能工巧匠教案

1、錦州市機(jī)電工程學(xué)校教學(xué)文件授課時(shí)間年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級(jí) 專業(yè) 班專業(yè) 班專業(yè) 班課題可編程序控制器的基本概況教 學(xué)目 標(biāo)知識(shí)點(diǎn)可編程序控制器的產(chǎn)生，發(fā)展，特點(diǎn)能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題的能力、歸納總結(jié)能力德育培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神教學(xué)重點(diǎn)可編程序控制器發(fā)展，特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)特點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容過(guò)程教學(xué)方法教具或教學(xué)環(huán)境時(shí)間（分鐘）新課開(kāi)始，首先讓學(xué)生初步認(rèn)識(shí)幾種類型的PLC，并展示其各種控制效果，為學(xué)生形成感性認(rèn)識(shí)，激發(fā)學(xué)習(xí)欲望。學(xué)生談感想第一章 可編程序控制器概述可編程序控制器的定義可編程序控制器Programmable （Logic） Controller簡(jiǎn)稱PLC一、PLC

2、的產(chǎn)生1繼接控制回顧由學(xué)生回答繼電器（接觸器）的結(jié)構(gòu)、原理、畫(huà)出三相異步電機(jī)啟停的主電路圖、控制電路圖由學(xué)生歸納出繼接控制的不足，從而引出“PLC的產(chǎn)生”2PLC的產(chǎn)生68年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）招標(biāo)要求：（1）軟連接代替硬接線 （2）維護(hù)方便 （3）可靠性高于繼電器控制柜 （4）體積小于繼電器控制柜 （5）成本低于繼電器控制柜 （6）有數(shù)據(jù)通訊功能 （7）輸入115V （8）可在惡劣環(huán)境下工作 （9）擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)變更要少 （10）用戶程序存儲(chǔ)容量可擴(kuò)展到4K核心思想：·用程序代替硬接線·輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)·結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展這是PLC的雛形。69年

3、美國(guó)DEC公司研制出世界上第一臺(tái)PLC（PDP-14），并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線上應(yīng)用成功PLC的誕生： ·1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14·1971年，日本研制出第一臺(tái)DCS-8·1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC·1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC二、PLC的特點(diǎn)、現(xiàn)狀與發(fā)展（一）特點(diǎn)（1）體積小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在線更改程序 （4）對(duì)環(huán)境條件無(wú)要求 （5）價(jià)格低廉具備招標(biāo)要求的所有功能（二）現(xiàn)狀80%以上的行業(yè)，80%以上的設(shè)備均可使用PLC（三）發(fā)展 發(fā)展史：第一代：1969年1972年，代表產(chǎn)品有第二代：1973年19

4、75年，代表產(chǎn)品有第三代：19761983年，代表產(chǎn)品有·美國(guó)GOULD公司的M84、484、584、684、884·德國(guó)SIEMENS公司的SIMATIC S5系列·日本三菱公司的MELPLAC-50、550第四代：1983年現(xiàn)在，代表產(chǎn)品有·美國(guó)GOULD公司的A5900·德國(guó)西門(mén)子公司的S7系列發(fā)展方向：·產(chǎn)品規(guī)模向兩極分化·處理模擬量·追求高可靠性·通訊接口和智能模塊·系統(tǒng)操作站配高分辨率的監(jiān)視器·追求軟、硬件標(biāo)準(zhǔn)化三、PLC的分類 ·按結(jié)構(gòu)分： ·整體型

5、·組合型·按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分： ·超小型：小于64點(diǎn)，256Byet1KB ·小 型：65128點(diǎn)，13。6KB ·中 型：129512點(diǎn)，3。613KB ·大 型：513896點(diǎn)，大于13KB ·超大型：大于896點(diǎn)，大于13KB小結(jié)： 作業(yè)：1.可編程序控制器的定義 2可編程序控制器的英文縮寫(xiě)情景教學(xué)法     頭腦風(fēng)暴    教師主講電腦播放課件     學(xué)生歸納視

6、頻展示          教師主講電腦播放課件     教師主講電腦播放課件       教師主講電腦播放課件 由學(xué)生完成地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)室 教具：幾種PLC、電腦、投影儀、視頻展臺(tái)、課件15分鐘      10分鐘    10分鐘   

7、;   2分鐘          13分鐘       5分鐘  5分鐘 10分鐘         5分鐘5分鐘 5分鐘課后記NO。2授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級(jí) 專業(yè) 班專業(yè) 班專業(yè) 班課題可編程序控制器概述教 學(xué)目 標(biāo)知識(shí)點(diǎn)I/O狀態(tài)表

