中攝像機(jī)函數(shù)匯總

1、.ogre中攝像機(jī)的一些相關(guān)函數(shù)/創(chuàng)建攝像機(jī)/sceneManager是一個(gè)已經(jīng)存在的場景管理器實(shí)例的指針。/我們?cè)谶@里構(gòu)建名稱為“MainCam”的攝像機(jī)。Camera *camera = sceneMgr->createCamera(“MainCam”);/并不需要計(jì)算什么，可以直接從視口中得到這個(gè)尺寸 這里現(xiàn)實(shí)視口比例是4：3camera->setAspectRatio(1.333333f);/30度角可以讓我們看到一個(gè)長而遠(yuǎn)的視野 camera->setFOVy(30.0f); /圖上W是這里的角度camera->setNearClipDistance(5.0f

2、); /攝像機(jī)到平面xy的距離camera->setFarClipDistance(1000.0f);/攝像機(jī)到平面x'y'的距離/設(shè)置渲染模式 下面分別對(duì)應(yīng)點(diǎn)線 點(diǎn) 實(shí)體渲染camera->setPolygonMode(PM_WIREFRAME);camera->setPolygonMode(PM_POINTS);camera->setPolygonMode(PM_SOLOD);PolygonMode mode = camera->getPolygonMode(); /這個(gè)不用講了/攝像機(jī)的位置變換/確認(rèn)我們已經(jīng)有一個(gè)指向“Camera”類型實(shí)例

3、的指針camera。camera->setPosition(200, 10, 200);/也可以用一個(gè)三維向量來設(shè)置攝像機(jī)坐標(biāo)，在我們得到場景坐標(biāo)時(shí)候這么做會(huì)方便一些/camera->setPosition(Vector3(200, 10, 200);/假設(shè)攝像機(jī)還在我們之前設(shè)置的200, 10, 200空間位置上。camera->move(10, 0, 0); /攝像機(jī)移動(dòng)到210, 10, 200camera->moveRelative(0, 0, 10); /攝像機(jī)移動(dòng)到210, 10, 210/move ，moveRelative與 setPosition的區(qū)別

4、 /setPosition設(shè)置攝像機(jī)的絕對(duì)坐標(biāo) move和moveRelative是把攝像機(jī)移動(dòng)到當(dāng)前位置的相對(duì)位置上/moveRelative與move的區(qū)別 前者是在攝像機(jī)的本地坐標(biāo)移動(dòng) 假設(shè)攝像機(jī)像右旋轉(zhuǎn)90度 在向前移動(dòng)10/個(gè)單位，那么本地坐標(biāo)是向Z方向移動(dòng)10 而世界坐標(biāo)是像X方向移動(dòng)10個(gè)單位/指向，方向，LookAtvoid setDirection(Real x, Real y, Real z);void setDirection(const Vector3& vec);Vector3 getDirection(void) const; Vector3 getUp(v

5、oid) const;Vector3 getRight(void) const;void lookAt( const Vector3& angle);void lookAt(Real x, Real y, Real z);void roll(const Radian& angle); /滾動(dòng)繞Z軸 右手法則 旋轉(zhuǎn) 即逆時(shí)針void roll (Real degrees)roll (Angle ( degrees ) );void yaw(const Radian& angle); /偏航繞Y軸void yaw(Real degrees)yaw (Angle ( degr

6、ees ) );void pitch(const Radian& angle); /傾斜繞X軸void pitch(Real degrees)yaw (Angle ( degrees ) );void rotate(const Vector3& axis, const Radian& angle);void rotate(const Vector3& axis, Real degrees)rotate(axis, Angle(degrees);void setFixedYawAxis (bool useFixed, const Vector3 &fixe

7、dAxis=Vector3:UNIT_Y) /設(shè)置Y軸自由度 不能繞Y軸旋轉(zhuǎn) const Quaternion & getOrientation (void) const void setOrientation(const Quaternion& q);/自動(dòng)跟蹤/*方法中第一個(gè)參數(shù)確定是否打開自動(dòng)跟蹤，在任何一幀渲染之前都可以重新設(shè)置它。并且需要注意在關(guān)掉自動(dòng)跟蹤之前，要確保所被跟蹤的節(jié)點(diǎn)沒有被刪除（否則系統(tǒng)會(huì)拋出異常）。方法的第二個(gè)參數(shù)是被跟蹤節(jié)點(diǎn)得指針，除非你第一個(gè)參數(shù)是false（這時(shí)候可以用NULL），否則你必須確定調(diào)用的時(shí)候指針指向的節(jié)點(diǎn)必須有效。有時(shí)候你可能發(fā)現(xiàn)你

