PLC 第三章習題答案

1、習題答案第三章 題目.何謂編程語言？PLC常用的編程語言主要有哪幾種？.梯形圖與繼電器控制線路圖有哪些異同點？.為什么在梯形圖中軟器件觸點的使用次數(shù)不受限制？.在梯形圖中為什么地址相同的輸出繼電器不能重復使用？.FX2系列PLC的基本指令有幾條？各條指令的功能是什么？寫出圖3-11 1所示梯形圖的語句表。.FX2系列PLC的步進指令有幾條？各有什么用途？寫出圖3-11 2所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的等效梯形圖和語句表。.FX2系列PLC的功能指令有多少條？其用途是什么？如何計算功能指令塊的程序步？寫出圖3-11 3所是示梯形圖的語句表。.設計一個用戶程序，當輸入常數(shù)滿足時，依次將C0C9當前值轉(zhuǎn)換成BCD

2、碼送到輸出元件K4Y0，畫出梯形圖。（提示：用一個變址寄存器Z，首先0-（Z）每次（C0I）（Z）+1（Z），當（Z）=時，Z復位從頭開始）.設計一個控制變流電動機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止的用戶程序，要求從正轉(zhuǎn)運行到反轉(zhuǎn)運行之間的切換必須有秒延時。10.FX2系列PLC提供有多少個中斷源？中斷源標號表示什么意思？11.掃描圖-4所示梯形圖，在什么情況下狀態(tài)由變?yōu)椋?2.圖-5是一條轉(zhuǎn)速測量指令，試問脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖由何處輸入？其測周期等于多少？在掃描該梯形圖時中存放什么內(nèi)容？13.圖-6是一條撥碼盤數(shù)據(jù)輸入指令，是源數(shù)首址，占用多少個開關(guān)量輸入？其用途是什么？，是目的操作首數(shù)首址，各占用幾個位元件

3、和字元件？其用途是什么？常數(shù)表示什么？14.圖-7是一條碼數(shù)據(jù)輸出顯示指令，是源數(shù)首址，占用幾個字元件？其作用是什么？是目的操作書首址。占用多少個開關(guān)量輸出？它們的作用是什么？常數(shù)表示什么？其取值范圍是什么？15.圖8所示梯形圖中，指令的作用是什么？在什么情況下必須使用該指令？在掃描該梯形圖時，為什么會造成死循環(huán)？16.試設計一個控制揀球機械手動作的用戶程序。其控制要求是：當吸盤在初始原位時（左上方左限上限受壓），按下啟動按鈕機械手按如下順序?qū)⒋笄蚧蛐∏蚍謩e自動放入各自箱件內(nèi)：原位如此循環(huán)，若按下停止按鈕，待一個循環(huán)結(jié)束，機械手在原位停止運行。17.有一條控制的產(chǎn)品檢驗傳輸線，當產(chǎn)品傳送到點，

4、光電開關(guān)發(fā)出信號并由檢查產(chǎn)品合格與否。若，為合格產(chǎn)品，傳送帶繼續(xù)將產(chǎn)品送到前面成品箱內(nèi)若，則為次品，傳送帶運行秒鐘到點就停止運行，由機械手將次品送到次品箱內(nèi)。機械手的動作順序是：伸出夾緊旋轉(zhuǎn)放松縮回旋轉(zhuǎn)返回原位等待。機械手一旦復位經(jīng)1秒延時，使送帶自動起動運行。機械手的動作由液壓電磁閥（均為單向閥）控制（線圈得電動作，失電復位）。起動停止運行由面板上的按鈕控制。試設計其用戶程序。18.試設計一個用戶程序，要求按下起動按鈕后，（Y0Y47）40個輸出中每次有個為，每隔秒鐘變化次，即先是0，1為，秒到換成，為（，即變?yōu)椋?，依次類推，直至，為，秒后從頭開始，循環(huán)次后自動停止運行。要求分別采用基本指令

