工廠電氣控制電子課件第3章課件

1、 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 3 31 1 C616C616型臥式車床電氣控制系統(tǒng)型臥式車床電氣控制系統(tǒng) 3 32 2 Z3040Z3040型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng) 3 33 3 X62WX62W型萬能銑床電氣控制系統(tǒng)型萬能銑床電氣控制系統(tǒng) 3 34 4 M7120M7120型磨床電氣控制系統(tǒng)型磨床電氣控制系統(tǒng) 3 35 5 組合機床電氣控制系統(tǒng)組合機床電氣控制系統(tǒng) 3 36 306 30t/5tt/5t橋式起重機電氣控制系統(tǒng)橋式起重機電氣控制系統(tǒng) 3 37 7 繼電器繼電器接觸器控制線路故障分析與檢接觸器控制線路故障分析與檢 查查 第第3

2、章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng): :機械設備的重要組成部分，了解電氣控制系統(tǒng)對于機械設備的正確安裝、調(diào)整、維護與使用非常重要。本章要求本章要求: :對典型生產(chǎn)機械電氣控制線路進行分析，掌握閱讀電氣原理圖的方法，培養(yǎng)讀圖能力，通過分析典型生產(chǎn)機械的工作原理，為設計、安裝、調(diào)試及維護打下基礎。3 31 1 C616C616型臥式車床電氣控制系統(tǒng)型臥式車床電氣控制系統(tǒng)應用極為廣泛的金屬切削機床。主要用于車削外圓、內(nèi)圓、端面、應用極為廣泛的金屬切削機床。主要用于車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和成形表面，也可用鉆頭、鉸刀、鏜刀等進行加工。螺紋和成形表面，也可用

3、鉆頭、鉸刀、鏜刀等進行加工。3 31 11 1 機床結(jié)構(gòu)及控制特點機床結(jié)構(gòu)及控制特點1 1機床結(jié)構(gòu)機床結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、溜板與刀架、尾座、光杠、絲杠等部分組成.主運動主運動: :主軸的旋轉(zhuǎn)運動，由主軸電動機通過皮帶傳到主軸箱帶動旋轉(zhuǎn)；進給運動進給運動: :刀架的直線移動，由溜板箱帶動。主軸電動機經(jīng)過主軸 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析箱輸出軸、掛輪箱、傳給進給箱，再通過光杠將運動傳入溜板箱，溜板箱帶動刀架作縱、橫兩個方向的進給運動。 圖3-1 臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖2 2控制特點控制特點三個部分：三個部分：主電路；控制電路；照明及指示電路。三

4、臺電動機：三臺電動機：M1主電動機，功率4KW，通過KM1和KM2的控制實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，并設有過載保護、短路保護和零壓保護；M2潤滑電動機，由KM3控制；M3冷卻泵電動機，功率0125KW，除受KM3控制外，還可視實際需要由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2控制。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 圖3-2 C616型車床電氣原理圖 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析3 31 12 2 電路工作原理電路工作原理1 1啟動準備啟動準備合上電源開關(guān)QS1，變壓器TC副邊有電，指示燈HL亮。合上SA3，照明燈EL點亮。SA11為常閉觸頭,（U13519W）電路接通，中

5、間繼電器KA得電，常開觸頭（519）接通，為開車作好準備.（1 1） 潤滑泵、冷卻泵啟動潤滑泵、冷卻泵啟動啟動主電機前，先合上SA2，KM3吸合。KM3主觸頭閉合，潤滑泵電機M2啟動；KM3常開輔助觸頭（311）接通，為KM1、KM2吸合作好準備.保證先啟動潤滑泵,使車床潤滑良好后才能啟動主電機.潤滑泵電機M2啟動后,合上轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2,冷卻泵電機M3啟動運轉(zhuǎn).2 2主電動機啟動主電動機啟動（1 1）SA1SA1介紹介紹鼓形轉(zhuǎn)換開關(guān)，有一對常閉觸頭SA11，兩對常開觸頭SA12及SA13。啟動手柄置“零位”時，SA11閉合，兩對常開觸頭均斷 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制

6、線路分析開；啟動手柄置“正轉(zhuǎn)”位時，SA12閉合，SA11、SA13斷開；啟動手柄置“反轉(zhuǎn)”位時，SA13閉合，SA11、SA12斷開。這種轉(zhuǎn)換開關(guān)可代替按鈕進行操作，有的C616型車床是用按鈕操作的，其作用與轉(zhuǎn)換開關(guān)相同。（2 2）主電機工作過程）主電機工作過程啟動手柄置“正轉(zhuǎn)”位時，SA12接通，電流經(jīng)（U131197519W）形成回路，KM1得電，主觸頭閉合，主電機M1起動正轉(zhuǎn)。同時，KM1常閉輔助觸頭（1315）斷開，將反轉(zhuǎn)接觸器KM2聯(lián)鎖。啟動手柄置“反轉(zhuǎn)”位，SA13接通，SA12斷開，KM1釋放，正轉(zhuǎn)停止，并解除對KM2的聯(lián)鎖，KM2吸合，主電機M1反轉(zhuǎn)。將SA1置“零位”，SA

7、12及SA13均斷開，主電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)均停止，為下次啟動作好準備.3.3.零壓保護零壓保護 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析又稱失壓保護。防止電動機突然斷電后恢復供電時電動機自行啟動運轉(zhuǎn)。常用帶自鎖環(huán)節(jié)的按鈕接觸器控制電路具有零壓保護功能。本車床零壓保護本車床零壓保護: :通過中間繼電器KA實現(xiàn)。當手柄不在“零位”，即電動機M1在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)而斷電時，KA斷電釋放，常開觸頭（519）斷開。恢復供電后，由于手柄不在“零位”，SA11斷開，KA不會吸合，常開觸頭（519）不會自行接通，M不會自行啟動，起到保護作用。3 32 2 Z3040Z3040型搖臂鉆床電氣

8、控制系統(tǒng)型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)應用較廣的孔加工機床，可鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔和攻螺紋。搖臂鉆床操作方便、靈活、適用范圍廣，多用于單件或中、小批量生產(chǎn)中帶有多孔大型工件的孔加工。3 32 21 1機床結(jié)構(gòu)及控制特點機床結(jié)構(gòu)及控制特點1.機床結(jié)構(gòu) 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 圖3-3 搖臂鉆床結(jié)構(gòu)示意圖主要由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺等組成。內(nèi)立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，搖臂可連同外立柱繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。搖臂的一端為套筒，套裝在外立柱上，借助絲杠的正反轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下移動。主軸箱安裝在搖臂水平導軌上，通過手輪操作使其在水平導軌上沿搖臂移動。借