8、所要跟蹤的物體太大了，以至于你都不知道“看”哪里才好，這時(shí)候你可以設(shè)置第三個(gè)參數(shù)來定著眼點(diǎn)，它是一個(gè)本地空間中相對(duì)于場景節(jié)點(diǎn)的定位點(diǎn)。*/void setAutoTracking(bool enabled,SceneNode *target=0,const Vector3 &offset=Vector3:ZERO);/得到攝像機(jī)相關(guān)信息const Quaternion& getDerivedOrientation(void) const;const Vector3& getDerivedPosition(void) const;Vector3 getDerivedDir

9、ection(void) const;Vector3 getDerivedUp(void) const;Vector3 getDerivedRight(void) const;const Quaternion& getRealOrientation(void) const;const Vector3& getRealPosition(void) const;Vector3 getRealDirection(void) const;Vector3 getRealUp(void) const;Vector3 getRealRight(void) const;  

10、   /* 其中有“Real”關(guān)鍵字的方法返回的是世界空間的坐標(biāo)，而擁有“Derived”關(guān)鍵字的方法的返回值是在“軸綁定”的本地坐標(biāo)系中（也就是說這個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)是攝像機(jī)所在的點(diǎn)，而它的軸向和世界坐標(biāo)系相同）。*/Ogre攝像機(jī)Camera類 收藏 Camera類 對(duì)攝象機(jī)的抽象。成員函數(shù)說明如下： 標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造函數(shù)Camera(String name, SceneManager* sm);標(biāo)準(zhǔn)析構(gòu)函數(shù)virtual Camera();返回渲染該攝像機(jī)的scenemanager的指針SceneManager* getSceneManager(void) const;取得攝像機(jī)的

11、名字virtual const String& getName(void) const;設(shè)定投影模式（正射或透視），缺省為透視void setProjectionType(ProjectionType pt);取得使用的投影模式的信息ProjectionType getProjectionType(void) const;設(shè)定該攝像機(jī)需要的渲染細(xì)節(jié)級(jí)別void setDetailLevel(SceneDetailLevel sd);取得該攝像機(jī)的渲染細(xì)節(jié)級(jí)別SceneDetailLevel getDetailLevel(void) const;設(shè)定攝像機(jī)的位置void setPosit

12、ion(Real x, Real y, Real z);void setPosition(const Vector3& vec);取得攝像機(jī)的位置const Vector3& getPosition(void) const;移動(dòng)攝像機(jī)void move(const Vector3& vec);void moveRelative(const Vector3& vec);設(shè)定攝像機(jī)的方向向量void setDirection(Real x, Real y, Real z);void setDirection(const Vector3& vec);取得攝像機(jī)

13、的方向Vector3 getDirection(void) const;這是一個(gè)輔助方法用來自動(dòng)計(jì)算攝像機(jī)的方向向量，在當(dāng)前位置和所看的點(diǎn)，參數(shù)targetPoint是一個(gè)向量指明所看的點(diǎn)。void lookAt( const Vector3& targetPoint );void lookAt(Real x, Real y, Real z);將攝像機(jī)繞z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指定角度void roll(Real degrees);繞y軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指定角度void yaw(Real degrees);繞x軸上下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)void pitch(Real degrees);旋轉(zhuǎn)任意角度void ro

14、tate(const Vector3& axis, Real degrees);使用四元組繞任意軸旋轉(zhuǎn)void rotate(const Quaternion& q);指定攝像機(jī)是繞本地y軸還是指定的固定軸旋轉(zhuǎn)void setFixedYawAxis( bool useFixed, const Vector3& fixedAxis = Vector3:UNIT_Y );設(shè)定y方向的視野域，水平方向的視野域?qū)⒁来擞?jì)算void setFOVy(Real fovy);取得y方向的視野域Real getFOVy(void) const;設(shè)定到近裁減面的距離void setNea