8、 堆棧 工作方式 工作過(guò)程 工作原理能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生快速思維能力、歸納總結(jié)能力德育培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神教學(xué)重點(diǎn)I/O狀態(tài)表 堆棧 工作方式 工作過(guò)程教學(xué)難點(diǎn)工作原理教學(xué)內(nèi)容過(guò)程教學(xué)方法教具或教學(xué)環(huán)境時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)：·可編程序控制器的概念·可編程序控制器的英文縮寫(xiě)第一章 可編程序控制器概述四、PLC的基本結(jié)構(gòu)1內(nèi)部結(jié)構(gòu)讓學(xué)生利用已掌握的計(jì)算機(jī)知識(shí)分析出PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分的功能介紹特別強(qiáng)調(diào)用戶程序存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)器中的I/O狀態(tài)表和高速暫存存儲(chǔ)器（堆棧）。2外形結(jié)構(gòu)整體型：如日本OMRON公司的C系列P型機(jī)組合型：如西德西門(mén)子公司的S7系列PLC五、梯形圖1常見(jiàn)的PLC

9、的梯形圖符號(hào)OMRON公司的C系列機(jī)與西德西門(mén)子公司的S系列機(jī)對(duì)照2梯形圖的使用規(guī)則·為便于理解，梯形圖中仍然使用繼電器的概念，但不是物理繼電器，只是存儲(chǔ)器中的一個(gè)“位”· 梯形圖中的一個(gè)繼電器可理解成由一個(gè)線圈和無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)組成·繼電器的狀態(tài)只有“1”和“0”兩種，其中“1”狀態(tài)表示該繼電器線圈得電，相應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，“0” 狀態(tài)表示該繼電器線圈失電，相應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)、常閉觸點(diǎn)閉合·每個(gè)梯級(jí)都開(kāi)始于電源左母線，終止于線圈·線圈不可與左母線直接相連·程序解算是根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)表中的內(nèi)容·程序前

10、面邏輯解算的結(jié)果，可以立即被后面用戶程序的解算所引用六、PLC的工作原理1PLC的等效電路以三相異步電機(jī)啟、停為例 2PLC與繼接控制工作方式的比較·繼接控制：并行工作方式·PLC控制：循環(huán)掃描的串行方式3PLC的工作過(guò)程PLC開(kāi)始運(yùn)行后：·清I/O狀態(tài)表中的原內(nèi)容·自診斷·自檢CPU及I/O組件·循環(huán)掃描 ·輸入采樣 ·用戶程序執(zhí)行 ·輸出刷新4PLC的工作原理小結(jié)：作業(yè)：·PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)·PLC的外形結(jié)構(gòu)·PLC的工作方式、工作過(guò)程搶答電腦播放課件師生互動(dòng)電腦播放課件結(jié)

11、合實(shí)物介紹電腦播放課件電腦播放課件教師主講電腦播放課件師生互動(dòng)教師主講電腦播放課件教師主講電腦播放課件由學(xué)生完成電腦播放地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)室教具：幾種PLC、電腦、投影儀、視頻展臺(tái)、課件1分鐘14分鐘5分鐘5分鐘10分鐘15分鐘15分鐘2分鐘3分鐘25分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級(jí) 專業(yè) 班專業(yè) 班專業(yè) 班課題OMRON公司C系列PLC P型機(jī)的配置與編址教 學(xué)目 標(biāo)知識(shí)點(diǎn)結(jié)構(gòu) 編址 各種繼電器能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力德育培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神教學(xué)重點(diǎn)配置 編址 各種繼電器教學(xué)難點(diǎn)專用內(nèi)部輔助繼電器教學(xué)內(nèi)容過(guò)程教學(xué)方法教具或教學(xué)環(huán)境時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)：

12、3;PLC的工作方式·PLC的工作過(guò)程后面將以O(shè)MRON公司的C系列P型機(jī)及西門(mén)子公司的S7-300PLC為例，分別學(xué)習(xí)整體型PLC和組合型PLC。第二章 OMRON公司的C系列PLC第三章OMRON公司生產(chǎn)的C系列PLC是我國(guó)較早引進(jìn)的PLC產(chǎn)品，應(yīng)用很廣。其中的P型機(jī)非常適合于學(xué)生的入門(mén)學(xué)習(xí)，因此在各大專院校的教學(xué)中使用普遍。故本章利用OMRON的C系列P型機(jī)將學(xué)生領(lǐng)入PLC領(lǐng)域。第一節(jié) OMRON公司C系列P型機(jī)的配置與編址一、P型機(jī)的配置用于開(kāi)關(guān)量控制的小型機(jī)，屬整體型組成：·主箱體·擴(kuò)展箱體·編程器1主箱體（1）種類及點(diǎn)數(shù)型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)總

13、點(diǎn)數(shù)C20P12820C28P161228C40P241640C60P322860讓學(xué)生找規(guī)律（2）主箱體結(jié)構(gòu)2擴(kuò)展箱體（1）作用（2）種類（3）結(jié)構(gòu)：（4）說(shuō)明：·擴(kuò)展單元不能單獨(dú)使用，必須與主箱體連用·與主箱體連用時(shí)，擴(kuò)展箱的級(jí)別應(yīng)小于等于主箱體3編程器PR015（3G2A6PR015E）適用于整個(gè)C系列·用螺釘安裝在主箱體上·用電纜與主箱體連接，只用于PROGAM和MONITOR狀態(tài)組成：連接：二、C系列P型機(jī)的編址1編址：利用I/O通道的概念來(lái)識(shí)別I/O端子或點(diǎn)，通道用二位數(shù)字表示，每個(gè)通道由16點(diǎn)組成，每點(diǎn)用0015的二位數(shù)字表示。即通道中的某

