青島義龍包裝機(jī)安裝調(diào)試指南

1、六工位自動(dòng)包裝機(jī)安裝調(diào)試及維修技術(shù)概要六工位全自動(dòng)包裝機(jī)安裝調(diào)試及維修技術(shù)概要一.包裝及包裝機(jī)概述1，包裝的定義：包裝是指為在流通中保護(hù)產(chǎn)品, 方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定的技術(shù)方法而采用容器，材料及輔助物等的總體名稱，也指為達(dá)到上述目的而采用容器，材料及輔助物的過程中所施加的一定技術(shù)方法的活動(dòng)。一件產(chǎn)品一般要以商品的形式經(jīng)過流通后完好無損且保質(zhì)保量地到達(dá)顧客手中，才能體現(xiàn)其功能價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。沒有包裝的產(chǎn)品很難經(jīng)歷儲(chǔ)存，運(yùn)輸及銷售等多個(gè)環(huán)節(jié)而不受到影響。2. 包裝的分類根據(jù)不同的分類方法包裝有不同的分類，按照包裝的目的可分為運(yùn)輸包裝和銷售包裝。(1) 銷售包裝 它指以銷售為主要目的，與內(nèi)包裝物

2、一起到達(dá)消費(fèi)者手中的包裝，具有保護(hù)，美化，宣傳產(chǎn)品，促進(jìn)銷售的作用。(2) 運(yùn)輸包裝 它指以運(yùn)輸存儲(chǔ)為主要目的包裝，具有保障產(chǎn)品的安全，方便儲(chǔ)運(yùn)裝卸，加速交接和點(diǎn)驗(yàn)等作用。按照容器是否易發(fā)生變形分類，包裝可分為軟包裝和硬包裝。(1) 軟包裝 是指在充填或取出內(nèi)裝物后，容器形狀可發(fā)生變化的包裝。該容器一般采用紙，纖維制品，塑料薄膜或復(fù)合材料等制成。(2) 硬包裝 是指在充填或取出內(nèi)裝物后，容器形狀基本不發(fā)生變化的包裝。該容器一般采用金屬，木質(zhì)，玻璃，陶瓷，硬質(zhì)塑料等制成。3. 包裝的作用(1) 保護(hù)產(chǎn)品(2) 提供便利(3) 傳遞信息(4) 促進(jìn)銷售4. 包裝機(jī)械的定義包裝機(jī)械是指完成全部或部分

3、包裝過程中所使用的機(jī)器。其中包裝過程包括成型，充填，封口，裹包等主要包裝工序，以及清洗，干燥，殺菌，貼標(biāo)，困扎，集裝，拆卸等前后包裝工序和輸送，選別等包裝輔助工序。5. 包裝機(jī)械的主要作用(1) 提高生產(chǎn)效率(2) 改善勞動(dòng)條件(3) 降低勞動(dòng)成本(4) 提高產(chǎn)品質(zhì)量6. 包裝機(jī)械的分類按自動(dòng)化程度分類(1) 全自動(dòng)包裝機(jī)(2) 半自動(dòng)包裝機(jī)按包裝產(chǎn)品的類型分(1) 專用包裝機(jī)(2) 多用包裝機(jī)(3) 通用包裝機(jī)7. 包裝機(jī)械的組成(1)動(dòng)力機(jī)與機(jī)架動(dòng)力機(jī)是指機(jī)械工作的原動(dòng)力，包裝機(jī)械廣泛采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。機(jī)架主要用于安裝，固定，支撐包裝機(jī)械的所有零部件，并起保護(hù)，美化等作用，因此它必須

4、要有足夠的強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性等。(2) 包裝材料，容器的整理與供送系統(tǒng) : 該系統(tǒng)將包裝材料進(jìn)行定長(zhǎng)切斷或?qū)Πb容器進(jìn)行整理排列，并逐個(gè)輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)(3) 被包裝產(chǎn)品的計(jì)量和供送系統(tǒng) : 該系統(tǒng)是對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行整理，排列，計(jì)量等并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。(4) 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu) : 是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成裹包，灌裝，封口，貼標(biāo)，困扎等包裝操作的機(jī)構(gòu)(5) 傳動(dòng)系統(tǒng) : 是指用各種形式的機(jī)構(gòu)將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使他們完成預(yù)定的動(dòng)作，通常由傳動(dòng)零件如帶輪，齒輪，鏈輪，凸輪，渦輪蝸桿等組成，或者由機(jī)，電，液，氣等多種形式的傳動(dòng)組成。(6) 控制系統(tǒng) : 包裝機(jī)中主

