FX2N系列PLC配置

1、項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 編程元件系指可編程序控制器內(nèi)部等效于編程元件系指可編程序控制器內(nèi)部等效于繼電器功能的不同器件。繼電器功能的不同器件。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC編程元件有輸入輸出繼電器編程元件有輸入輸出繼電器（X X與與Y Y）、輔助繼電器（）、輔助繼電器（M M）、狀態(tài)繼電器）、狀態(tài)繼電器（S S）、定時器（）、定時器（T T）、計數(shù)器（）、計數(shù)器（C C）、數(shù)據(jù)）、數(shù)據(jù)寄存器（寄存器（D D）、和指針（）、和指針（P P、I I、N N）等七大）等七大類。類。項目五項目五 FX2NFX2N系

2、列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 一、輸入輸出一、輸入輸出繼電器繼電器 1.1.輸入繼電器輸入繼電器X0X0X0X0COMSB輸入繼電器線圈輸入繼電器常開觸頭輸入繼電器常閉觸頭公共端虛擬電源輸入接口用戶輸入觸頭項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 一、輸入輸出一、輸入輸出繼電器繼電器 2.2.輸出繼電器輸出繼電器Y0COMY0KMY0X0X0Y0Y0Y0輸出繼電器常開觸頭輸出繼電器常開觸頭輸出繼電器線圈輸出硬觸頭輸出接口負載公共端用戶電源項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC

3、配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴展時擴展時X0X7(8點點)X0X17(16點點)X0X27(24點點)X0X37(32點點)X0X47(40點點)X0X77(64點點)X0X267(184點點)Y0Y7 (8點點)Y0Y17(16點點)Y0Y27(24點點)Y0Y37(32點點)Y0Y47(40點點)Y0Y77(64點點)Y0Y267(184點點) 一、輸入輸出繼電器一、輸入輸出繼電器 3.3.輸入輸出繼電器元件序號輸入輸出繼電器元件序號項目五項目五 FX2NFX2N系列

4、系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 二、輔助繼電器二、輔助繼電器 輔助繼電器（輔助繼電器（M M）在邏輯運算中起中間狀態(tài)暫）在邏輯運算中起中間狀態(tài)暫存作用，相當于繼電器控制線路中的中間繼電存作用，相當于繼電器控制線路中的中間繼電器。器。 輔助繼電器線圈狀態(tài)由輔助繼電器線圈狀態(tài)由PLCPLC中間運算結(jié)果決定，中間運算結(jié)果決定，受輔助繼電器線圈控制的常開和常閉觸頭數(shù)量受輔助繼電器線圈控制的常開和常閉觸頭數(shù)量可以無限次使用?？梢詿o限次使用。 物理上一個輔助繼電器觸頭只是內(nèi)部存儲器的物理上一個輔助繼電器觸頭只是內(nèi)部存儲器的一個狀態(tài)標志存儲位，所以輔助繼電器觸頭既一個

5、狀態(tài)標志存儲位，所以輔助繼電器觸頭既不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負載。部負載。項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 二、輔助繼電器二、輔助繼電器 1.1.通用輔助繼電器通用輔助繼電器 2.2.斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器PLCPLC型號型號FX2NFX2N、FX2NCFX2NC通用輔助繼電器通用輔助繼電器500500點，點，M0M0M499M499斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器25722572點，點，M500M500M3071M3071總計總計30723072

6、點點項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 二、輔助繼電器二、輔助繼電器 3.3.特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 1 1）觸頭型特殊輔助繼電器）觸頭型特殊輔助繼電器 2 2）線圈型特殊輔助繼電器）線圈型特殊輔助繼電器項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 三、狀態(tài)繼電器三、狀態(tài)繼電器 狀態(tài)繼電器（狀態(tài)繼電器（S S）主要用于編制）主要用于編制PLCPLC的順序控的順序控制程序，一般與步進順序控制指令制程序，一般與步進順序控制指令STLSTL配合配合使用。使用。項目五

7、項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 例圖是采用狀態(tài)器例圖是采用狀態(tài)器S S進行機進行機械手動作控制順序功能圖，械手動作控制順序功能圖，分析各狀態(tài)繼電器作用。分析各狀態(tài)繼電器作用。 答：當啟動信號答：當啟動信號X0X0為為0N0N時，時，機械手下降，到下降限位機械手下降，到下降限位X1X1開始夾緊工件，夾緊到位信開始夾緊工件，夾緊到位信號號X2X2為為ONON時，機械手上升到時，機械手上升到上限上限X3X3后停止，整個過程可后停止，整個過程可分為三步。分為三步。S2S20S21S22Y0Y1Y2起動X0下限X1夾緊X2上限X3下降夾