15、rClipDistance(Real nearDist);取得到近裁減面的距離Real getNearClipDistance(void) const;設(shè)定到遠(yuǎn)裁減面的距離void setAspectRatio(Real ratio);取得當(dāng)前縱橫比Real getAspectRatio(void) const;內(nèi)部使用，取得該攝像機(jī)的投影矩陣const Matrix4& getProjectionMatrix(void);內(nèi)部使用，取得該攝像機(jī)的觀察矩陣const Matrix4& getViewMatrix(void);取得平截臺(tái)體的特定面const Plane&

16、getFrustumPlane( FrustumPlane plane );測試給定的包容器是否在平截臺(tái)體中bool isVisible(const AxisAlignedBox& bound, FrustumPlane* culledBy = 0);bool isVisible(const Sphere& bound, FrustumPlane* culledBy = 0);測試給定的頂點(diǎn)是否在平截臺(tái)體中bool isVisible(const Vector3& vert, FrustumPlane* culledBy = 0);返回?cái)z像機(jī)的當(dāng)前方向const Qua

17、ternion& getOrientation(void) const;設(shè)定攝像機(jī)的方向void setOrientation(const Quaternion& q);輸出流功能friend std:ostream& operator<<(std:ostream& o, Camera& c);取得攝像機(jī)繼承的方向，包括從附著節(jié)點(diǎn)繼承的任何旋轉(zhuǎn)Quaternion getDerivedOrientation(void);取得繼承的位置，包括從附著節(jié)點(diǎn)繼承的任何平移Vector3 getDerivedPosition(void);取得繼承的方向

18、向量Vector3 getDerivedDirection(void);覆蓋MovableObject的方法void _notifyCurrentCamera(Camera* cam);const AxisAlignedBox& getBoundingBox(void) const;void _updateRenderQueue(RenderQueue* queue);const String getMovableType(void) const; 使能/使不能自動(dòng)跟蹤scenenodevoid setAutoTracking(bool enabled, SceneNode* targ

19、et = 0, const Vector3& offset = Vector3:ZERO);攝象機(jī) OGRE中的攝象機(jī)支持透視投影（缺省投影方式、近大遠(yuǎn)?。┖驼渫队埃ù笮∨c距離無關(guān)，是CAD設(shè)計(jì)中的常用投影方式）。攝象機(jī)還支持線畫模式、紋理模式、灰度陰影模式等幾種渲染模式。OGRE場景中可以有多臺(tái)攝象機(jī)，可以將攝象機(jī)“看到”的結(jié)果渲染到多個(gè)窗口，甚至還能實(shí)現(xiàn)分屏和畫中畫功能。OGRE中的攝象機(jī)可以獨(dú)立于場景節(jié)點(diǎn)樹（攝象機(jī)本身也具有位置、旋轉(zhuǎn)屬性及控制方法），也可以被attach到場景節(jié)點(diǎn)上，通過對(duì)場景節(jié)點(diǎn)的控制來達(dá)到對(duì)攝象機(jī)的控制。Camera類 對(duì)攝象機(jī)的抽象。成員函數(shù)說明如下：

20、標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造函數(shù)Camera(String name, SceneManager* sm);標(biāo)準(zhǔn)析構(gòu)函數(shù)virtual Camera();返回渲染該攝像機(jī)的scenemanager的指針SceneManager* getSceneManager(void) const;取得攝像機(jī)的名字virtual const String& getName(void) const;設(shè)定投影模式（正射或透視），缺省為透視void setProjectionType(ProjectionType pt);取得使用的投影模式的信息ProjectionType getProjectionType(void) c

21、onst;設(shè)定該攝像機(jī)需要的渲染細(xì)節(jié)級(jí)別void setDetailLevel(SceneDetailLevel sd);取得該攝像機(jī)的渲染細(xì)節(jié)級(jí)別SceneDetailLevel getDetailLevel(void) const;設(shè)定攝像機(jī)的位置void setPosition(Real x, Real y, Real z);void setPosition(const Vector3& vec);取得攝像機(jī)的位置const Vector3& getPosition(void) const;移動(dòng)攝像機(jī)void move(const Vector3& vec);vo