9、助絲杠，搖臂可帶著主軸箱沿外立柱上下升降。主運動：主運動：主軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)運動； 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析進給運動：進給運動：鉆頭的上下移動；輔助運動：輔助運動：主軸箱沿搖臂水平移動，搖臂沿外立柱上下移動和搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。2.2.控制特點控制特點四臺電動機：四臺電動機：主電動機M1、搖臂升降電動機M2、液壓泵電動機M3和冷卻泵電動機M4。（1）主軸電機主軸電機M1M1擔負主軸的旋轉(zhuǎn)運動和進給運動，由KM1控制，單向旋轉(zhuǎn)。主軸的正反轉(zhuǎn)、制動停車、空檔、主軸變速和變速系統(tǒng)的潤滑，都通過操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。（2）搖臂升降電機搖臂升降電機M2

10、M2由KM2、KM3實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。搖臂升降由M2拖動，松開、夾緊則通過夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)實現(xiàn)（電液配合實現(xiàn)搖臂升降與放松、夾緊的自動循環(huán)).（3）液壓泵電機液壓泵電機M3M3受KM4、KM5控制，M3主要供給夾緊裝置壓力油，實現(xiàn)搖臂的松開與夾緊，立柱和主軸箱的松開與夾緊。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 圖3-4 Z3040型搖臂鉆床電氣控制原理圖 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析（4 4）冷卻泵電機）冷卻泵電機M4M4功率很小，由組合開關(guān)QS1直接控制其起停.（5）主電路、控制線路、信號（指示）燈線路、照明線路的電源電源引入開關(guān)全部采

11、用自動開關(guān)引入開關(guān)全部采用自動開關(guān)QF1QF1QF5QF5，具有短路保護、零壓保護和欠壓保護功能。（6 6）搖臂升降與夾緊機構(gòu)動作間插入時間繼電器）搖臂升降與夾緊機構(gòu)動作間插入時間繼電器KT1KT1，使搖臂升降完成，升降電機電源切斷后延時一段時間，才將搖臂夾緊，避免因升降機構(gòu)慣性造成間隙，再次起動搖臂升降時產(chǎn)生的抖動。（7）立柱頂上沒有匯流環(huán)裝置，消除了因匯流環(huán)接觸不良帶來的故障。（8）設置了主軸箱、立柱松開、夾緊、主電動機旋轉(zhuǎn)等指示。 3 32 22 2 電路工作原理電路工作原理開車前，將自動開關(guān)QF2QF5接通，再將電源總開關(guān)QF1扳到“接通”位，引入三相交流電源。電源指示燈HL1點亮，表

12、示機床已帶電.按下總啟動按鈕SB2，中間繼電器KA1線圈得電并自鎖，為主軸電機及其它電機啟動作好準備. 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析1 1主軸旋轉(zhuǎn)控制主軸旋轉(zhuǎn)控制由主軸電機M1拖動，M1由主軸啟動按鈕SB4、停止按鈕SB3、KM1實現(xiàn)單向啟動、停止控制。指示燈HL4為主軸電機旋轉(zhuǎn)指示。（1 1）啟動）啟動按啟動按鈕SB4 KM1得電并自鎖 主觸點閉合 M1轉(zhuǎn)動。（2 2）停車）停車按停止按鈕SB3 KM1斷電釋放 M1斷電，由液壓系統(tǒng)控制使主軸制動停車。主軸的正、反轉(zhuǎn)由液壓系統(tǒng)和正、反轉(zhuǎn)摩擦離合器配合實現(xiàn)。2 2搖臂升降控制搖臂升降控制分別由按鈕SB5、SB6點

13、動控制。（1 1）工作過程）工作過程以搖臂上升為例:按上升按鈕SB5，KT1得電，常開觸點（33-35）閉合，KM4得電，液壓泵電機M3起動供給壓力油。經(jīng)分配閥進入搖臂松開油腔，推動活塞使搖臂松開。同時，活塞桿通過彈簧片壓動限位開關(guān)SQ2，常閉觸點SQ2-2斷開，KM4線圈斷電釋放，M3停轉(zhuǎn)。SQ2常開觸點SQ2-1閉合，KM2線圈通電，主觸點接通搖臂升降電機M2電源，M2起動正轉(zhuǎn)，帶動搖臂上升。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析如果搖臂沒松開，SQ2常開觸點SQ2-1就不能閉合，KM2就不能通電，M2不能旋轉(zhuǎn)，保證只有在搖臂可靠松開后才能使搖臂上升。當搖臂上升到位

14、時，松開按鈕SB5，KM2和KT1線圈同時斷電，M2斷電停止，搖臂停止上升。延時13s后，KT1延時閉合的常閉觸點（47-49）閉合，接觸器KM5線圈經(jīng)（1-3-5-7-47-49-51-6-2）線路通電吸合，M3反向啟動旋轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂夾緊油腔，反方向推動活塞，使搖臂夾緊。同時，活塞桿通過彈簧片使限位開關(guān)SQ3常閉觸點（7-47）斷開，KM5斷電釋放，M3停轉(zhuǎn)，完成搖臂的松開上升夾緊動作。搖臂下降過程與上升基本相同，夾緊和放松電路完全一樣。不同的是按下降按鈕SB6時為KM3線圈通電，M2反轉(zhuǎn)，帶動搖臂下降。（2 2）元件作用）元件作用KT1KT1：控制KM5的吸合時間，使M2停轉(zhuǎn)

15、后，再夾緊搖臂。KT1延時時間應視搖臂在M2斷電至停轉(zhuǎn)前的慣性大小調(diào)整，應保證搖臂停止上升（或下降）后才夾緊，一般為13s。SQ1SQ1：擔負搖臂上升或下降極限位置保護。SQ1有二對常閉觸點，SQ1-1（15-17）是搖臂上升時的極限位置保護，SQ1-2（27-17）是搖臂下降時極限位置保護。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析SQ3SQ3：常閉觸點（7-47）在搖臂可靠夾緊后斷開。如果液壓夾緊機構(gòu)出現(xiàn)故障，或SQ3調(diào)整不當，將使M3過載。設熱繼電器FR2過載保護。1 1立柱和主軸箱的松開、夾緊控制立柱和主軸箱的松開、夾緊控制可單獨進行，也可同時進行，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2

