數(shù)控車削仿真訓練教程ppt課件

1、數(shù)控車削仿真訓練教程天津工程師范學院天津工程師范學院機械工程學院機械工程學院機械機械CAD/CAMCAD/CAM實驗室實驗室v數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述vFANUC0FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床編程指令系統(tǒng)數(shù)控車床編程指令v數(shù)控仿真技術(shù)簡介數(shù)控仿真技術(shù)簡介目目 錄錄1.1 數(shù)控車削的概念數(shù)控車削的概念1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削是指用數(shù)字化信號對車床的運動及數(shù)控車削是指用數(shù)字化信號對車床的運動及加工過程進行控制的一種方法。它的載體是數(shù)控加工過程進行控制的一種方法。它的載體是數(shù)控車床，主要包括通用性好的萬能型車床、加工精車床，主要包括通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型

2、車床和加工效率高的專用型車床。度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床。1.2 數(shù)控車削的特點數(shù)控車削的特點1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削具有以下四個方面的特點：數(shù)控車削具有以下四個方面的特點： 可加工高難度的非圓曲線及流線形曲線輪廓?？杉庸じ唠y度的非圓曲線及流線形曲線輪廓。 加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定, ,加工尺寸精度可達到加工尺寸精度可達到0.010.01m m，表面粗糙度可達到，表面粗糙度可達到Ra0.02Ra0.02m m。 加工效率高，加工成本較低加工效率高，加工成本較低, ,能全自動地實現(xiàn)零件的多能全自動地實現(xiàn)零件的多工序加工。工序加工。 勞

3、動強度低，改善了勞動條件。機床動作都是按加工程勞動強度低，改善了勞動條件。機床動作都是按加工程序要求自動連續(xù)地進行車削加工，操作者不需要進行繁序要求自動連續(xù)地進行車削加工，操作者不需要進行繁重地重復手工操作。重地重復手工操作。 1.3 數(shù)控車削的主要應用數(shù)控車削的主要應用1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述最適于用數(shù)控車加工的零件最適于用數(shù)控車加工的零件: 精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件; ; 表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件; ; 表面形狀復雜的回轉(zhuǎn)體零件表面形狀復雜的回轉(zhuǎn)體零件; ; 帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件。帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件。圖1-1 殼體零

4、件封閉內(nèi)腔1.4 數(shù)控車床的組成數(shù)控車床的組成1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述數(shù)控車床主要由數(shù)控程序、存儲介質(zhì)、輸入數(shù)控車床主要由數(shù)控程序、存儲介質(zhì)、輸入/輸出裝置、輸出裝置、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體幾部分組成。計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體幾部分組成。圖1-2 機床本體1.4 數(shù)控車床的組成數(shù)控車床的組成1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述四工位刀架轉(zhuǎn)塔式刀架圖1-3 數(shù)控車床兩種常用刀架1.4 數(shù)控車床的組成數(shù)控車床的組成1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述圖1-4 數(shù)控車床刀架用法前置式刀架后置式刀架1.5 數(shù)控車削刀具數(shù)控車削刀具1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)

5、控車削加工概述1.5.1 數(shù)控車削對刀具的要求數(shù)控車削對刀具的要求（1強度高；強度高；（2精度高；精度高；（3高耐用；高耐用；（4斷屑及排屑性能好。斷屑及排屑性能好。1.5 數(shù)控車削刀具數(shù)控車削刀具1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.5.2 常用的刀具材料常用的刀具材料（1高性能高速鋼。其耐用度是通用型高速鋼的高性能高速鋼。其耐用度是通用型高速鋼的10倍，主要牌號有倍，主要牌號有W18Cr4V、W6Mo5Cr4V2等。等。（2硬質(zhì)合金。廣泛用于加工鑄鐵和有色金屬零硬質(zhì)合金。廣泛用于加工鑄鐵和有色金屬零件，常用牌號有鎢鈷類件，常用牌號有鎢鈷類(YG)、鎢鈷鈦類、鎢鈷鈦類(YT) 和碳化鎢

6、類和碳化鎢類(YW)。（3涂層刀具。在高速鋼或硬質(zhì)合金刀具的表面涂層刀具。在高速鋼或硬質(zhì)合金刀具的表面涂上一層特殊的材料，提高其耐用度。涂上一層特殊的材料，提高其耐用度。（4非金屬材料刀具。常用的材料有陶瓷、金剛非金屬材料刀具。常用的材料有陶瓷、金剛石及立方氮化硼。石及立方氮化硼。1.5 數(shù)控車削刀具數(shù)控車削刀具1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.5.3 刀具種類刀具種類外圓左偏粗車刀 外圓左偏精車刀外圓切槽刀外圓螺紋刀45端面刀粗鏜孔刀精鏜孔刀圖1-5 數(shù)控車床常用車刀（1粗切削刀尖圓弧半徑的選擇粗切削刀尖圓弧半徑的選擇為提高切削刃的強度，盡可能使用較大得刀為提高切削刃的強度，盡可能

7、使用較大得刀尖圓弧半徑，在可能出現(xiàn)振動的切削中，選尖圓弧半徑，在可能出現(xiàn)振動的切削中，選用較小的刀尖圓弧半徑；在進給量較大時，用較小的刀尖圓弧半徑；在進給量較大時，選用較大的刀尖圓弧半徑。其關(guān)系見下表，選用較大的刀尖圓弧半徑。其關(guān)系見下表，不過，最好選用不過，最好選用1.21.6mm的刀尖圓弧半徑。的刀尖圓弧半徑。1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.5 數(shù)控車削刀具數(shù)控車削刀具1.5. 4刀尖圓弧半徑的選用刀尖圓弧半徑的選用 粗切時，與刀尖圓弧半徑相對應的最大推薦進給量表粗切時，與刀尖圓弧半徑相對應的最大推薦進給量表刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑（mm）1.62.4最大徑給