5、動(dòng)力的輸出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及相互的配合，都是由控制系統(tǒng)指令操作的。二.六工位全自動(dòng)包裝機(jī)安裝調(diào)試及維修技術(shù)概要我公司現(xiàn)階段使用YL6S 型給袋式自動(dòng)包裝機(jī)為青島義龍公司生產(chǎn)的六工位全自動(dòng)包裝機(jī)。主要由三部分組成：1.提升機(jī)2 .多頭稱 3 .自動(dòng)包裝單元1. 提升機(jī)a. 安裝注意事項(xiàng)(1).機(jī)身安裝需根據(jù)零件上的唯一編號(hào)進(jìn)行安裝(2).安裝兩側(cè)豎板上部側(cè)板時(shí)，用連接桿將兩件側(cè)板連接，連接板的固定螺栓內(nèi) 4 個(gè)是 M10X25,外 4 個(gè)是 M10X20,要注意分清，反裝可能會(huì)碰到料斗外緣(3).安裝上部鏈輪時(shí)，將一個(gè)帶有橡膠圈的鏈輪放在提升機(jī)上部最前端，帶膠圈鏈輪放在左邊。(4).安裝鏈條時(shí)，

6、將整個(gè)機(jī)架機(jī)鏈輪裝好后，可以開始裝鏈條，鏈條有兩個(gè)規(guī)格， 1 號(hào)及 2 號(hào)將 1 號(hào)鏈條裝在提升機(jī)前進(jìn)方向的左邊，2 號(hào)裝右邊。 (1 號(hào)鏈條比 2號(hào)鏈條多直徑10MM的圓柱軸 ) 。安裝時(shí)當(dāng)?shù)诙l鏈條到達(dá)主動(dòng)鏈輪時(shí)，需將兩條鏈條的銷軸對(duì)齊，同步放入主動(dòng)鏈輪中，否則兩個(gè)銷軸會(huì)不平行，使料斗傾斜。兩條鏈條裝好后，調(diào)整張緊螺栓使鏈條松緊適中，兩條松緊要一致。(5).安裝料斗時(shí)，采用間隔安裝，連續(xù)裝10 只左右的斗時(shí)，將鏈條向上拉動(dòng)，把裝好的斗送到提升機(jī)頂端水平位置，再繼續(xù)安裝，這樣不會(huì)造成連續(xù)安裝時(shí)上部太輕，下不太重造成料斗自動(dòng)下落。當(dāng)89 個(gè)斗裝好后，需先確定電機(jī)轉(zhuǎn)向再將鏈條連接上，以免造成反轉(zhuǎn)

7、損壞料斗。確定后用點(diǎn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，確定無卡鏈條時(shí)再連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。b. 使用過程中需注意以下事項(xiàng)(1) ，投料時(shí)要注意調(diào)節(jié)物料流量，以保證提升機(jī)的正常輸料 ( 由于我公司現(xiàn)使用的 YI 6S 自動(dòng)包裝機(jī)使用的提升機(jī)不具備停機(jī)剎車功能，為保證上料過程、不斷料，現(xiàn)使用的電機(jī)轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速 ) 。震動(dòng)調(diào)節(jié)以上料及時(shí)且不會(huì)出現(xiàn)堵料為準(zhǔn)。(2) ，定期檢查送鏈條及鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)及磨損情況，銷有無脫落，主動(dòng)軸摩擦片是否松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決。(3) ，定期檢查張緊裝置的拉力是否妥當(dāng)，活動(dòng)部位是否靈活，輸送鏈在運(yùn)行過程中應(yīng)保持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定張緊力以保持鏈條平穩(wěn)運(yùn)行。如發(fā)現(xiàn)輸送鏈張緊力不足及時(shí)調(diào)整提升機(jī)下部的張緊螺栓。c.

