全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動

1、全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動：通過信息技術(shù)創(chuàng)新手段,以智能機(jī)器人為載體實(shí)現(xiàn)一定程度的模擬環(huán)保行為及過程，旨在考核參賽選手對操控智能機(jī)器人相關(guān)知識的綜合運(yùn)用能力，同時又有助于提高青少年的環(huán)保意識，豐富環(huán)保知識( (第一階段第一階段) )競賽目標(biāo)參賽范圍 小學(xué)組（小學(xué)組（3-63-6年級）年級）初中組初中組高中組高中組軟件環(huán)境 操作系統(tǒng)：WINDOWS98、WINDOWS2000、WINDOWS XP中任何一種(推薦使用高版本的)編程系統(tǒng): ROBOTPC智能機(jī)器人軟件平臺下載地址:http:/www.robot- 電腦硬件配置:CPU500MHZ以上,內(nèi)存12

2、8M以上(CPU推薦1G以上,內(nèi)存256M以上,擁有16M以上顯存的獨(dú)立顯卡)。電腦數(shù)量:組委會提供競賽現(xiàn)場編程用電腦（每人一臺），參賽選手不允許攜帶任何可以復(fù)制文件的工具進(jìn)入競賽現(xiàn)場（如U盤等）。演示視頻場地效果圖場地說明（1）競賽場地尺寸：280cm*120cm。（2）軌跡（黑線）寬度：2cm。（3）識別搬運(yùn)機(jī)器人基地：識別搬運(yùn)機(jī)器人正式比賽前所停泊的區(qū)域。（4）分揀處理機(jī)器人基地：分揀處理機(jī)器人正式比賽前所停泊的區(qū)域。（5）垃圾投放點(diǎn)：垃圾模型及其擺放平臺的放置區(qū)域，尺寸為9cm*9cm，與黑線距離為4cm；垃圾模型擺放平臺尺寸為9cm*9cm*7cm。（6）垃圾中轉(zhuǎn)站：識別搬運(yùn)機(jī)器人與

3、分揀處理機(jī)器人進(jìn)行垃圾模型交接的區(qū)域，尺寸為9cm*9cm，與三側(cè)黑線距離均為4cm；垃圾模型擺放平臺尺寸為9cm*9cm*5cm。 （7）草地：障礙物/場景，尺寸為12cm*9cm，與周邊黑線距離均為8cm。（8）自然保護(hù)區(qū)：障礙物/場景，直徑為25cm，與黑線距離為8cm。（9）樹木：障礙物/場景，模型形式，與最近東西（橫）向黑線距離為9cm。（10）湖泊：障礙物/場景，平行黑線間距離為11cm。（11）垃圾標(biāo)志可回收物有害垃圾其他垃圾場地說明競賽區(qū)域1、現(xiàn)場編程與程序調(diào)整區(qū)域：用于參賽選手統(tǒng)一編程與場地調(diào)試后的程序調(diào)整。2、場地調(diào)試與任務(wù)完成區(qū)域：用于擺放場地調(diào)試用場地紙（2塊）與任務(wù)完

4、成用場地紙（2塊）。競賽規(guī)則1、機(jī)器人尺寸：30CM（長）*30CM（寬）*30CM（高）以內(nèi),以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。2、參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由2名成員組成。3、程序清零：機(jī)器人檢錄后由競賽技術(shù)支持人員寫入ROBOTPC主板測試程序。4、競賽任務(wù)：在任務(wù)完成所限定的時長內(nèi)，識別搬運(yùn)機(jī)器人依據(jù)現(xiàn)場宣布的目標(biāo)垃圾類別由基地出發(fā)，按照自選的行走路線至垃圾投放點(diǎn)處將其夾起并搬運(yùn)至垃圾中轉(zhuǎn)站；分揀處理機(jī)器人由基地出發(fā)至垃圾中轉(zhuǎn)站處將其夾起并放入對應(yīng)的垃圾標(biāo)志處。初/高中組識別搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行下一次任務(wù)時可直接行至垃圾投放點(diǎn)處而不必返回基地；分揀處理機(jī)器人在執(zhí)行下一次任務(wù)時可直接行至垃

5、圾中轉(zhuǎn)站處而不必返回基地。5、行走路線（1）小學(xué)組/初中組：選擇自認(rèn)為最佳的路徑。（2）高中組：選擇自認(rèn)為最佳的路徑（至少一次須經(jīng)行湖泊區(qū)域）。6、垃圾類別：可回收物、有害垃圾及其它垃圾參照國家標(biāo)準(zhǔn)城市生活垃圾分類標(biāo)志GB-T 19095-2003。7、垃圾識別：參賽選手人為識別后由識別搬運(yùn)機(jī)器人“自動識別”。競賽規(guī)則8、目標(biāo)垃圾：現(xiàn)場宣布目標(biāo)垃圾類別小學(xué)組（1類）、初中組（2類）、高中組（2類），競賽中以模型形式體現(xiàn)。9、垃圾投放：每個垃圾投放點(diǎn)擺放一個類別的垃圾模型1個。 10、垃圾模型：正方體，每個平面均以文字體現(xiàn)該模型所代表的垃圾名稱，尺寸為5cm*5cm*5cm,重量50g。11、每

