自導(dǎo)向彎孔電解加工數(shù)控系統(tǒng)研究——論文

1、項(xiàng)目名稱 自導(dǎo)向彎孔電解加工數(shù)控系統(tǒng)研究 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（簽名）_所在學(xué)校（蓋章）_1本項(xiàng)目研究意義及國(guó)內(nèi)外同類研究工作現(xiàn)狀（附主要參考文獻(xiàn)及出處）：(一)研究意義彎曲孔結(jié)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，在很多的機(jī)械零部件中都需要用到彎曲孔的結(jié)構(gòu)，具有廣闊的應(yīng)用前景。（1）冷卻水道。在注塑模具及壓鑄模具的冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)盡可能的使各冷卻水道離型腔壁和型芯壁(即模腔) 保持合適的垂直距離，以保證型腔、型芯各處溫度均勻，使制品各處的冷卻速度均衡，有效地防止變形的產(chǎn)生，從而提升制品的外觀質(zhì)量、延長(zhǎng)制品的使用壽命，提高制品的生產(chǎn)效率。如果采用特定的加工工藝加工出可以隨意彎曲的冷卻水道，使得冷卻水道能夠根據(jù)模具型腔

2、隨形任意布置，將非常有利于冷卻系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，獲得更好的制品質(zhì)量。（2）渦輪增壓器。彎曲孔加工在渦輪增壓器的流道中應(yīng)用也極為廣泛，流道的設(shè)計(jì)及加工直接影響到高速轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的速率及熱能動(dòng)力轉(zhuǎn)化的效率。渦輪增壓器的核心部件，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的速度達(dá)到22萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘，需要充分的油潤(rùn)滑及水冷，才能保證部件運(yùn)行的平穩(wěn)性及持續(xù)性，這就要求彎曲孔必須滿足油潤(rùn)滑的均勻性及油流量的離散性，因此必須保證注油孔內(nèi)孔的均勻性，冷卻水道的環(huán)繞性以及充分性。同時(shí)，彎曲孔加工的光滑性及清潔度，又極大的影響高速運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性，一個(gè)小小的毛刺可能直接將整個(gè)葉輪損壞，任何阻塞及潤(rùn)滑的不充分性，會(huì)直接造成渦輪軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)中過(guò)熱過(guò)燒，甚至斷軸的風(fēng)

3、險(xiǎn)。（3）流道。在各種液壓元件以及氣動(dòng)元件的流道中，既希望能減少接頭數(shù)量，又能弧形轉(zhuǎn)彎并保證孔壁的光滑性，以減少流道的阻力，獲得較好的流動(dòng)性能，因此也需要應(yīng)用彎孔結(jié)構(gòu)。（4）特殊應(yīng)用。彎曲孔也應(yīng)用在一些需要彎孔的特殊場(chǎng)合，如核電設(shè)備的某些零部件中也需要用到彎曲孔。然而要實(shí)現(xiàn)彎孔的加工是很困難的，切削加工彎孔幾乎不可能完成。于是在提高機(jī)械加工的工藝性要求中，就提出盡可能不采用彎孔結(jié)構(gòu)；在非用不可的結(jié)構(gòu)中，往往是采用一些直孔分段擬合來(lái)代替或者采用一些較接近的、精度不高的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。然后這些方法加工的孔在滿足生產(chǎn)功能、防止泄漏方面總存在一些問(wèn)題，而且大大增加了加工成本。因此，研究彎曲孔的加工方法及加