8、 使用中經(jīng)常出現(xiàn)的問題(1).提升機(jī)鏈條卡死故障原因：提升機(jī)在輸送物料時(shí)由于物料落入鏈條軌道而導(dǎo)致鏈條卡死。解決方案：找出物料卡死位置，清除后，點(diǎn)動(dòng)試機(jī)。(2).提升機(jī)電機(jī)不工作故障原因1. 查看電源工作是否正常2. 查看多頭稱上光電眼是否正常工作，如果不正常解決后再試機(jī)。3. 打開電機(jī)蓋，觀察電機(jī)傳動(dòng)鏈條是否斷裂，鏈輪與傳動(dòng)軸連接是否正常，如有問題，解決后試機(jī)。4. 如鏈條連接正常，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，觀察鏈條松緊，通電后鏈條張緊，說明電機(jī)工作正常，檢查是否有卡料現(xiàn)象，如有，解決后試機(jī)。5. 檢查電機(jī)工作是否正常，如有過熱，通電后不轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，維修電機(jī)。2. 多頭稱我公司現(xiàn)使用的YL6S 給袋式自動(dòng)包裝

9、機(jī)使用的是十頭自動(dòng)組合電子稱。1. 主要組成部分橫切斗、頂部錐形漏斗、主進(jìn)料器、水平傳感器、線性進(jìn)料器、稱重驅(qū)動(dòng)設(shè)備、進(jìn)料器斗、稱重斗、控制界面( 液晶顯示屏 )2. 各部分主要功能(1). 橫切斗：用作引導(dǎo)產(chǎn)品流進(jìn)頂部錐形漏斗(2). 主進(jìn)料器：用來震動(dòng)頂部錐形漏斗，把產(chǎn)品送到線性進(jìn)料器。(3). 線性進(jìn)料器 (LF) ：主進(jìn)料器周圍的振動(dòng)器吧產(chǎn)品送到進(jìn)料器里，自動(dòng)控制振動(dòng)器的振幅和時(shí)間把產(chǎn)品送到進(jìn)料斗。(4). 進(jìn)料斗：線性進(jìn)料器的產(chǎn)品流到每個(gè)進(jìn)料斗里，當(dāng)下面的稱重斗沒有產(chǎn)品或當(dāng)稱重斗需要更多產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品會(huì)留下來。(5). 稱重斗：當(dāng)稱重斗中有物料時(shí)，稱重斗傳感器讀出重量，電腦計(jì)算最接近目

10、標(biāo)的重量組合，組合中選擇的稱重都把產(chǎn)品卸到整理斗里。(6). 水平傳感器：該機(jī)構(gòu)通過光電眼來感測(cè)主進(jìn)料器上物料高度。(7). 稱重 / 驅(qū)動(dòng)設(shè)備：每個(gè)稱重/ 驅(qū)動(dòng)設(shè)備有一個(gè)傳感器和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，傳感器稱出稱重斗中物料重量，并把信號(hào)發(fā)到控制設(shè)備的電腦上，從電腦發(fā)出的命令信號(hào)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器打開和關(guān)閉進(jìn)料斗和稱重斗。(8). 控制界面 ( 觸屏 ) ：顯示電子稱的運(yùn)行狀態(tài)( 運(yùn)行參數(shù)，不可調(diào) ) ，系統(tǒng)參數(shù)( 可調(diào) ) ，可通過該界面調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，使系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)最佳。3. 控制界面顯示主要參數(shù)(1). 符號(hào)區(qū)顯示本次包裝的組合結(jié)果?？娠@示超重( ), 可接受 ( ), 重量不足()。(2). 重量顯示顯示

11、稱重斗在本次選擇組合中的重量值，以克為單位。(3). 稱重狀態(tài)欄顯示進(jìn)料斗及稱重斗的運(yùn)行狀態(tài)“E” 錯(cuò)誤的零設(shè)置或量程標(biāo)定錯(cuò)誤。 “L” 稱重斗電機(jī)不在原始位置?！癋” 進(jìn)料斗電機(jī)不在原始位置。 “S” 超重量或稱重斗滿料?！癙”超出稱重范圍。(4). 目標(biāo)重量系統(tǒng)預(yù)設(shè)的包裝重量(5). 包裝速度該參數(shù)為系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的最大速度值，每分鐘多少個(gè)(p/m) 。需注意的是該參數(shù)并非越大越好，包裝速度的提升會(huì)使包裝穩(wěn)定性下降，因此常用的參數(shù)為 3545 之間。主進(jìn)料器振幅 (AF) 該參數(shù)主要通過調(diào)節(jié)主進(jìn)料器震動(dòng)幅度來調(diào)節(jié)進(jìn)入線性進(jìn)料器中物料的多少。(6). 線性進(jìn)料器振幅 (LF)該參數(shù)主要通過調(diào)節(jié)