5、，步進指令和功能指令等不同方法設計該用戶程序。19.FX2系列PLC的X6端輸入一個脈沖寬度為400s的引導脈沖，X2，X3與被測主脈沖相接。試設計一個測量主脈沖寬度的用戶程序，同時要求將測得主脈沖寬度存入D0中（測量精度為±.ms）。第三章 解答.何謂編程語言？PLC常用的編程語言主要有哪幾種？答：所謂編程語言是指用戶程序的表達方式。PLC常用的編程語言主要有：1、梯形圖；2、指令語句表；3、順序功能圖；4、級式編程語言；5、邏輯圖編程語言；6、高級編程語言。.梯形圖與繼電器控制線路圖有哪些異同點？答：一個區(qū)別是繼電器線路圖為并行工作方式而梯形圖為串行工作方式；另一個區(qū)別是在繼電器

6、線路圖中受硬件條件限制，各類器件如圖中按鈕與接觸器的常開、常閉接點的數(shù)量是有限的，而梯形圖中各類軟器件用于內(nèi)部編程的常開、常閉接點使用次數(shù)不受限制。.為什么在梯形圖中軟器件觸點的使用次數(shù)不受限制？答：因為PLC內(nèi)部調(diào)用的常開、常閉觸點實質(zhì)是位元件的電平信號，而內(nèi)部電子電路采用的COMS RAM電子電路功耗極小，從而在有限的用戶程序容量內(nèi)其使用次數(shù)不受限制。.在梯形圖中為什么地址相同的輸出繼電器不能重復使用？答：因為PLC是以集中采樣、集中處理、集中輸出方式工作的，因此在梯形圖中總是相同地址的最后一個輸出繼電器的邏輯輸出有效。.FX2N系列PLC的基本指令有幾條？各條指令的功能是什么？寫出圖3-

7、92所示梯形圖的語句表。答：PLC的基本指令有20條。各條指令的功能見表3-2、3、4、5所示。.FX2N系列PLC的步進指令有幾條？各有什么用途？寫出圖3-93所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的等效梯形圖和語句表。答：步進指令有2條。STL步進開始指令。在梯形圖中STL指令使用時狀態(tài)器接點符號是，它的一端與左母線相連，另一端與該狀態(tài)的控制線路相連。當使用STL指令后，左母線自動移至該狀態(tài)器接點右側(cè)，其后用LD、LDI或OUT、SET等指令，直至發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)移母線恢復原位。RET步進結(jié)束返回指令。在一系列STL指令后必須使用RET指令，以表示步進動作結(jié)束，母線恢復至原位。SET S0SET S20LD M8002

8、SET S0STL S0LD X00SET S20STL S20OUT Y0LD X01SET S21LD X01SET S22STL S21OUT Y1LD X03STL S22OUT Y2LD X02OUT Y10LD X04SET S23STL S23OUT Y3LD X05SET S24SET S26STL S24OUT Y4LD X06SET S25STL S25OUT Y5STL S26OUT Y6LD X07SET S27STL S27OUT Y7LD X10OUT S0RETEND .FX2N系列PLC的功能指令有多少條？其用途是什么？如何計算功能指令塊的程序步？寫出圖3-11

9、 3所是示梯形圖的語句表。答：功能指令有97條。用途是完成浮點運算的變換、比較、四則運算、開平方、三角函數(shù)、有時鐘運算、葛雷碼轉(zhuǎn)換、接點比較等。通常是采用操作碼占1步，每種16位操作數(shù)占2步，每種32位操作數(shù)占4步的原則來計算功能指令塊的程序占用步數(shù)。LD X20 MOV(P) K4X000 D256SFWR D256 D257 K100LD X21SFRD(P) D257 D357 K100LD M8000MOV D357 K4Y000END.設計一個用戶程序，當輸入常數(shù)滿足時，依次將C0C9當前值轉(zhuǎn)換成BCD碼送到輸出元件K4Y0，畫出梯形圖。（提示：用一個變址寄存器Z，首先0-（Z）每次