8、緊上升項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 例圖是采用狀態(tài)器例圖是采用狀態(tài)器S S進行機進行機械手動作控制順序功能圖，械手動作控制順序功能圖，分析各狀態(tài)繼電器作用。分析各狀態(tài)繼電器作用。 每一步都用一個狀態(tài)器每一步都用一個狀態(tài)器S20S20、S21S21、S22S22記錄。每個狀態(tài)器記錄。每個狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號都有各自的置位和復(fù)位信號( (如如S21S21由由X1X1置位，置位，X2X2復(fù)位復(fù)位) )，并有各自的操作并有各自的操作( (驅(qū)動驅(qū)動Y0Y0、Y1Y1、Y2)Y2)。S2S20S21S22Y0Y1Y2起動

9、X0下限X1夾緊X2上限X3下降夾緊上升項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 例圖是采用狀態(tài)器例圖是采用狀態(tài)器S S進行機進行機械手動作控制順序功能圖，械手動作控制順序功能圖，分析各狀態(tài)繼電器作用。分析各狀態(tài)繼電器作用。 每一步都用一個狀態(tài)器每一步都用一個狀態(tài)器S20S20、S21S21、S22S22記錄。每個狀態(tài)器記錄。每個狀態(tài)器都有各自的置位和復(fù)位信號都有各自的置位和復(fù)位信號( (如如S21S21由由X1X1置位，置位，X2X2復(fù)位復(fù)位) )，并有各自的操作并有各自的操作( (驅(qū)動驅(qū)動Y0Y0、Y1Y1、Y2)Y2)。S2

10、S20S21S22Y0Y1Y2起動X0下限X1夾緊X2上限X3下降夾緊上升項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 四、數(shù)據(jù)寄存器四、數(shù)據(jù)寄存器 1.1.通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器 2.2.斷電保持數(shù)據(jù)寄存器斷電保持數(shù)據(jù)寄存器 3.3.特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器 4.4.變址寄存器變址寄存器項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時器五、定時器 定時器定時器(T)(T)相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。型時間繼電器。 F

11、X2NFX2N系列系列PLCPLC定時器有定時器有T0T255T0T255共共256256點，其點，其中通用定時器中通用定時器246246點，積算定時器點，積算定時器1010點。點。 項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時器五、定時器 1.1.通用定時器通用定時器 例圖是使用例圖是使用T200T200通用定時通用定時器延時控制梯形圖。器延時控制梯形圖。 試分析通用定時器試分析通用定時器T200T200延延時控制原理及設(shè)定值寄存時控制原理及設(shè)定值寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)在通電與斷電過器內(nèi)數(shù)據(jù)在通電與斷電過程中的變化情況。程中的變化情

12、況。T200X0T200Y0K123項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時器五、定時器 答：輸入答：輸入X0X0接通時，定時接通時，定時器器T200T200從從0 0開始對開始對10ms10ms時鐘時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當計脈沖進行累積計數(shù)，當計數(shù)值與設(shè)定值數(shù)值與設(shè)定值K123K123相等時相等時（所經(jīng)過的延時時間為（所經(jīng)過的延時時間為1231230.01s=1.23s0.01s=1.23s），定），定時器的常開觸頭時器的常開觸頭T200T200接通，接通，線圈線圈Y0Y0通電。通電。 T200X0T200Y0K123

13、項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時器五、定時器 當當X0X0斷開后定時器復(fù)斷開后定時器復(fù)位計數(shù)值變?yōu)槲挥嫈?shù)值變?yōu)? 0，其常開，其常開觸頭觸頭T200T200斷開，線圈斷開，線圈Y0Y0也也隨之斷開。隨之斷開。 外部電源斷電時，定時器外部電源斷電時，定時器也將復(fù)位并清零，計數(shù)值也將復(fù)位并清零，計數(shù)值也變?yōu)橐沧優(yōu)? 0。T200X0T200Y0K123項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 五、定時器五、定時器 2.2.積算定時器積算定時器 積算定時器

