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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)作業(yè)答案第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1112131415自由度為:或:16自由度為或:110自由度為:或:111113:求出題1-13圖導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。114:求出題1-14圖正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心。設(shè),求構(gòu)件3的速度。115:題1-15圖所示為摩擦行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)行星輪2與構(gòu)件1、4保持純滾動(dòng)接觸,試用瞬心法求輪1與輪2的角速度比。構(gòu)件1、2的瞬心為P12P24、P14分別為構(gòu)件2與構(gòu)件1相對(duì)于機(jī)架的絕對(duì)瞬心116:題1-16圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知:,求機(jī)構(gòu)全部瞬心、滑塊速度和連桿角速度。在三角形ABC中,117:題1-17圖所示平底擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪1為
2、半徑的圓盤,圓盤中心C與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離,求和時(shí),從動(dòng)件角速度的數(shù)值和方向。時(shí)方向如圖中所示當(dāng)時(shí)方向如圖中所示第二章平面連桿機(jī)構(gòu)2-1 試根據(jù)題2-1圖所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(1)雙曲柄機(jī)構(gòu)(2)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(3)雙搖桿機(jī)構(gòu)(4)雙搖桿機(jī)構(gòu)2-3 畫出題2-3圖所示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。2-4 已知某曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng),極位夾角為300,搖桿工作行程需時(shí)7s。試問:(1)搖桿空回程需時(shí)幾秒?(2)曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是多少?解:(1)根據(jù)題已知條件可得:工作行程曲柄的轉(zhuǎn)角則空回程曲柄的轉(zhuǎn)角搖桿工作行程用時(shí)7s
3、,則可得到空回程需時(shí):(2)由前計(jì)算可知,曲柄每轉(zhuǎn)一周需時(shí)12s,則曲柄每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)為2-5 設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),如題2-5圖所示,要求踏板CD在水平位置上下各擺100,且。(1)試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度;(2)用式(2-6)和式(2-6)計(jì)算此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。解:以踏板為主動(dòng)件,所以最小傳動(dòng)角為0度。2-6 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長(zhǎng)度,擺角,搖桿的行程速比變化系數(shù)。(1)用圖解法確定其余三桿的尺寸;(2)用式(2-6)和式(2-6)確定機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角(若,則應(yīng)另選鉸鏈A的位置,重新設(shè)計(jì))。解:由K=1.2可得極位夾角2-7 設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),如題2-7圖所示
4、。已知滑塊的行程,偏距,行程速度變化系數(shù),求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。解:由K=1.2可得極位夾角2-8 設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架長(zhǎng)度,行程速度變化系數(shù),求曲柄長(zhǎng)度。解:由K=1.4可得極位夾角2-10 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的起閉機(jī)構(gòu)。已知爐門上兩活動(dòng)鉸鏈的中心距為50mm,爐門打開后成水平位置時(shí),要求爐門溫度較低的一面朝上(如虛線所示),設(shè)固定鉸鏈安裝在yy軸線上,其相關(guān)尺寸如題圖2-10圖所示,求此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其余三桿的長(zhǎng)度。2-12 已知某操縱裝置采用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。要求兩連架桿的對(duì)應(yīng)位置如題2-12圖所示,;,;,;機(jī)架長(zhǎng)度,試用解析法求其余三桿長(zhǎng)度。解:由書35頁圖2-31可建