22、id moveRelative(const Vector3& vec);設(shè)定攝像機(jī)的方向向量void setDirection(Real x, Real y, Real z);void setDirection(const Vector3& vec);取得攝像機(jī)的方向Vector3 getDirection(void) const;這是一個(gè)輔助方法用來自動(dòng)計(jì)算攝像機(jī)的方向向量，在當(dāng)前位置和所看的點(diǎn)，參數(shù)targetPoint是一個(gè)向量指明所看的點(diǎn)。void lookAt( const Vector3& targetPoint );void lookAt(Real x,

23、Real y, Real z);將攝像機(jī)繞z軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指定角度void roll(Real degrees);繞y軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指定角度void yaw(Real degrees);繞x軸上下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)void pitch(Real degrees);旋轉(zhuǎn)任意角度void rotate(const Vector3& axis, Real degrees);使用四元組繞任意軸旋轉(zhuǎn)void rotate(const Quaternion& q);指定攝像機(jī)是繞本地y軸還是指定的固定軸旋轉(zhuǎn)void setFixedYawAxis( bool useFixed, const Vecto

24、r3& fixedAxis = Vector3:UNIT_Y );設(shè)定y方向的視野域，水平方向的視野域?qū)⒁来擞?jì)算void setFOVy(Real fovy);取得y方向的視野域Real getFOVy(void) const;設(shè)定到近裁減面的距離void setNearClipDistance(Real nearDist);取得到近裁減面的距離Real getNearClipDistance(void) const;設(shè)定到遠(yuǎn)裁減面的距離void setAspectRatio(Real ratio);取得當(dāng)前縱橫比Real getAspectRatio(void) const;內(nèi)部使用

25、，取得該攝像機(jī)的投影矩陣const Matrix4& getProjectionMatrix(void);內(nèi)部使用，取得該攝像機(jī)的觀察矩陣const Matrix4& getViewMatrix(void);取得平截臺(tái)體的特定面const Plane& getFrustumPlane( FrustumPlane plane );測試給定的包容器是否在平截臺(tái)體中bool isVisible(const AxisAlignedBox& bound, FrustumPlane* culledBy = 0);bool isVisible(const Sphere&

26、; bound, FrustumPlane* culledBy = 0);測試給定的頂點(diǎn)是否在平截臺(tái)體中bool isVisible(const Vector3& vert, FrustumPlane* culledBy = 0);返回?cái)z像機(jī)的當(dāng)前方向const Quaternion& getOrientation(void) const;設(shè)定攝像機(jī)的方向void setOrientation(const Quaternion& q);輸出流功能friend std:ostream& operator<<(std:ostream& o, Ca

27、mera& c);取得攝像機(jī)繼承的方向，包括從附著節(jié)點(diǎn)繼承的任何旋轉(zhuǎn)Quaternion getDerivedOrientation(void);取得繼承的位置，包括從附著節(jié)點(diǎn)繼承的任何平移Vector3 getDerivedPosition(void);取得繼承的方向向量Vector3 getDerivedDirection(void);覆蓋MovableObject的方法void _notifyCurrentCamera(Camera* cam);const AxisAlignedBox& getBoundingBox(void) const;void _updateRen

28、derQueue(RenderQueue* queue);const String getMovableType(void) const;使能/使不能自動(dòng)跟蹤scenenodevoid setAutoTracking(bool enabled, SceneNode* target = 0, const Vector3& offset = Vector3:ZERO); Camera使用舉例一 打開OGRE提供的Demo_EnvMapping那個(gè)例子程序，運(yùn)行之。對(duì)于這個(gè)例子我們應(yīng)該很熟悉了，通過鍵盤和鼠標(biāo)可以控制攝象機(jī)在場景中漫游，那么攝象機(jī)的創(chuàng)建代碼在哪里呢？從EnvMapping.h

