無人機(jī)專業(yè)考試總結(jié)(共11頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上無人機(jī)專業(yè)考試總結(jié)一、無人機(jī)的定義無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī) 、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。二、無人機(jī)發(fā)展史（一）研制背景無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時(shí)英國軍事航空學(xué)會(huì)

2、理事長戴·亨德森爵士賞識(shí)。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。無人機(jī)當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。（二）研發(fā)歷程20世紀(jì)40年代，二戰(zhàn)中無人靶機(jī)用于訓(xùn)練防空炮手。1945年，第二次世界大戰(zhàn)之后將多余或者是退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī)，成為近代無人機(jī)使用趨勢的先河。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開始展露他的彈性與重要性。20世紀(jì)55年到74年的越南戰(zhàn)爭，海灣戰(zhàn)爭乃至北

3、約空襲南斯拉夫的過程中，無人機(jī)都被頻繁地用于執(zhí)行軍事任務(wù)。1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機(jī)擔(dān)任其他角色的軍事任務(wù)。在加利利和平行動(dòng)（黎巴嫩戰(zhàn)爭）時(shí)期，偵察者無人機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)曾經(jīng)在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔(dān)任重要戰(zhàn)斗角色。 以色列國防軍主要用無人機(jī)進(jìn)行偵察，情報(bào)收集，跟蹤和通訊。1991年的沙漠風(fēng)暴作戰(zhàn)當(dāng)中，美軍曾經(jīng)發(fā)射專門設(shè)計(jì)欺騙雷達(dá)系統(tǒng)的小型無人機(jī)作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對(duì)象。1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī)：X36試驗(yàn)型無尾無人戰(zhàn)斗機(jī)。該機(jī)長5.7米，重88公斤，其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該機(jī)使用的分列式副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)

4、戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的機(jī)尾既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達(dá)反射截面。無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)彈防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。 20世紀(jì)晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機(jī)小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因?yàn)樗麄兲峁┝顺杀镜土?，極富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在機(jī)組人員死亡的風(fēng)險(xiǎn)。20世紀(jì)90年代，海灣戰(zhàn)爭后，無人機(jī)開始飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用。美國軍隊(duì)曾經(jīng)購買和自制先鋒無人機(jī)在對(duì)伊拉克的第二次和第三次 海灣戰(zhàn)爭中作為可靠的系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代后，西方國家充分認(rèn)識(shí)到無人機(jī)在戰(zhàn)爭中的作用

5、，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；采用先進(jìn)的信號(hào)處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕領(lǐng)航，而是按程序飛往盤旋點(diǎn)，改變高度和飛往下一個(gè)目標(biāo)。三、無人機(jī)分類國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法：（一）按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。1.固定翼機(jī)翼平伸機(jī)體兩側(cè)，主

6、要產(chǎn)生升力，機(jī)翼相對(duì)固定。機(jī)翼弧度翼型影響升力大小2.旋轉(zhuǎn)翼類旋翼機(jī)主要升力螺旋槳（1）以大疆為首的多軸無人機(jī)多旋翼無人機(jī)航拍系（2）直升機(jī)常青樹，歷史最悠久（3）旋翼機(jī)最安全3.特種飛行器如：飛艇、球形飛行器、仿生型（二）按用途分類，無人機(jī)可分為軍用無人機(jī)和民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。（三）按尺度分類（民航法規(guī)），無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)質(zhì)量大于

7、7kg，但小于等于116的無人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。（四）按活動(dòng)半徑分類，無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。超近程無人機(jī)活動(dòng)半徑在15km以內(nèi)，近程無人機(jī)活動(dòng)半徑在1550km之間，短程無人機(jī)活動(dòng)半徑在50200km之間，中程無人機(jī)活動(dòng)半徑在200800km之間，遠(yuǎn)程無人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。（五）按任務(wù)高度分類，無人機(jī)可以分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無

8、人機(jī)、高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)。超低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在0loom之間，低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在1001000m之間，中空無人機(jī)任務(wù)高度一般在10007000m之間，高空無人機(jī)任務(wù)高度一般在700018000m之間，超高空無人機(jī)任務(wù)高度般大于18000m。四、無人機(jī)應(yīng)用無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人

9、機(jī)技術(shù)。（一）民用廣泛應(yīng)用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、航拍、航測等行業(yè)，無人機(jī)的用途廣泛。1.電力巡檢工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對(duì)于迅速恢復(fù)供電很有幫助。2.農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)工作原理：利用集成了高清數(shù)碼