4、工工藝是非常有必要且具有實(shí)際意義的。（二）彎孔加工方法研究現(xiàn)狀研究國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料可知，現(xiàn)有的彎孔加工主要有以下幾種方法：一是采用幾段直孔來(lái)擬合代替，采取先把孔鉆通，然后再封堵另一端的措施來(lái)完成。該方法加工的孔在滿足生產(chǎn)功能、防止泄漏方面存在一些問(wèn)題，而且加工成本高。二是電子束加工微細(xì)彎孔。該技術(shù)利用電子束在磁場(chǎng)中偏轉(zhuǎn)的原理，使其在工件內(nèi)部偏轉(zhuǎn)，加工出微細(xì)彎孔?？刂齐娮邮乃俣群痛艌?chǎng)強(qiáng)度，即可控制曲率半徑。該技術(shù)是一種微細(xì)加工方法，主要用于微細(xì)彎孔的加工5。三是使用線框電極的電火花套料加工彎曲孔。該工藝是將切削加工中的套料加工方法用于電火花加工。其所用電極和加工示意如圖1、圖2所示3。圖1

5、套料用的加工電極圖2 套料加工示意圖使用該工藝可以加工出任意形狀的彎孔，但彎孔有缺口，需要進(jìn)行密封處理。四是在設(shè)計(jì)過(guò)程中，將需要加工彎孔的零件切割成上下兩片，分開后，用CNC實(shí)現(xiàn)彎孔的加工，加工完成后再組合起來(lái)。該方法一方面需要更改零件設(shè)計(jì)，另一方面接合面上需要耐高溫油封。五是國(guó)外學(xué)者研究的利用球形電極加工彎曲孔的方法。其中最有代表性的方法有二種：一種方法是將球形電極分成若干部分，通過(guò)控制不同部分通電或斷電來(lái)選擇不同的加工位置，從而實(shí)現(xiàn)孔中心線的彎曲，其典型電極如圖3所示1。圖3 用于彎曲孔加工的球電極該方法會(huì)留下未切割的區(qū)域，給后續(xù)加工帶來(lái)麻煩。另一種方法的加工原理示意圖如圖4所示1。圖4

6、圓形彎曲孔加工原理示意圖如圖4左圖所示，刀具的加工點(diǎn)是傾斜的，以便對(duì)與中心軸線具有一定偏移角度的區(qū)域進(jìn)行加工。完成一定余量的加工后，刀具向前移動(dòng)，使其前端與孔底部接觸，進(jìn)一步進(jìn)行加工。如圖4右圖所示，當(dāng)該孔被加工成一定角度時(shí)，柔性刀具柄也彎曲在同一個(gè)方向。重復(fù)上述過(guò)程，即可加工出所需的彎曲孔。該方法通過(guò)旋轉(zhuǎn)球形電極來(lái)實(shí)現(xiàn)所加工孔的彎曲轉(zhuǎn)向，一方面只限用于圓孔的加工，另一方面，球形電極的前進(jìn)軌跡不易控制。綜上所述，雖然彎曲孔結(jié)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，但至今日，已有的彎曲孔加工方法都不能完全滿足生產(chǎn)要求。（三）主要參考文獻(xiàn)1M. Uchiyama, T. Shibazaki,Development of

7、 an electromachining method for machining curved holesJ, Journal of Materials Processing Technology 149 (2004) 4534592Ishida T, Takeuch i Y. L-Shaped Curved H o le C rea tion byM eans of E lectrical D ischargeM ach in ing and an Electrode Curved M otion Generato r J. Internationa l Journal o f Adv a

8、nced M anu factur ing Technology, 2002 ( 19): 260- 265.3徐盛林,彎曲孔加工技術(shù)及新方法J,現(xiàn)代制造工程,2006(9).4徐盛林, 楊俊杰,余五新,李京平, 傅志翔.彎曲孔電加工工藝的實(shí)驗(yàn)研究J,制造技術(shù)與機(jī)床, 2005(6),71-745趙葛霄,黃玉輝.電子束加工技術(shù)在微細(xì)彎孔加工中的應(yīng)用研究J, 電加工與模具2000(6)6徐家文,云乃彰,嚴(yán)德榮.數(shù)控電解加工整體葉盤的研究、應(yīng)用和發(fā)展J,航空制造技術(shù)2003(6)7李亞敏, 劉洪軍.任意布置冷卻水道的鋅基合金塑料模具試制J,模具工業(yè),2006(2)2主要研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)、方案和進(jìn)度及

