀有三角形、矩形、燕尾形及圓柱形四種，如圖所示。（a）三角形 （b）

31、矩形 （c）燕尾形 （d）圓柱形2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)各種截面導(dǎo)軌的特點(diǎn)： 三角形導(dǎo)軌同時(shí)控制水平和垂直方向的導(dǎo)軌精度，在載荷作用下能自動(dòng)補(bǔ)償而消除間隙，導(dǎo)軌精度較其他導(dǎo)軌高。 燕尾形導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小，能承受顛簸力矩，但摩擦阻力較大。 圓柱形導(dǎo)軌制造容易，磨損后調(diào)整間隙很困難。2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)滑動(dòng)導(dǎo)軌的材料 傳統(tǒng)的鑄鐵一鑄鐵、鑄鐵-淬火鋼導(dǎo)軌副，其缺點(diǎn)是靜摩擦系數(shù)大，而且動(dòng)摩擦系數(shù)隨著速度的變化而變化，摩擦損失大，低速時(shí)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。因此在

32、數(shù)控機(jī)床上已不采用，而代之以鑄鐵一塑料或鑲鋼一塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。目前，應(yīng)用較多的塑料導(dǎo)軌材料有聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧型耐腳涂料。2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌 在導(dǎo)軌工作面間放入滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面之間的摩擦成為滾動(dòng)摩擦，這樣導(dǎo)軌稱為滾動(dòng)導(dǎo)軌。它可以大大降低摩擦系數(shù)，提高運(yùn)動(dòng)靈敏度?，F(xiàn)在廣泛應(yīng)用的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副)就是一種滾動(dòng)導(dǎo)軌，潤(rùn)滑方便，易于安裝，有成品部件可供選用 。2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)滾動(dòng)導(dǎo)軌滾輪式導(dǎo)軌2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)

33、床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)側(cè)面導(dǎo)軌圓柱導(dǎo)軌2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)2.3.5.2 2.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)滾動(dòng)導(dǎo)軌特點(diǎn) 滾動(dòng)導(dǎo)軌由于摩擦系數(shù)小，一般為0.0025-0.005，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)很接近，而且?guī)缀醪皇苓\(yùn)動(dòng)速度變化的影響，因而有如下優(yōu)點(diǎn)：n 運(yùn)動(dòng)輕便靈活，所需驅(qū)動(dòng)功率??；n 摩擦發(fā)熱少，磨損小，精度保持性好；n 低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，定位精度高。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的缺點(diǎn)：n 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造較困難，因此成本較高；n 對(duì)臟物較敏感，必須要有良好的防護(hù)裝置。2.3.5.22.3.

34、5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)滾動(dòng)導(dǎo)軌2.3.5.22.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式2.3.5.22.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式2.3.5.22.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式 滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體的形狀可分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌和滾針導(dǎo)軌，如圖所示。（a）滾針導(dǎo)軌 （b）、（c）滾珠導(dǎo)軌 （d）滾柱導(dǎo)軌2.3.5.22.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)三種滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)：1）滾珠導(dǎo)軌 這種結(jié)構(gòu)緊湊

35、，制造容易，成本較低，但接觸面積小，剛度低，承載能力較小，適用于運(yùn)動(dòng)部件重量和切削力都不大的機(jī)床。2）滾柱導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌的接觸面積比較大，承載能力和剛度比滾珠導(dǎo)軌大，適用于載荷較大的機(jī)床。3）滾針導(dǎo)軌 這種導(dǎo)軌與滾柱導(dǎo)軌相比，尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，在同樣長(zhǎng)度內(nèi)能排列更多的滾針，因此承載能力大，但摩擦系數(shù)也大，適用于尺寸受限制的機(jī)床。2.3.5.22.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)（3）靜壓導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌工作面之間開(kāi)設(shè)油腔，通入具有一定壓強(qiáng)的潤(rùn)滑油.使運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌浮起，導(dǎo)軌面間充滿潤(rùn)滑油形成的油膜。 工作時(shí)，油腔的油壓能隨外載荷的變化自動(dòng)調(diào)整，保證導(dǎo)