8、量最大徑給量f(mm/r)0.250.31.01.8（2精切車刀刀尖圓弧半徑的選用精切車刀刀尖圓弧半徑的選用精切車刀刀尖圓弧半徑受工件表面粗糙度和進給量的影精切車刀刀尖圓弧半徑受工件表面粗糙度和進給量的影響，其相互關(guān)系為：響，其相互關(guān)系為： 式中式中 Ry表面粗糙度輪廓最大高度表面粗糙度輪廓最大高度um） r刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑mm） f 進給量進給量(mm/r)通常，表面粗糙度用通常，表面粗糙度用Ra表示，表示，Ra與與 Ry不存在數(shù)學關(guān)系，不存在數(shù)學關(guān)系，為了便于選用刀尖圓弧半徑，下表中給出為了便于選用刀尖圓弧半徑，下表中給出Ra、Ry與進與進給量

9、給量f的對應關(guān)系，為了獲得精加工所需的表面粗糙度，的對應關(guān)系，為了獲得精加工所需的表面粗糙度，進給量應小些。進給量應小些。1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.5 數(shù)控車削刀具數(shù)控車削刀具1.5. 4刀尖圓弧半徑的選用刀尖圓弧半徑的選用 mrfRy100082mrfRy100082表面粗糙度表面粗糙度刀尖圓弧半徑刀尖圓弧半徑(mm)(mm)R Ra a(um)(um)R Ry y(um)(um)2.4進給量進給量f f（mm/rmm/r）0.630.670.040.1

10、4 60.263.23.21040.240.290.290.340.340.420.426.36.31600.300.370.370.430.430.530.538 825250.270.270.300.300.470.470.540.540.660.663.23.21001001.081.080.320.32Ra、Ry、進給量、進給量f與刀尖圓弧半徑的對應關(guān)系表與刀尖圓弧半徑的對應關(guān)系表 1.6 車削用量的選擇車削用量的選擇1 1 數(shù)控車削加工概述

11、數(shù)控車削加工概述1.6.1 選擇車削用量的一般原則選擇車削用量的一般原則（1 1粗車時，首先應選擇一個盡可能大的背吃刀量，其粗車時，首先應選擇一個盡可能大的背吃刀量，其次選擇較大的進給速度，最后在刀具使用壽命和機次選擇較大的進給速度，最后在刀具使用壽命和機床功率允許的條件下選擇一個合理的主軸轉(zhuǎn)速。床功率允許的條件下選擇一個合理的主軸轉(zhuǎn)速。（2 2半精車、精車時，背吃刀量是根據(jù)零件加工精度和半精車、精車時，背吃刀量是根據(jù)零件加工精度和表面粗糙度要求及粗車后留下的加工余量決定的，表面粗糙度要求及粗車后留下的加工余量決定的，一般情況是一次去除余量。一般情況是一次去除余量。1.6 車削用量的選擇車削用

12、量的選擇1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.6.2 切削深度的選擇切削深度的選擇 切削深度又叫背吃刀量，是指每次切削時在切削深度又叫背吃刀量，是指每次切削時在x方向上的吃刀量。選擇原則：方向上的吃刀量。選擇原則：（1 1粗車時，在系統(tǒng)剛度允許的情況下盡可能選擇粗車時，在系統(tǒng)剛度允許的情況下盡可能選擇較大的切削深度，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)較大的切削深度，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。常用粗車削深度為效率。常用粗車削深度為0.50.54mm4mm。（2 2精車時，一般取精車時，一般取mm0.5mm。1.6 車削用量的選擇車削用量的選擇1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工

13、概述1.6.1 切削深度的選擇切削深度的選擇 切削深度又叫背吃刀量，是指每次切削時在切削深度又叫背吃刀量，是指每次切削時在x方向上的吃刀量。選擇原則：方向上的吃刀量。選擇原則：（1 1粗車時，在系統(tǒng)剛度允許的情況下盡可能選擇粗車時，在系統(tǒng)剛度允許的情況下盡可能選擇較大的切削深度，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)較大的切削深度，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。常用粗車削深度為效率。常用粗車削深度為0.50.54mm4mm。（2 2精車時，一般取精車時，一般取mm0.5mm。1.6 車削用量的選擇車削用量的選擇1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.6.3 進給速度的選擇進給速度的選擇

14、 進給速度是指每次切削時在進給速度是指每次切削時在z方向上的切削進給方向上的切削進給速度。進給速度有兩種度量方式，一是以主軸每轉(zhuǎn)速度。進給速度有兩種度量方式，一是以主軸每轉(zhuǎn)一圈刀具進給多少來度量，即一圈刀具進給多少來度量，即“mm/r”；另一是以每；另一是以每分鐘刀具進給多少來度量，即分鐘刀具進給多少來度量，即“mm/min”。選擇原則：。選擇原則：（1 1當工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為提高生產(chǎn)率，可當工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為提高生產(chǎn)率，可選擇較高的進給速度。選擇較高的進給速度。（2 2切斷、車削深孔或精車削時，宜選擇較低的進給速度。切斷、車削深孔或精車削時，宜選擇較低的進給速度。

15、（3 3刀具空行程時，可以設(shè)定盡量高的進給速度。刀具空行程時，可以設(shè)定盡量高的進給速度。（4 4進給速度應與主軸轉(zhuǎn)速和背吃刀量相適應。進給速度應與主軸轉(zhuǎn)速和背吃刀量相適應。（5 5粗車時，一般取粗車時，一般取mm/r;0.8mm/r;精車時取精車時取mm/r 0.3mm/r ；切斷時取切斷時取0.050.050.2mm/r0.2mm/r。1.6 車削用量的選擇車削用量的選擇1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.6.4 主軸轉(zhuǎn)速的選擇主軸轉(zhuǎn)速的選擇 選擇原則：選擇原則：（1 1光車時，應根據(jù)零件上被加工部位的直徑，并按零光車時，應根據(jù)零件上被加工部位的直