29、和EnvMapping.cpp中都找不到創(chuàng)建攝象機(jī)的代碼！不要忘了我們是基于OGRE的應(yīng)用框架建立的這個(gè)例子，在OGRE應(yīng)用框架的ExampleApplication.h里為我們創(chuàng)建了攝象機(jī)，打開ExampleApplication.h文件可以發(fā)現(xiàn)如下函數(shù)：virtual void createCamera(void) / 創(chuàng)建攝象機(jī) mCamera = mSceneMgr->createCamera("PlayerCam"); / 將該攝象機(jī)放到0,0,500位置上 mCamera->setPosition(Vector3(0,0,500); / 讓攝象機(jī)“看

30、”向Z軸負(fù)方向（從屏幕外向屏幕里）以模擬你的眼睛 mCamera->lookAt(Vector3(0,0,-300); / 設(shè)置攝象機(jī)平截臺(tái)體的“近面”距離mCamera->setNearClipDistance(5);每一個(gè)通過OGRE應(yīng)用框架創(chuàng)建的應(yīng)用程序都會(huì)擁有一個(gè)通過ExampleApplication類的createCamera函數(shù)創(chuàng)建出來的攝象機(jī)，該攝象機(jī)站在0,0,500位置上看向場景中心。攝象機(jī)的創(chuàng)建代碼有了，那通過鼠標(biāo)和鍵盤控制攝象機(jī)在場景中漫游的代碼在哪里呢？在OGRE應(yīng)用框架中ExampleFrameListener類的frameStarted函數(shù)里。該函數(shù)又

31、調(diào)用processUnbufferedInput函數(shù)，我們可以在processUnbufferedInput函數(shù)中發(fā)現(xiàn)如下代碼：mInputDevice->capture();（省略若干行）mCamera->yaw(rotX);mCamera->pitch(rotY);mCamera->moveRelative(vec);首先獲取鼠標(biāo)狀態(tài)，而后根據(jù)該狀態(tài)計(jì)算攝象機(jī)的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)量，最后通過Camera的幾個(gè)控制方法控制其運(yùn)動(dòng)。注意到這里的攝象機(jī)是獨(dú)立于場景節(jié)點(diǎn)樹之外的。我們已經(jīng)了解到場景節(jié)點(diǎn)樹上可以掛接Entity、攝象機(jī)和光。通過對(duì)場景節(jié)點(diǎn)的空間位置控制可以達(dá)到改變其下

32、掛接的Entity、攝象機(jī)和光的位置的目的。但注意Entity和攝象機(jī)不一樣。在OGRE引擎的設(shè)計(jì)中Entity是完全沒有移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等能力的，所以它只能把這些任務(wù)交給場景節(jié)點(diǎn)來完成，而攝象機(jī)具有移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)函數(shù)，所以它并不一定要完全靠場景節(jié)點(diǎn)來完成這些任務(wù)。這就引出一個(gè)有趣的話題，攝象機(jī)放到場景節(jié)點(diǎn)中和不放進(jìn)去的區(qū)別究竟有多大。一般來講，攝象機(jī)如果不放在場景節(jié)點(diǎn)中，它就非常自由，程序員可以用程序任意控制它，就象在這個(gè)例子中一樣。想象一下在CS中，你犧牲后，你依然可以控制你的眼睛（靈魂？攝象機(jī)？）在場景中穿墻過屋，并為同伴通風(fēng)報(bào)信，就可以體會(huì)到這種自由。而如果把攝象機(jī)掛接到場景節(jié)點(diǎn)中，那么攝象機(jī)就

33、和此節(jié)點(diǎn)和同在本節(jié)點(diǎn)下的其它Entity綁在一起了，一般在這種情況下就不再直接操作攝象機(jī)移動(dòng)位置，而是和Entity一樣交給場景節(jié)點(diǎn)來做。墻上來回轉(zhuǎn)動(dòng)的監(jiān)視器就是由掛接在同一節(jié)點(diǎn)下的Entity（監(jiān)視器模型）和攝象機(jī)組成的。還有場景中的人，他們的身體(Entity)和眼睛(Camera)總是在一起，就因?yàn)樗麄兺瑢儆谝粋€(gè)場景節(jié)點(diǎn)。 “人”的組織方法一 “人”的組織方法二以上兩圖都將Camera放到了節(jié)點(diǎn)下，都可以實(shí)現(xiàn)身體和眼睛的同步。但第一種方法更好，因?yàn)榈诙N方法眼睛和身體同屬于一個(gè)場景節(jié)點(diǎn)，它們之間無法實(shí)現(xiàn)相對(duì)位移，那么眼睛就可能會(huì)長在人的肚子里（節(jié)點(diǎn)的空間中心）。將攝象機(jī)放到場景節(jié)點(diǎn)樹中的