10、相機(jī)、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機(jī)在農(nóng)田上飛行，準(zhǔn)確測算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來評(píng)估農(nóng)作物風(fēng)險(xiǎn)情況、保險(xiǎn)費(fèi)率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無人機(jī)的巡查還實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)作物的監(jiān)測。無人機(jī)在農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，一方面既可確保定損的準(zhǔn)確性以及理賠的高效率，又能監(jiān)測農(nóng)作物的正常生長，幫助農(nóng)戶開展針對(duì)性的措施，以減少風(fēng)險(xiǎn)和損失。3.環(huán)保工作原理：無人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用，大致可分為三種類型。一：環(huán)境監(jiān)測：觀測空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，也可以實(shí)時(shí)快速跟蹤和監(jiān)測突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展；二，環(huán)境執(zhí)法：環(huán)監(jiān)部門利用搭載了采集與分析設(shè)備的無人機(jī)在特定區(qū)域巡航，監(jiān)測企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染

11、源；三，環(huán)境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測設(shè)的柔翼無人機(jī)在空中進(jìn)行噴撒，與無人機(jī)播撒農(nóng)藥的工作原理一樣，在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。無人機(jī)開展航拍，持久性強(qiáng)，還可采用遠(yuǎn)紅外夜拍等模式，實(shí)現(xiàn)全天候航監(jiān)測，無人機(jī)執(zhí)法又不受空間與地形限制。時(shí)效性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好，巡查范圍廣，尤其是在霧霾嚴(yán)重的京津冀地區(qū)，使得執(zhí)法人員可及時(shí)排查到污染源，一定程度上減緩霧霾的污染程度。4.航拍工作原理：無人機(jī)搭載高清攝像機(jī)，在無線遙控的情況下，根據(jù)拍攝需求，在遙控操縱下從空中進(jìn)行拍攝。5.確權(quán)問題工作原理：大到兩國的領(lǐng)土之爭，小到農(nóng)村土地的確權(quán)，無人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。推薦理由：以釣魚島之爭為例，無人機(jī)靈活機(jī)動(dòng)，無需出動(dòng)一兵一

12、卒，就可記錄下日本在我國釣魚島周圍實(shí)施的圖謀不軌的小動(dòng)作。實(shí)際上，有些國家內(nèi)部的邊界確權(quán)問題，還牽扯到不同的種族，調(diào)派無人機(jī)前去采集邊界數(shù)據(jù)，有效地避免了潛在的社會(huì)沖突。6.傾斜攝影、數(shù)字城市工作原理：利用攜帶拍攝裝置的無人機(jī)，開展大規(guī)模航拍，實(shí)現(xiàn)空中俯瞰的效果。7.快遞工作原理：無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)鞋盒包裝以下大小貨物的配送，只需將收件人的GPS地址錄入系統(tǒng)，無人機(jī)即可起飛前往。8.災(zāi)后救援工作原理：利用搭載了高清拍攝裝置的無人機(jī)對(duì)受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行航拍，提供一手的最新影像。無人機(jī)保障了救援工作的安全，通過航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危險(xiǎn)地帶，將為合理分配救援力量、確定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域、選擇安全救援路

13、線以及災(zāi)后重建選址等提供很有價(jià)值的參考。此外，無人機(jī)可實(shí)時(shí)全方位地實(shí)時(shí)監(jiān)測受災(zāi)地區(qū)的情況，以防引發(fā)次生災(zāi)害。 9.遙感測繪工作原理：首先說遙感，就是遙遠(yuǎn)的感知，廣義來說，就是你沒有到目標(biāo)區(qū)域去，利用遙控技術(shù)，進(jìn)行當(dāng)?shù)厍闆r的查詢。狹義上講，就是衛(wèi)星圖片及航飛圖片。測繪遙感，就是利用遙感技術(shù)，在計(jì)算機(jī)上面進(jìn)行計(jì)算并且能夠達(dá)到測繪目的行為。（二）軍用察打一體化。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用。 偵察機(jī)用于完成戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等。靶機(jī)可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標(biāo)。五、無人機(jī)與導(dǎo)彈、航模、玩具飛機(jī)的區(qū)別

14、（一）無人機(jī)與導(dǎo)彈的區(qū)別無人機(jī)主要進(jìn)行攻擊、攔截、偵查等任務(wù)；導(dǎo)彈是利用無人機(jī)的技術(shù)，加掛爆炸物，和無人機(jī)的區(qū)別是有去無回，而且高爆性。導(dǎo)彈沒有更多的拓展性、智能性，無法自駕；無人機(jī)無論大小、軍用民用，可自動(dòng)駕駛、程控，實(shí)施改變。（二）無人機(jī)與航模、玩具飛機(jī)的區(qū)別無人機(jī)一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器?？梢酝耆挥眠b控器，可以通過電腦，通過地面站，地面電路來指揮。無人機(jī)可以長距離的飛行，航模不能。航空模型要在視距內(nèi)，是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有動(dòng)力裝置的，不能載人的航空器，要在視距內(nèi)飛行的就叫航空模型。航模主要用于娛樂、競技、實(shí)驗(yàn)、仿真實(shí)驗(yàn)。無人機(jī)通過