16、徑，并按零件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速件和刀具的材料及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來確定。度來確定。式中：式中：S S為主軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速r/minr/min）;V;V為切削速度為切削速度m/minm/min）;D;D為零件的直徑為零件的直徑mmmm）。）。（2 2車螺紋時，主軸轉(zhuǎn)速將受到螺紋的螺距或?qū)С誊嚶菁y時，主軸轉(zhuǎn)速將受到螺紋的螺距或?qū)С檀笮?、?qū)動電機的升降頻特性及螺紋插補運算速度大小、驅(qū)動電機的升降頻特性及螺紋插補運算速度等多種因素影響。等多種因素影響。DVS10001.7 數(shù)控車削加工工藝的制訂數(shù)控車削加工工藝的制訂1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述制訂數(shù)控車

17、削加工工藝的主要內(nèi)容：分析制訂數(shù)控車削加工工藝的主要內(nèi)容：分析零件圖樣、確定工件在車床上的裝夾方式、各零件圖樣、確定工件在車床上的裝夾方式、各表面的加工順序和刀具的進給路線，以及刀具、表面的加工順序和刀具的進給路線，以及刀具、夾具和切削用量的選擇等。夾具和切削用量的選擇等。1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.7.1 零件圖工藝分析零件圖工藝分析 分析零件圖是工藝制訂中的首要工作，它主分析零件圖是工藝制訂中的首要工作，它主要包括以下內(nèi)容：要包括以下內(nèi)容：（1 1結(jié)構(gòu)工藝性分析，分析零件結(jié)構(gòu)是否便于加工成形。結(jié)構(gòu)工藝性分析，分析零件結(jié)構(gòu)是否便于加工成形。（2 2輪廓幾何要素分析，分析幾何要

18、素的給定條件是否充分。輪廓幾何要素分析，分析幾何要素的給定條件是否充分。（3 3精度及技術(shù)要求分析，其主要內(nèi)容：精度及技術(shù)要求分析，其主要內(nèi)容：1.7 數(shù)控車削加工工藝的制訂數(shù)控車削加工工藝的制訂精度及各項技術(shù)要求是否齊全、合理；本工序加工精度是否達到圖樣要求，若達不到，應給后續(xù)工序留有余量。有位置精度要求的表面應在一次裝夾下完成。對表面粗糙度要求較高的表面，應確定用恒線速切削。1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.7.2 工件裝夾方式工件裝夾方式 軸類零件通常用三爪自定心卡盤、四爪單動軸類零件通常用三爪自定心卡盤、四爪單動卡盤或彈簧套固定工件的外圓表面。若工件卡盤或彈簧套固定工件的外圓

19、表面。若工件 的懸的懸伸長度較長，為防止在切削過程中產(chǎn)生變形，可伸長度較長，為防止在切削過程中產(chǎn)生變形，可以采取一夾一頂或兩頂尖定位。在裝夾方式允許以采取一夾一頂或兩頂尖定位。在裝夾方式允許的條件下，定位面盡量選擇幾何精度較高的表面。的條件下，定位面盡量選擇幾何精度較高的表面。1.7 數(shù)控車削加工工藝的制訂數(shù)控車削加工工藝的制訂1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.7.3 工序的確定工序的確定 按工序集中的原則劃分工序，在一次安裝下按工序集中的原則劃分工序，在一次安裝下盡可能完成大部分甚至全部表面的加工。根據(jù)零盡可能完成大部分甚至全部表面的加工。根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)形狀不同，通常選擇外圓、端面

20、或內(nèi)孔、件的結(jié)構(gòu)形狀不同，通常選擇外圓、端面或內(nèi)孔、端面裝夾，并力求設(shè)計基準、工藝基準和編程原端面裝夾，并力求設(shè)計基準、工藝基準和編程原點的統(tǒng)一。點的統(tǒng)一。1.7 數(shù)控車削加工工藝的制訂數(shù)控車削加工工藝的制訂1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.7.4 加工順序的確定加工順序的確定 一般應遵循下列原一般應遵循下列原則：則：1.7 數(shù)控車削加工工藝的制訂數(shù)控車削加工工藝的制訂（1 1先粗后精。按照粗車先粗后精。按照粗車半精車半精車精車的順序進行，逐步精車的順序進行，逐步提高加工精度。提高加工精度。（2 2先近后遠。離對刀點遠的部位后加工，以便縮短刀具移先近后遠。離對刀點遠的部位后加工，以便

21、縮短刀具移動距離，減少空行程時間，有利于保持坯件或半成品動距離，減少空行程時間，有利于保持坯件或半成品的剛性，改善切削條件。的剛性，改善切削條件。（3 3內(nèi)外交叉。對有內(nèi)表面的工件，應先進行內(nèi)外表面粗加內(nèi)外交叉。對有內(nèi)表面的工件，應先進行內(nèi)外表面粗加工，后進行內(nèi)外表面的精加工。工，后進行內(nèi)外表面的精加工。（4 4進給路線最短。進給路線最短。1 1 數(shù)控車削加工概述數(shù)控車削加工概述1.7.5 加工工藝文件的編寫加工工藝文件的編寫 一般數(shù)控車床所需要的加工工藝文件應包括：一般數(shù)控車床所需要的加工工藝文件應包括：1.7 數(shù)控車削加工工藝的制訂數(shù)控車削加工工藝的制訂（1 1編程任務書。編程任務書。（2