12、線性進(jìn)料器震動(dòng)幅度來調(diào)節(jié)進(jìn)入進(jìn)料器中物料的多少。(7). 偏差上限 (H) 預(yù)置包裝偏差上限(8). 平均包裝速度 (ASP) 每十個(gè)運(yùn)行循環(huán)的實(shí)際平均包裝速度( 不可調(diào)節(jié)量 )(9). 組合斗使用數(shù) (AH)每十個(gè)運(yùn)行循環(huán)選擇斗的實(shí)際平均數(shù)( 不可調(diào)節(jié)量 )4. 安裝時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)(1). 安裝光電眼時(shí)要注意發(fā)射端和接收端對(duì)齊，兩個(gè)信號(hào)燈同時(shí)亮?xí)r工作正常。(2). 安裝線性進(jìn)料器托盤時(shí)注意每個(gè)托盤不能相互接觸，要留有一定的空間。(3). 安裝稱重斗時(shí)切忌用力擠壓，會(huì)造成壓敏電阻失效。(4). 安裝兩根信號(hào)線時(shí)要注意接點(diǎn)位置，信號(hào)線電壓為 24V，切忌將信號(hào)線連接到主電源接點(diǎn)上，這樣會(huì)燒毀電子

13、稱主板。5. 使用中經(jīng)常出現(xiàn)的問題及解決方案(1). 顯示屏不亮解決方案：檢查主斷路器開關(guān)是否閉合，如閉合檢查通訊線連接是否正常。(2). 通電后主進(jìn)料器一直工作解決方案 : 檢查線性振動(dòng)傳送時(shí)間設(shè)置是否正確，一般情況下該值設(shè)置為300400之間。(3). 電子稱顯示重量與實(shí)際重量不符故障原因 :a. 工作電壓不穩(wěn)解決方案 : 檢查電源電壓是否穩(wěn)定，電壓上下浮動(dòng)范圍不能超過10%，如超過需安裝穩(wěn)壓器。b. 漏電現(xiàn)象，由于電子稱信號(hào)對(duì)外界電壓干擾敏感，所以漏電現(xiàn)象也會(huì)造成電子稱工作不穩(wěn)定。解決方案 : 單獨(dú)連接地線c. 量程，零點(diǎn)標(biāo)定錯(cuò)誤重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，量程標(biāo)定。d. 壓敏電阻失效解決方案 :

14、 更換壓敏電阻(4). 實(shí)際讀數(shù)偏離設(shè)定讀數(shù)故障原因a. 上料不及時(shí)解決方案 :提高提升機(jī)轉(zhuǎn)速，增大振動(dòng)機(jī)振幅，提升光電眼位置，縮短上料間距。b. 主振及線振設(shè)定參數(shù)有誤解決方案 : 對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)為包裝過程中每次落料重量最接近理想值且上下浮動(dòng)范圍不大。參照標(biāo)準(zhǔn)為AH值，該參數(shù)以介于4.0 4.2 之間時(shí)包裝質(zhì)量最佳。(5). 顯示器顯示狀態(tài)欄出現(xiàn)異常故障原因a. 出現(xiàn)“ E”時(shí)多為零點(diǎn)標(biāo)定錯(cuò)誤，主要原因?yàn)榭ㄎ锪?。解決方案 : 停機(jī)后，按“停機(jī)”，“置零”，如無效，檢查料斗，清除被卡物料。b. 出現(xiàn)“ L”時(shí)表明稱重斗不在原始位置解決方案 : 停機(jī)后，先清空，置零，如無效，打開

15、稱重/ 驅(qū)動(dòng)單元，檢查該單元工作是否正常。c. 出現(xiàn)“ S”時(shí)表明超重量解決方案 : 停機(jī)后，清空料斗，開機(jī)試運(yùn)行，如仍不能正常工作，檢查線性進(jìn)料器工作是否正常。3，自動(dòng)包裝包裝單元YL6S 給袋式自動(dòng)包裝機(jī)包裝單元由六個(gè)工位組成, 分別是取袋工程、開口工程、充填工程、振實(shí)工程、封口工程、輸出工程。1. 各工位主要作用(1). 取袋工程 : 將放袋平臺(tái)上的包裝袋通過真空吸盤和機(jī)械傳送臂送到機(jī)械爪上(2). 開口工程 : 通過真空吸盤和吹氣裝置在開袋臂的作用下打開包裝袋。(3). 充填工程 : 該單元通過檢測(cè)是否有包裝袋及包裝袋開口是否正常來控制多頭稱是否放料。(4). 振實(shí)工程 : 將物料振實(shí)

