三菱FX系列PLC教學(xué)課程_圖文

1、 （二）程序處理階段所有的輸入端口采樣結(jié)束后，即開始進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始，逐條加以執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)行結(jié)果，存入對應(yīng)的中間元件和輸出元件映象寄存器，當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸出刷新處理。（三）輸出刷新階段將輸出元件映象寄存器的內(nèi)容，從第一個(gè)輸出端口開始，到最后一個(gè)結(jié)束，依次讀入對應(yīng)的輸出鎖存器，從而驅(qū)動(dòng)輸出器件形成可編程的實(shí)際輸出。一般地，PLC 的一個(gè)掃描周期約10ms ，另外，可編程序控制器的輸入/輸出還有響應(yīng)滯后（輸入濾波約10ms ），繼電器機(jī)械滯后約10ms ，所以，一個(gè)信號(hào)從輸入到實(shí)際輸出，大約有20-30ms 的滯后。輸入信號(hào)的有

2、效寬度應(yīng)大于1個(gè)周期+10ms。第三節(jié) 三菱FX PLC中各種元件介紹（以FX2-64MR 為例）一、輸入繼電器 X X 、Y 還有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。 Y 外部分僅有一個(gè)常開觸點(diǎn)供帶動(dòng)負(fù)載使用。 可以看出每組都是8個(gè) 輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)實(shí)際工程需要來確定。 可采用主機(jī)+擴(kuò)展的方式來使用，擴(kuò)展的編號(hào)依次編下去。X0-X7X10-X17X20-X27X30-X37（共32點(diǎn)） 二、輸出繼電器 YY0-Y7Y10-Y17Y20-Y27Y30-Y37（共32點(diǎn)） 三、輔助繼電器 M（1）通用輔助繼電器M0-M499（共500個(gè)），關(guān)閉電源后重新啟動(dòng)后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。（2）

3、掉電保持輔助繼電器M500-M1023（共524個(gè)），PLC 斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC 掉電保持的后備電源。（3）特殊輔助繼電器M8000-M8255（共156點(diǎn)），有特殊用途，將在其它章節(jié)中另作介紹。輔助繼電器都有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。四、狀態(tài)繼電器 S（1）通用狀態(tài)繼電器 S0-S499（2）掉電保持型狀態(tài)繼電器 S499-S899（3）供信號(hào)報(bào)警用：S900-S999狀態(tài)繼電器S 是對工作步進(jìn)控制進(jìn)行簡易編程的重要元件，這里不作進(jìn)一步的介紹。五、定時(shí)器 T（1）定時(shí)器T0-T199 （200只

4、）：時(shí)鐘脈沖為100ms 的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)100ms 。 設(shè)定范圍為0.1-3276.7秒。T200-T245（46只）：時(shí)鐘脈沖為10ms 的定時(shí)器，即當(dāng)設(shè)定值K=1時(shí)，延時(shí)10mS 。 設(shè)定范圍為0.01-327.67秒。（2）積算定時(shí)器T246-T249（4只） ：時(shí)鐘脈沖為1ms 的積算定時(shí)器。設(shè)定范圍：0.001-32.767秒。T250-T255 (6只 ：時(shí)鐘脈沖為100ms 的積算定時(shí)器。設(shè)定范圍：0.1-3267.7秒。積算定時(shí)器的意義：當(dāng)控制積算定時(shí)器的回路接通時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)算延時(shí)時(shí)間，當(dāng)設(shè)定時(shí)間到時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，如果在定時(shí)器未動(dòng)作之前控制回路斷開或掉電，

5、積算定時(shí)器能保持已經(jīng)計(jì)算的時(shí)間，待控制回路重新接通時(shí)，積算定時(shí)器從已積算的值開始計(jì)算。積算定時(shí)器可以用RST 命令復(fù)位。五、計(jì)數(shù)器 C（1）16bit 加計(jì)數(shù)器C0-C99（100點(diǎn)）：通用型C100-C199（100點(diǎn)）：掉電保持型設(shè)定值范圍：K1-K32767（2）32bit 可逆計(jì)數(shù)器C200-C219（20點(diǎn)）：通用型C220-C234（15點(diǎn)）：掉電保持型。設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向（加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200-M8234設(shè)定。 即M8接通時(shí)作減計(jì)數(shù)，當(dāng)M8斷開時(shí)作加計(jì)數(shù)。（3）高速計(jì)數(shù)器：C235-C255（后面章

6、節(jié)實(shí)例中作介紹）六、數(shù)據(jù)寄存器 DD0-D199（200只）：通用型數(shù)據(jù)寄存器，即掉電時(shí)全部數(shù)據(jù)均清零。D200-D511（312只）：掉電保護(hù)型數(shù)據(jù)寄存器。七、變址寄存器（在實(shí)例中作介紹）第四節(jié) FX2 PLC基本指令2-2-1 觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令 LD 、LDI 、OUT2-2-2 單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令 AND 、ANI2-2-3 單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令 OR 、ORI 0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS4 AND X002 5 OUT Y000 6 MPP 7 AND X003 8 OUT Y001 9 MPP 10 AND X004 11 MPS12 AND X

7、005 13 OUT Y002 14 MPP 15 AND X006 16 OUT Y003例3：四段棧0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 MPS6 AND X003 7 MPS 8 AND X004 9 OUT Y000 10 MPP11 OUT Y001 12 MPP 13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP17 OUT Y004請對照一下面的梯形圖與例3：0 LD X000 1 OUT Y004 2 AND X001 3 OUT Y003 4 AND X002 5 OUT Y002 6 AND X003 7 OUT Y001 8 AND X004 9 OUT Y000 例3中需要要三重MPS 指令編程，但是如果改成左面的電路，實(shí)現(xiàn)的效果一樣。編程卻很方便，不必采用MPS 指令。MC 、MCR 指令 3、原理說明 假如梯在 2 樓， 司機(jī)按下 5 樓指令 A5J， 5 樓指令繼電器 J5J 吸合， 則 電梯立即定為上方向 （見 自動(dòng)定向電路），通過 JKS1（17）、J5J（12、6），J5J 自保持，信號(hào)被登記。當(dāng)電梯向上運(yùn)行到 5 樓 5JZ1 動(dòng)作，進(jìn)入減速時(shí)，1A 釋放，通過 5JZ1（11、12），1A（7、8）把 J5J