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1、 洗瓶機推瓶機構(gòu)設(shè)計1.機構(gòu)簡介 附下圖所示是洗瓶機有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上,導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶推向前進(jìn)時,轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個瓶子將洗涮完畢時,后一個待洗的瓶子已進(jìn)入導(dǎo)輥待推。2.原始設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求 (1) 瓶子尺寸:大端直徑D=8
2、0mm,長200mm,小端直徑d=25mm,(如附下圖所示) (2) 推進(jìn)距離l=600mm,推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶,平衡地接觸和脫離瓶子,然后,推頭快速返回原位,準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)。 (3) 按生產(chǎn)率的要求,推程平均速度為v=45mm/s,返回的平均速度為工作行程三倍。 (4) 機構(gòu)傳力性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。3.設(shè)計方案及討論 根據(jù)設(shè)計要求,推頭M可走附下圖所示軌跡,而且在l=600mm工作行程中作勻速運動,在其前后作變速運動,回程時有急回運動特性。對這種運動要求。通常,要用若干個基本機構(gòu)組合成的組合機構(gòu),各司其職,協(xié)調(diào)動作,才能實現(xiàn)。在選擇機構(gòu)時,一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機構(gòu)(基礎(chǔ)機構(gòu)),而沿軌跡運動時的速度要求,則往往通過改變基礎(chǔ)機構(gòu)主動件的運動速度來滿足。如附圖12所示
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