J71項(xiàng)目座椅鉚接機(jī)說(shuō)明書解析

1、長(zhǎng)春一汽富維江森自控汽車金屬零部件有限公司J71 項(xiàng)目座椅零件旋鉚機(jī)使用說(shuō)明書（設(shè)備編號(hào)DTF79-00）4、伺央驅(qū)動(dòng)機(jī)統(tǒng)吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制服務(wù)電話：0431-846547241、 概述1I HH I IIH nn HH I I Hll DH I HH HHII ( HI IIH IIH I I 2、 設(shè)備參數(shù).23、 功能介紹.34、 部件名稱及功能 .44.1、 工作臺(tái).44.2、.滑動(dòng)工作臺(tái)44.3、.夾具識(shí)別器44.4、.伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44.5、 鉚接機(jī).54.6、氣動(dòng)壓頭.64.7快換夾具,74.7.1、.N85-J71-002 84.7.2、N85-J71-003 9

2、 ! BH H ! I1BH ! H BH IIH * ! UHH ! 11 I D 111 I 4.7.3、.N85-J71-004 104.7.4、N85-J71-005 11iaH i in iai BII IIHIIIIBII Hi nn HiaiBBa aH H nn a i4.7.5、.快換夾具的安裝125、 操作流程.135.1、N85-J71-002.135.2、N85-J71-003 . 145.3、N85-J71-004 . 155.4、N85-J71-005 . 166、 電氣部分仃7、 安全注意事項(xiàng) .188、 日常維護(hù)保養(yǎng)，189、 易損件清單佃附頁(yè)1:氣路圖.20附

3、頁(yè)2、外購(gòu)件明細(xì).21附圖：.22吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制i1、概 述：吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司是由吉林大學(xué)焊接專家、教授及焊接同仁聯(lián)合創(chuàng)辦的科技型企業(yè)，專業(yè)從事汽車生產(chǎn)相關(guān)的工 藝裝備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、通用和專用焊接、切割設(shè) 備及機(jī)器人工作站的研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造。公司位于長(zhǎng)春市卡倫經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，占地面積12000平方米，吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司是以吉林大學(xué)為技術(shù)后盾，公司具 有人才優(yōu)勢(shì)，技術(shù)優(yōu)勢(shì)、銷售優(yōu)勢(shì)和服務(wù)優(yōu)勢(shì)。公司現(xiàn)有員工100多人，技術(shù)人員30余人，教授、高工等專家十多人。具有較強(qiáng)的 加工實(shí)力和制作手段。公司經(jīng)過(guò)近十年的磨勵(lì)，在汽車制造工貿(mào)領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足

4、的發(fā) 展，形成多個(gè)固定的客戶群，以先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，過(guò)硬的制造精度 及優(yōu)質(zhì)的售中、售后服務(wù)得到客戶的認(rèn)可。先后為大眾-一汽平臺(tái)汽車零部件有限公司，佛吉亞（長(zhǎng)春）汽車部件系統(tǒng)有限公司，本 特勒長(zhǎng)瑞汽車系統(tǒng)（長(zhǎng)春）有限公司，加鋁英利（長(zhǎng)春）汽車結(jié)構(gòu) 有限公司，吉林省通用機(jī)械有限公司， 長(zhǎng)春車輪廠，長(zhǎng)春旭陽(yáng)座椅， 富奧威泰克底盤部件（長(zhǎng)春）有限公司等設(shè)計(jì)、制造了多套設(shè)備。吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制22、設(shè)備參數(shù)： 外形尺寸： 設(shè)備凈重： 額定總功率： 設(shè)備電源：設(shè)備運(yùn)行噪音 生產(chǎn)節(jié)拍：伺服電機(jī)最大扭矩限制： 設(shè)備運(yùn)行溫度：氣源壓力： 鉚接鉚釘直徑范圍：最大鉚接壓力： 油泵允許最大輸出壓力： 鉚

5、頭最大工作行程：鉚頭到工作臺(tái)最大距離：鉚頭到滑動(dòng)工作臺(tái)最大距離: 工作臺(tái)升降距離：鉚頭中心到機(jī)身面距離： 鉚頭伸出尺寸：直線導(dǎo)軌最大有效行程： 油泵電機(jī)轉(zhuǎn)向：1360X1080X2110mm1835 Kg2.55 KW380V10 50HZ小于75分貝30秒/組0.6 N.m室溫20攝氏度0.5MP216 mm34 KN2.5Mpa50 mm440 mm213 mm0 mm195 mm62 mm630 mm順時(shí)針（俯視）吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制33、功能介紹:底架夾具識(shí)別器伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉚接機(jī)觸摸屏防護(hù)架工作滑動(dòng)工作臺(tái)光電按鈕氣動(dòng)壓頭快換夾具料盒照明燈吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制