36、軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)。靜壓導(dǎo)軌的基本形式有開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌和閉式靜壓導(dǎo)軌兩種。數(shù)控機(jī)床上常用閉式靜壓導(dǎo)軌。2.3.5.22.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌工作原理閉式靜壓導(dǎo)軌工作原理2.3.5.22.3.5.2 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn) 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑和防護(hù)十分重要: 導(dǎo)軌潤(rùn)滑的好，可以減少摩擦阻力和摩擦磨損，避免低速爬行，降低高速時(shí)的溫升。導(dǎo)軌常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂，滑動(dòng)導(dǎo)軌主要用潤(rùn)滑油，而滾動(dòng)導(dǎo)軌兩種均可采用。數(shù)控機(jī)床上滑動(dòng)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑主要采用壓力潤(rùn)滑。 導(dǎo)軌防護(hù)的目的是為了防止切屑、磨粒或冷卻液散落在導(dǎo)軌面上，引起磨損

37、、擦傷和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。常用的防護(hù)裝置有刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)套，它們大多用于長(zhǎng)導(dǎo)軌的機(jī)床，另外還有伸縮式防護(hù)罩等。 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑2.4.12.4.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的種類回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的種類(1)以在加工中心上安裝形式分類 裝在工作臺(tái)里面；獨(dú)立式。(2)按分度工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸態(tài)勢(shì)分類 臥式；立式；傾斜式。(3)按分度機(jī)構(gòu)分類 多齒盤(pán)方式亦叫鼠牙盤(pán)方式)；蝸輪副方式(亦叫數(shù)控分度方式)；分度盤(pán)方式；馬氏機(jī)構(gòu)方式。(4)按分度功能分類 任意角度分度方式；等分角分度方式。(5)按分度驅(qū)動(dòng)方式分類 手動(dòng)方式；電動(dòng)方式；氣動(dòng)方式；液壓方式； NC方式。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控分度頭數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)

38、工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)2.4.2 2.4.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)(1)工作臺(tái)面尺寸及形狀工作臺(tái)尺寸 臥式數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)面的尺寸系列有：320 x320, 400 x400, 500 x500,630 x630, 800 x800,1000 x1000, 1250 x1250,1600 x1600, 2000 x2000mm。 立式數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)面的寬度尺寸系列有：250mm、 320mm、 400mm、 500mm、630mm、800mm等，而工作臺(tái)長(zhǎng)度尺寸則根據(jù)廠家及用戶實(shí)際需要，可有：630mm、710mm、800mm、900mm、1000mm、1120mm、1250mm、14

39、00mm、1600mm、1800mm、2000mm等。2.4.2 2.4.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)矩形工作臺(tái)尺寸2.4.2 2.4.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)臺(tái)面形狀 立式數(shù)控機(jī)床的臺(tái)面通常都用T形槽形式。臥式數(shù)控機(jī)床當(dāng)帶有交換工作臺(tái)時(shí)，其托盤(pán)形狀按IS0856推薦可有不同形式。當(dāng)托盤(pán)尺寸為320 800mm時(shí)，托盤(pán)形式如圖所示。1臺(tái)面 2壓緊面 3傳送鉤安裝螺孔 4邊緣定位 5傳送滑動(dòng)面 6定位面 7支承面 8中心孔 9基準(zhǔn)孔 10定位銷孔 2.4.2 2.4.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)當(dāng)托盤(pán)尺寸為1000 2 000mm時(shí)，托盤(pán)形式如圖所示。托盤(pán)臺(tái)面形式有平行T形槽式、螺孔式、輻射狀T形槽式等。 1臺(tái)面 2壓緊面 3傳送鉤安裝螺孔4邊緣定位 5傳送滑動(dòng)面 6定位面7支承面 8中心孔 9定位銷孔2.4.2 2.4.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的主要參數(shù)回轉(zhuǎn)