22、 2數(shù)控加工工藝卡片。數(shù)控加工工藝卡片。* *（3 3數(shù)控機床調(diào)整單。數(shù)控機床調(diào)整單。（4 4數(shù)控加工刀具卡片。數(shù)控加工刀具卡片。* *（5 5數(shù)控加工進給路線圖。數(shù)控加工進給路線圖。（6 6數(shù)控加工程序單。數(shù)控加工程序單。2.1 編程知識與坐標系編程知識與坐標系2.1.1 2.1.1 編程知識編程知識2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程程序編號： O 用四位數(shù)19999表示，不允許為“0”。程序段順序號：N 順序號用四位數(shù)19999表示，編程順序號可有可無。程序段的構(gòu)成N G XU）ZW） F M S T 程序 準備 X軸移 Z軸移 進給 輔助 主軸 工具 段

23、號 功能 動指令 動指令 功能 功能 功能 功能 2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2.1.2 2.1.2 機床坐標系的設(shè)定機床坐標系的設(shè)定機床欲對工件的車削進行機床欲對工件的車削進行程序控制，必須首先設(shè)定機床程序控制，必須首先設(shè)定機床坐標系，數(shù)控車床坐標系的概坐標系，數(shù)控車床坐標系的概念有機床原點、機床坐標系以念有機床原點、機床坐標系以及機床參考點。及機床參考點。 1機床原點機床原點 機床上的一機床上的一個固定點，數(shù)控車床一般將其個固定點，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面的中心。定義在主軸前端面的中心。圖2-1 機床原點2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)

24、控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2.1.2 2.1.2 機床坐標系的設(shè)定機床坐標系的設(shè)定2機床坐標系機床坐標系 機床坐標系是以機床原點為坐標原點機床坐標系是以機床原點為坐標原點建立的建立的X，Z軸兩維坐標系，軸兩維坐標系，Z軸與主軸中心線重合，為縱軸與主軸中心線重合，為縱向進刀方向，向進刀方向，X軸與主軸垂直，為橫向進刀方向。軸與主軸垂直，為橫向進刀方向。圖2-2 機床坐標系2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2.1.2 2.1.2 機床坐標系的設(shè)定機床坐標系的設(shè)定 3機床參考點機床參考點 機床參考點是指刀架中心退離距機床機床參考點是指刀架中心退離距機床原點最遠的

25、一個固定點，該點在機床出廠時以調(diào)試好，并原點最遠的一個固定點，該點在機床出廠時以調(diào)試好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。圖2-3 機床參考點2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2.1.2 2.1.2 機床坐標系的設(shè)定機床坐標系的設(shè)定數(shù)控車床開機時，必須先確定機床參考點，我們也稱數(shù)控車床開機時，必須先確定機床參考點，我們也稱之為刀架返回機床參考點的操作。只有機床參考點確定以之為刀架返回機床參考點的操作。只有機床參考點確定以后，車刀移動才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準，還會后，車刀移動才有了依據(jù)，否則，不僅編程無基準，還會發(fā)生碰撞等事故。發(fā)生碰撞等

26、事故。機床參考點的位置設(shè)置在機床機床參考點的位置設(shè)置在機床X X向，向，Z Z向滑板上的機械向滑板上的機械擋塊通過行程開關(guān)來確定，當?shù)都芊祷貦C床參考點時，裝擋塊通過行程開關(guān)來確定，當?shù)都芊祷貦C床參考點時，裝在在X X向和向和Z Z向滑板上的兩擋塊分別壓下對應的開關(guān)，向數(shù)控向滑板上的兩擋塊分別壓下對應的開關(guān)，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號，停止滑板運動，即完成了回機床參考點的系統(tǒng)發(fā)出信號，停止滑板運動，即完成了回機床參考點的操作。操作。 2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2.1.3 2.1.3 工件坐標系的設(shè)定工件坐標系的設(shè)定 當采用絕對值編程時，必須首先設(shè)定工件坐標系，該

27、當采用絕對值編程時，必須首先設(shè)定工件坐標系，該坐標系與機床坐標系是不重合的。坐標系與機床坐標系是不重合的。工件坐標系的原點就是工件原點，而工件原點是人為工件坐標系的原點就是工件原點，而工件原點是人為設(shè)定的。數(shù)控車床工件原點一般設(shè)在主軸中心線與工件左設(shè)定的。數(shù)控車床工件原點一般設(shè)在主軸中心線與工件左端面的交點處。端面的交點處。圖2-4 工件坐標系2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2.1.3 2.1.3 工件坐標系的設(shè)定工件坐標系的設(shè)定 設(shè)定工件坐標系就是以工件原點為坐標原點，確定刀具設(shè)定工件坐標系就是以工件原點為坐標原點，確定刀具起始點的坐標值。工件坐標系設(shè)定后

28、，屏幕上顯示的是車刀起始點的坐標值。工件坐標系設(shè)定后，屏幕上顯示的是車刀刀尖相對工件原點的坐標值。編程時，工件各尺寸的坐標值刀尖相對工件原點的坐標值。編程時，工件各尺寸的坐標值都是相對工件原點而言的，因而，數(shù)控車床的工件原點又是都是相對工件原點而言的，因而，數(shù)控車床的工件原點又是程序原點。程序原點。圖2-5 刀位點2.2 編程指令及功能編程指令及功能 F功能功能 進給功能是表示進給速度，進給速度是用字母進給功能是表示進給速度，進給速度是用字母F和其后面的若干位數(shù)字來表示的。和其后面的若干位數(shù)字來表示的。（1每分鐘進給每分鐘進給G98） 系統(tǒng)在執(zhí)行了一條含有系統(tǒng)在執(zhí)行了一條含有G9

29、8的程序段后，在遇到的程序段后，在遇到F指令時便認為指令時便認為F所指定的所指定的進給速度單位為進給速度單位為 mm/min。 如：如：F100 即為即為 100 mm/min。 G98 F_ G98被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持被執(zhí)行一次后，系統(tǒng)將保持G98狀態(tài)，即狀態(tài)，即使斷電也不受影響，直至系統(tǒng)執(zhí)行了含有使斷電也不受影響，直至系統(tǒng)執(zhí)行了含有G99的程的程序段，序段，G98便被取消，而便被取消，而G99將發(fā)生作用。將發(fā)生作用。2.2.1 F2.2.1 F、T T、S S功能功能2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程 F功能功能 （2每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給G9