6、4J71項(xiàng)目座椅零件旋鉚機(jī)，采用三菱PLC，控制伺服電機(jī)，控制氣缸， 傳感器識(shí)別設(shè)備零點(diǎn)、 識(shí)別單組夾具。通過(guò)零點(diǎn)傳感器識(shí)別滑動(dòng)工作臺(tái) 零位，安裝快換夾具，夾具識(shí)別器對(duì)夾具進(jìn)行識(shí)別，程序自動(dòng)切換到該套夾具程序，觸摸屏提示更換對(duì)應(yīng)鉚頭（如需更換），手動(dòng)在觸摸屏確認(rèn)，設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)。將座椅鉚接鈑金件、鉚釘及其附件裝在夾具上， 觸發(fā)光電雙手按鈕， 設(shè)備開(kāi)始按程序鉚接。 完成后回到上件位置， 卸件 完成單循環(huán)。吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制54、部件名稱及功能:設(shè)備由工作臺(tái)、滑動(dòng)工作臺(tái)、夾具識(shí)別器、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)、氣動(dòng)壓頭及快換夾具（4套）組成。各部分名稱及功能如下: _4.1、工作臺(tái)：承

7、載各主要部件、機(jī)構(gòu)。4.2、滑動(dòng)工作臺(tái)：由伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，快換夾具載體，實(shí)現(xiàn)設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鉚接及上下件位置的主要部件。4.3、 夾具識(shí)別器：通過(guò)3個(gè)傳感器檢測(cè)快換夾具（4套）上3個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的有無(wú)識(shí)別該套夾具，PLC自動(dòng)切換對(duì) 應(yīng)程序，做出更換鉚頭提示，（手動(dòng)在觸摸屏確認(rèn)）4.4、伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)工作臺(tái)，使夾具到達(dá)功能位置。吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制64.5、鉚接機(jī)：設(shè)備核心，鉚接功能的主要行使部件其功能及主要參數(shù)說(shuō)見(jiàn)隨機(jī)說(shuō)明書吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制74.6、氣動(dòng)壓頭：僅當(dāng)快換夾具為N85-J71-004時(shí)，快換壓頭 受PLC控制，當(dāng)夾具鉚接前點(diǎn)到達(dá)鉚頭下方時(shí)， 氣動(dòng)壓頭伸

8、出壓住鉚接后點(diǎn)及支承點(diǎn)，開(kāi)始鉚接 前點(diǎn)，（防止鉚前點(diǎn)時(shí)后點(diǎn)被鉚頭旋轉(zhuǎn)力帶動(dòng)） 完成鉚頭回位，氣缸縮回，（氣動(dòng)壓頭動(dòng)作及功能 完成）。夾具鉚接后點(diǎn)到達(dá)鉚頭下方鉚接。（氣動(dòng)壓頭不再有動(dòng)作）夾具：N85-J71 -004鉚接前點(diǎn)鉚接后點(diǎn)氣動(dòng)壓頭吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制84.7快換夾具：9種產(chǎn)品分類為4組夾具完成，如下：N85-J71-002:止動(dòng)支架總成A和升降連接副總成鉚接夾具N85-J71 -003:齒輪總成左 支架-總成NO1支架總成NO2鉚接夾具N85-J71 -004:手柄總成NO4鉚接夾具N85-J71-005:后靠右側(cè)鉸鏈總成-RH后靠中間鉸鏈后靠左側(cè)鉸鏈總成-LH鉚接夾具吉

9、林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制94.7.1、N85-J71-002:止動(dòng)支架總成A和升降連接副總成鉚 接夾具（對(duì)應(yīng)圖紙編號(hào)DTF79-03D-00）PU 29SG 18X止動(dòng)支架總成A將各單件組裝完成放入夾具（注：兩個(gè)鉚釘都裝上）PU 29SG 16X升降連接副總成按由下到上順序在夾具上放置各件PU 29SG 18X止動(dòng)支架總成A爆炸圖吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制10PU 29SG 16X升降連接副總成爆炸圖吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制114.7.2、N85-J71-003:齒輪總成左支架-總成N01支架總成N02鉚接夾具（對(duì)應(yīng)圖編號(hào)DTF79-03B-00）RB 29PG 11

