MDBOX動(dòng)感平臺集成控制系統(tǒng)

1、MDBO 動(dòng)感平臺集成控制系統(tǒng) MDBOMDBO）動(dòng)感平臺集成控制系統(tǒng)是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司為動(dòng)感平臺等行業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)的行業(yè)應(yīng)用集成 化方案，不僅保持了公司第一代 MBOMBO）產(chǎn)品的所有功能，同時(shí)與 HSHS 伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行巧妙結(jié)合，可廣泛用于 運(yùn)動(dòng)模擬、機(jī)器人、4D4D 動(dòng)感座椅、六自由度平臺等場合。 射和I： 劇I *L1兒廣 22DV 電輸電AWM 鮒 r氓 電札加科器 也如J制 、曲電RI MDBOK 7 通卅箱人輸:眥E. 8路幅蟲故字D.（4珀凋人 刪妣M0： 扎丈腫朗接鮒刊 B劃刃k（搖電陽涮應(yīng)塊 C. 劃村展控動(dòng)患制動(dòng)欖塊 * H5網(wǎng)絡(luò) 化飼服 電吐 伺槪電機(jī) 伺喘址機(jī)

2、恫加業(yè)機(jī) MDBOMDBO 動(dòng)感集成控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn) 伺服驅(qū)動(dòng)部分 CANCAN 總線運(yùn)動(dòng)控制功能：位置/ /速度/ /力矩控制，模式切換 快速的電流環(huán)浮點(diǎn) CLACLA 內(nèi)核處理，良好的動(dòng)態(tài)跟隨性。 內(nèi)置電網(wǎng)電壓補(bǔ)償控制，自動(dòng)適應(yīng)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)。 內(nèi)置 2 2 路可選共振低通濾波，以及 2 2 級共振陷波濾波器 內(nèi)置專有智能再生制動(dòng)控制技術(shù)。 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩觀測器技術(shù)，自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載的變化。 控制增益可切換或內(nèi)部自適應(yīng)匹配。 具有過載自動(dòng)降載算法，可參數(shù)化選擇是否過載保護(hù)。 支持 MODBUMODBU 協(xié)、議的 RS485RS485 通訊接口 支持 CANCAN 總線接口，方便客戶定制使用。 控制

3、端口支持軟件方式分配、邏輯設(shè)置、可編程濾波。 2 2 路模擬量輸出可觀測驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部狀態(tài)，方便現(xiàn)場調(diào)試。 內(nèi)置電磁制動(dòng)控制，為動(dòng)感平臺提供嚴(yán)密的下落安全防數(shù)字輸疑拉輸數(shù)了輸入 4地h動(dòng)龜 卜詡貼出吒 MDfKXX 04-成神創(chuàng) （、 irjilUL/S CAS 膽線 化伺啜 電路 HSM紹 佬堀9( 電踣 護(hù)。 內(nèi)置過流，過壓等功率器件保護(hù)，確?？煽框?qū)動(dòng)。 具有歷史故障記錄等可靠性管理功能 網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制部分 100M Ethernet 100M Ethernet 接口，可擴(kuò)展性強(qiáng)、現(xiàn)場布線簡單 組網(wǎng)方便靈活。運(yùn)動(dòng)控制單組通過以太網(wǎng)構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)， 具備 6 6 路 ADCADC 輸入接口，實(shí)現(xiàn)模擬量量方式運(yùn)動(dòng)控制； 12 12 路數(shù)字輸出，支持參數(shù)可編程的數(shù)字特效控制 2 2 路模擬輸出，支持連續(xù)細(xì)膩的模擬模擬特效控制 8 8 路數(shù)字輸入等信號接口的多功能應(yīng)用 應(yīng)用支持完全無限位開關(guān)方式，上限位支持軟限位。 監(jiān)控診斷容易，含有 RS232RS232 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的本地監(jiān)控。 具備 RS232RS232 接口，支持 MODBUMODBU 通訊協(xié)議的設(shè)備； 具備鍵盤顯示接口，可實(shí)時(shí)監(jiān)測和修改運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)參數(shù) . . 可反饋給上位機(jī)每個(gè)伺服電機(jī)的位置信息、速度信息、負(fù)載率信息和控制狀態(tài)信息根據(jù)特定工況，設(shè)置應(yīng) 用通訊控