30、9） 若系統(tǒng)處于若系統(tǒng)處于G99狀態(tài)，狀態(tài)，則則F所指定的進給速度單位為所指定的進給速度單位為mm/r。 如：如：F0.1 即為即為 0.1 mm/r。 G99 F_ 要取消要取消G99狀態(tài)，必須重新制定狀態(tài)，必須重新制定G98。系統(tǒng)默。系統(tǒng)默認認G99。2.2.1 F2.2.1 F、T T、S S功能功能2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程 T功能功能 刀具功能是表示換刀功能，根據(jù)加工需要在某刀具功能是表示換刀功能，根據(jù)加工需要在某些程序段指令進行選刀和換刀。些程序段指令進行選刀和換刀。 輸入格式：輸入格式：T （前兩位刀具序號；（后兩位刀具補償

31、號（前兩位刀具序號；（后兩位刀具補償號 或或T （前一位刀具序號；（后一位刀具補償號（前一位刀具序號；（后一位刀具補償號注：注：1刀具的序號與刀盤上的刀位號相對應；刀具的序號與刀盤上的刀位號相對應； 2刀具補償包括幾何形狀補償和磨損補償；刀具補償包括幾何形狀補償和磨損補償； 3刀具序號和刀具補償序號不必相同，但為刀具序號和刀具補償序號不必相同，但為了方便盡量一致；了方便盡量一致； 4每次刀具加工結(jié)束后必須取消其刀具補償。每次刀具加工結(jié)束后必須取消其刀具補償。取消刀具補償：取消刀具補償：T00。2.2.1 F2.2.1 F、T T、S S功能功能2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程

32、系統(tǒng)數(shù)控車床的編程 S功能功能 主軸功能主要是表示主軸轉(zhuǎn)速或線速度，主軸功主軸功能主要是表示主軸轉(zhuǎn)速或線速度，主軸功能是用字母能是用字母S和其后面的數(shù)字表示的。和其后面的數(shù)字表示的。 （1恒線速度控制恒線速度控制G96） G96是執(zhí)行恒線速度是執(zhí)行恒線速度控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行控制的指令。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，便認為用指令后，便認為用S指定指定的數(shù)值表示切削線速度。的數(shù)值表示切削線速度。 如：如：G96 S200表示切削線速度是表示切削線速度是200 m/min。 在恒線速度控制中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀尖所處的在恒線速度控制中，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)刀尖所處的X軸坐標值，作為工件的直徑來計算主軸轉(zhuǎn)

33、速，所以在軸坐標值，作為工件的直徑來計算主軸轉(zhuǎn)速，所以在使用使用G96指令前必須正確地設(shè)定工件坐標系。指令前必須正確地設(shè)定工件坐標系。 （2主軸轉(zhuǎn)速控制主軸轉(zhuǎn)速控制G97） G97是取消恒線速是取消恒線速度控制的指令。此時，度控制的指令。此時，S指定的數(shù)值表示主軸每分鐘指定的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。的轉(zhuǎn)速。 如：如：G97 S1000 表示主軸轉(zhuǎn)速為表示主軸轉(zhuǎn)速為1000 r/min。2.2.1 F2.2.1 F、T T、S S功能功能2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程 S功能功能 （3軸最高速度限定軸最高速度限定G50） G50除有坐標系的設(shè)

34、定功能外，還有主軸最高除有坐標系的設(shè)定功能外，還有主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定的功能，即用轉(zhuǎn)速設(shè)定的功能，即用S指令的數(shù)值設(shè)定主軸每分指令的數(shù)值設(shè)定主軸每分鐘的最高轉(zhuǎn)速。鐘的最高轉(zhuǎn)速。 如：如：G50 S2000表示把主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為表示把主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000 r/min。 用恒線速度即用恒線速度即G96控制加工端面、錐度和控制加工端面、錐度和圓弧時，由于圓弧時，由于X坐標不斷變化，故當?shù)毒咧饾u移近坐標不斷變化，故當?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有可工件旋轉(zhuǎn)中心時，主軸轉(zhuǎn)速會越來越高，工件有可能從卡盤飛出。為了防止事故有時必須限制主軸的能從卡盤飛出。為了防止事故有時必須限制主

35、軸的最高轉(zhuǎn)速，這時可使用最高轉(zhuǎn)速，這時可使用G50 S_指令來達到目的。指令來達到目的。2.2.1 F2.2.1 F、T T、S S功能功能2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程 S功能功能例：設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速例：設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速 G97 S600； 取消線速度功能，取消線速度功能， 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速600 r/min G96 S200； 線速度恒定，切削速度為線速度恒定，切削速度為200 m/min G50 S1000；用；用G50指令設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速為指令設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速為1000 r/min2.2.1 F2.2.1 F、T T、S S功能功能2 FAN

36、UC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程 數(shù)控車床編程指令的種類數(shù)控車床編程指令的種類2.2.2 2.2.2 數(shù)控車床指令數(shù)控車床指令2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程功能功能地址地址說明說明程序號碼程序號碼O（EIA） 數(shù)控程序的編號數(shù)控程序的編號程序段序號程序段序號N程序段序號程序段序號準備功能準備功能G指令數(shù)控機床的運動方式指令數(shù)控機床的運動方式尺寸字尺寸字X、Z、U、W各個坐標軸上的移動指令各個坐標軸上的移動指令R圓弧半徑、倒圓角圓弧半徑、倒圓角I、K從始點到圓弧中心上的距離從始點到圓弧中心上的距離進給功能進給功能F指定