14、具有計數(shù)累積功能，即在定時過積算定時器具有計數(shù)累積功能，即在定時過程中若程中若PLCPLC斷電或定時器線圈斷開，積算定斷電或定時器線圈斷開，積算定時器將保持當前計數(shù)值。時器將保持當前計數(shù)值。 待待PLCPLC電源或定時器線圈恢復(fù)通電后在保持電源或定時器線圈恢復(fù)通電后在保持當前計數(shù)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)累積計數(shù)。當前計數(shù)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)累積計數(shù)。 只有將積算定時器復(fù)位，當前計數(shù)值才清除只有將積算定時器復(fù)位，當前計數(shù)值才清除為為0 0。積算定時器有。積算定時器有1ms1ms和和10ms10ms兩種。兩種。項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件

15、 五、定時器五、定時器 例圖為使用例圖為使用T253T253積算定時器積算定時器延時控制梯形圖。延時控制梯形圖。 試分析其控制過程及電源從試分析其控制過程及電源從通電到斷電再到通電過程中，通電到斷電再到通電過程中，計數(shù)當前值的變化情況。計數(shù)當前值的變化情況。T253X0T253Y0K345X1RST T253項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 答：當答：當X0X0接通時，接通時，T253T253當前當前值計數(shù)器開始累積值計數(shù)器開始累積100ms100ms時時鐘脈沖的個數(shù)。鐘脈沖的個數(shù)。 當當PLCPLC電源經(jīng)電源經(jīng)t0t0后

16、斷開，而后斷開，而T253T253尚未計數(shù)到設(shè)定值尚未計數(shù)到設(shè)定值K345K345，則當前計數(shù)值保留。則當前計數(shù)值保留。 電源接通并使電源接通并使X0X0再次接通后，再次接通后，T253T253從保留的當前計數(shù)值開從保留的當前計數(shù)值開始繼續(xù)累積。始繼續(xù)累積。T253X0T253Y0K345X1RST T253項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 經(jīng)過經(jīng)過t1t1時間，當前計數(shù)值達時間，當前計數(shù)值達到到K345K345時，定時器的常開觸時，定時器的常開觸頭頭T253T253接通，使線圈接通，使線圈Y0Y0接通。接通。 累積總時間

17、為累積總時間為3453450.1s=34.5s0.1s=34.5s。 當復(fù)位輸入當復(fù)位輸入X1X1接通時，定時接通時，定時器才復(fù)位，當前值變?yōu)槠鞑艔?fù)位，當前值變?yōu)? 0，常開觸頭也隨之復(fù)位。常開觸頭也隨之復(fù)位。T253X0T253Y0K345X1RST T253項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 六、計數(shù)器六、計數(shù)器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC有內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。有內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。 內(nèi)部計數(shù)器（內(nèi)部計數(shù)器（C C）用于對內(nèi)部映像寄存器）用于對內(nèi)部映像寄存器( (如如X X、Y Y、M M、S

18、S、T T等等) )提供的觸頭信號上升沿進行計提供的觸頭信號上升沿進行計數(shù)，分為數(shù)，分為1616位加法計數(shù)器及位加法計數(shù)器及3232位雙向計數(shù)器位雙向計數(shù)器兩種。兩種。 高速計數(shù)器則用于對外部脈沖信號（如旋轉(zhuǎn)高速計數(shù)器則用于對外部脈沖信號（如旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖信號）進行計數(shù)。編碼器脈沖信號）進行計數(shù)。項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 1.161.16位加法計數(shù)器位加法計數(shù)器 圖圖5-145-14是是1616位加法計數(shù)器動位加法計數(shù)器動作過程。作過程。 X10X10為復(fù)位信號，當為復(fù)位信號，當X10X10為為0N0N時時C0C0

19、復(fù)位為零開始進入計數(shù)復(fù)位為零開始進入計數(shù)狀態(tài)。狀態(tài)。 X1lX1l是計數(shù)輸入，每當是計數(shù)輸入，每當X11X11接接通一次計數(shù)器當前值增加通一次計數(shù)器當前值增加1 1。C0X11C0Y0K10X0RSTC0項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 1.161.16位加法計數(shù)器位加法計數(shù)器 若計數(shù)器計數(shù)設(shè)定為若計數(shù)器計數(shù)設(shè)定為1010，則，則計數(shù)當前值到達計數(shù)當前值到達1010后計數(shù)器后計數(shù)器C0C0的常開觸頭接通，使線圈的常開觸頭接通，使線圈Y0Y0接通。接通。 此后即使輸入此后即使輸入X11X11再接通，再接通，計數(shù)器的當前值也保

