機器人安全作業(yè)指導(dǎo)書

1、機器人安全作業(yè)指導(dǎo)書（第一版）云頂汽車部件股份有限公司編制：張志業(yè)審核：批準(zhǔn)：- 1 - / 12 目錄 1. 警示標(biāo)牌-3 1.1 機器人的警示標(biāo)牌-3 1.2 控制器的警示標(biāo)牌-3 2. 操作者應(yīng)遵守事項-4 3. 厲行整理整頓的工作及區(qū)域- 44. 易燃、易爆品的處理-55、 操作者與公司安全管理人員及設(shè)備維護(hù)人員的聯(lián)絡(luò)-56. 示教作業(yè)的相關(guān)安全注意事項- 5 6.1 操作前的確認(rèn)- 66.2 安全防護(hù)欄內(nèi)的示教作業(yè)- 6 6.3 安全監(jiān)督員的職責(zé)- 76.4 合作作業(yè)的信號- 7 6.5 示教作業(yè)時其它注意事項- 7 7.打開電源時的注意事項- 8 8.工作前的點檢- 89.工作中的

2、注意事項- 810.焊接的相關(guān)安全注意事項- 910.1遮光簾的設(shè)置- 9 10.2 排氣設(shè)備的使用- 910.3 火災(zāi)、爆炸及產(chǎn)生破裂時的注意事項- 1010.4 氣瓶、流量計的注意事項 -1011.維護(hù)、點檢的相關(guān)安全注意事項- 1111.1 維護(hù)、點檢前的安全確認(rèn)- 11 11.2 部品的維修、更換- 1111.3 潤滑油的處理- 11 11.4 維護(hù)、點檢后的確認(rèn)- 12- 2 - / 121. 警示標(biāo)牌 為保證安全作業(yè)，現(xiàn)例舉幾種重要的安全標(biāo)識。 1.1 機器人的警示標(biāo)牌 1.2 控制器的警示標(biāo)牌危險 請在使用前認(rèn)真閱讀使用說明書并正確使用 防止觸電，請勿打開 為防止接觸 機器人運行

3、時嚴(yán)禁提醒標(biāo)識- 3 - / 12高溫標(biāo)識2、操作者應(yīng)遵守事項 （1） 穿著規(guī)定的工作服、安全靴、安全帽等安保用品。 （2）為確保工場內(nèi)的安全，請遵守“小心火災(zāi)”、“高壓”、“危險”、“外人勿進(jìn)”等規(guī)定。（3）認(rèn)真管理好控制柜，請勿隨意按下按鈕。（4）勿用力搖晃機器人及在機器人上懸掛重物。（5）在機器人周圍，勿有危險行為或游戲。（6）時刻注意安全。 3、厲行整理整頓的工作及區(qū)域 （1） 工作區(qū)及工作面有積水、油污。（2） 工具、材料的隨意散放。 （3） 使用過的工具請放在機器人工作區(qū)域之外的指定位置。 （4） 交班前，請操作人員認(rèn)真清理機器人及卡具表面，并清掃工作場所。 - 4 - / 124

4、、 易燃、易爆品的處理 請勿在機器人的運行區(qū)域內(nèi)存放易燃、易爆品。 焊接火花或電氣回路通斷時產(chǎn)生的火花易引起燃燒或爆炸。 危險品請放置在其它專門的保管庫內(nèi)。 5、 操作者與公司安全管理人員及設(shè)備維護(hù)人員的聯(lián)絡(luò) 操作者在察知下列危險源后，請及時與管理人員及設(shè)備維護(hù)人員聯(lián)系，以便及時采取修理、更換等合理措施。 （1） 安全護(hù)欄、安保用具或保護(hù)裝置的損傷。 （2） 緊急停止按鈕及安全插座、氣缸等的不穩(wěn)定動作。 （3） 警示燈或警示標(biāo)牌破損或運行不良。 （4） 地面有水或油等引起地滑時。 6. 示教作業(yè)的相關(guān)安全注意事項 示教作業(yè)的基本操作是正確持拿示教器，在安全護(hù)欄外（機器人本體動作范圍之外）進(jìn)行的

