4_逐點(diǎn)比較法_直線插補(bǔ)

1、電子教案課題§ 1.4逐點(diǎn)比擬法一一直線插補(bǔ)課型講授授課日期課次授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)1 .理解逐點(diǎn)比擬插補(bǔ)原理、特點(diǎn)2 .掌握逐點(diǎn)比擬直線插補(bǔ)原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)逐點(diǎn)比擬直線插補(bǔ)原理、特點(diǎn)及其應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)逐點(diǎn)比擬法一一直線插補(bǔ)學(xué)情分析學(xué)習(xí)時(shí)要注意多看多想多思考,教師要多引導(dǎo),培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問(wèn) 題的水平.板書(shū)設(shè)計(jì)§ 1.4 逐點(diǎn)比擬法一一直線插補(bǔ)一、概述二、直線插補(bǔ)偏差判別：(1)動(dòng)點(diǎn)m在直線上：(2)動(dòng)點(diǎn)m在直線上方：(3)動(dòng)點(diǎn)m在直線卜方：偏差判別函數(shù)坐標(biāo)進(jìn)給動(dòng)點(diǎn) m在直線上：5巾 0 ,可沿+Nx軸方向,也可沿 +Ayh動(dòng)點(diǎn) m在直線上F : f > 0 ,

2、沿+力x方向；動(dòng)點(diǎn)m在直線卜方： Fm 0 ,沿+力y方向.新偏差計(jì)算可；1計(jì)算,+力x軸方向進(jìn)給+y軸力向進(jìn)給 終點(diǎn)比擬：用Xe +Y直到計(jì)數(shù)器為零為止,Fm 1 ym 1xe xm 1ye F m yeFm 1 Fm xee作為計(jì)數(shù)器,每卷號(hào)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行減教學(xué)程序教學(xué)容及教學(xué)雙邊活動(dòng)教學(xué)手段與教學(xué)方法導(dǎo)入新課講授在刀具按要求軌跡運(yùn)動(dòng)加工零件輪廓的過(guò)程中,不斷比擬刀具 與被加工零件輪廓之間的相對(duì)位置,并根據(jù)比擬結(jié)果斷定下一步的 進(jìn)給方向,使刀具向減小誤差的方向進(jìn)給.其算法最大偏差不會(huì)超 過(guò)一個(gè)脈沖當(dāng)量8.§ 1.4 逐點(diǎn)比擬法一一直線插補(bǔ)一、概述初稱區(qū)域判別法,又稱代數(shù)運(yùn)算法或醉步

3、式近似法.這種方法 應(yīng)用廣泛,能實(shí)現(xiàn)平面直線、圓弧、二次曲線插補(bǔ),精度高.探究總結(jié)每進(jìn)給一步需要四個(gè)節(jié)拍:(1)偏差判別：判別加工點(diǎn)對(duì)規(guī)定圖形的偏離位置,決定拖 板進(jìn)給的走向.(2)坐標(biāo)進(jìn)給：限制某個(gè)坐標(biāo)工作臺(tái)進(jìn)給一步,向規(guī)定的圖 形靠攏,縮小偏差.(3)偏差計(jì)算：計(jì)算新的加工點(diǎn)對(duì)規(guī)定圖形的偏差,作為下 一步判別的依據(jù).(4)終點(diǎn)判斷：判斷是否到達(dá)終點(diǎn).假設(shè)到達(dá)那么停止插補(bǔ),假設(shè) 沒(méi),再回到第一節(jié)拍.介紹講授圖示分析講授法理解記憶教學(xué)程序教學(xué)容及教學(xué)雙邊活動(dòng)教學(xué)手段教學(xué)方法新課講授、直線插補(bǔ)1 .偏差計(jì)算公式如下圖第一象限直線 OA,起點(diǎn)O為坐標(biāo)原點(diǎn),編程時(shí),給 出直線的終點(diǎn)坐標(biāo) A (Xe,

4、ye),直線方程為:探究板圖舉例(1)動(dòng)點(diǎn)m在直線上：總結(jié)(2)動(dòng)點(diǎn)m在直線上方：(3)動(dòng)點(diǎn)m在直線下方: 偏差判別函數(shù)坐標(biāo)進(jìn)給(1) 動(dòng)點(diǎn)m在直線上：Fm 0 ,可沿+x軸方向,也可沿+y方向;(2)動(dòng)點(diǎn)m在直線上方：Fm .,沿+x方向;(3)動(dòng)點(diǎn)m在直線下方：Fm 0 ,沿+y方向.教學(xué)程序教學(xué)容及教學(xué)雙邊活動(dòng)教學(xué)手段與教學(xué)方法探究總結(jié)+ Nx軸力向進(jìn)給F m 1ym1XeXm 1yeF mye+ Ny軸力向進(jìn)給Fm 1FmXe新偏差計(jì)算終點(diǎn)比擬分析用Xe +Ye作為計(jì)數(shù)器,每走一步對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行減1計(jì)算,直總結(jié)到計(jì)數(shù)器為零為止.2 .終點(diǎn)判別法分別計(jì)數(shù)法雙向計(jì)數(shù)法單向計(jì)數(shù)法3 .插補(bǔ)運(yùn)算