37、進給速度、指定螺紋的螺距指定進給速度、指定螺紋的螺距主軸功能主軸功能S指定主軸的轉(zhuǎn)速指定主軸的轉(zhuǎn)速工具功能工具功能T指定刀具編號、指定刀具補償編號指定刀具編號、指定刀具補償編號 數(shù)控車床編程指令的種類數(shù)控車床編程指令的種類2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程功能功能地址地址說明說明輔助功能輔助功能M指定輔助功能的開關(guān)控制指定輔助功能的開關(guān)控制暫暫 停停P、U、X停刀的時間停刀的時間指定程序號指定程序號P指定程序執(zhí)行的編號指定程序執(zhí)行的編號指定程序段號指定程序段號P、Q指定程序開始執(zhí)行和返回的程序段號指定程序開始執(zhí)行和返回的程序段號重復次數(shù)重復次數(shù)P

38、子程序的重復操作次數(shù)子程序的重復操作次數(shù) 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2.2.2 2.2.2 數(shù)控車床指令數(shù)控車床指令2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程G代碼代碼功能功能G00快速定位（快速進給）快速定位（快速進給）G01直線插補（切削進給）直線插補（切削進給）G02圓弧插補圓弧插補G03圓弧插補圓弧插補G04暫停暫停G27返回參考點檢測返回參考點檢測G28返回參考點返回參考點G32螺紋切削螺紋切削 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程G

39、代碼代碼功能功能G40取消刀尖取消刀尖R補償補償G41刀尖補償?shù)都庋a償G42刀尖補償?shù)都庋a償G50設(shè)定坐標系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定坐標系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速G98每分進給每分進給G99每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程單一單一固定固定循環(huán)循環(huán)G90外徑、內(nèi)徑取消循環(huán)（外徑、內(nèi)徑及錐面粗加工循環(huán)）外徑、內(nèi)徑取消循環(huán)（外徑、內(nèi)徑及錐面粗加工循環(huán)）G92螺紋切削循環(huán)（執(zhí)行固定循環(huán)切削螺紋）螺紋切削循環(huán)（執(zhí)行固定循環(huán)切削螺紋）G94端面切削循環(huán)（執(zhí)行循環(huán)切削工件端面及錐面）端面切削循環(huán)（執(zhí)行循

40、環(huán)切削工件端面及錐面）復復合合固固定定循循環(huán)環(huán)G70精加工固定循環(huán)（完成精加工固定循環(huán)（完成G71、G72、G73循環(huán)后的精加工）循環(huán)后的精加工）G71外徑、內(nèi)徑粗加工固定循環(huán)（將工件切之精加工之前，沿外徑、內(nèi)徑粗加工固定循環(huán)（將工件切之精加工之前，沿Z軸方軸方向循環(huán)）向循環(huán)）G72端面加工固定循環(huán)（同端面加工固定循環(huán)（同G71，但，但G71沿沿X軸方向循環(huán)切削）軸方向循環(huán)切削）G73閉合切削固定循環(huán)（沿工件精加工相同的刀具路徑粗加工循環(huán)）閉合切削固定循環(huán)（沿工件精加工相同的刀具路徑粗加工循環(huán)）G74端面切削固定循環(huán)端面切削固定循環(huán)G75外徑、內(nèi)徑切削固定循環(huán)外徑、內(nèi)徑切削固定循環(huán)G76復合螺

41、紋切削固定循環(huán)復合螺紋切削固定循環(huán) 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程1快速定位快速定位G00） 用用G00指令定位。用絕對方式或增量方式，使刀具以快指令定位。用絕對方式或增量方式，使刀具以快速進給速度向工件坐標系的某一點移動。絕對值指令時，速進給速度向工件坐標系的某一點移動。絕對值指令時，用終點的坐標值編程，增量值指令時，用刀具的移動距離用終點的坐標值編程，增量值指令時，用刀具的移動距離來編程。來編程。圖2-6例例1 1 點點P1P1點點P2 P2 絕對值指令：絕對值指令：G00 X50.0 Z5.

42、0G00 X50.0 Z5.0增量值指令：增量值指令：G00 UG00 U10.0 W10.0 W25.025.0 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2直線插補直線插補G01） 該指令用于直線或斜線運動，可使數(shù)控車床沿該指令用于直線或斜線運動，可使數(shù)控車床沿X軸、軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運動，也可以沿軸方向執(zhí)行單軸運動，也可以沿X、Z軸平面內(nèi)任意斜率的軸平面內(nèi)任意斜率的復合運動，用復合運動，用F指令沿直線移動的速度。指令沿直線移動的速度。 直線插補指令直線插補指令G01可用于圓柱切削、圓錐切削倒角也可用于

43、圓柱切削、圓錐切削倒角也作圓錐切削）。作圓錐切削）。圖圖2-72-7例例2 2 刀尖起點坐標為刀尖起點坐標為40.0,040.0,0）程序：程序：G01 X60. Z-60. F0.2G01 X60. Z-60. F0.2； 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2直線插補直線插補G01）圖2-8例例3 3 刀尖起點坐標為刀尖起點坐標為50.0,050.0,0）程序：程序：G01X50.0Z-60.0F0.2G01X50.0Z-60.0F0.2；或或G01U0W-60.0F0.2G01U0W-60.0F0

44、.2； 或或G01X50.0W-60.0F0.2G01X50.0W-60.0F0.2；或或G01U0Z-60.0F0.2G01U0Z-60.0F0.2； 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程2圓弧插補圓弧插補G02，G03）項項 目目指指 定定 內(nèi)內(nèi) 容容指指 令令意意 義義1 1順時針旋轉(zhuǎn)順時針旋轉(zhuǎn)G02G02加工外徑圓?。和箞A弧用加工外徑圓?。和箞A弧用G03，凹圓弧用凹圓弧用G02.加工內(nèi)徑圓?。和箞A弧用加工內(nèi)徑圓?。和箞A弧用G02，凹圓弧用凹圓弧用G03.逆時針旋轉(zhuǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)G03G032 2終點