10、丫 ；支架-總成NO1RB 29PG 21丫 ；支架-總成NO2FB 29SG 44X;齒輪總成-左支架-總成N02吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制124.7.3、N85-J71-004:手柄總成N04鉚接夾具（對(duì)應(yīng)圖編號(hào)DTF79-03C-00）LE 29PG 49X手柄總成N04吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制ii4.7.4、N85-J71-005:后靠右側(cè)鉸鏈總成-RH后靠中間鉸鏈后靠左側(cè)鉸鏈總成-LH鉚接夾具（對(duì)應(yīng)圖編號(hào)DTF79-03A-00）GV9B 57 540:后靠中間鉸鏈GV9B 57 560/570:后靠右側(cè)/左側(cè)鉸鏈總成-RH/LH吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制1

11、24.7.5、快換夾具的安裝：吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制135、操作流程5.1、N85-J71-002:止動(dòng)支架總成A和升降連接副總成鉚接夾具操作流程滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零位零位傳感器換夾具N85-J71-002吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制14屏顯夾具N85-J71-002程序切換至N85-J71-002夾具識(shí)別器對(duì)夾具識(shí)別吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制15吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制165.2、N85-J71-003:齒輪總成左支架-總成N01支架總成N02鉚接夾具操作流程滑動(dòng)工作臺(tái)零位傳感器換夾具N85-J71-003X,_ _y屏顯夾具N85-J71-003程序切換至夾

12、具識(shí)別器對(duì)夾具識(shí)別吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制17循環(huán)完成 滑動(dòng)工作臺(tái)回上件位置5.3、N85-J71-004:手柄總成N04鉚接夾具操作流程滑動(dòng)工作臺(tái)資前鉚點(diǎn)，氣動(dòng)壓頭壓后鉚點(diǎn)， 鉚接機(jī)鉚接前點(diǎn)，氣壓頭縮回鉚后點(diǎn)滑動(dòng)工作臺(tái) 滑至零位零位傳感器檢測(cè)為有換夾具N85-J71-004屏顯夾具N85-J71-004程序切換至N85-J71-004夾具識(shí)別器對(duì)夾具識(shí)別上件LE 29PG 49X尬1更換為不正確- -/ :平鉚頭 ；吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制185.4、N85-J71-005:后靠右側(cè)鉸鏈總成-RH后靠中間鉸鏈后靠左側(cè)鉸鏈總成-LH鉚接夾具操作流程屏顯夾具N85-J71-0

13、05程序切換至N85-J71-005夾具識(shí)別器對(duì)夾具識(shí)別滑動(dòng)工作臺(tái)滑至零位零位傳感器檢測(cè)為有換夾具N85-J71-005_丿吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制19吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制206、電氣部分（附頁(yè)）吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制217、安全注意事項(xiàng)7.1本設(shè)備在裝配過(guò)程中，請(qǐng)一定不要將手或身體的其他部 位部位伸進(jìn)裝置內(nèi)以免發(fā)生危險(xiǎn)！7.2在設(shè)備運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，一定要將電 源及氣源斷開(kāi)，然后再進(jìn)行維修以免發(fā)生危險(xiǎn)。7.3禁止非操作人員操作該設(shè)備。7.4未經(jīng)許可，不要對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造。7.5設(shè)備工作環(huán)境周圍禁止堆放易燃物品，工作結(jié)束后，必須切 斷設(shè)備用的電源

14、及氣源，避免無(wú)人照管出現(xiàn)危險(xiǎn)。&日常維護(hù)保養(yǎng):8.1、每班開(kāi)機(jī)后空運(yùn)行設(shè)備5次。8.2、 滑塊注油，1次/班。（導(dǎo)軌油）8.3、每班開(kāi)機(jī)前檢查鉚頭安裝是否穩(wěn)固，無(wú)脫落8.4、每班開(kāi)機(jī)前檢查油箱油量。8.5、定期檢查夾具及壓裝組件是否有松動(dòng)現(xiàn)象；各管路是否吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制22有漏油漏氣的地方吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制239、易損件清單:序號(hào)圖號(hào)名稱數(shù)量備注1DTF79-03a-02-04壓套22DlF/9-03a-03-05壓套13DTF79-03b-02-04壓套24DTF79-03b-03-04壓套15DTF79-03C-02-04壓套26DTF79-03d