34、做法使用也很普遍，下一個(gè)例子里我們將看到這樣的情況。Camera使用舉例二思路 實(shí)現(xiàn)如下的場景節(jié)點(diǎn)樹： 在該節(jié)點(diǎn)樹中有一個(gè)食人魔、一個(gè)機(jī)器人和一架飛機(jī)。通過FrameListener來控制這三個(gè)Player都在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。通過按TAB鍵把Camera輪流掛接到三個(gè)Player所在的節(jié)點(diǎn)上，這樣我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)屏幕上會(huì)出現(xiàn)不同Player的以各自的視角所看到的世界。為了便于對(duì)Player的控制，程序中使用一個(gè)std:map來保存Player列表，該列表中保存每個(gè)Player的所屬節(jié)點(diǎn)名稱和節(jié)點(diǎn)指針。部分代碼/ myExample.h/ 定義PlayerListtypedef std:map<st

35、d:string,SceneNode*> PlayerList;/ 由應(yīng)用框架中的ExampleFrameListener派生出myFrameListenerclass myFrameListener : public ExampleFrameListenerprotected: / 接收myapp傳過來的Player列表，以在這里控制其旋轉(zhuǎn)PlayerList *mPlayerList; / 保存當(dāng)前Player的迭代子PlayerList:iterator currentPlayer;public: myFrameListener(RenderWindow* win, Camera*

36、 cam, PlayerList *pPlayerList) : ExampleFrameListener(win, cam) mPlayerList = pPlayerList; / 缺省Player是列表中的第一人 currentPlayer = mPlayerList->begin(); / 將攝象機(jī)掛接到該P(yáng)layer所在的場景節(jié)點(diǎn)currentPlayer->second->attachCamera(mCamera); bool frameStarted(const FrameEvent& evt) / 對(duì)TAB鍵的反應(yīng) if (mInputDevice-&

37、gt;isKeyDown(KC_TAB) / 把攝象機(jī)從當(dāng)前Player上卸下來 currentPlayer->second->detachObject(mCamera->getName(); / 切換當(dāng)前PlayercurrentPlayer+; if(currentPlayer = mPlayerList->end() currentPlayer = mPlayerList->begin(); / 再把攝象機(jī)掛接到當(dāng)前Player上來。 currentPlayer->second->attachObject(mCamera); / 讓不同Playe

38、r以不同的速度旋轉(zhuǎn) mPlayerList->find("Robot")->second->yaw(evt.timeSinceLastFrame * 30); mPlayerList->find("Head")->second->yaw(evt.timeSinceLastFrame * -60); mPlayerList->find("Razor")->second->yaw(evt.timeSinceLastFrame * 120); / 調(diào)用基類的frameStarted函數(shù)

39、return ExampleFrameListener:frameStarted(evt); ;/ 由應(yīng)用框架的ExampleApplication派生出myAppclass myApp :public ExampleApplicationpublic: myApp()protected: / Player列表 PlayerList mPlayerList; / 創(chuàng)建場景 void createScene(void) SceneNode *pNodeRobot,*pNodeHead,*pNodeRazor; / 設(shè)置環(huán)境光 mSceneMgr->setAmbientLight(Colou

40、rValue(1, 1, 1); / 創(chuàng)建天空盒 mSceneMgr->setSkyBox(true, "Examples/SpaceSkyBox", 50 ); / 以下代碼創(chuàng)建場景樹 / Create Robot Entity and attach it to a SceneNode pNodeRobot = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChild("Robot"); Entity *pEntityRobot = mSceneMgr->createEntity("Robo

41、t", "Robot.mesh"); pNodeRobot->attachObject(pEntityRobot); mPlayerList.insert(PlayerList:value_type(pNodeRobot->getName(),pNodeRobot); / Create OGREHead Entity and attach it to a SceneNode pNodeHead = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChild("Head"); pNodeHead-