10、（C0I）（Z）+1（Z），當（Z）=時，Z復位從頭開始）答：.設計一個控制交流電動機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止的用戶程序，要求從正轉(zhuǎn)運行到反轉(zhuǎn)運行之間的切換必須有秒延時。答：10.FX2N系列PLC提供有多少個中斷源？中斷源標號I866表示什么意思？答：有9個中斷源，中斷源號I866表示定時器中斷號8，每隔66ms就執(zhí)行標號為I866后面的中斷子程序。11.掃描圖-95所示梯形圖，在什么情況下狀態(tài)由變?yōu)椋看穑寒擠80中的第4位是1時，M60的狀態(tài)由0變?yōu)?。12.圖3-96是一條轉(zhuǎn)速測量指令，試問脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖由何處輸入？其測周期等于多少？在掃描該梯形圖時中存放什么內(nèi)容？答：13.圖-97是一條

11、撥碼盤數(shù)據(jù)輸入指令，是源數(shù)首址，占用多少個開關(guān)量輸入？其用途是什么？，是目的操作首數(shù)首址，各占用幾個位元件和字元件？其用途是什么？常數(shù)表示什么？答：14.圖-98是一條碼數(shù)據(jù)輸出顯示指令，是源數(shù)首址，占用幾個字元件？其作用是什么？是目的操作書首址。占用多少個開關(guān)量輸出？它們的作用是什么？常數(shù)表示什么？其取值范圍是什么？答：15.圖-99所示梯形圖中，指令的作用是什么？在什么情況下必須使用該指令？在掃描該梯形圖時，為什么會造成死循環(huán)？答：WDT是刷新警戒定時器指令。其作用是一個專用的監(jiān)視定時器。其設定值存放在專用數(shù)據(jù)器D8000中，缺省值為100ms，其計時單位為ms。在不執(zhí)行WDT指令時每次掃

12、描到END或FEND指令刷新警戒定時器當前值。當程序掃描周期超過100ms或?qū)ｉT設定值（用MOV指令送D8000）時其邏輯線圈被接通，CPU立即停止掃描用戶程序，切斷所有輸出并發(fā)生報警顯示信號。跳轉(zhuǎn)指令可轉(zhuǎn)移到主程序的任何地方或FEND指令后的任何地方?？上蚯疤?，也可以向后跳，如果程序執(zhí)行時間超過警戒定時器的設定時間（存D8000），警戒定時器會發(fā)出超時報警。程序采用梯形圖，可能出現(xiàn)死循環(huán)，其原因是定時器當前值必須在掃描END或FEND指令時才被刷新，而掃描該梯形圖時由于定時器當前值不會被刷新，始終為其邏輯線圈不可能接通而造成死循環(huán)。16.試設計一個控制揀球機械手動作的用戶程序。其控制要求是：

13、當吸盤在初始原位時（左上方左限上限受壓），按下啟動按鈕機械手按如下順序?qū)⒋笄蚧蛐∏蚍謩e自動放入各自箱件內(nèi)：原位如此循環(huán)，若按下停止按鈕，待一個循環(huán)結(jié)束，機械手在原位停止運行。答：17.有一條控制的產(chǎn)品檢驗傳輸線，當產(chǎn)品傳送到點，光電開關(guān)發(fā)出信號并由檢查產(chǎn)品合格與否。若，為合格產(chǎn)品，傳送帶繼續(xù)將產(chǎn)品送到前面成品箱內(nèi)若，則為次品，傳送帶運行秒鐘到點就停止運行，由機械手將次品送到次品箱內(nèi)。機械手的動作順序是：伸出夾緊旋轉(zhuǎn)放松縮回旋轉(zhuǎn)返回原位等待。機械手一旦復位經(jīng)1秒延時，使送帶自動起動運行。機械手的動作由液壓電磁閥（均為單向閥）控制（線圈得電動作，失電復位）。起動停止運行由面板上的按鈕控制。試設計其用戶程序。答：18.試設計一個用戶程序，要求按下起動按鈕后，（Y0Y47