14、一點(diǎn)（表示一個(gè)繼電器）用4位數(shù)字表示，如 0 0 1 500CH通道 15點(diǎn)2繼電器的種類·輸入繼電器：0004CH 專門(mén)接收外部輸入信號(hào)，不能由程序驅(qū)動(dòng)·輸出繼電器：0509CH 專門(mén)驅(qū)動(dòng)負(fù)載C系列P型機(jī)的通道分配通道通道號(hào)CH總點(diǎn)數(shù)端子分配（主箱體）C20PC28PC40P點(diǎn)數(shù)接點(diǎn)號(hào)點(diǎn)數(shù)接點(diǎn)號(hào)點(diǎn)數(shù)接點(diǎn)號(hào)輸入00045×16=8012000000111600000015240000001501000107輸出05095×12=608050005071205000511160500051106000603·內(nèi)部繼電器 ·內(nèi)部輔助繼電器

15、：1017CH及18001807 共136個(gè) ·保持繼電器：HR0HR9 有斷電保持功能 共160個(gè) ·暫存繼電器：TR0TR7 同一程序段不可重復(fù)使用 共8個(gè) ·數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器：DM0063，斷電保護(hù)功能 共64個(gè)通道 ·專用內(nèi)部輔助繼電器：18081907 共16個(gè)·定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：0047 共48個(gè)小結(jié)：作業(yè)：搶答實(shí)物展示學(xué)生歸納師生互動(dòng)電腦播放課件實(shí)物展示實(shí)物展示電腦播放課件電腦播放電腦播放課件師生互動(dòng)電腦播放課件由學(xué)生完成地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)室教具：C28P、電腦、投影儀、視頻展臺(tái)、課件1分鐘1分鐘13分鐘5分鐘10分鐘10分鐘15分鐘4分鐘2

16、分鐘2分鐘7分鐘10分鐘5分鐘5分鐘課后記NO。4授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級(jí)專業(yè) 班專業(yè) 班專業(yè) 班課題OMRON公司C系列P型機(jī) 指令系統(tǒng)及應(yīng)用教 學(xué)目 標(biāo)知識(shí)點(diǎn)指令功能、梯形圖符號(hào)、指令格式能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生舉一反三的能力、歸納總結(jié)能力德育培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神教學(xué)重點(diǎn)指令功能、梯形圖符號(hào)、指令格式教學(xué)難點(diǎn)堆棧解釋教學(xué)內(nèi)容過(guò)程教學(xué)方法教具或教學(xué)環(huán)境時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)：·OMRON公司C系列P型機(jī)的配置·OMRON公司C系列P型機(jī)的編址·OMRON公司C系列P型機(jī)中的各種繼電器第二章 OMRON公司生產(chǎn)的PLC第二節(jié) OMRON公司PL

17、C的基本指令及應(yīng)用一、編程語(yǔ)言1梯形圖語(yǔ)言：形象、直觀、易接受、編程時(shí)的首選取語(yǔ)言2指令表語(yǔ)言：最接近機(jī)器內(nèi)部的控制程序，因此，更適合在簡(jiǎn)易編程器上使用。助記功能縮寫(xiě)符號(hào) + 器件號(hào)3邏輯功能圖語(yǔ)言：是以系統(tǒng)中各條件的邏輯關(guān)系為基礎(chǔ)的表示法。4高級(jí)語(yǔ)言二、基本指令及應(yīng)用（一）取指令1功能：描述一個(gè)梯級(jí)或一個(gè)邏輯塊的開(kāi)始2指令格式：LD B（常開(kāi)觸點(diǎn)） LD-NOT B（常閉觸點(diǎn)） 3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）將指定繼電器的內(nèi)容（取反）后，送入結(jié)果寄存器，并交結(jié)果寄存器的原內(nèi)容壓入堆棧。（畫(huà)堆棧解釋）（2）B可以是除數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器以外的所有繼電器。（二）輸出指令1功能：驅(qū)動(dòng)指定的線圈2指令格式：

18、OUT B（輸出） OUT-NOT B（取反輸出）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）將結(jié)果寄存器R中的內(nèi)容（取反后）送入指定的繼電器B中，R中的內(nèi)容不變。（畫(huà)堆棧解釋）（2）B可以是輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、暫存繼電器、保持繼電器不能是輸入繼電器。（3）并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)使用任意次。5應(yīng)用舉例：譯成指令表（三）結(jié)束指令1功能：作為一段程序的結(jié)束2格式：END（01）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）每個(gè)完整的程序都必須以END結(jié)束。否則PLC不執(zhí)行，并且編程器在“RUN”或“MONITOR”狀態(tài)下，將顯示出錯(cuò)信息“NO END INST”（2）為使編程器體積減小，其鍵盤(pán)鍵較少，部分功能需用FUN與