16、，便于封口。(5). 封口工程 : 該單元主要通過機(jī)械臂將袋口拉直，再通過封口尺將袋口熱封。(6). 輸出工程 : 將包裝好的成品通過輸送帶傳輸出。2. 安裝調(diào)試要點(diǎn)該部分安裝調(diào)試主要使用凸輪定位法和絲桿調(diào)節(jié)法，調(diào)試的重點(diǎn)在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪及槽輪機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試。a. 凸輪定位法：根據(jù)所調(diào)工位工作要求通過調(diào)節(jié)凸輪與軸的相對(duì)位置來調(diào)節(jié)該工位的運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)步驟： (1). 確定所調(diào)工位對(duì)應(yīng)的凸輪位置。(2). 觀察所調(diào)工位凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況確定凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)功的快慢來確定凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的快慢。(3). 根據(jù)觀察結(jié)論參照凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行時(shí)間，若運(yùn)動(dòng)提前則反向調(diào)節(jié)，滯后則正向調(diào)節(jié)，直至機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)符合要

17、求。b. 絲桿調(diào)節(jié)：通過調(diào)節(jié)絲桿長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)中頂桿長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)作用時(shí)間以及力度。c. 凸輪頂桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖工作原理d. 槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖工作原理e. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖12345678910111213141516(1). 落料機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)落料斗的升降。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)落料斗落下，大盤轉(zhuǎn)動(dòng)前落料斗上升。機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(2). 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及槽輪機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)將動(dòng)力由從動(dòng)軸傳到中央大盤，同時(shí)通過槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大盤的分度運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)中撥輪槽輪的安裝位置是整個(gè)裝配過程中的關(guān)鍵。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：傳動(dòng)平順，無沖擊，無異響。調(diào)節(jié)方式：齒輪機(jī)構(gòu)

18、通過定位鍵調(diào)節(jié)，槽輪機(jī)構(gòu)通過四個(gè)定位螺栓調(diào)節(jié)。(3). 開袋叉開口機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)開袋叉的張開與閉合。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到開袋工位同時(shí)中心軸到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(4). 鏈輪機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將動(dòng)力由從動(dòng)軸1 傳送到從動(dòng)軸 2.調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：鏈條松緊適度，傳動(dòng)無沖擊。調(diào)節(jié)方式：張緊輪調(diào)節(jié)。(5). 排氣機(jī)構(gòu)主要功能：該部分主要負(fù)責(zé)排除包裝袋內(nèi)多余空氣。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤停止時(shí)，凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程，大盤開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪到達(dá)最低行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(6). 封口機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)將包裝袋口拉直并熱封。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)

19、：大盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程，大盤開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪到達(dá)最低行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(7). 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力由電機(jī)傳送到整個(gè)包裝單元。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：鏈條松緊適度，傳動(dòng)無異響、沖擊。調(diào)節(jié)方式：調(diào)節(jié)固定電機(jī)的四個(gè)定位螺栓。(8). 開袋機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)開袋臂的開合。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)輔助開袋機(jī)構(gòu)開始工作時(shí)該機(jī)構(gòu)凸輪開始工作。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(9). 振實(shí)機(jī)構(gòu) ( 該機(jī)構(gòu)我公司暫時(shí)不用 )(10). 輔助開袋機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要通過調(diào)節(jié)開袋工位軌道高低來輔助真空開袋機(jī)構(gòu)工作。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂軸承進(jìn)入該段軌道時(shí)，

20、凸輪由低行程行至高行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(11). 機(jī)械臂左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要功能：該單元主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)機(jī)械臂左右運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)開始由低行程向高行程運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(12). 機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤停止運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械臂開始向上運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(13). 機(jī)械爪開口機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要調(diào)節(jié)機(jī)械爪開口大小及開口時(shí)間。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，凸輪開始由高行程向低行程運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。(14). 上袋機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)上袋托盤的上下運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：上袋吸盤開始運(yùn)動(dòng)前凸輪由低行程向高行程轉(zhuǎn)動(dòng)，保證上袋部不會(huì)與上袋托盤相撞， ( 由于托盤前有擋板，因此凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)需要一定的提前量) 。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