15、復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng)，與地面控制參數(shù)進(jìn)行交互，控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自主飛行。航模是在操控手的視距范圍內(nèi)由操控手遙控實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)和姿態(tài)的調(diào)整。在自動(dòng)控制方面，無人機(jī)能夠智能應(yīng)對(duì)各種情況，要求進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認(rèn)，并要求進(jìn)行下一步操作。大多數(shù)航模的自動(dòng)控制只能實(shí)現(xiàn)失控后自動(dòng)返航。無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成，主要是為了完成特定任務(wù)，追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力，科技含量高。航空模型由飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成，主要是為了大眾的觀賞性，追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等，科技含量并不高。部分高檔的航空模型和低檔的無人機(jī)在

16、飛行平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)部分并無太大區(qū)別。無人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù)，通過機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行，通過手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī)，機(jī)上一般沒有任務(wù)設(shè)備。玩具主要起到娛樂性、啟蒙作用，功能單一。玩具只能在室內(nèi)這種小風(fēng)甚至無風(fēng)環(huán)境飛行。六、我國民用無人機(jī)存在的問題隨著技術(shù)的日趨成熟，我國民用無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，飛行活動(dòng)也日益頻繁，但由于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的缺失，各種違規(guī)飛行現(xiàn)象也隨之而來。我國民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展的初級(jí)階段，行業(yè)政策、標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)仍相對(duì)空白。對(duì)此，我國民航局雖然也頒發(fā)了多個(gè)管理文件，如2009年6月頒發(fā)的關(guān)于民用無人機(jī)管理有

17、關(guān)問題的暫行規(guī)定及民用無人機(jī)空中交通管理辦法，2012年1月頒發(fā)的民用無人機(jī)適航管理工作會(huì)議紀(jì)要，還有2013年5月頒發(fā)的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定，但這些都是臨時(shí)性、指導(dǎo)性的規(guī)定，并未形成完整的針對(duì)民用無人機(jī)的規(guī)章及管理體系。隨著技術(shù)的日趨成熟，我國民用無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，飛行活動(dòng)也日益頻繁，但由于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的缺失，各種違規(guī)飛行現(xiàn)象也隨之而來。由于政策和法規(guī)的缺失，導(dǎo)致的管理不到位已成為制約民用無人機(jī)市場發(fā)展的一大瓶頸。具體表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。首先，從制造方面來說，生產(chǎn)的無人機(jī)產(chǎn)品缺乏統(tǒng)一的技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。目前除研發(fā)單位之外，各軍工集團(tuán)、科研院校、民營企業(yè)也看準(zhǔn)了這個(gè)產(chǎn)業(yè)的前

18、景，紛紛投資加入。由于國家還沒有形成權(quán)威的研發(fā)、制造和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，目前各生產(chǎn)企業(yè)都是依據(jù)自己的標(biāo)準(zhǔn)來生產(chǎn)，質(zhì)量參差不齊，再加上大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)是從生產(chǎn)航?；蛴腥笋{駛航空器的企業(yè)轉(zhuǎn)型而來，并非傳統(tǒng)無人機(jī)制造企業(yè)，經(jīng)驗(yàn)不足，產(chǎn)品的性能和適航性難以保證，結(jié)果不僅造成重復(fù)研發(fā)投入、低水平競爭、資金浪費(fèi)，還會(huì)導(dǎo)致不安全事件的發(fā)生。其次，運(yùn)營過程中監(jiān)管仍不明確。就空管方面而言，目前唯一可以遵循的規(guī)定只有民用無人機(jī)空中交通管理辦法，只是籠統(tǒng)的對(duì)民用無人機(jī)的空域使用做了說明，對(duì)無人機(jī)到底如何運(yùn)行、如何申請(qǐng)空域和管理細(xì)則上并沒有做進(jìn)一步的說明，無人機(jī)運(yùn)行在實(shí)際操作層面上仍是一片混亂；目前針對(duì)民用無人機(jī)的適航管理，主要依照關(guān)于民用無人機(jī)的管理有關(guān)問題的暫行規(guī)定進(jìn)行，文件規(guī)定了民用無人機(jī)運(yùn)行應(yīng)當(dāng)申請(qǐng)辦理臨時(shí)國籍登記證、特許飛行證和無線電臺(tái)許可，但對(duì)具體的管理部門和申辦流程卻未提及。政策的不明確以及空域、飛行許可等證件申請(qǐng)時(shí)較低的通過率，使得很多無人機(jī)運(yùn)營人滋生了僥幸心理，于是出現(xiàn)了越來越多的“黑飛”現(xiàn)象。最后，駕駛員培訓(xùn)