19、兩個(gè)數(shù)字鍵組合實(shí)現(xiàn)。這里的END=FUN+0+15應(yīng)用舉例：（1）用按鈕SB1控制燈L，使SB1通時(shí)，L亮，SB1斷時(shí)L滅。提示：a 先進(jìn)行I/O端子分配 b 設(shè)計(jì)梯形圖 c 譯指令表 d 上機(jī)檢驗(yàn)（2）用按鈕SB1控制燈L，使SB1通時(shí)，L滅；SB1斷時(shí)，L亮（可有多種方案）（四）“與”指令1功能：實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)串聯(lián)2格式：AND B（常開(kāi)觸點(diǎn)） AND-NOT B（常閉觸點(diǎn)）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）將指定繼電器B中的內(nèi)容（取反后）與結(jié)果寄存器R中的內(nèi)容相“與”，并將結(jié)果送回到R中，堆棧S中的內(nèi)容不變。（畫(huà)堆棧解釋）（2）實(shí)現(xiàn)串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)不限。（3）用“與”指令可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的輸出。（4）串聯(lián)

20、多個(gè)并聯(lián)觸點(diǎn)不用該指令。5應(yīng)用舉例：譯成指令表（五）“或”指令1功能：實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)并聯(lián)2格式：OR B（常開(kāi)觸點(diǎn)） OR-NOT B（常閉觸點(diǎn)）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）將指定繼電器B中的內(nèi)容（取反后）與結(jié)果寄存器R中的內(nèi)容相“或”，并送回R中，堆棧S中的內(nèi)容不變。（2）“或”指令用來(lái)實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)不限。（3）并聯(lián)多個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)不用該指令。5應(yīng)用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并用堆棧解釋（2）SB1、SB2均接通時(shí)，L燈亮，任一個(gè)斷開(kāi)時(shí)，L滅（3）SB1通或SB2斷時(shí)，L亮；SB1通且SB2通時(shí)，L滅·單、雙號(hào)互出題，由對(duì)方解答小結(jié)：作業(yè)：自選答題電腦播放課件教師主講

21、電腦播放課件教師主講電腦播放課件由學(xué)生完成，并在視頻展臺(tái)上展示教師主講電腦播放課件由同學(xué)設(shè)計(jì)、視頻展示、上機(jī)操作教師主講電腦播放課件由學(xué)生完成，并進(jìn)行視頻展示同學(xué)主講師生互動(dòng)學(xué)生分團(tuán)討論完，并進(jìn)行視頻展示由同學(xué)完成地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)室教具：OMRON公司C28P、電腦、投影儀、視頻展臺(tái)、課2分鐘3分鐘10分鐘10分鐘5分鐘10分鐘10分鐘10分鐘5分鐘15分鐘15分鐘5分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級(jí) 專業(yè) 班專業(yè) 班專業(yè) 班課題OMRON公司C系列P型機(jī) 指令系統(tǒng)及應(yīng)用教 學(xué)目 標(biāo)知識(shí)點(diǎn)指令功能、梯形圖符號(hào)、指令格式能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生快速思維能力、歸納總結(jié)能力

22、德育培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神教學(xué)重點(diǎn)指令功能、梯形圖符號(hào)、指令格式教學(xué)難點(diǎn)計(jì)時(shí)器特殊的SV值教學(xué)內(nèi)容過(guò)程教學(xué)方法教具或教學(xué)環(huán)境時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)：·取、輸出、結(jié)束、“與”、“或”指令的指令格式·取、輸出、結(jié)束、“與”、“或”指令的梯形圖符號(hào)·取、輸出、結(jié)束、“與”、“或”指令的功能第二章 OMRON公司生產(chǎn)的PLC第二節(jié) OMRON公司PLC的基本指令及應(yīng)用二、基本指令及應(yīng)用（六）電路塊串聯(lián)連接指令1功能：實(shí)現(xiàn)電路塊的串聯(lián)連接2指令格式：AND-LD 3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）用于梯形圖中觸點(diǎn)并聯(lián)后再串聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式，將結(jié)構(gòu)寄存器R中的內(nèi)容與堆棧S1中的內(nèi)容相“與”后，

23、再送回R中，堆棧S中的內(nèi)容從S2開(kāi)始依次上跳。（畫(huà)堆棧解釋）（2）該指令使用次數(shù)不限，但集中使用時(shí)，不能超過(guò)8次。5應(yīng)用舉例譯成指令表（兩種方法）（七）電路塊并聯(lián)連接指令1功能：實(shí)現(xiàn)電路塊并聯(lián)連接2指令格式： OR-LD 3梯形圖符號(hào)： 4說(shuō)明：（1）用于梯形圖中觸點(diǎn)串聯(lián)后再并聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式，將結(jié)構(gòu)寄存器R中的內(nèi)容與堆棧S1中的內(nèi)容相“或”后，再送回R中，堆棧S中的內(nèi)容從S2開(kāi)始依次上跳。（畫(huà)堆棧解釋）（2）該指令使用次數(shù)不限，但集中使用時(shí)，不能超過(guò)8次。5應(yīng)用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表指導(dǎo)：編程技巧可有多種做法（3）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易三種搶答器設(shè)計(jì)要求：a 三組操作按鈕SB1、SB2、SB3在任