5、立如下方程組:消去,并整理可得:令: (1) (2) (3)于是可得到分別把兩連架桿的三個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角帶入上式,可得到關(guān)于P1、P2、P3由三個(gè)方程組成的方程組??山獾茫海儆桑?)、(2)、(3),可解得:第三章 凸輪機(jī)構(gòu)3-1 題3-1圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知AB段為凸輪的推程廓線,試在圖上標(biāo)注推程運(yùn)動(dòng)角。3-2題3-2圖所示為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪是一個(gè)以C點(diǎn)為圓心的圓盤,試求輪廓上D點(diǎn)與尖頂接觸是的壓力角,并作圖表示。3-4 設(shè)計(jì)題3-4圖所示偏置從動(dòng)件盤形凸輪。已知凸輪以等角速度順時(shí)針方向回轉(zhuǎn),偏距,凸輪基圓半徑,滾子半徑,從動(dòng)件的升程,從動(dòng)件在升程和回
6、程均作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),試用圖解法繪制出凸輪的輪廓并校核推程壓力角。解:(1)推程:推程角:從動(dòng)件的位移方程:從動(dòng)件的行程:0050010001500(mm)02.0127.9930(2)回程:回程角:從動(dòng)件的位移方程:004008001200(mm)3027.992.010于是可以作出如下的凸輪的理論輪廓曲線,再作一系列的滾子,繪制內(nèi)包絡(luò)線,就得到凸輪的實(shí)際輪廓曲線(略)注:題3-6、3-7依次按上述步驟進(jìn)行作圖即可,不同的是:3-6為一擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),3-7為一平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。第四章 齒輪機(jī)構(gòu)4-1 已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓直徑、齒頂高、齒
7、跟高、頂隙、中心距、齒頂圓直徑、齒跟圓直徑、基圓直徑、齒距、齒厚和齒槽寬。解:項(xiàng)目及計(jì)算公式齒輪1齒輪2分度圓直徑57123齒頂高 ()33齒跟高 ()3.753.75頂隙 ()0.750.75中心距90齒頂圓直徑63129齒跟圓直徑49.5115.5基圓直徑 ()53.5625115.5822齒距9.42齒厚4.71齒槽寬4.714-2 已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距,齒數(shù),求模數(shù)和分度圓直徑。解:由可得則其分度圓直徑分別為4-3已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù),齒頂圓直徑,求該輪的模數(shù)。解:正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪:則有4-4 已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,試分別求出分度
8、圓、基圓、齒頂圓上漸開線的曲率半徑和壓力角。解:齒頂圓壓力角:基圓壓力角:分度圓上齒廓曲率半徑:齒頂圓上齒廓曲率半徑:基圓上齒廓曲率半徑:4-6 已知一對(duì)內(nèi)嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,試參照?qǐng)D4-1b計(jì)算該對(duì)齒輪的中心距和內(nèi)齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒跟圓直徑。解:該對(duì)齒輪為內(nèi)嚙合,所以有中心距齒輪2為內(nèi)齒輪,所以有4-10 試與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較,說明正變位直齒圓柱齒輪的下列參數(shù):、,哪些不變?哪些起了變化?變大還是變???解:不變的參數(shù)、變化增大、減小4-11 已知一對(duì)正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪,試計(jì)算其螺旋角、端面模數(shù)、分度圓直徑和齒跟圓直徑。解:對(duì)外嚙合的斜齒輪中心距為代入已知參數(shù)可
9、得所以 端面模數(shù) mm分度圓直徑分別為mmmm齒頂圓直徑分別為mmmm齒跟圓直徑分別為mmmm第五章 輪系5-1 在題5-1圖所示雙級(jí)蝸輪傳動(dòng)中,已知右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)向如圖所示,試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向,用箭頭表示。5-2 在題5-2圖所示輪系中,已知,(右旋),若,求齒條6線速度的大小和方向。解:方向?yàn)樗较蛴摇?-3 在題5-3圖所示鐘表傳動(dòng)示意圖中,E為擒縱輪,N為發(fā)條盤,S、M、H分別為秒針、分針、時(shí)針。設(shè),求秒針與分針的傳動(dòng)比和分針與時(shí)針的傳動(dòng)比。解:為定軸輪系注意各輪轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系:得到則有5-6 在題5-6圖所示液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已知,液壓馬達(dá)M的轉(zhuǎn)速,回轉(zhuǎn)臺(tái)H的轉(zhuǎn)速,求齒