16、和復位按鈕SB7（或SB8）控制。SA2SA2有三個位置：有三個位置：中間位（零位）時，立柱和主軸箱的松開或夾緊同時進行；左邊位為立柱的夾緊或放松；右邊位為主軸箱的夾緊或放松。SB7SB7、SB8:SB8:分別為松開、夾緊控制按鈕。以主軸箱的松開和夾緊為例以主軸箱的松開和夾緊為例：先將SA2扳到右側(cè)，觸點（57-59）接通，（57-63）斷開。主軸箱松開：主軸箱松開：按松開按鈕SB7，KT2、KT3線圈同時得電，KT2是斷電延時型時間繼電器，它的斷電延時斷開的常開觸點（7-57）在通電瞬間閉合，電磁鐵YA1通電吸合。經(jīng)13s延時，KT3延時閉合常開觸點（7-41）閉合，KM4線圈經(jīng)（1-3-5

17、-7-41-43-37-39-6-2）線路通電，M3正轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱油缸，推動活塞使主軸箱放松?；钊麠U使行程開關(guān)SQ4復位，觸點SQ4-1閉合，SQ4-2斷開，指示燈HL2亮，表示主軸箱已松開。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析主軸箱夾緊：主軸箱夾緊：控制線路及工作原理與松開時相似，只要把松開按鈕SB7換成夾緊按鈕SB8，KM4換成KM5，M3由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)，指示燈HL2換成HL3即可。把轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到左側(cè)，觸點（57-63）接通，（57-59）斷開。按松開按鈕SB7或夾緊按鈕SB8時，電磁鐵YA2通電，立柱松開或夾緊；SA2在中間位時，觸點（57

18、-59）、（57-63）均接通。按SB7或SB8，電磁鐵YA1、YA2均通電，主軸箱和立柱同時松開或夾緊。其它動作與主軸箱松開和夾緊時完全相同。立柱和主軸箱的松開與夾緊是短時間調(diào)整，采用點動控制。立柱和主軸箱的松開與夾緊是短時間調(diào)整，采用點動控制。3 33 3 X62WX62W型萬能銑床電氣控制系統(tǒng)型萬能銑床電氣控制系統(tǒng)分為臥銑、立銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床等，使用數(shù)量僅次于車床。用途：用途：加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可銑切直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺可銑切凸輪和弧形槽。3 33 31 1機床結(jié)構(gòu)及控制特點機床結(jié)構(gòu)及控制特點1 1。機床結(jié)構(gòu)。機床結(jié)構(gòu)主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、

19、工作臺、溜板、升降臺等組成。床身固定在底座上，內(nèi)裝主軸傳動機構(gòu)和變速機構(gòu)，床身頂部有水平導軌，懸梁可沿導軌水平移動。刀桿支架裝在懸梁上， 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析可在懸梁上水平移動。升降臺可沿床身前面的垂直導軌上下移動。溜板在升降臺的水平導軌上可作平行于主軸軸線方向的橫向移動。工作臺安裝在溜板的水平導軌上，可沿導軌作垂直于主軸軸線的縱向移動。溜板可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn)45，故工作臺還能在傾斜方向進給，以加工螺旋槽。 圖3-5 X62W型萬能銑床結(jié)構(gòu)簡圖 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析主運動：主運動：主軸帶動刀具的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動

20、：進給運動：工件相對銑刀的移動。2 2控制特點控制特點圖3-6示電路是1982年以后的改進線路，適合于X62W臥式和X53K立式兩類萬能銑床。各開關(guān)位置及動作說明各開關(guān)位置及動作說明見表33（P97）。主要電器元件目錄主要電器元件目錄見表34（P98）。電路特點：電路特點：（1）有三臺電機，M1為主軸電機，擔負主軸旋轉(zhuǎn)運動；M2為進給電機，擔負進給運動和輔助運動；M3為冷卻電機，將冷卻液輸送到機床切削部位。（2）M1由KM1控制。順銑和逆銑加工要求主軸正、反轉(zhuǎn)。M1的正、反轉(zhuǎn)采用組合開關(guān)SA3改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。（3）進給電機M2由KM3、KM4控制正、反轉(zhuǎn)，采用機械操縱手柄和行程開關(guān)相配合的方

21、法實現(xiàn)六個方向進給運動的互鎖。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 圖3-6 X62W型萬能銑床電氣原理圖 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析（4）主軸運動和進給運動采用變速孔盤選擇速度。為使變速齒輪良好嚙合，分別通過行程開關(guān)SQ1和SQ2實現(xiàn)變速后的瞬時點動。（5）主軸電機、冷卻泵電機和進給電機共用FU1作短路保護，過載保護分別由FR1、FR2、FR3實現(xiàn)。當主軸電機或冷卻泵電機過載時，控制電路全部切斷。但進給電機過載，只切斷進給控制電路。（6）為更換銑刀方便、安全，設置換刀專用開關(guān)SA1。換刀時，在將主電機軸制動同時，將控制電路切斷，避免

22、人身事故。（7）采用多片式電磁離合器控制，其中YC1為主軸制動，YC2用于工作進給，YC3用于快速進給，解決了舊式銑床中速度繼電器和牽引電磁鐵易損的問題。具有傳遞轉(zhuǎn)矩大，體積小，易于安裝在機床內(nèi)部，并能在工作中接入和切除，便于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點。3 33 32 2 電路工作原理電路工作原理1 1主軸電機主軸電機M1M1的控制的控制（1 1）主軸電機的起動）主軸電機的起動 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析兩地控制：兩地控制：啟動按鈕SB1和停止按鈕SB5-1為一組；啟動按鈕SB2和停止按鈕SB6-1為一組。分別安裝在工作臺和機床床身上。啟動前，選好主軸轉(zhuǎn)速，并將主軸換向

23、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到所需轉(zhuǎn)向上。按下啟動按鈕SB1或SB2，KM1通電吸合并自鎖，主電機M1起動。KM1的輔助常開觸頭（713）閉合，接通進給控制線路電源，保證只有先啟動主電機，才可啟動進給電機，避免損壞工件或刀具。（2 2）主軸電機制動）主軸電機制動為使主軸停車準確，且減少電能損耗，主軸采用電磁離合器制動。電磁離合器安裝在主軸傳動鏈中與電機軸相聯(lián)的第一根傳動軸上。當按下停車按鈕SB5或SB6時，KM1斷電釋放，M1失電。同時，停止按鈕常開觸頭SB52或SB62接通電磁離合器YC1，離合器吸合，將摩擦片壓緊，對主軸電機制動。直到主軸停止轉(zhuǎn)動，才松開停止按鈕。主軸制動時間不超過05s。（3 3）主