6、臺機(jī)器人限定使用1個可編程處理器，馬達(dá)與傳感器的數(shù)量不限，其它用于結(jié)構(gòu)搭建的材料不限；機(jī)器人使用的電池種類不限，輸入電壓不超過9V；機(jī)器人部件之間的銜接可以使用膠水、螺絲釘?shù)炔牧线M(jìn)行固定。競賽規(guī)則12、機(jī)器人檢錄：機(jī)器人完全展開后能放入內(nèi)徑為30CM*30CM*30CM立方體盒內(nèi)。13、機(jī)器人啟動之前必須是靜止的，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號”的方式進(jìn)行啟動，成功啟動后機(jī)器人必須自動運(yùn)行。分揀處理機(jī)器人可與識別搬運(yùn)機(jī)器人同時啟動，亦可在其后啟動。14、暫停：在任務(wù)完成所限定的時長內(nèi)無暫停。15、機(jī)器人損壞:在任務(wù)完成所限定的時間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機(jī)器人正常行走的情

7、況下，參賽選手可請求裁判幫助取回。競賽規(guī)則16、比賽過程中不可增加、除去、交換、變更機(jī)器人的軟硬件。17、不可使用無線、紅外等遙控設(shè)備。18、參賽隊(duì)伍必須對參賽機(jī)器人進(jìn)行個性化設(shè)計(jì)，機(jī)身上要有明顯的本隊(duì)標(biāo)志。 競賽規(guī)則違規(guī)接觸到樹木模型接觸到樹木模型接觸到草地區(qū)域接觸到草地區(qū)域接觸到自然保護(hù)區(qū)區(qū)域接觸到自然保護(hù)區(qū)區(qū)域未經(jīng)湖泊區(qū)域（高中組）未經(jīng)湖泊區(qū)域（高中組）注意事項(xiàng)比賽失敗識別搬運(yùn)機(jī)器人“識別搬運(yùn)”錯誤的目標(biāo)垃圾“識別搬運(yùn)機(jī)器人在一分內(nèi)無法正常啟動在任務(wù)完成前參賽前機(jī)器人發(fā)生損壞而不能繼續(xù)比賽注意事項(xiàng)比賽結(jié)束搬運(yùn)/分揀過程中垃圾模型脫落。 兩臺機(jī)器人在場地上都靜止達(dá)到1分鐘而且看上去沒有動作

8、的可能性。搬運(yùn)過程中機(jī)器人經(jīng)過“湖泊”障礙場景時脫離黑線達(dá)5秒且不能實(shí)現(xiàn)黑線識別。 搬運(yùn)/分揀過程中機(jī)器人發(fā)生損壞而不能繼續(xù)進(jìn)行比賽。 任務(wù)完成所限定的時長終止時（無論機(jī)器人處于何種狀態(tài)） 機(jī)器人整體投影完全脫離黑線5秒鐘以上。 注意事項(xiàng)比賽棄權(quán)參賽隊(duì)伍兩名選手均不簽到或有一名選手不簽到 機(jī)器人尺寸不符合規(guī)定 參賽隊(duì)伍遲到5分鐘（含5分鐘）以上 注意事項(xiàng)輪次輪次 組別組別小學(xué)組小學(xué)組初中組初中組高中組高中組資格賽資格賽現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分

9、鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘 程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘任務(wù)完成：任務(wù)完成：3 3分鐘分鐘任務(wù)完成：任務(wù)完成：3 3分鐘分鐘任務(wù)完成：任務(wù)完成：3 3分鐘分鐘選拔賽選拔賽現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘現(xiàn)場編程：現(xiàn)場編程：5050分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘場地調(diào)試：場地調(diào)試：3030分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘程序調(diào)整：程序調(diào)整：2020分鐘分鐘任務(wù)完成：任務(wù)

10、完成：2.52.5分鐘分鐘任務(wù)完成：任務(wù)完成：2.52.5分鐘分鐘任務(wù)完成：任務(wù)完成：2.52.5分鐘分鐘現(xiàn)場編程時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場編程所限定的起止時間?，F(xiàn)場編程時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場編程所限定的起止時間。程序調(diào)整時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行程序調(diào)整所限定的起止時間。程序調(diào)整時長：每個組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行程序調(diào)整所限定的起止時間。場地調(diào)試時長：每個組別所有參賽隊(duì)伍進(jìn)行場地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累場地調(diào)試時長：每個組別所有參賽隊(duì)伍進(jìn)行場地調(diào)試（自由、自愿方式）所限定的累計(jì)起止時間計(jì)起止時間任務(wù)完成時長：每支參賽隊(duì)伍完成任務(wù)所限定的起止時間。任