45、終點位置位置絕對值絕對值X X，Z Z工件坐標系的終點位置工件坐標系的終點位置增量值增量值U U，W W從始點到圓心的距離從始點到圓心的距離3 3從始點到圓心的距從始點到圓心的距離離I I，K K從始點到圓心的距離（帶符號或半徑從始點到圓心的距離（帶符號或半徑值）值）圓弧的半徑圓弧的半徑R R圓弧的半徑圓弧的半徑4 4進給速度進給速度F F沿著圓弧的速度沿著圓弧的速度 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程3圓弧插補圓弧插補G02，G03）指令格式：指令格式： G02G03） X_ Z_ I_ K_ F_

46、 G03G02） U_ W_ R_執(zhí)行圓弧插補需要注意的事項：執(zhí)行圓弧插補需要注意的事項：（1I、K圓弧中心的指定也可以用半徑指定；圓弧中心的指定也可以用半徑指定；（2當當I、K值均為零時，該代碼可以省略；值均為零時，該代碼可以省略；（3圓弧在多個象限時，該指令可連續(xù)執(zhí)行；圓弧在多個象限時，該指令可連續(xù)執(zhí)行；（4在圓弧插補程序段內(nèi)不能有刀具機能在圓弧插補程序段內(nèi)不能有刀具機能T指令；指令；（5使用圓弧半徑使用圓弧半徑R值時，指定小于值時，指定小于180；（6I、K和和R同時被指令時，同時被指令時，R可以優(yōu)先指定，可以優(yōu)先指定，I、K被忽視。被忽視。 常用準備功能指令常用準備功能

47、指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程3圓弧插補圓弧插補G02，G03）例例4 4（I I，K K指令：指令：G02X50.0Z-G02X50.0Z-10.0I20.0K17.0F0.110.0I20.0K17.0F0.1；或或G02U30.0W-G02U30.0W-10.0I20.0K17.0F0.110.0I20.0K17.0F0.1；（R R指令：指令：G02X50.0Z-10.0R27F0.1G02X50.0Z-10.0R27F0.1；G02U30.0W-10.0R27F0.1G02U30.0W-10.0R27F0.1；圖2-92.2.2

48、.2 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程3圓弧插補圓弧插補G02，G03）例例5 5（I I，K K指令：指令：G03X50.0Z-24.0I-20.0K-G03X50.0Z-24.0I-20.0K-29.0F0.229.0F0.2；或或G03U30.0W-24.0I-G03U30.0W-24.0I-20.0K29.0F0.220.0K29.0F0.2；（R R指令：指令：G03X50.0Z-24.0R35.0F0.2G03X50.0Z-24.0R35.0F0.2；或或G03U30.0WG03U30.0W24.0R

49、35.0F0.224.0R35.0F0.2；圖2- 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程4暫停指令暫停指令G04） 暫停指令可以使刀具作短時間無進給光整加工，暫停指令可以使刀具作短時間無進給光整加工，即執(zhí)行前一個程序段之后，暫停幾秒之后執(zhí)行下一個即執(zhí)行前一個程序段之后，暫停幾秒之后執(zhí)行下一個程序段。主要用于車削環(huán)槽、不通孔以及自動加工螺程序段。主要用于車削環(huán)槽、不通孔以及自動加工螺紋等場合。紋等場合。 指令格式：指令格式： G04 X G04 U 例：暫停例：暫停2.5 秒秒 G04 X2.5 G0

50、4 U.2 常用準備功能指令常用準備功能指令G代碼）代碼）2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程4自動返回參考點（自動返回參考點（ G28 ） 該指令使刀具自動的返回參考點，因為參考點位該指令使刀具自動的返回參考點，因為參考點位置是置是X軸、軸、Z軸移動的最大位置。所以該指令也用于軸移動的最大位置。所以該指令也用于自動換刀。執(zhí)行該指令時，應取消上一刀具位置。自動換刀。執(zhí)行該指令時，應取消上一刀具位置。 指令格式：指令格式： （1G28 X0 Z0 T00； （2G28 U0 W0 T00； 輔助功能輔助功能M指令。指令。2.2.2 2

51、.2.2 數(shù)控車床指令數(shù)控車床指令2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程（1M00：程序停止：程序停止 執(zhí)行完執(zhí)行完M00指令的程序段之后，自動運行停止。模態(tài)信指令的程序段之后，自動運行停止。模態(tài)信息被保存。按下自動循環(huán)起動按鈕，自動運轉(zhuǎn)重新開始。息被保存。按下自動循環(huán)起動按鈕，自動運轉(zhuǎn)重新開始。（如用于工件檢測）（如用于工件檢測）（2M01：任選停止：任選停止 與與M00一樣，執(zhí)行完一樣，執(zhí)行完M01指令后，自動運行停止，但是指令后，自動運行停止，但是只有當機床操作面板上的只有當機床操作面板上的“任選停止開關(guān)有效時，任選停止開關(guān)有效時，CNC才執(zhí)行該功能。才執(zhí)行

52、該功能。 輔助功能輔助功能M指令。指令。2.2.2 2.2.2 數(shù)控車床指令數(shù)控車床指令2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程（3M02，M30：程序結(jié)束：程序結(jié)束 表示主程序結(jié)束，自動運轉(zhuǎn)停止，而表示主程序結(jié)束，自動運轉(zhuǎn)停止，而M30變?yōu)閺臀粻钭優(yōu)閺臀粻顟B(tài)，光標返回到程序的開頭。態(tài)，光標返回到程序的開頭。（4M03：主軸正轉(zhuǎn)：主軸正轉(zhuǎn) 要使要使M03變成變成M04，首先使主軸，首先使主軸M05。（5M04：主軸反轉(zhuǎn)：主軸反轉(zhuǎn)注意：不同的生產(chǎn)廠家，設(shè)置不一樣，在編程時用注意：不同的生產(chǎn)廠家，設(shè)置不一樣，在編程時用MDI方方式運行一下，觀察式運行一下，