24、軸變速沖動）主軸變速沖動主軸變速通過改變齒輪傳動比實現(xiàn)。當改變了傳動比的齒輪組重 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析新嚙合時，如齒未對上而直接起動，有可能使齒輪打牙。為此，設置主軸變速瞬時點動控制線路。變速時，先將變速手柄拉出，再轉(zhuǎn)動蘑菇形變速手輪，調(diào)到所需轉(zhuǎn)速，然后，將變速手柄復位。在復位過程中，壓動行程開關(guān)SQ1，常閉觸頭（57）先斷開，常開觸頭（19）后閉合，KM1線圈瞬時通電，主軸電機作瞬時點動，使齒輪系統(tǒng)抖動一下，達到良好嚙合。當手柄復位后，SQ1復位，斷開主軸瞬時點動線路。若點動一次沒有良好嚙合，可重復上述動作。（4 4）主軸換刀控制主軸換刀控制上刀或換刀

25、時，為避免事故，應將主軸置于制動狀態(tài)。線路中設置了換刀制動開關(guān)SA1。只要將SA1撥到“接通”位，常開觸頭SA11接通電磁離合器YC1，主軸處于制動狀態(tài)。同時，常閉觸頭SA12斷開，切斷控制回路電源。保證上刀或換刀時，機床不動作。上刀、換刀結(jié)束后，應將SA1扳回“斷開”位。2 2進給運動控制進給運動控制 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析工作臺進給工作臺進給: :工作進給和快速進給。工作進給只在主軸起動后才可進行，快速進給是點動控制，即使不起動主軸也可進行。工作臺左、右、前、后、上、下六個方向運動都通過操縱手柄和機械聯(lián)動機構(gòu)帶動相應行程開關(guān)使進給電機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實

26、現(xiàn)。行程開關(guān)SQ5、SQ6控制工作臺向右和向左運動，SQ3、SQ4控制工作臺向前、向下和向后、向上運動。進給拖動系統(tǒng)用了兩個電磁離合器YC2和YC3，都安裝在進給傳動鏈中第四根軸上。當左邊離合器YC2吸合時，聯(lián)接上工作臺的進給傳動鏈；當右邊離合器YC3吸合時，聯(lián)接上快速移動傳動鏈。（1 1）工作臺縱向（左、右）進給工作臺縱向（左、右）進給由縱向進給手柄操縱。由縱向進給手柄操縱。手柄扳向右邊時，聯(lián)動機構(gòu)將電動機傳動鏈撥向工作臺下面的絲杠，使電機動力通過該絲杠作用于工作臺。同時，壓下行程開關(guān)SQ5，常開觸頭SQ51閉合，常閉觸頭SQ52斷開，KM3線圈通過（13151719212325）路徑得電吸

27、合，進給電機M2正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右運動。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析手柄扳向左邊時，行程開關(guān)SQ6受壓，SQ61閉合，SQ62斷開，KM4通電吸合，進給電機反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左運動。SA2為圓工作臺控制開關(guān)，狀態(tài)如表33示。這時的SA2處于斷開位置，SA21、SA23接通，SA22斷開。（2 2）工作臺垂直（上、下）與橫向（前、后）進給）工作臺垂直（上、下）與橫向（前、后）進給由垂直與橫向進給手柄操縱。該手柄有五個位置：即上、下、前、后、中間。手柄向上或向下時，機械機構(gòu)將電動機傳動鏈和升降臺上下移動絲杠相聯(lián)；向前或向后時，機械機構(gòu)將電動機傳動鏈與溜板下面的絲

28、杠相聯(lián)；手柄在中間位時，傳動鏈脫開，電動機停轉(zhuǎn)。以工作臺向下（或向前）運動為例分析：以工作臺向下（或向前）運動為例分析：將手柄扳到向下（或向前）位，手柄通過機械聯(lián)動機構(gòu)壓下行程開關(guān)SQ3，常開觸頭SQ31閉合，常閉觸頭SQ32斷開，KM3線圈經(jīng)（13272919212325）路徑得電吸合，進給電機M2正轉(zhuǎn)，帶動工作臺作向下（或向前）運動。將手柄扳到向上（或向后）位，行程開關(guān)SQ4被壓下，SQ41閉合 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析SQ42斷開，KM4線圈經(jīng)（13272919213133）路徑得電，進給電機M2反轉(zhuǎn)，帶動工作臺作向上（或向后）運動。（3 3）進給變速

29、沖動進給變速沖動改變工作臺進給速度時，為使齒輪嚙合好，也將進給電機瞬時點動一下。操作順序：操作順序：先將進給變速的蘑菇形手柄拉出，轉(zhuǎn)動變速盤，選好速度。然后，將手柄繼續(xù)外拉到極限位，隨即推回原位，變速結(jié)束。在手柄拉到極限位瞬間，行程開關(guān)SQ2被壓，SQ21先斷開，SQ22后接通，KM3經(jīng)（1327291917152325）路徑得電，進給電機瞬時正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時，SQ2復位，進給電機瞬動。由KM3通電路徑知，進給變速只有各進給手柄均在零位時才可進行。（4 4）工作臺快移）工作臺快移工作臺六個方向的快移由進給電機M2拖動。進給時，按下快移按鈕SB3或SB4（兩地控制），KM2得電吸合，常閉觸

30、頭（105109）斷開電磁離合器YC2，常開觸頭（105111） 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析接通電磁離合器YC3。KM2吸合，使進給傳動系統(tǒng)跳過齒輪變速鏈，電動機直接拖動絲杠套，工作臺快進，進給方向仍由進給操縱手柄決定。松開SB3或SB4，KM2斷電釋放，快進過程結(jié)束，恢復原來的進給傳動狀態(tài)。由于KM1常開觸頭（713）上并聯(lián)了KM2的常開觸頭，故在主電機不起動時，也可快速進給。3 3圓工作臺控制圓工作臺控制加工螺旋槽、弧形槽和弧形面時，可在工作臺上加裝圓工作臺。圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動由進給電機M2拖動。使用圓工作臺使用圓工作臺: :先將控制開關(guān)SA2（功能見表3

