變頻器PID設(shè)置

1、第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制1理解理解PID的控制原理。的控制原理。2掌握掌握PID運(yùn)行參數(shù)設(shè)定和定義端子功能參運(yùn)行參數(shù)設(shè)定和定義端子功能參數(shù)的設(shè)定。數(shù)的設(shè)定。3掌握掌握PID控制的接線與調(diào)試方法?？刂频慕泳€與調(diào)試方法。第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制（1）比例控制(P) （2）PI控制（3）PD控制（4）PID控制比例控制是一種最簡單的控制方式，比例控制是控制參數(shù)的核心，必須設(shè)定。調(diào)節(jié)中必須先調(diào)節(jié)P。PI控制是由比例控制和積分控制組合而成，它是根據(jù)偏差及時(shí)間變化，產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行量。

2、 PD控制是由比例控制和微分控制組合而成，是根據(jù)改變動(dòng)態(tài)特性的偏差速率，產(chǎn)生一個(gè)執(zhí)行量。 PID控制集合了PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn),可獲得無偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過程。 第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制（1）PID應(yīng)用范圍廣。（2）PID參數(shù)較易整定。（3）PID控制器的性能在不斷完善。第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制要實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)運(yùn)行，首先必須選擇PID功能有效。 例如：例如：三菱FR-A740變頻器PID功能進(jìn)行控制時(shí)，通過參數(shù)Pr.180Pr.186設(shè)定某一輸入端子為“X14”信號，當(dāng)X14信號接通時(shí)，PID功能才有效。第二章第

3、二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制 PID動(dòng)作選擇的參數(shù)功能 Pr.128設(shè)定值PID動(dòng)作功能及操作意義10PID負(fù)作用偏差值信號輸入（端子1）11PID正作用20PID負(fù)作用測量值輸入（端子4），目標(biāo)值輸入（端子2，Pr.133）21PID正作用50PID負(fù)作用偏差值信號輸入（LONWORKS通信，CCLINK通信）51PID正作用60PID負(fù)作用測量值、目標(biāo)值輸入（LONWORKS通信，CCLINK通信）61PID正作用第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制（1）負(fù)作用 PID 負(fù)作用示意圖第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制（2）

4、正作用 PID 正作用示意圖第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制（1）設(shè)定信號（又稱給定信號）設(shè)定信號（又稱給定信號）設(shè)定信號是與被控物理量的控制目標(biāo)對應(yīng)的信號。在PID的控制中，是指對測量值全范圍中確定一個(gè)符合現(xiàn)場控制要求的數(shù)值，并以該數(shù)值為目標(biāo)值，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此數(shù)值的水平范圍內(nèi)，并且越接近越好。第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制（2）反饋信號）反饋信號反饋信號是通過現(xiàn)場傳感器測量的與被控物理量的實(shí)際值對應(yīng)的信號。通過PID的調(diào)節(jié)功能將給定值與反饋值相比較得到的差值進(jìn)行微調(diào)，以判斷是否到達(dá)預(yù)訂的控制目標(biāo)。第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制內(nèi)置PID參數(shù)表第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制續(xù)表續(xù)表第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制續(xù)表續(xù)表第二章第二章 變頻器的基本操作及控制變頻器的基本操作及控制（1）RT端子功能的選擇