24、一個(gè)接通，指示燈L1、L2、L3中對(duì)應(yīng)燈亮，且一直亮；b 某一組搶到后，其余組操作無(wú)效；c 主持人按復(fù)位按鈕SB4后，燈滅。經(jīng)提示，由學(xué)生設(shè)計(jì)（八）計(jì)時(shí)器指令1功能：用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通延時(shí)操作2格式：TIM N計(jì)時(shí)器編號(hào)（0047） SV初始設(shè)定值（#0000#9999）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）計(jì)時(shí)器時(shí)基為0。1S，設(shè)定值為秒數(shù)=設(shè)定值×時(shí)基。故計(jì)時(shí)時(shí)間為0000999。9S。（2）當(dāng)該指令前面結(jié)果寄存器R中的內(nèi)容為1時(shí)，計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。其設(shè)定值按時(shí)基不斷減1。經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后，當(dāng)前值變?yōu)?000時(shí)，計(jì)時(shí)器產(chǎn)生輸出。效果是其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)R=0或電源斷電時(shí)，計(jì)時(shí)器復(fù)位，即

25、計(jì)時(shí)器無(wú)斷電保護(hù)功能。（3）該指令書(shū)寫(xiě)和輸入時(shí)占兩行，但只占用一個(gè)地址。（4）SV可發(fā)是數(shù)值，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器通道中的內(nèi)容，且必須為BCD碼。5應(yīng)用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并完成時(shí)序圖（2）K1閉合605S后，燈L亮，SB2通后，L燈滅，設(shè)計(jì)梯形圖，并畫(huà)出時(shí)序圖（3）若將（2）中的K1改成SB1，完成同樣功能，該如何設(shè)計(jì)梯形圖？（九）高速計(jì)時(shí)器指令1功能：實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)串聯(lián)2格式：TIMH（15） N計(jì)時(shí)器編號(hào)（0047） SV初始設(shè)定值（00009999）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）高速計(jì)時(shí)器的時(shí)基為0。01S，設(shè)定值為秒數(shù)=設(shè)定值×

26、時(shí)基。故計(jì)時(shí)時(shí)間為000099。99S。（2）當(dāng)該指令前面結(jié)果寄存器R中的內(nèi)容為1時(shí)，高速計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。其設(shè)定值按時(shí)基不斷減1。經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后，當(dāng)前值變?yōu)?000時(shí)，高速計(jì)時(shí)器產(chǎn)生輸出。效果是其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)R=0或電源斷電時(shí)，高速計(jì)時(shí)器復(fù)位。（3）該指令書(shū)寫(xiě)和輸入時(shí)占兩行，但只占用一個(gè)地址。（4）TIMH在邏輯行中的觸點(diǎn)TIMH用對(duì)應(yīng)編號(hào)的TIM來(lái)實(shí)現(xiàn)。（5）SV可發(fā)是數(shù)值，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器通道中的內(nèi)容，且必須為BCD碼。（6）TIMH與TIM共用0047編號(hào)，故在同一程序中不能重復(fù)使用。5應(yīng)用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表（2

27、）要求K1通0。05S后，L燈亮，試設(shè)計(jì)梯形圖。（3）K1通后，L燈亮，5。5S后L燈滅。（4）K1通5S后，L1燈亮，再過(guò)5S后，L2燈亮。小結(jié)：作業(yè)：課后討論： 優(yōu)秀學(xué)生完成，可上機(jī)調(diào)試，可作為考核加分項(xiàng)自選答題教師主講電腦播放課件由學(xué)生完成，并進(jìn)行視頻展示學(xué)生主講電腦播放課件由學(xué)生完成，并在視頻展臺(tái)上展示由同學(xué)設(shè)計(jì)、視頻展示、上機(jī)操作教師主講電腦播放課件師生互動(dòng)由學(xué)生完成，并進(jìn)行視頻展示，并上機(jī)操作同學(xué)主講師生互動(dòng)電腦播放課件生分團(tuán)隊(duì)討論完成，并進(jìn)行視頻展示，并上機(jī)操作由同學(xué)完成地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)室教具：OMRON公司C28P、電腦、投影儀、視頻展臺(tái)、課件3分鐘5分鐘3分鐘8分鐘32分鐘10分鐘

28、10分鐘10分鐘15分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級(jí) 專業(yè) 班專業(yè) 班專業(yè) 班課題OMRON公司C系列P型機(jī) 指令系統(tǒng)及應(yīng)用教 學(xué)目 標(biāo)知識(shí)點(diǎn)指令格式 梯形圖符號(hào) 指令功能能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生舉一反三的能力、歸納總結(jié)能力德育培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神教學(xué)重點(diǎn)指令格式 梯形圖符號(hào) 指令功能教學(xué)難點(diǎn)可逆計(jì)數(shù)器教學(xué)內(nèi)容過(guò)程教學(xué)方法教具或教學(xué)環(huán)境時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)：·電路塊串聯(lián)、并聯(lián)、計(jì)時(shí)器、高速計(jì)時(shí)器指令的指令格式·電路塊串聯(lián)、并聯(lián)、計(jì)時(shí)器、高速計(jì)時(shí)器指令的梯形圖符號(hào)·電路塊串聯(lián)、并聯(lián)、計(jì)時(shí)器、高速計(jì)時(shí)器指令的功能第二章 OMRON公司生產(chǎn)