31、3）扳到“接通”位，SA22接通，SA21和SA23斷開。再將工作臺進給操縱手柄全部扳到中間位，按下主軸啟動按鈕SB1或SB2，主電機M1啟動，KM3線圈經(jīng)（1315171929272325）路徑得電，進給電機M2正轉(zhuǎn)，帶動圓工作臺作旋轉(zhuǎn)運動。注意注意: :(1)圓工作臺只能沿一個方向作回轉(zhuǎn)運動; (2)工作臺進給與圓工作臺工作不能同時進行。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析4 4冷卻電機控制與工作照明冷卻電機控制與工作照明只有主電機啟動后，冷卻電機M3才能啟動。M3還受QS2控制。變壓器TC3將380V交流電變?yōu)?4V安全電壓，供照明燈，用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4控制。5

32、5控制電路聯(lián)鎖與保護控制電路聯(lián)鎖與保護（1 1）進給運動與主軸運動聯(lián)鎖）進給運動與主軸運動聯(lián)鎖進給控制電路接在KM1常開觸頭（713）后，只有主軸啟動后，工作臺進給才能進行。KM1常開觸頭（713）上并聯(lián)了KM2常開觸頭，在主軸未啟動時，也可快速進給。（2 2）工作臺六個運動方向聯(lián)鎖）工作臺六個運動方向聯(lián)鎖兩條支路：兩條支路：一條是與縱向操縱手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ5和SQ6的兩個常閉觸頭串聯(lián)支路（272919）；另一條是和垂直與橫向操縱手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ3、SQ4的兩個常閉觸頭串聯(lián)支路（151719）。這兩條支路是KM3或KM4線圈通電必經(jīng)之路。只要兩個操縱手柄同時扳動，進給電路立即切斷，

33、實現(xiàn)工作臺各向進給的 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析聯(lián)鎖控制。（3）工作臺進給與圓工作臺聯(lián)鎖使用圓工作臺時，必須將兩個進給操縱手柄都置于“中間”位。否則，圓工作臺不能運行。（4）進給運動方向上極限位置保護機械和電氣相結(jié)合，由擋快確定各進給方向上的極限位置。當工作臺運動到極限位時，擋塊碰撞操縱手柄，使其返回中間位。電氣上使得相應進給方向上的行程開關(guān)復位，切斷了進給電機的控制電路，進給運動停止。3 34 41 1 機床結(jié)構(gòu)及控制特點機床結(jié)構(gòu)及控制特點1 1機床結(jié)構(gòu)機床結(jié)構(gòu)主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱（又稱磨頭）、滑座、立柱等部分組成。主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動;進

34、給運動為工作臺和砂輪的往復運動;輔助運動為砂輪架的快速移動和工作臺的移動。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析工作臺在床身的水平導軌上作往復（縱向）直線運動，采用液壓傳動，換向則靠工作臺上的撞塊碰撞床身上的液壓換向開關(guān)來實現(xiàn)。立柱可在床身的橫向?qū)к壣献鳈M向進給運動，可由液壓傳動，也可用手輪操作。砂輪箱可在立柱導軌上作垂直運動，以實現(xiàn)砂輪的垂直進給運動。 圖3-7 臥軸矩臺平面磨床結(jié)構(gòu)圖2 2控制特點控制特點控制電路見圖3-8示。電氣元件目錄見表3-5。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 圖3-8 M7120型平面磨床電氣控制原理圖 第第3章

35、章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析(1) 四臺電動機。M1是液壓泵電動機，M2是砂輪電動機，M3是冷卻泵電動機，M4是砂輪升降電動機。(2) 電源經(jīng)QS1引入,FU1為電路總的短路保護.FR1、FR2、FR3分別作電動機M1、M2、M3的過載保護.M3通過插頭插座XS2接通電源。(3) M1、M2和M3都只要求單向旋轉(zhuǎn)，分別由KM1、KM2控制。M4由KM3、KM4控制其正反轉(zhuǎn)，因是短時間工作，不設過載保護。(4) (4) 采用電磁吸盤固定加工工件。為防止吸盤吸力不足或吸力消失時，工件被砂輪打飛而發(fā)生事故，使用欠電壓繼電器KA作電磁吸盤欠壓保護。3 34 42 2 電路工作原

36、理電路工作原理控制電路采用交流380V供電，在欠電壓繼電器KA通電后，其常開觸點閉合，為M1、M2及M3的啟動作好準備。1 1 液壓泵電動機液壓泵電動機M1M1的控制的控制M1由KM1控制，SB2是啟動按鈕，SB1是停止按鈕，熱繼電器FR1作過載保護。按SB2 KM1線圈得電并自鎖 主觸點閉合 M1啟動運行。按SB1 KM1斷電釋放 M1斷電停止。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析2.2.砂輪電動機砂輪電動機M2M2及冷卻泵電動機及冷卻泵電動機M3M3的控制的控制M2及M3由KM2控制，SB4為啟動按鈕，SB3為停止按鈕，熱繼電器FR2、FR3分別作M2、M3的過載

37、保護。按SB4 KM2得電并自鎖 主觸點閉合 M2、M3同時啟動運行。按SB3 KM2斷電釋放 M2、M3斷電停止。1 1砂輪升降電動機砂輪升降電動機M4M4的控制的控制M4分別由接觸器KM3、KM4控制其正、反轉(zhuǎn)。SB5為上升（正轉(zhuǎn)）按鈕，SB6為下降（反轉(zhuǎn)）按鈕.按SB5 KM3得電 主觸點閉合 M4正轉(zhuǎn)，砂輪上升。松開SB5 KM3斷電 M4斷電，砂輪停止上升。按SB6 KM4得電 主觸點閉合 M4反轉(zhuǎn)，砂輪下降。松開SB6 KM4斷電 M4斷電，砂輪停止下降。砂輪升降為點動控制。為防止操作失誤，KM3、KM4有互鎖措施.2 2電磁吸盤的控制電磁吸盤的控制電磁吸盤電磁吸盤: :利用線圈通

38、電產(chǎn)生磁場的特性吸牢鐵磁材料工件。相對機械夾緊裝置，具有夾緊迅速、工作效率高、在磨削中工件發(fā)熱能自由伸縮等優(yōu)點。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析電磁吸盤控制電路電磁吸盤控制電路: :由整流裝置、控制裝置、保護裝置等組成。（1 1）整流裝置）整流裝置由整流變壓器T、橋式整流器VC組成整流電路，輸出110V直流電壓供給吸盤線圈.（2 2）控制裝置）控制裝置電磁吸盤的充磁由接觸器KM5控制，SB8為充磁按鈕，SB7為充磁停止按鈕。去磁操作由KM6控制，給吸盤線圈通以反方向電流，SB9為去磁按鈕。為防止反向磁化，采用點動控制。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械