11、務(wù)完成時長：每支參賽隊(duì)伍完成任務(wù)所限定的起止時間。競賽時間選手簽到 選手抽簽 機(jī)器檢錄 程序清零現(xiàn)場宣布目標(biāo)垃圾類別現(xiàn)場編程按抽簽順序完成比賽程序調(diào)整場地調(diào)試 競賽流程機(jī)器人說明機(jī)器人說明機(jī)器人完成動作說明機(jī)器人完成動作說明評分說明評分說明識別搬運(yùn)機(jī)器人識別搬運(yùn)機(jī)器人準(zhǔn)確識別目標(biāo)垃圾模型所在投放點(diǎn)準(zhǔn)確識別目標(biāo)垃圾模型所在投放點(diǎn)+20+20分分/ /次次夾起目標(biāo)垃圾模型且無脫落夾起目標(biāo)垃圾模型且無脫落+20+20分分/ /次次搬運(yùn)目標(biāo)垃圾模型至垃圾中轉(zhuǎn)站且無脫落搬運(yùn)目標(biāo)垃圾模型至垃圾中轉(zhuǎn)站且無脫落+20+20分分/ /次次違規(guī)違規(guī)-10-10分分/ /次次分揀處理機(jī)器人分揀處理機(jī)器人夾起目標(biāo)垃圾

12、模型且無脫落夾起目標(biāo)垃圾模型且無脫落+20+20分分/ /次次將目標(biāo)垃圾模型放入對應(yīng)的垃圾標(biāo)志處將目標(biāo)垃圾模型放入對應(yīng)的垃圾標(biāo)志處+20+20分分/ /次次未將目標(biāo)垃圾模型放入對應(yīng)的垃圾標(biāo)志處未將目標(biāo)垃圾模型放入對應(yīng)的垃圾標(biāo)志處-10-10分分/ /次次任務(wù)完成所用實(shí)際時長相對于任務(wù)完成所限定的時長每提前一秒任務(wù)完成所用實(shí)際時長相對于任務(wù)完成所限定的時長每提前一秒+1+1分分比賽失敗比賽失敗0 0分分比賽棄權(quán)（無獲獎資格）比賽棄權(quán)（無獲獎資格）不計(jì)分不計(jì)分評分標(biāo)準(zhǔn)注：上述競賽流程、評分標(biāo)準(zhǔn)適用于資格賽和選拔賽；參賽隊(duì)伍按資格賽得分由高到低順序進(jìn)行排名，前12支隊(duì)伍晉級選拔賽,如因得分相同致使有

13、晉級資格的隊(duì)伍總數(shù)超出12支，將由排名最后的隊(duì)伍再次通過任務(wù)完成的方式進(jìn)行爭奪直至產(chǎn)生12支晉級隊(duì)伍；參賽隊(duì)伍選拔賽得分占其總分?jǐn)?shù)的80%。競賽注釋選拔賽參賽隊(duì)伍依據(jù)組委會統(tǒng)一提供的機(jī)器人構(gòu)件（全國決賽采用“紫光教育機(jī)器人”器材）按走軌跡的主題依序進(jìn)行現(xiàn)場機(jī)器人搭建、編程及動作展示。軌跡圖形現(xiàn)場公布，三個組別在軌跡圖形設(shè)計(jì)上要有一定的難度差異。參賽隊(duì)伍該階段的得分占其總分?jǐn)?shù)的20%，與第一階段得分相加后為參賽隊(duì)伍的最終得分。用 時：90分鐘/組別( (第二階段第二階段) )機(jī)器人現(xiàn)場主題制作相關(guān)說明:1、機(jī)器人搭建須2名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；編程須2名隊(duì)員協(xié)作進(jìn)行；動作展示僅限一次，按檢錄后的抽簽順序進(jìn)行。2、在規(guī)定用時內(nèi)可進(jìn)行機(jī)器人搭建、編程、程序?qū)?、場地調(diào)試及程序調(diào)整。機(jī)器人現(xiàn)場主題制作機(jī)器人完成動作展示機(jī)器人搭建：35分機(jī)器人編程：35分動作展示：30分機(jī)器人動作展示過程中脫離黑線運(yùn)行機(jī)器人搭建：35分機(jī)器人編程：35分動作展示：0分機(jī)器人動作展示過程中突然停止運(yùn)行規(guī)定用時內(nèi)完成機(jī)器人搭建但未進(jìn)行程序?qū)霗C(jī)器人搭建：35分機(jī)器人編程：0分動作展示：0分規(guī)定用時內(nèi)未