20、持不變計數(shù)器的當前值也保持不變直至復(fù)位輸入直至復(fù)位輸入X10X10再次接通，再次接通，執(zhí)行執(zhí)行RSTRST復(fù)位指令為止。復(fù)位指令為止。C0X11C0Y0K10X0RSTC0項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 2.322.32位雙向計數(shù)器位雙向計數(shù)器 圖是圖是3232位雙向計數(shù)器計數(shù)過位雙向計數(shù)器計數(shù)過程梯形圖。程梯形圖。 X12X12控制控制M8210M8210實現(xiàn)計數(shù)方式實現(xiàn)計數(shù)方式選擇，若選擇，若X12X12閉合，為減計閉合，為減計數(shù)方式。數(shù)方式。 X14X14為計數(shù)輸入，為計數(shù)輸入，C210C210的設(shè)的設(shè)定值為定值為

21、1010。 X12X12斷開，控制斷開，控制M8210M8210為為OFFOFF，置為加計數(shù)方式。置為加計數(shù)方式。C210X14C210Y1K10X13RST C210X12M8210項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 當當X14X14計數(shù)輸入累加至計數(shù)輸入累加至1010時，時，計數(shù)器的常開觸頭計數(shù)器的常開觸頭C210C210接通，接通，輸出繼電器線圈輸出繼電器線圈Y1Y1通電。通電。 當前值大于當前值大于1010時計數(shù)器仍為時計數(shù)器仍為ONON狀態(tài)，只有當前值由減至狀態(tài)，只有當前值由減至9 9時，計數(shù)器才變?yōu)闀r，計數(shù)器才變

22、為OFFOFF，輸，輸出保持為出保持為OFFOFF狀態(tài)。狀態(tài)。 復(fù)位輸入復(fù)位輸入X13X13接通時，計數(shù)接通時，計數(shù)器的當前值為器的當前值為0 0，輸出觸點，輸出觸點也隨之復(fù)位。也隨之復(fù)位。C210X14C210Y1K10X13RST C210X12M8210項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 七、指針與常數(shù)七、指針與常數(shù) 指針包括分支和子程序用指針（指針包括分支和子程序用指針（P P）和中斷用）和中斷用指針（指針（I I）。）。 1 1分支和子程序指針分支和子程序指針 分支和子程序用指針地址編號為分支和子程序用指針地址編號

23、為P0P0P127P127共共128128點，用于指示跳轉(zhuǎn)指令點，用于指示跳轉(zhuǎn)指令CJCJ的跳轉(zhuǎn)目標或子的跳轉(zhuǎn)目標或子程序調(diào)用指令程序調(diào)用指令CALLCALL所調(diào)用子程序的入口地址。所調(diào)用子程序的入口地址。項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 圖是分支指針執(zhí)行過程梯形圖是分支指針執(zhí)行過程梯形圖。圖。 當當X1X1常開觸頭接通時，執(zhí)行常開觸頭接通時，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令CJ P0CJ P0，PLCPLC跳到標跳到標號為號為P0P0處執(zhí)行處執(zhí)行P0P0以后的程序，以后的程序，并根據(jù)并根據(jù)SRETSRET返回。返回。X2Y2X1CJ

24、P0X7Y7P0SRET項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 2.2.中斷指針中斷指針 中斷指針（中斷指針（I I）用于指示中斷程序的入口位置。）用于指示中斷程序的入口位置。執(zhí)行中斷程序后遇到中斷返回指令執(zhí)行中斷程序后遇到中斷返回指令I(lǐng)RETIRET時返回時返回主程序。主程序。 中斷指針有輸入中斷指針及定時器指針等。輸中斷指針有輸入中斷指針及定時器指針等。輸入指針表示型式為：入指針表示型式為： I I 是輸入端子號是輸入端子號0 05 5，分別表示從，分別表示從X0X0X5X5輸入端輸入端子，每個輸入端子只能用子，每個輸入端子只能用1 1次；次； 是中斷方式，是中斷方式，0000表示下降沿中斷，表示下降沿中斷，0101表示上表示上升沿中斷。升沿中斷。項目五項目五 FX2NFX2N系列系列PLCPLC配置配置模塊二模塊二 FX2NFX2N編程元件編程元件 2.2.中斷指針中斷指針 定時器指針表示型式為：定時器指針表示型式為： I I 是定時器中斷號是定時器中斷號6 68 8，每個定時器只能用，每個定時器只能用1 1次；次； 是定時器的定時時間，是