5、作業(yè)。有時也需要在機器人本體附近或安全護(hù)欄內(nèi)進(jìn)行工作，這會增加事故的發(fā)生率。（注：云頂股份公司僅為受過專門機器人培訓(xùn)并取得結(jié)業(yè)資格證書的人員有權(quán)操作試教器。） - 5 - / 126.1 操作前的確認(rèn) 在示教作業(yè)前，為了防止示教者之外的其他人員誤操作各按鈕， 請示教人員掛出警示牌以防止事故發(fā)生。為了防止在休息時 ，其他工作人員隨意接近工作站，請關(guān)閉工作站電源。 確認(rèn)內(nèi)容：（1） 確認(rèn)在安全護(hù)欄內(nèi)沒有任何人，不會發(fā)生災(zāi)害等異常狀態(tài)。 （2） 機器人系統(tǒng)有異?；蚬收蠒r，要在工作前完全修理。 （3） 在示教作業(yè)前確認(rèn)示教器的安全保護(hù)裝置能夠正確運行。 （a） 安全示教速度的確認(rèn) 示教模式下，機器人的

6、最高運行速度（機器人控制點的速度）為15m/min（250mm/s），確認(rèn)能夠降低。 （b） 確認(rèn)安全保護(hù)開關(guān) 確認(rèn)放開背面的安全保護(hù)開關(guān)或握緊安全保護(hù)開關(guān)時，機器人處于停止?fàn)顟B(tài)。 （c） 確認(rèn)緊急停止按鈕 急停按鈕安全開關(guān)6.2 安全護(hù)欄內(nèi)的示教作業(yè) 工作需要，必須進(jìn)入安全護(hù)欄內(nèi)作業(yè)時，在進(jìn)入前結(jié)束所有的 編程準(zhǔn)備工作，限定在最小的作業(yè)范圍內(nèi)。（注：在自動運行時絕對不能進(jìn)入安全護(hù)欄內(nèi)。） （1） 在進(jìn)入安全護(hù)欄前確認(rèn)安全插座等安全保護(hù)裝置能否正常工作。 （2） 進(jìn)入安全護(hù)欄后的對應(yīng)工作。 （a） 在安全護(hù)欄外要有安全監(jiān)督人員。 （b） 保持從正面觀察機器人進(jìn)行示教的姿勢。 （c） 看著示教點

7、，手動示教。 - 6 - / 12（d） 預(yù)先選擇好退避場所和退避途徑。 （e） 確認(rèn)腳底下安全，請勿將站的位置設(shè)置過高。 6.3 安全監(jiān)督人員的工作 在機器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行示教等作業(yè)時，在安全護(hù)欄之外要有安全監(jiān)督人員，兩人配合工作。由于示教作業(yè)人員不能觀察到周圍的情況，要準(zhǔn)備好萬一發(fā)生意外時能夠迅速對應(yīng)。 6.4 合作工作的信號 在合作工作時，要注意不斷地提醒“請切斷電源！”、“*的電源已經(jīng)切斷！”，要求將確切的意思準(zhǔn)確的傳達(dá)給對方，以確保安全。 6.5 示教作業(yè)時其它注意事項 示教人員應(yīng)注意的其它事項如下： （1） 中斷示教時，為確保安全，應(yīng)按下緊急停止按鈕。 （2） 試教后，需要運行程

8、序時，再跟蹤示教一遍，確認(rèn)動作后再使用程序。安全監(jiān)督員的任務(wù) （1） 安全監(jiān)督員站在可以看到整個機器人系統(tǒng)的位置，監(jiān)督試教人員的操作情況。 （2） 要保持隨時能夠按下緊急停止按鈕的姿勢。 （3） 請勿進(jìn)入機器人的動作范圍內(nèi)，嚴(yán)格監(jiān)督。 為確保安全，要采取合適的方法。如果周圍有噪音，聽不清口號的時候，要打手勢以便通訊。 （3）要解除緊急停止，必須先查明原因。（4）做成的程序要使用外部存儲功能時，必須先保存到外存設(shè)備中。 - 7 - / 127打開電源時的注意事項 在打開電源以前及打開電源時，請確認(rèn)安全情況。 （1） 安全護(hù)欄內(nèi)不得有人員逗留 （2） 遮光簾、防護(hù)罩、卡具是否在正確的位置。 （3）