29、的PLC第二節(jié) OMRON公司PLC的基本指令及應(yīng)用二、基本指令及應(yīng)用（十）計(jì)數(shù)器指令1功能：實(shí)現(xiàn)減計(jì)數(shù)操作2指令格式：CNT N計(jì)數(shù)器編號(hào)（0047） SV初始設(shè)定值（00009999）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）該指令書(shū)寫(xiě)和輸入時(shí)占兩行，但只占用一個(gè)地址。（2）當(dāng)R=0時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，且CP端有一個(gè)脈沖上升沿到來(lái)，計(jì)數(shù)器就減1一次，當(dāng)減到0000時(shí)，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生輸出，效果是相應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。（3）計(jì)數(shù)器指令錄入的順序?yàn)椋篊P、R、CNT。（4）計(jì)數(shù)器具有斷電保護(hù)功能，當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，可繼續(xù)計(jì)數(shù)。（5）在CP脈沖上升沿與R信號(hào)同時(shí)到來(lái)時(shí)，R優(yōu)先。（6）

30、CNT與TIM、TIMH不可共用同一編號(hào)。（7）SV可以是數(shù)字，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器通道中的內(nèi)容，但必須為BCD碼。5應(yīng)用舉例將下列梯形圖譯成指令表，并完成時(shí)序圖、譯成指令表（十一）可逆計(jì)數(shù)器指令1功能：實(shí)現(xiàn)上、下巡回計(jì)數(shù)2指令格式： CNTR（12） N編號(hào)（0047） SV設(shè)定值（00009999）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）計(jì)數(shù)值由 0000 0001 0002 SV 形成閉合回路。在當(dāng)前值由0000 SV可由SV 0000跨越時(shí)，產(chǎn)生輸出。即：計(jì)數(shù)開(kāi)始時(shí)，無(wú)論是II還是DI先到來(lái)，計(jì)數(shù)器都從0000開(kāi)始計(jì)數(shù)，若II先到，則計(jì)數(shù)值從0000 0001

31、 若DI先到，則計(jì)數(shù)值從0000 SV SV-1 此后，遇到II上升沿，當(dāng)前值就加1遇到DI上升沿，當(dāng)前值就減1。當(dāng)當(dāng)前值加到SV時(shí)，再加1 0000時(shí)，CNTR輸出當(dāng)當(dāng)前值減到0000時(shí)，再減1 SV時(shí)，CNTR輸出。效果是常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。之后，若又有脈沖到來(lái)，CNTR循環(huán)加減，輸出復(fù)位。（2）DI、II同時(shí)到來(lái)時(shí)，信號(hào)無(wú)效。（3）CNTR在邏輯行中的觸點(diǎn)，用CNT表示。（4）當(dāng)DI或II與R同時(shí)到來(lái)時(shí)，R優(yōu)先。（5）CNTR指令的錄入順序?yàn)椋篒I、DI、R、CNTR。（6）SV可以是數(shù)字，也可以是輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器通道中的內(nèi)容，但必須是BCD碼。5應(yīng)用舉例：將下

32、列梯形圖譯成指令表，并完成時(shí)序圖（十二）主控指令（分支指令）將下列梯形圖譯成指令表對(duì)這種有分支的梯形圖中可使用專門(mén)的分支指令1功能：用于處理有分支的程序2格式：IL（02）表示分支開(kāi)始 ILC（03）表示分支結(jié)束3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）當(dāng)IL前結(jié)果寄存器R=1時(shí)，與無(wú)IL/ILC指令相同。 當(dāng)IL前結(jié)果寄存器R=0時(shí)，IL/ILC之間的各繼電器狀態(tài)如下：繼電器狀態(tài)輸出、內(nèi)部輔助、保持繼電器OFF定時(shí)器復(fù)位計(jì)數(shù)器、移位寄存器保持（2）IL/ILC需成對(duì)使用，否則在程序檢查時(shí)，編程器的屏幕上會(huì)出現(xiàn)“IL-ILC ERR”，程序雖能執(zhí)行，但不一定正確。（3）ILC只能與電源母線相連。（4）對(duì)于多

33、分支電路，提倡使用暫存繼電器TR。事實(shí)上，所有能使用“主控指令”的地方都可以使用暫存繼電器。5應(yīng)用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并完成時(shí)序圖（2）用TR替換分支指令，譯出上圖的指令表。（十三）跳轉(zhuǎn)指令學(xué)生自學(xué)，分四小組討論完成小結(jié)：·寫(xiě)出“跳轉(zhuǎn)指令”的討論記錄·將“主控指令”與“跳轉(zhuǎn)指令”進(jìn)行比較作業(yè)：課后討論： 優(yōu)秀學(xué)生完成，作為考核加分項(xiàng)按下列梯形圖畫(huà)出時(shí)序圖自選答題教師主講師生互動(dòng)電腦播放課件由學(xué)生完成，并進(jìn)行視頻展示教師主講電腦播放課件由學(xué)生完成，并在視頻展臺(tái)上展示由學(xué)生完成（會(huì)遇到困難）教師主講電腦播放課件由同學(xué)設(shè)計(jì)、視頻展示由學(xué)生組成4個(gè)團(tuán)隊(duì)完成由學(xué)生完成