42、>translate(200,0,0); Entity *pEntityHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh"); pNodeHead->attachObject(pEntityHead); mPlayerList.insert(PlayerList:value_type(pNodeHead->getName(),pNodeHead); / Create OGREHead Entity and attach it to a SceneNode pNodeRazo

43、r = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChild("Razor"); pNodeRazor->translate(-200,0,0); / Create head1 entity and attach it to pNodeHead1 Entity *pEntityRazor = mSceneMgr->createEntity("Razor", "Razor.mesh"); pNodeRazor->attachObject(pEntityRazor); mPla

44、yerList.insert(PlayerList:value_type(pNodeRazor->getName(),pNodeRazor); /創(chuàng)建myFrameListener void createFrameListener(void) mFrameListener= new myFrameListener(mWindow, mCamera, &mPlayerList); mRoot->addFrameListener(mFrameListener); / 重新實(shí)現(xiàn)基類的createCamera函數(shù)，關(guān)鍵是讓攝象機(jī)與其所在場景節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置為0，100，0。即高100

45、個(gè)長度單位，防止攝象機(jī)在Entity的肚子里出現(xiàn)。 virtual void createCamera(void) / Create the camera mCamera = mSceneMgr->createCamera("PlayerCam"); / 設(shè)置攝象機(jī)位置 /mCamera->setPosition(Vector3(0,0,500); mCamera->setPosition(Vector3(0,100,0); / Look back along -Z mCamera->lookAt(Vector3(0,0,-300); mCamera

46、->setNearClipDistance(5); ; 為了讓例子簡單一點(diǎn)，這里采用的是前面講的第二種眼睛與身體的組合方法，攝象機(jī)與Entity的相對(duì)位置是靠攝象機(jī)的setPosition函數(shù)完成的，這樣做并不是一個(gè)很好的方法。建議大家將本例改為前面講的第一種眼睛與身體的組合方法，將攝象機(jī)與Entity的相對(duì)位置關(guān)系交給場景節(jié)點(diǎn)去做，那樣攝象機(jī)的位置就可以設(shè)置為0,0,0。 事情還沒有結(jié)束，因?yàn)閿z象機(jī)是屬于Player的了，我們就不能讓鍵盤再控制攝象機(jī)將他移出身體以外，所以需要更改ExampleFrameListener.h中frameStarted函數(shù)的代碼，因?yàn)镋xampleFram

47、eListener.h是OGRE應(yīng)用框架的一部分，所以請(qǐng)注意copy該文件，再更改。 找到frameStarted函數(shù)中的如下代碼： mCamera->yaw(rotX); mCamera->pitch(rotY); mCamera->moveRelative(vec); 將最后一行注釋掉，即可以讓攝象機(jī)可以受鼠標(biāo)控制旋轉(zhuǎn)（東張西望？），但不能移動(dòng)。光本文來自CSDN博客，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處：NxOgre緩沖攝像機(jī)(及攝像機(jī)抖動(dòng)解決辦法) 收藏 重新對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行了封裝,增加了緩沖功能,使賽車的操作真實(shí)感提升了不少,關(guān)于緩沖攝像機(jī)可以參考Ogre wiki上的第三人稱攝像機(jī)那篇文章

48、其原理是: 使用兩個(gè)SceneNode, 一個(gè)綁定攝像機(jī),另一個(gè)用來綁定代表賽車的節(jié)點(diǎn), 賽車移動(dòng)的時(shí)候攝像機(jī)的位置始終以一定速度向賽車節(jié)點(diǎn)靠近，這個(gè)速度跟攝像機(jī)與賽車子節(jié)點(diǎn)的全局坐標(biāo)距離成正比.并不斷跟新兩節(jié)點(diǎn)位置.關(guān)于攝像機(jī)更新抖動(dòng)的問題,NxOgre和Ogre使用兩個(gè)不同的FrameListener來更新場景,可能會(huì)使幀更新一致,我的解決辦法是在創(chuàng)建NxOgre:Scene的時(shí)候?qū)ProcessingPriority = xOgre:Enums:Priority_Low設(shè)置成最低優(yōu)先級(jí),即不對(duì)場景進(jìn)行處理(默認(rèn)情況下為Priority_Medium),之后再手動(dòng)更新場景mScene-&