53、觀察M03、M04旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向,再編寫程序。再編寫程序。 輔助功能輔助功能M指令。指令。2.2.2 2.2.2 數(shù)控車床指令數(shù)控車床指令2 FANUC02 FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床的編程系統(tǒng)數(shù)控車床的編程（6M05：主軸停止旋轉(zhuǎn)：主軸停止旋轉(zhuǎn)（7M08：冷卻液開：冷卻液開（8M09：冷卻液關(guān)：冷卻液關(guān)（9M98：調(diào)用子程序：調(diào)用子程序（10M99：子程序結(jié)束，返回主程序：子程序結(jié)束，返回主程序注：每個程序段內(nèi)只允許有一個注：每個程序段內(nèi)只允許有一個M指令。指令。.1單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令1 1、外圓、內(nèi)孔車削循環(huán)、外圓、內(nèi)孔車削循環(huán) G90 G90指令

54、格式：指令格式：G90 X(U) Z(W) R G90 X(U) Z(W) R （F F ） 其中其中X X、Z Z、U U、WW切削終點坐標。切削終點坐標。RR切削起點與切削終點的半徑差值。切削起點與切削終點的半徑差值。當當R=0R=0時，切削圓柱面；當時，切削圓柱面；當R0R0時，切時，切削圓錐面削圓錐面, ,且起點直徑小于終點直徑時，且起點直徑小于終點直徑時，R R取負值，反之，取負值，反之，R R取正值。取正值。FF進給速度。進給速度。圖2-11 G90指令動作組成適于：毛坯軸向余量比徑向余量多。適于：毛坯軸向余量比徑向余量多。 固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令例例1 1圖2-1

55、2 G90指令實例圖O0001；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X56.0Z5.0;G90G42X40.0Z-45.0R-5.0;X30.0Z-45.0R-5.0;X20.0Z-45.0R-5.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;2 2、端面車削循環(huán)、端面車削循環(huán) G94 G94指令格式：指令格式：G94 X(U) Z(W) R G94 X(U) Z(W) R （F F ） 其中其中X X、Z Z、U U、WW切削終點坐標。切削終點坐標。RR切削起點與切削終點的軸向切削起點與切削終點的軸向Z Z向向位移差值。當位移差值。當R

56、=0R=0時，切削直端面；當時，切削直端面；當R0R0時，切削圓錐面時，切削圓錐面, ,且起點且起點Z Z向坐標小向坐標小于終點于終點Z Z向坐標時，向坐標時，R R取負值，反之，取負值，反之，R R取正值。取正值。FF進給速度。進給速度。圖2-13 G94指令動作組成適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。適于：毛坯徑向余量比軸向余量多。 固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令.1單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令圖圖2-14 G94指令實例圖指令實例圖例例2 2O0002；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X35.0Z5.0;G94G42

57、X15.0Z-3.0R-10.0;X15.0Z-13.0R-10.0;X15.0Z-18.0R-10.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;1 1、G71-G71-縱切削粗車復合循環(huán)指令縱切削粗車復合循環(huán)指令指令格式：指令格式： G71 UG71 Udd） R Re e）G71 PG71 PnsnsQ Qnfnf） U UuuW WwwF Ff f）指令說明指令說明 ： ns-ns-精加工程序組的第一個程序段號；精加工程序組的第一個程序段號；nf-nf-精加工程序組的最后一個程序段號；精加工程序組的最后一個程序段號；d-d-粗加工每次切深半徑值編程）；粗加工每次切深半徑值編程

58、）；e-e-退刀量；退刀量； u-Xu-X軸方向精加工余量直徑值）；軸方向精加工余量直徑值）； w-Zw-Z軸方向精加工余量。軸方向精加工余量。 固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令.2復合固定循環(huán)指令復合固定循環(huán)指令圖2-15 G71循環(huán)指令動作軌跡注意：注意：（1 1在包含在包含G00G00或或G01G01序號為序號為nsns的程序段中指定的程序段中指定A A及及A A間的刀具路間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿徑，且在該段中不能指定沿Z Z軸方向移動，刀具移動指令必須垂軸方向移動，刀具移動指令必須垂直于直于Z Z軸方向。軸方向。（2 2從從A A到到B B的刀具軌跡在的刀

59、具軌跡在X X、Z Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減小。（3 3） P Pnsns和和Q Qnfnf之間的程序段不能調(diào)用子程序。之間的程序段不能調(diào)用子程序。 2 2、G70-G70-精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令指令格式：指令格式： G70 PG70 PnsnsQ Qnfnf） 指令功能：用于指令功能：用于G71G71、G72G72、G73G73粗加工循環(huán)指粗加工循環(huán)指令后的精加工循環(huán)。令后的精加工循環(huán)。注注意意（1 1精車過程中的精車過程中的F F、S S、T T在程序段在程序段P Pnsns到到Q Qnfnf間間指定。指定。（2 2P Pnsns和和Q Qnfnf間的程序段

60、不能調(diào)用子程序。間的程序段不能調(diào)用子程序。 固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令.2復合固定循環(huán)指令復合固定循環(huán)指令例例3 3：O0004;G0 G40 G97 G99 S600 M03 T11X84.0 Z3.0;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4;N10 G00 G42 X20.0;G01 Z2.0;Z-20.0;X40.0 W-20.0;G03 X60.0 W-10.0 R10.0;G01 W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20 G40 X84.0;G00 X150.0 Z200.0;T22;X84.0 Z3.0;G