39、電氣控制線路分析（3 3）保護裝置）保護裝置將欠電壓繼電器KA與吸盤線圈并聯(lián)，防止電源電壓過低時，吸盤吸力不足，導致加工過程中工件飛離吸盤的事故。在吸盤線圈兩端并聯(lián)電阻R和電容C，形成過電壓吸收回路，消除線圈兩端產(chǎn)生感應電壓的影響。5.5.照明、指示電路照明、指示電路變壓器變壓器TCTC副邊輸出副邊輸出3636V V、6.3V6.3V兩組電壓：兩組電壓：其中36V供給照明燈EL；6.3V供給電源指示燈HL、液壓泵運行指示燈HL1、砂輪電動機運行指示燈HL2、砂輪升降電動機運行指示燈HL3、電磁吸盤工作指示燈HL4.3. 4.3 3. 4.3 電磁吸盤充、退磁電路的改進電磁吸盤充、退磁電路的改進

40、圖3-8中電磁吸盤采用手動操作退磁，操作不便，退磁效果也不理想。下面介紹一個能克服上述缺點的電磁吸盤自動充、退磁電路。下面介紹一個能克服上述缺點的電磁吸盤自動充、退磁電路。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析1 1自動退磁原理自動退磁原理充磁時，電磁吸盤由初始零狀態(tài)（I=0，B=0）開始充磁，隨著激磁電流增大，吸盤磁感應強度沿起始磁化曲線不斷增大，激磁電流增至Im時，磁感應強度增至Bm。退磁時，激磁電流減小至0，磁感應強度并不會減為0，而是有剩余磁感應強度Br，需通以反向激磁電流Ic，磁感應強度才減小至0。如反向激磁電流繼續(xù)增大，吸盤則被反向磁化，激磁電流達到-Im，

41、磁感應強度達到-Bm。如激磁電流在-ImIm之間反復變化，則形成一個磁滯回線，如圖3-9示。隨著激磁電流正負交替變化，且最大值不斷衰減，磁滯回線的面積逐漸縮小。當激磁電流最大值衰減到0時，磁滯回線面積也縮小到0，剩磁感應強度也減小至0，達到消磁的目的。 圖3-9 退磁過程中的磁化曲線 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析2 2電路分析電路分析晶閘管無觸點自動充、退磁電路晶閘管無觸點自動充、退磁電路: :由主電路、控制電路、多諧振蕩器等組成。SB2是充磁啟動按鈕，SB1是停止充磁、啟動退磁按鈕. 圖3-10 晶閘管充退磁電路原理圖 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)

42、機械電氣控制線路分析（1 1）主電路）主電路晶閘管VT1、VT2組成兩相零式整流電路。充磁時，按下SB2，KA1得電并自鎖，接通充磁控制電路。此時，VT1導通，通過調(diào)節(jié)RP3改變給定電壓，從而改變VT1的導通角，使電磁吸盤獲得0110V連續(xù)可調(diào)的直流電壓。退磁時，按下SB1，KA1斷電釋放，KA2得電動作，接通退磁工作電路。此時，VT1、VT2交替導通，并不斷改變VT1、VT2的導通角，電磁吸盤獲得正負交替變化的衰減電流，實現(xiàn)自動消磁。（2 2）觸發(fā)電路）觸發(fā)電路三極管VT3、VT4構(gòu)成兩個鋸齒波發(fā)生器，作VT1、VT2的觸發(fā)電路。充磁時，VT3發(fā)射極開路，只有VT4工作，晶閘管VT1導通，保

43、證電磁吸盤獲得穩(wěn)定的直流電壓。退磁時，VT3、VT4在控制電路及多諧振蕩器共同控制下交替工作，使VT1、VT2輪流導通。（3 3）控制電路）控制電路由VD28VD31組成橋式整流電路,將70V交流整流，經(jīng)R25及C10濾波，再由RP3分壓，取出給定電壓疊加到VT3、VT4的基極。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析充磁時，調(diào)整RP3改變給定電壓，從而改變吸盤上的直流電壓.退磁時，KA2通電，其常閉觸點斷開，C10通過R24放電，由RP3取出電壓不斷減小，使VT3、VT4的導通時間后移，VT1、VT2的導通角逐漸減小，激磁電流逐漸衰減到0，實現(xiàn)自動消磁。（4 4）多諧振

44、蕩器）多諧振蕩器三極管VT5、VT6組成多諧振蕩器。從兩個三極管集電極引出相位相反的方波，疊加到VT3、VT4的基極，兩個鋸齒波發(fā)生器交替工作，控制晶閘管VT1、VT2輪流導通。電磁吸盤得到交替變化且自動衰減的激磁電流，電流變化的頻率與多諧振蕩器的振蕩頻率相等。3 35 5 組合機床電氣控制系統(tǒng)組合機床電氣控制系統(tǒng)通用機床：通用機床：生產(chǎn)效率低，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，操作頻繁，工人勞動強度大。組合機床：組合機床：通用部件和專用部件組成的高效率專用機床，能實現(xiàn)多刀、多面、多工序、多工位同時加工?？刂葡到y(tǒng)大都采用機械、液壓或氣動、電氣相結(jié)合，其中電氣控制起中樞聯(lián)接作用。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路

45、分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)：由通用部件的典型控制電路和一些基本控制環(huán)節(jié)組成。通用部件：通用部件：動力部件（如動力頭和動力滑臺）、支承部件（如滑座、床身、立柱及中間底座）、輸送部件（如回轉(zhuǎn)分度工作臺、回轉(zhuǎn)鼓輪、自動線工作回轉(zhuǎn)臺及零件輸送裝置）、控制裝置（如液壓元件、控制板、按鈕臺及電氣檔鐵）等。動力頭和動力滑臺：動力頭和動力滑臺：最主要的通用部件，完成刀具切削和進給。動力頭能同時完成切削運動及進給運動，動力滑臺只能完成進給運動。3 35 51 1 機械動力滑臺控制線路機械動力滑臺控制線路由滑臺、滑座及雙電機傳動裝置組成，滑臺自動工作循環(huán)由機械傳動及電氣控制完成。1 1