10、輪1的齒數(shù)(提示:)。解:5-9 在題5-9圖所示差動(dòng)輪系中,已知各輪的齒數(shù),齒輪1的轉(zhuǎn)速為(箭頭向上),齒輪3的轉(zhuǎn)速為(箭頭向下),求行星架轉(zhuǎn)速的大小和方向。解:在轉(zhuǎn)化輪系中,各輪的轉(zhuǎn)向如圖中虛線箭頭所示,則有在圖中,從給定的條件可知,輪1和輪3的絕對(duì)轉(zhuǎn)向相反,已的值為正,的值為負(fù),代入上式中,則有即于是解得其值為正,說明H的轉(zhuǎn)向與輪1的轉(zhuǎn)向相同。5-10 在題5-10圖所示機(jī)構(gòu)中,已知,求:(1)當(dāng)、時(shí),(2)當(dāng)時(shí),(3)當(dāng)、時(shí),解:該輪系為一復(fù)合(混合)輪系(1)有1、2、3構(gòu)成定軸輪系,則有即 (2)由3(H)、4、5、6、7構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系易知 即聯(lián)立定軸輪系則即當(dāng),時(shí),當(dāng)時(shí),當(dāng),時(shí),第
11、七章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)7-2 在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中,已知作用在剪床主軸上的阻力矩的變化規(guī)律如題7-2圖所示。設(shè)驅(qū)動(dòng)力矩等于常數(shù),剪床主軸轉(zhuǎn)速為,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。求:(1)驅(qū)動(dòng)力矩的數(shù)值;(2)安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解:(1)按一個(gè)周期中(一運(yùn)動(dòng)循環(huán))阻力矩和驅(qū)動(dòng)力矩做功相等,有(2)分三個(gè)區(qū)間第一區(qū)間盈功:第二區(qū)間虧功:第三區(qū)間盈功:畫出能量指示圖:則最大盈虧功為:則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為7-3 為什么本章介紹的飛輪設(shè)計(jì)方法稱為近似方法?試說明哪些因素影響飛輪設(shè)計(jì)的精確性。解:因在本章所討論的飛輪設(shè)計(jì)中,用的是算術(shù)平均值代替的實(shí)際平均值,對(duì)速度不均勻系數(shù)的選擇也只是在它的容許范圍內(nèi)
12、選擇,還有,在計(jì)算時(shí)忽略了其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,也忽略了其他構(gòu)件的動(dòng)能影響。所以是近似計(jì)算。7-5 設(shè)某機(jī)組發(fā)動(dòng)機(jī)供給的驅(qū)動(dòng)力矩(即驅(qū)動(dòng)力矩與瞬時(shí)角速度成反比),阻力矩變化如題7-5圖所示,若忽略其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,求在,狀態(tài)下飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解:用平均角速度處理兩時(shí)間段的轉(zhuǎn)角 : : 則在00.1s之間則在0.10.9s之間則最大盈虧功為由可得第8章 回轉(zhuǎn)件的平衡8-1 某汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量為1t,由于材質(zhì)不均勻及葉片安裝誤差致使質(zhì)心偏離回轉(zhuǎn)軸線0.5mm,當(dāng)該轉(zhuǎn)子以5000r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其離心力有多大?離心力是它本身重力的幾倍?解:離心力為:離心力與重力之比為:8-4 如圖所示盤形回轉(zhuǎn)
13、件,經(jīng)靜平衡試驗(yàn)得知,其不平衡質(zhì)徑積等于,方向沿。由于結(jié)構(gòu)限制,不允許在與相反方向上加平衡質(zhì)量,只允許在和方向各加一個(gè)質(zhì)徑積來進(jìn)行平衡。求和的數(shù)值。解:依題意可得:于是可解得:8-5 如圖所示盤形回轉(zhuǎn)件上有4個(gè)偏置質(zhì)量,已知,設(shè)所有不平衡質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面內(nèi),問應(yīng)在什么方位、加多大的平衡質(zhì)徑積才能達(dá)到平衡?解:各偏心質(zhì)量產(chǎn)生的質(zhì)徑積分別為:于是不平衡質(zhì)徑積的向量和為:即應(yīng)在圖示反方向的方位加上質(zhì)徑積,回轉(zhuǎn)件才能達(dá)到平衡。第10章 連接10-4 解:設(shè)螺旋副的升角為,當(dāng)量摩擦角為,當(dāng)量摩擦系數(shù)用表示則 已知 ,則, (1)工作臺(tái)上升的效率為(2)穩(wěn)定上升時(shí)加于螺桿上的力矩為(3)螺桿的導(dǎo)程為則
14、可得螺桿的轉(zhuǎn)速為:螺桿所需的功率為:(4)工作臺(tái)在作用下等速下降,因,該螺旋副不具有自鎖性,所以需要制動(dòng)裝置。加于螺桿上的制動(dòng)力矩為:10-7 解:查表10-1,M20螺栓的小徑為由題意知,因F作用而在軸上產(chǎn)生的摩擦力矩應(yīng)與W作用而在軸上產(chǎn)生的力矩平衡,即有則 則每個(gè)螺栓所受的軸向力為螺栓的力學(xué)性能等級(jí)為4.8級(jí),查表10-5,查表10-7,則 代入試(10-12)有則 10-10 解:(參考)暫取螺柱個(gè)數(shù)為12,性能等級(jí)為5.8級(jí)(已知)查表10-5 查表10-7 取殘余預(yù)緊力則 取M16的螺柱(其)螺柱的分布圓直徑為取則螺柱間距為:所以,選擇正確。10-14 解:選擇平鍵連接,由圖中所示軸孔直徑可知,與之相裝配的軸徑也為,結(jié)合輪轂長(zhǎng)度尺寸84,可由表10-9查得需要選擇的
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