9、 要一個一個的打開電源，隨時確認(rèn)機器人的狀態(tài)。 （4） 確認(rèn)警示燈的狀態(tài)如何。 （5） 確認(rèn)緊急停止按鈕的位置和功能。8 工作前的點檢 每天工作前，必須檢查安全保護(hù)裝置是否安全有效。 （1） 示教器上的緊急停止按鈕。 （2） 操作箱及工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置的所有緊急停止按鈕。 （3） 安全護(hù)欄有無破損，安全護(hù)欄出入口處的連鎖裝置及安全插座等保護(hù)裝置。（4）焊裝夾具連接處是否有松動，氣缸是否正常工作。9 工作中的注意事項 （1） 示教器的保護(hù)：在使用示教器時，必須將示教器放回原位置。示教器有破損的話，就不能保證機器人安全運行。 （2） 緊急情況下的處理方法：在感覺有危險時，立即按下緊急停止按鈕，中止機器

10、人運轉(zhuǎn)。（緊急停止按鈕分別設(shè)置在示教器、主操作箱、副操作面板上。）- 8 - / 12（3） 在安全護(hù)欄內(nèi)工作時應(yīng)注意的安全事項：進(jìn)入安全護(hù)欄內(nèi)時，按下緊急停止按鈕或拔下安全插座鑰匙后確認(rèn)機器人的伺服電源已切斷。 10.焊接的相關(guān)安全注意事項 10.1遮光簾的設(shè)置 由于弧光和飛濺以及熔渣會灼傷眼睛，電弧的噪音會損害聽覺，因此我公司已在項目建立初期進(jìn)行了認(rèn)真考慮。 （1） 在焊接機器人四周設(shè)置遮光保護(hù)裝置。 （2） 佩戴上遮光眼睛、焊接皮手套，長袖服裝等安保用品。10.2 排氣設(shè)備的使用 焊接時吸進(jìn)了焊接煙塵后影響健康。另外如果在一個比較狹窄的地方焊接時，會由于缺氧引起窒息。 根據(jù)勞動安全衛(wèi)生法

11、相關(guān)規(guī)定，二氧化碳及氬氣由于比空氣重，會沉在空氣底部。為防止煙塵及有害氣體等引起的粉塵危害及中毒情況， 我公司已在防止煙塵的區(qū)域設(shè)置了排氣設(shè)備。- 9 - / 1210.3 火災(zāi)、爆炸及產(chǎn)生破裂時的注意事項 由于飛濺或焊接后被加熱的母材、電纜未完全冷卻，我公司在焊接場所附近配備消防器材。緊急情況下，由于連接位置的通電發(fā)熱會引起火災(zāi)；在汽油或易燃物附近起弧時，會引起爆炸；焊接密封桶或管件時，會發(fā)生破裂現(xiàn)象。 （1） 為了防止焊接飛濺飛到易燃物上，應(yīng)將易燃物拿到其它位置或用不燃物覆蓋。 （2） 不在易燃?xì)怏w附近進(jìn)行焊接。 （3） 焊接后被加熱的母材不可接近易燃物。 （4） 在頂棚、地面或墻壁進(jìn)行焊

12、接時，應(yīng)將隱蔽的易燃物拿走。 （5） 線纜的連接位置要固定好，漏出位置必須絕緣。 （6） 母材上的電纜要盡可能接近焊接位置。 （7） 不許焊接內(nèi)部有空氣的管、密閉缸體或管件。 10.4 氣瓶、流量計的注意事項 如果氣瓶翻倒，可能會造成人身傷害?；蛘咤e誤操作， 只是高壓氣瓶內(nèi)氣體沖出，也會造成對人體的傷害。 （1） 按照操作氣瓶的相關(guān)法規(guī)或操作規(guī)則進(jìn)行操作。 （2） 在使用前請認(rèn)真閱讀流量計的使用說明書，嚴(yán)守注意事項。（3） 氣瓶要固定可靠。- 10 - / 12（4） 氣瓶不要接近熱源。（5） 在開關(guān)氣瓶的氣閥時，請勿將臉貼近出氣口。 （6） 請勿在氣瓶上懸掛焊槍或用電極碰觸氣瓶。11.維護(hù)、