5、過(guò)程插補(bǔ)計(jì)算時(shí),每走一步,都要進(jìn)行以下4個(gè)步驟又稱4個(gè)節(jié) 拍的算術(shù)運(yùn)算或邏輯判斷:方向判定：根據(jù)偏差值判定進(jìn)給方向.坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)判定的方向,向該坐標(biāo)方向發(fā)一進(jìn)給脈沖.偏差計(jì)算：每走一步到達(dá)新的坐標(biāo)點(diǎn),按偏差公式計(jì)算新的偏差.終點(diǎn)判別：判別是否到達(dá)終點(diǎn),假設(shè)到達(dá)終點(diǎn)就結(jié)束該插補(bǔ)運(yùn)算;如未到達(dá)再重復(fù)上述的循環(huán)步驟.例題講授例1 :插補(bǔ)如下圖的直線,脈沖當(dāng)量為1 ,采用雙向計(jì)數(shù)方法.解：Xe| Ye 10 6 16Fm YmXe XmYe.,定計(jì)數(shù)長(zhǎng)度匯=16,插補(bǔ)從原點(diǎn)開(kāi)始,插補(bǔ)過(guò)程如表師生互動(dòng)所示.例題講授教學(xué)程序教學(xué)容及教學(xué)雙邊活動(dòng)教學(xué)手段 與教學(xué)方法表1 井象限直線插補(bǔ)過(guò)程E 偏差判別坐標(biāo)

6、進(jìn)給偏差計(jì)鼻線點(diǎn)判別1島一0-ir巧一幣一羯-M=10_i = g思考交流2巧40n 萬(wàn)一 - T>+1.=/M=93萬(wàn)下口-ar8-j4H(口7公可 = -2,1.8 M-8師生互動(dòng)54 > 0+也寫(xiě)=4-以= 877乂=8-"6片4口Yt益二5 一凡=2_6=Tm = 7T = G(與40AyFl/nTT0 _ 6 M = 68圻4 口-Ar器二B-Je =6-6=0M = 6-l=5gjFg = 0-Aia為 二10跖uQ-Ac丐產(chǎn)布-"Y-10=4M-411所?.7T丹1 =/ 一.%=4_?=_工m=4-1 = 312吊yO一為年=司 i+y-US M

7、=3134>.+AtF'& =2-i'e = 8-6=2m = 3-1 = 2思考14Rw>.-六E片/=幣1-Jh =:-6 =-AM=r_1 = t交流4 .不同象限的直線插補(bǔ)計(jì)算假設(shè)有第三象限直線 OE'(圖2-4),起點(diǎn)坐標(biāo)在原點(diǎn) O,終思考交流點(diǎn)坐標(biāo)為E1 (-Xe, -Ye),在A象限有一條和它對(duì)稱于原點(diǎn)的直線,其終點(diǎn)坐標(biāo)為 E (Xe, Ye),按A象限直線進(jìn)行插補(bǔ)時(shí),從O點(diǎn)開(kāi)始把沿X軸正向進(jìn)給改為 X軸負(fù)向進(jìn)給,沿 Y軸正向改為 Y軸負(fù)向進(jìn)給,這時(shí)實(shí)際插補(bǔ)出的就是第三象限直線,其偏差計(jì)算公式與而-象限直線的偏差計(jì)算公式相同,僅僅是進(jìn)給

8、方向不同,輸出驅(qū)動(dòng),應(yīng)使X和Y軸電機(jī)反向旋轉(zhuǎn).丫E(Xe,Ye)O,x卜E'(-Xe,-Ye)卜表2四象限直線插補(bǔ)進(jìn)給方向判定和偏差計(jì)算公式教學(xué)手段教學(xué)容及教學(xué)雙邊活動(dòng)教學(xué)方法講解教學(xué)程序例2:試用逐點(diǎn)比擬法插補(bǔ)第二象限直線 OA,如圖2-5所示, 起點(diǎn)O在坐標(biāo)原點(diǎn),終點(diǎn)坐標(biāo)(-3,5),寫(xiě)出插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程, 并畫(huà)出插 補(bǔ)軌跡.解：定計(jì)數(shù)長(zhǎng)度匯=8刀具在起點(diǎn)O, F0=0, xe=-3,運(yùn)算時(shí)按絕 對(duì)值計(jì)算.第二象限直線插補(bǔ)運(yùn)算過(guò)程如表3所示.85.,如 心 進(jìn)給方向判定僖整計(jì)過(guò)公式ttS區(qū)R時(shí)麗壇M對(duì)T"-Ai /MgJ耳負(fù)二與英*&L.t1年?+1=與1+節(jié)序號(hào)ftS明妹嬲一別年=0萬(wàn)=布-外=45-5丁 =,一寸二.i6=T<0十即巧=耳-*=437V.i=V , -=二= « ,