34、地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)室教具：OMRON公司C28P、電腦、投影儀、視頻展臺(tái)、課件3分鐘10分鐘7分鐘20分鐘10分鐘5分鐘15分鐘10分鐘25分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級(jí) 專業(yè) 班專業(yè) 班專業(yè) 班課題OMRON公司C系列P型機(jī) 指令系統(tǒng)及應(yīng)用教 學(xué)目 標(biāo)知識(shí)點(diǎn)指令格式 梯形圖符號(hào) 指令功能能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生快速思維能力、歸納總結(jié)能力德育培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神教學(xué)重點(diǎn)指令格式 梯形圖符號(hào) 指令功能教學(xué)難點(diǎn)二分頻電路教學(xué)內(nèi)容過(guò)程教學(xué)方法教具或教學(xué)環(huán)境時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)：·計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、主控、跳轉(zhuǎn)指令的指令格式·計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、主控、跳轉(zhuǎn)指

35、令的梯形圖符號(hào)·計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、主控、跳轉(zhuǎn)指令的功能第二章 OMRON公司生產(chǎn)的PLC第二節(jié) OMRON公司PLC的基本指令及應(yīng)用二、基本指令及應(yīng)用（十四）鎖存繼電器指令1功能：實(shí)現(xiàn)繼電器的鎖存功能2指令格式：KEEP（11） B3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）當(dāng)復(fù)位信號(hào)R=0且置位信號(hào)S=1時(shí)，指定的繼電器B為ON，并保持（鎖存）。當(dāng)R=1時(shí)，B為OFF。（2）程序錄入時(shí)，須按S、R、KEEP的順序進(jìn)行。（3）當(dāng)S、R信號(hào)同時(shí)到來(lái)時(shí)，復(fù)位信號(hào)優(yōu)先。（4）指定的繼電器B可以是輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器。（5）該指令無(wú)斷電保護(hù)功能。5應(yīng)用舉例（1）將下列梯形圖譯成指令表，并

36、完成時(shí)序圖（2）按下列梯形圖完成時(shí)序圖比較二者的功能（十五）微分指令PLC為循環(huán)掃描的串行工作方式。即每個(gè)掃描周期，滿足條件的各指令都要重復(fù)執(zhí)行一次。而有些情況下，一些指令只希望執(zhí)行一次，這就需要用微分指令。1功能：一般用于在滿足條件時(shí)，使程序只執(zhí)行一次的操作2指令格式： DIFU（13） B（前沿微分） DIFD（14） B（后沿微分）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）輸入脈沖的前（后）沿，使指定的繼電器閉合一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位。（2）B為輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器和保持繼電器。5應(yīng)用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并完成時(shí)序圖（2）完成時(shí)序圖，并分析下列梯形圖的功能（十六）比較指令1功能：

37、實(shí)現(xiàn)兩個(gè)操作數(shù)之間的比較2格式：CMP（20） CP1操作數(shù)1 CP2操作數(shù)23梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）將一個(gè)通道的內(nèi)容或四位十六進(jìn)制常數(shù)CP1與另一個(gè)通道的內(nèi)容或上位十六進(jìn)制常數(shù)CP2進(jìn)行比較：當(dāng)CP1 > CP2時(shí)，專用內(nèi)部輔助繼電器1905為ON；當(dāng)CP1 = CP2時(shí)，專用內(nèi)部輔助繼電器1906為ON；當(dāng)CP1 < CP2時(shí)，專用內(nèi)部輔助繼電器1907為ON。（2）CP1、CP2不同時(shí)為常數(shù)。（3）不為常數(shù)的操作數(shù)必須以通道為單位，而不能以通道中的點(diǎn)為單位。（4）CP1、CP2的范圍如下：器件及其它范圍輸入、輸出、內(nèi)部輔助繼電器0017CH保持繼電器HR0HR9CH計(jì)時(shí)器

38、/計(jì)數(shù)器0047常數(shù)0000FFFF5應(yīng)用舉例：將下列梯形圖譯成指令表，并分析其功能（十七）數(shù)制轉(zhuǎn)換指令指令1功能：實(shí)現(xiàn)通道中四位十進(jìn)制（BCD碼）與四位十六進(jìn)制數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換2格式：十進(jìn)制轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制數(shù)：BIN（23） S源通道R結(jié)果通道 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)成十進(jìn)制數(shù)：BCD（24） S源通道R結(jié)果通道3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）BIN：將源通道S中的十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果放在結(jié)果通道R中。 BCD：將源通道S中的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果放在結(jié)果通道R中。（2）S、R的范圍繼電器源通道S結(jié)果通道R輸入繼電器0004CH輸出繼電器0509H0509CH內(nèi)部輔助繼電器1017CH