13、點檢的相關(guān)安全注意事項 機器人要定期進(jìn)行維護(hù)、點檢工作。必須要保證工作中的安全及點檢后機器人的安全。因此，維護(hù)點檢工作必須由非常了解機器人及其系統(tǒng)安全保護(hù)裝置和緊急對應(yīng)處理方法的工作人員來進(jìn)行。11.1 維護(hù)點檢前的安全確認(rèn) 維護(hù)點檢的擔(dān)當(dāng)人員要防止工作中發(fā)生事故或損傷，因此，要親自實施安全確認(rèn)工作。 （1） 為了防止電源回路或信號的蔓延，應(yīng)切斷所有相連機器的電源。 （a） 切斷電源開關(guān)后，等5分鐘以上，將電容器內(nèi)的電量放凈。 （b） 為了防止其他無關(guān)人員打開電源，應(yīng)鎖住電源主開關(guān)并懸掛“禁止打開電源”的標(biāo)識。 （2） 確認(rèn)緊急停止的相關(guān)回路是否連接在安全位置。 （3） 要保證緊急停止按鈕在自

14、己身邊，以便隨時停止機器人的動作。 （4） 進(jìn)入機器人運行范圍內(nèi)時，必須將其他工作人員隔離，不得操作機器人或系統(tǒng)。 （a） 要保證有能夠緊急退避的安全區(qū)域。 （b） 事先確認(rèn)是否有異常發(fā)生的可能性。 （c） 事先確認(rèn)好示教器功能是否有問題。 （d） 確認(rèn)已經(jīng)將破損或異常之處修理好。 （e） 要鎖定機器人，避免自動運行。 （f） 將機器人與外部信號隔斷。 （g） 確保所有緊急停止功能運行正常。 （5） 要遵守使用說明書及警示銘牌所警示、提醒的內(nèi)容。11.2 部品的修理、更換 發(fā)現(xiàn)有損傷的部品時，要迅速修理。如果修理后不能保證其平穩(wěn)運行，必須更換新部品，以保證其安全運行。 （1） 更換部品請使用松

15、下指定的純正部品。（參見使用說明書的部品明細(xì)表） - 11 - / 12（2） 更換P板時，作業(yè)員必須除去身上靜電，避免靜電擊穿電子元件。 （a） 穿著接地護(hù)套，或在工作前用手接觸已接地的導(dǎo)電體，除去靜電。 （b） 更換工作前將P板從防靜電袋中取出后，立即將舊P板放入袋中進(jìn)行保管。 （c） 注意不要損壞P板。11.3潤滑油的處理 潤滑油接觸皮膚或吸入油霧的話，會對身體產(chǎn)生較大危害。另外潤滑油會揮發(fā)成可燃性氣體，必須進(jìn)行預(yù)防處理。 （1） 使用 ：室溫下使用潤滑油 （a） 潤滑油請勿接近明火、火花或其它高溫物體。 （b） 穿戴導(dǎo)電工作服或工作鞋，防止靜電。 （c） 由于揮發(fā)出的氣體比空氣重，沉積在空氣下部，應(yīng)保持通風(fēng)良好，遠(yuǎn)離明火。 （2） 保管 ：（a） 蓋好油桶蓋，存放在陰暗冷且通風(fēng)良好的地方。 （b） 請勿和鹵素、強酸、強堿及氧化物等危險物品一同保存。 （c） 保存場所只能使用防暴型的電氣設(shè)備，并且嚴(yán)格接地。 （d） 如果需要的潤滑油量較大，應(yīng)按照法律規(guī)定保存在危險物品專用保存處。 （3） 緊急救助 （a） 不慎進(jìn)入眼睛時，應(yīng)用流水沖洗15分鐘以上，依舊疼痛的話立即就醫(yī)。 （b） 皮膚要用肥皂及清水洗干凈，并涂抹軟膏。 （c） 將病人轉(zhuǎn)移到空氣新鮮場所，蓋上毛巾以保持體溫，并讓病人靜臥休息。如果恢復(fù)較慢應(yīng)接受醫(yī)