49、gt;advance(timeSinceLastFrame * 0.015, NxOgre:Enums:Priority_Low); /創(chuàng)建場景,并設(shè)置場景基本屬性NxOgre:SceneDescription desc;/設(shè)置重力desc.mGravity = NxOgre:Vec3(0.0f, -9.8f, 0.0f);desc.mName = "Racing World"/*注:(mProcessingPriority參數(shù)默認(rèn)為中等)設(shè)置不更新場景,保持與Ogre渲染同步,避免攝像機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象并在update調(diào)用mScene->advance(timeSinceL

50、astFrame * 0.075, NxOgre:Enums:Priority_Low);*/desc.mProcessingPriority = NxOgre:Enums:Priority_Low;mScene = mWorld->createScene(desc);攝像機(jī)的封裝#ifndef _VEHICLECAMERA_H_#define _VEHICLECAMERA_H_#include <Ogre.h>#include <string>#include "Util.h"/*賽車緩沖攝像機(jī)原理:使用兩個(gè)SceneNode, 一個(gè)綁定攝像

51、機(jī),另一個(gè)用來綁定代表賽車的節(jié)點(diǎn), 賽車移動(dòng)的時(shí)候攝像機(jī)的位置始終以一定速度向賽車節(jié)點(diǎn)靠近，這個(gè)速度跟攝像機(jī)與賽車子節(jié)點(diǎn)的全局坐標(biāo)距離成正比.并不斷跟新兩節(jié)點(diǎn)位置.例如: 在這里每20幀跟新一次兩節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)(與賽車同步),并更新節(jié)點(diǎn)相對(duì)位置./ 根據(jù)當(dāng)前賽車速度和幀數(shù)來設(shè)定緩沖大小if (isBoundingCamera() float speed = getSpeed() / 30; / 提供剎車時(shí)的緩沖 if (speed < 1.0f) speed = 1.0f; / 時(shí)時(shí)跟新攝像機(jī), mVehicleCamer->update(timeSinceLastFrame * spe

52、ed) ;*/class VehicleCamerapublic: VehicleCamera(const std:string &playerName); VehicleCamera(); / 設(shè)置攝像機(jī)緩沖程度值越大越硬,越小越柔和 void setTightness ( Real tightness ); float getTightness ( ) const; / 設(shè)定綁定節(jié)點(diǎn), cameraNode為賽車上攝像機(jī)位置的節(jié)點(diǎn), lookAtNode為賽車上車體的節(jié)點(diǎn) void setTarget ( Ogre:SceneNode*cameraNode, Ogre:SceneN

53、ode* lookAtNode ); / 手動(dòng)更新節(jié)點(diǎn)位置, 與賽車同步 void instantUpdate ( ); void update ( float timeSinceLastFrame );private: Ogre:SceneNode *mBaseCamerNode; Ogre:SceneNode *mBaseLookedAtNode; Ogre:SceneNode *mCameraLookAtNode; Ogre:SceneNode *mCameraNode; Ogre:Camera *mCamera; / 設(shè)置攝像機(jī)緩沖程度值越大越硬,越小越柔和 float mTightn

54、ess;#endif實(shí)現(xiàn):#include "VehicleCamera.h"VehicleCamera:VehicleCamera(const std:string &playerName) : mTightness(2.0), mCameraNode(0), mCameraLookAtNode(0), mBaseLookedAtNode(0), mBaseCamerNode(0) Ogre:SceneManager* sceneMgr = Util:getSceneManager(); mCamera = Util:getSceneManager()->c

55、reateCamera( playerName + "VehicleCamera"); mCamera->setNearClipDistance ( 0.1f ); Util:removeAllViewports(); Ogre:Viewport*viewport = Util:addViewport(mCamera); mCamera->setAspectRatio(Real(viewport->getActualWidth() / Real(viewport->getActualHeight(); / 構(gòu)造綁定攝像機(jī)的節(jié)點(diǎn) mCameraNode = sceneMgr->getRootSceneNode()->createChil