46、電路組成電路組成M1為進給電機，M2為快速電機，KM1、KM2控制兩臺電動機正反轉(zhuǎn)，KM3控制M2電源通斷。SQ1為原位行程開關(guān)，SQ2為快進轉(zhuǎn)工進或工退轉(zhuǎn)快退行程開關(guān)，SQ3為工作進給終點行程開關(guān)， KM為主軸電 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析機接觸器常開觸頭，YB為制動電磁鐵。 圖3-11 具有正反向工作進給的機械滑臺控制電路2 2工作過程工作過程主軸電機已啟動，按滑臺向前啟動按鈕SB1，KM1線圈得電并自鎖；同時，KM3得電吸合，YB通電，M1、M2正向啟動旋轉(zhuǎn)，滑臺以快進 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析速度加工進速度向前移動。

47、當快進到位，擋鐵壓下SQ2時，KM3斷電釋放，YB斷電，快速電機M2停轉(zhuǎn)并制動，滑臺僅以工進速度繼續(xù)向前。此時，SQ2系由長擋鐵壓下，直至加工結(jié)束，SQ3壓下，KM1斷電釋放，KM2通電吸合，工進電機M1反轉(zhuǎn)，滑臺以工進速度后退，至長擋鐵松開SQ2，KM3再次通電吸合，YB通電，快速電機M2反向啟動，滑臺以快退速度加工退速度快速退回原位，壓下SQ1，KM2、KM3斷電釋放，M1、M2同時停轉(zhuǎn)，YB對M2進行制動，滑臺停在原位。SB2:SB2:停止向前并反向后退按鈕。SQ4:SQ4:超行程限位開關(guān)，若正向工進超過預定行程，則SQ4被壓下，KM2、KM3、YB相繼通電，滑臺先反向工退，然后快退至原

48、位，起到超行程保護作用。3 35 52 2 液壓動力滑臺控制線路液壓動力滑臺控制線路由滑臺、滑座、液壓缸三部分組成。進給運動借助壓力油通入液壓缸的前腔和后腔來實現(xiàn)。液壓缸驅(qū)動滑臺在滑座上移動，自身不帶液壓泵、油箱等裝置，需單獨設置專門的液壓站與其配套， 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析由電動機拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)電氣、液壓元件控制，推動液壓缸中的活塞驅(qū)動滑臺工作?；_工作速度通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥進行無級調(diào)速。1.1.一次工進的液壓動力滑臺電氣控制線路一次工進的液壓動力滑臺電氣控制線路工作循環(huán)：工作循環(huán)：滑臺快進 工作進給 快速退回原位。適于要求工進速度不變情況。（1

49、1）原位停止）原位停止電磁鐵YA1、YA2、YA3均斷電，滑臺停在原位，擋鐵壓下行程開關(guān)SQ1，常開觸點接通，常閉觸點斷開。（2 2）快進）快進轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳至“1”位，按下SB1，中繼KA1得電并自鎖，電磁鐵YA1、YA3通電，電磁換向閥YV1閥芯推向右端，進油路為：濾油網(wǎng)1U 油泵YB 換向閥YV1 油缸YG左腔.電磁換向閥YV2閥芯推向右端，回油路為:油缸YG右腔 換向閥YV1 換向閥YV2 油缸YG左腔.油路為差動聯(lián)接，滑臺快進. 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 圖3-12 液壓動力滑臺一次工進液壓系統(tǒng)及控制線路圖（3 3）工進）工進滑臺快進到位，擋鐵壓動

50、行程開關(guān)SQ3，常開觸點閉合，中繼KA2 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析得電并自鎖，常閉觸點斷開，電磁鐵YA3斷電，YV2復位，回油不再進入油缸左腔，滑臺變?yōu)楣みM。（4 4）快退）快退滑臺工進到終點，擋鐵壓動行程開關(guān)SQ4，中繼KA3得電并自鎖，KA3常閉觸點斷開，電磁鐵YA1斷電，YA2通電，換向閥YV1閥芯左移，滑臺停止工進，并快速退回。進油路為進油路為: :濾油網(wǎng)1U 油泵YB 換向閥YV1 油缸右腔.回油路為：回油路為：油缸左腔 換向閥YV1 油箱.滑臺退回原位，壓下行程開關(guān)SQ1，常閉觸點斷開，中繼KA3斷電，電磁鐵YA2斷電，換向閥YV1回中間位，滑臺

51、原位停止。（5 5）點動調(diào)整）點動調(diào)整轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳至“2”位，按下SB1，KA1得電，電磁鐵YA1、YA3通電，換向閥YV1、YV2都推向右端，油路與滑臺快進時相同，滑臺向前快進。松開SB1，滑臺停止。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析滑臺不在原位需快退時，按下SB2，KA3通電，電磁鐵YA2通電，滑臺快退。至原位時，壓下SQ1，KA3斷電，滑臺停止.* *2 2二次工進的液壓動力滑臺電氣控制線路二次工進的液壓動力滑臺電氣控制線路 圖3-13 液壓動力滑臺二次工進液壓系統(tǒng)及控制線路 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析工作循環(huán)：快進 一次工

52、進 二次工進 快退。（1 1）原位停止）原位停止電磁鐵YA1YA4均斷電，電磁換向閥YV1YV3如圖示位置，油泵YB打出的壓力油經(jīng)YV1流回油箱，油缸YG不動，滑臺停原位，SQ1被壓下。（2 2）快進）快進轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳至“1”位，按下SB1，中繼KA1得電，電磁鐵YA1、YA3隨之通電，壓力油經(jīng)YV1進入油缸左腔，油缸回油經(jīng)YV2返回油缸左腔，油缸以差動方式工作，滑臺快速向前。（3 3）一工進）一工進快進到位，擋鐵壓動SQ3，KA2得電并自鎖，YA3斷電，油缸右腔回油經(jīng)節(jié)流閥1L及換向閥YV3流回油箱，滑臺由快進變?yōu)橐还みM，進給速度由節(jié)流閥1L調(diào)節(jié)。（4 4）二工進）二工進一工進到位，擋鐵壓

53、下行程開關(guān)SQ4時，KA3得電并自鎖，YA4通電，油缸回油經(jīng)節(jié)流閥1L和2L流回油箱，滑臺由一工進轉(zhuǎn)為二工進，其速度比一工進慢，可通過節(jié)流閥1L、2L進行調(diào)節(jié)。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析（5 5）快退）快退二工進到位，壓動行程開關(guān)SQ5，KA4得電并自鎖，進給線路被切斷。KA4常開觸點接通YA2，壓力油經(jīng)換向閥YV1進入油缸右腔，回油經(jīng)YV1進入油箱，滑臺快退。至原位時，壓動行程開關(guān)SQ1，KA4斷電，YA2斷電，YV1復位，滑臺停止。若轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“2”位，可用SB1點動調(diào)整，按SB2可使滑臺退回原位.3 35 53 3 組合機床控制線路舉例組合機床控制線