39、1017CH保持繼電器HR0HR9HR0HR9計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器0047數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器DM0063DM00315應(yīng)用舉例將下列梯形圖譯成指令表，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換小結(jié)：·用0000控制：12CH與#F993的比較，若大于則0500通，要求比較條件變化一次，只執(zhí)行一次CMP作業(yè)：自選答題教師主講師生互動(dòng)電腦播放課件由學(xué)生完成，并進(jìn)行視頻展示學(xué)生歸納教師主講電腦播放課件學(xué)生完成視頻展示歸納結(jié)論教師主講電腦播放課件由學(xué)生完成，并在視頻展臺(tái)上展示教師主講電腦播放課件由同學(xué)設(shè)計(jì)、視頻展示由同學(xué)完成地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)室教具：OMRON公司C28P、電腦、投影儀、視頻展臺(tái)、課件5分鐘10分鐘10分鐘5分鐘20分鐘15

40、分鐘5分鐘15分鐘10分鐘5分鐘課后記授課日期年 月 日 周年 月 日 周年 月 日 周授課班級(jí)專業(yè) 班專業(yè) 班專業(yè) 班課題OMRON公司C系列P型機(jī) 指令系統(tǒng)及應(yīng)用教 學(xué)目 標(biāo)知識(shí)點(diǎn)指令格式 梯形圖符號(hào) 指令功能能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生快速思維能力、歸納總結(jié)能力德育培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)精神教學(xué)重點(diǎn)指令格式 梯形圖符號(hào) 指令功能教學(xué)難點(diǎn)SFT的IN端內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容過(guò)程教學(xué)方法教具或教學(xué)環(huán)境時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)：·鎖存繼電器、微分、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換指令的指令格式·鎖存繼電器、微分、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換指令的梯形圖符號(hào)·鎖存繼電器、微分、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換指令的功能第二章 OMRON公司生產(chǎn)的PL

41、C第二節(jié) OMRON公司PLC的基本指令及應(yīng)用二、基本指令及應(yīng)用（十八）傳送與求反傳送指令前面設(shè)計(jì)過(guò)將10CH與HR0CH中的內(nèi)容進(jìn)行比較的梯形圖，然而通道中的內(nèi)容是怎樣得來(lái)的呢？PLC中專門(mén)設(shè)置了為通道賦值的指令，即傳送與求反傳送指令。1功能：用于為通道賦值2指令格式：傳送：MOV（21） S源通道號(hào) D目的通道號(hào) 求反傳送：MVN（22） S源通道號(hào) D目的通道號(hào)3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）當(dāng)該指令前結(jié)果寄存器R=1時(shí)，將一個(gè)通道中的內(nèi)容或四位十六進(jìn)制常數(shù)S（求反后）傳送到一個(gè)指定的通道中。若傳送后D中的內(nèi)容為0000，則專用內(nèi)部輔助繼電器1906為ON。（2）S、D的范圍如下：器件及其它

42、SD輸入繼電器0004CH輸出繼電器0509CH0509CH內(nèi)部輔助繼電器1017CH1017CH專用內(nèi)部輔助繼電器1819CH保持繼電器HR0HR9HR0HR9計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器0047數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器DM0063DM0031常數(shù)0000FFF5應(yīng)用舉例將下列梯形圖譯成指令表，并分析其功能（十九）寄存器移位指令大家都喜歡霓虹燈，它可以變換著發(fā)光。PLC完全有能力實(shí)現(xiàn)這些功能。其中有一種霓虹燈能依次發(fā)光，如果將燈接在PLC的輸出端，使輸出端子依次為1狀態(tài)，就可以達(dá)到上述效果。但如何使輸出端依次為1呢？寄存器移位指令可實(shí)現(xiàn)這種功能1功能：實(shí)現(xiàn)指定的某連續(xù)通道中的內(nèi)容的串行移位2指令格式：SFT（10）

43、 ST首通道（START） E末通道（END）3梯形圖符號(hào)：4說(shuō)明：（1）當(dāng)R=0時(shí)，CP端有一個(gè)肪站的上升沿到來(lái)，該指令同時(shí)做以下三件事：a 將IN端的輸入信號(hào)送入首通道的最低位b 將STE這一連續(xù)區(qū)域內(nèi)的所有內(nèi)容逐位向高位移位一次；c 末通道E的最高位溢出當(dāng)R=1時(shí)，參與移位的繼電器的各位全部復(fù)位。（2）程序錄入時(shí)必須按照IN、CP、R、SFT的順序進(jìn)行。（3）移位數(shù)據(jù)必須以通道為單位。（4）首通道ST與末通道E必須是同一類型的繼電器，且EST，且STE是一個(gè)連續(xù)區(qū)域。（5）STE可以是輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器。（6）當(dāng)CP與R同時(shí)到來(lái)時(shí)，R優(yōu)先。5應(yīng)用舉例：（1）將下列梯形圖譯成指令表，并完成時(shí)序圖（2）要求9盞燈亮1S再循環(huán)，試設(shè)計(jì)梯形圖（二十）字移位指令由學(xué)生分4個(gè)小組討論完成小結(jié)：&#