15、-02-02下模17GOAF160G-005平鉚頭18GOAF160G-006凹鉚頭19外徑20 x截面2.4O形圈2吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制24附頁(yè)1:氣路圖單向調(diào)速閥I一- .吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制25附頁(yè)2、外購(gòu)件明細(xì):序號(hào)型號(hào)名稱品牌數(shù)量用 于1YJMM-F160G旋鉚機(jī)南京長(zhǎng)平1DTF792PLE60-3減速機(jī)r扭卡特1:DTF79-02-03-03-003mhmd042g1v司服電機(jī)松下1DTF79-02-03-03-004F3SR-430B0510光幕:OMRON1 套DTF79-05-005F39-LR1支架OMRON1 套DTF79-05-006F39-

16、JD3A線纜OMRON1 根DTF79-05-007E2E-X3D1-M1G-Z傳感器OMRON6DTF79-02-05-008XS2F-D422-GA0-F導(dǎo)線OMRON6DTF79-02-05-009OTBVR81光電按鈕美國(guó)邦那2DTF79-05-0010OTC-1-YW護(hù)罩美國(guó)邦那2DTF79-05-0011SMB30MM支架美國(guó)邦那2DTF79-05-0012HGH30HA3R1240ZACI直線導(dǎo)軌r上銀2 套DTF79-02-01-0013R32-5T3-FSI-810-950-0.05滾珠絲杠上銀1 套DTF79-02-03-01-0014SGPR20-LC30導(dǎo)柱:MISUM

17、I2:DTF79-02-02-0015BRW25絲杠固定座MISUMI1DTF79-02-03-01-0016BUN25固定座MISUMI1DTF79-02-03-01-0017HTPA34S8M250-A-C20同步帶輪P MISUMI1:DTF79-02-03-01-0018HTPA28S8M250-A-C20同步帶輪MISUMI1DTF79-02-03-02-0019MDZW10止推片MISUMI2DTF79-02-03-04-0020MDZB10-15無(wú)油襯套P MISUMI1:DTF79-02-03-04-0021MSB10-20退料釘MISUMI2DTF79-02-03-04-00

18、22CFR20-52隨動(dòng)輪MISUMI1DTF79-02-03-04-0023HTBN480S8M-250同步帶P MISUMI1:DTF79-02-03-0024SGBH20-25襯套MISUMI10DTF79-03-0025UPCFN120把手MISUMI8DTF79-03-0026HXUR10-8磁鐵MISUMI40DTF79-03-0027LHMCW-MX12直線軸承P MISUMI2:DTF79-04-0028SFJT12-200-M6導(dǎo)向軸MISUMI2DTF79-04-0029CH-101-D夾鉗r好手1DTF79-03-0030CDQ2A32-100DMZ-M9EL 氣缸smc

19、1:DTF79-04-0031AS2201F-01-08S調(diào)速閥smc1DTF79-04-0032ASP330F-01-08S單向節(jié)流閥smc1DTF79-04-0033SY5220-5DZ-01電磁閥smc1DTF79-04-0034AC20B-01DG-V三聯(lián)件smc1DTF79-04-00吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制批準(zhǔn)26段計(jì)2JCM3.01.25蛙圖審核凹鉀頭GOAF160G-006總布置出例共張第張晝量巍贊共伸標(biāo)堆Cr 1 2Mo v放大A技術(shù)要求：Scale: 2:11：銳邊倒棱Cl;2:未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12;3:淬火58-62HRC;4:表面發(fā)

20、黑口A巳.0+30,66112廠T)|A吉林省大唐肖動(dòng)埠劃科技有限公司吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制科Crl2Mov吉林眷大皤自動(dòng)焊割科技有限金司27 I1073if IE卡號(hào)SOO+SL6+s営?吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制科Crl2Mov吉林眷大皤自動(dòng)焊割科技有限金司28 I技術(shù)要求：1：銳邊倒棱C1；2:未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12;3：亦火58-62HRC；4:表面發(fā)黑。設(shè)計(jì)蛉圖審核Pll.Dt.25平釧頭GOAF160G-005共張第張重量數(shù)量共件標(biāo)堆批準(zhǔn)吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限公司承制t楚敗董 共1件吉林省大唐自動(dòng)焊割科技有限殘司29一 丨丨163/其余貯技術(shù)要求：1：銳邊倒棱C1；2:未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12;3:羸處理50-55HRC;4：表面鍍銀磷（亞光）口設(shè)計(jì)2QIL11.27稱壓套DTF7903a-02-042012.11,27審核2012.11.27