54、路舉例通用部件控制電路和基本電路適當組合，構(gòu)成組合機床單機電氣控制線路。具有左、右動力頭的液壓動力滑臺組合機床線路見圖3-14示.1 1主電路主電路三臺電動機：三臺電動機：M1為液壓泵電機，M2、M3分別為左、右銑削動力頭電機。M1由KM1控制，單向旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)R1作過載保護，M1與變壓器T1、T2一次側(cè)共用FU1作短路保護。M2由KM2控制，單向旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)R2作過載保護。M3由KM3控制，單向旋轉(zhuǎn)，F(xiàn)R3作過載保護。M2、M3共用FU2作短路保護. 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 圖3-14 組合機床電氣控制原理圖 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制

55、線路分析2 2控制電路控制電路（1 1） 液壓泵電機液壓泵電機M1M1控制控制由啟動按鈕SB2、停止按鈕SB1、KM1構(gòu)成M1單向旋轉(zhuǎn)控制電路，實現(xiàn)M1的啟動與停止。（2 2）左、右銑削動力頭電機）左、右銑削動力頭電機M2M2、M3M3控制控制SA1SA1：機床“半自動工作”與“調(diào)整工作”選擇開關(guān).SA1置“A”位，機床處于半自動工作狀態(tài)。SA1-1接通，SA1-2斷開，由液壓動力滑臺壓下行程開關(guān)來實現(xiàn)M2、M3的啟、停.當滑臺移動到位，壓下SQ2、SQ3時，KM2、KM3得電并自鎖，M2、M3分別啟動旋轉(zhuǎn)。加工到終點時，滑臺壓下終點行程開關(guān)SQ4，KM2、KM3斷電釋放，M2、M3停止。（3

56、 3）液壓動力滑臺的電氣控制）液壓動力滑臺的電氣控制液壓泵電機M1啟動后，按下滑臺前進按鈕SB3，中繼KA1得電并自鎖，電磁閥YV1通電，控制液壓油路實現(xiàn)液壓動力滑臺的快進。當滑臺壓下行程閥時，轉(zhuǎn)為工進。工進至終點，死擋鐵停留，進油路油壓升高，壓力繼電器KP動作，KA1斷電釋放，YV1斷電。同時，KA2通電吸合，YV2通電，滑臺快退至原位，壓下原位開關(guān)SQ1，KA2、YV2相繼斷電，滑臺停止，一個工作循環(huán)結(jié)束。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析SA1置“M”位時，機床處于調(diào)整狀態(tài)。SA1-1斷開，SA1-2接通。分別按下點動按鈕SB7、SB8，可實現(xiàn)左、右動力頭的點

57、動對刀調(diào)整；SB5、SB6分別為滑臺前進、后退點動按鈕。因SA1置于“M”位，斷開了KM2、KM3線圈供電電路，使滑臺移動到壓下SQ2、SQ3時，M2、M3不能起動。故按下SB5或SB6，只能使KA1或KA2通電吸合，進行滑臺前進、后退的點動調(diào)整。（4）照明電路變壓器T1輸出交流24V，供給機床照明燈EL，由SA2控制其通斷。3 36 306 30t/5tt/5t橋式起重機電氣控制系統(tǒng)橋式起重機電氣控制系統(tǒng)用來起吊和放下重物，并能使重物短距離水平移動的機械設備。種類：橋式起重機（俗稱行車）、塔式起重機、門式起重機等.3 36 61 1橋式起重機結(jié)構(gòu)及控制特點橋式起重機結(jié)構(gòu)及控制特點1. 1.

58、結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)見圖3-15,主要由橋架、小車及大車移動機構(gòu)和裝在小車上的提升機構(gòu)等組成。（1 1）橋架）橋架 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析 圖3-15 橋式起重機結(jié)構(gòu)示意圖起重機的主體，由主梁、端梁、走道等部分組成。主梁橫跨車間上空，兩端有端梁，組成箱式橋架，兩側(cè)有走道。主梁一端下方安有駕駛室，駕駛室一側(cè)走道上裝有大車移行機構(gòu)，使橋架可在沿車間長度方向的導軌上移動。另一側(cè)走道上裝有輔助滑線和小車電氣設備，主梁上鋪有小車移動軌道，供小車在其上移動。（2 2）大車）大車大車移行機構(gòu)由大車電動機、制動器、傳動機構(gòu)、車輪等組成。大車移 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)

59、機械電氣控制線路分析動可用一臺電動機經(jīng)減速裝置拖動兩個主動輪實現(xiàn)，也可用兩臺電動機經(jīng)減速裝置分別拖動兩個主動輪實現(xiàn)。（3 3）小車）小車又稱跑車，由小車架、提升機構(gòu)、小車移動機構(gòu)、限位開關(guān)等組成，安裝在橋架導軌上，可沿車間寬度方向移動。15t以上橋式起重機有主鉤、副鉤二套提升機構(gòu)。2 2控制特點控制特點由交流電網(wǎng)供電。由于經(jīng)常移動，小型起重機（10t以下）常用軟電纜供電；中、大型起重機（20t以上）采用滑線和電刷供電，車間電源連接到三根主滑線上（涂有黃、綠、紅三色），通過電刷將電源引入起重機電氣設備。起重機工作條件惡劣，負載性質(zhì)屬于重復短時工作制，常處于頻繁帶載啟動、制動、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，需要承受

60、較大過載和機械沖擊.對拖動和控制有如下要求：對拖動和控制有如下要求：（1）由于啟動頻繁，電動機啟動電流要小，通常采用繞線式異步電動機，轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動。 第第3章章 生產(chǎn)機械電氣控制線路分析生產(chǎn)機械電氣控制線路分析（2）由于起重機為重復短時工作制，允許電動機短時過載運行。（3）具有電氣和機械抱閘雙重制動。（4）具有必要的零位、短路、過載和終端保護。（5）具有一定調(diào)速范圍，普通起重機調(diào)速范圍為23。3 36 62 302 30t/5tt/5t橋式起重機電路工作原理橋式起重機電路工作原理兩個提升機構(gòu)，兩個提升機構(gòu)，主鉤額定起重量30t，副鉤額定起重量5t，分別用M1、M2傳動，大車由M4、M5分