9、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題：本課題是在新的彎曲孔加工原理的基礎(chǔ)上，利用數(shù)字控制、軟件編程和機(jī)械設(shè)計(jì)等技術(shù)搭建自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工的硬件試驗(yàn)平臺(tái)并開發(fā)相應(yīng)的控制軟件，為開發(fā)能用于實(shí)際生產(chǎn)的自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工的控制系統(tǒng)提供理論依據(jù)和工藝參考數(shù)據(jù)。新的彎曲孔加工原理示意圖如圖5所示。圖5彎曲孔加工原理示意圖加工彎孔前，預(yù)先在所需位置先加工一導(dǎo)向孔，然后再加工彎曲孔(以加工長(zhǎng)方孔為例，也可以做成其他形狀的電極，用以加工異型孔)。當(dāng)左右二根電極移動(dòng)控制條（導(dǎo)體）和左右二根電極轉(zhuǎn)動(dòng)控制塊（絕緣體）同步前進(jìn)時(shí)，電極直線前進(jìn)，接近待加工面時(shí)，電極和工件與電源相連，電解液從電極中間進(jìn)入，由二側(cè)流出，電解加工開始。若

10、要加工直孔，左右二根電極移動(dòng)控制條和左右二根電極轉(zhuǎn)動(dòng)控制塊同步前進(jìn)。若要使孔往右彎，則右側(cè)電極移動(dòng)控制條和右側(cè)電極轉(zhuǎn)動(dòng)控制塊停止前進(jìn)，左側(cè)電極移動(dòng)控制條和左側(cè)電極轉(zhuǎn)動(dòng)控制塊前進(jìn)，當(dāng)左側(cè)加工出所需的彎曲弧面時(shí)，則左側(cè)電極移動(dòng)控制條和左側(cè)電極轉(zhuǎn)動(dòng)控制塊停止前進(jìn)，右側(cè)電極移動(dòng)控制條和右側(cè)電極轉(zhuǎn)動(dòng)控制塊前進(jìn)，當(dāng)右側(cè)加工出所需的彎曲弧面后，重復(fù)右側(cè)停止、左側(cè)前進(jìn)，右側(cè)前進(jìn)、左側(cè)停止，即可使孔往右彎。反之，可以使孔往左彎。電極控制條和控制塊只能左右彎曲，不能前后彎曲。工件上的待加工面為電極底面和左右二側(cè)面。本課題通過(guò)分析不同曲率的自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工過(guò)程，結(jié)合相關(guān)測(cè)控技術(shù)、微機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)，擬采用交

11、流伺服電機(jī)和基于Contex M3 ARM微控制器開發(fā)專用于自導(dǎo)向彎孔電解加工的多軸數(shù)控系統(tǒng)，以對(duì)電極移動(dòng)控制條和電極轉(zhuǎn)動(dòng)控制塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位控制，用直線和圓弧插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)可編程的加工路徑，實(shí)現(xiàn)任意彎曲孔加工的精準(zhǔn)控制，并具有手動(dòng)/自動(dòng)功能，快進(jìn)/工進(jìn)功能，校正/補(bǔ)償功能和示教/再現(xiàn)功能。本課題建立的自導(dǎo)向彎孔電解加工數(shù)控系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)彎孔電解加工的實(shí)時(shí)控制、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)管理，是自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工技術(shù)的核心組成部分。（一）研究的主要內(nèi)容（1）分析新的彎曲孔加工原理及具體要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的總體方案；（2）選擇合適的核心處理器設(shè)計(jì)主控板，完成信號(hào)采集模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、人機(jī)交互模塊、電機(jī)

12、驅(qū)動(dòng)模塊等搭建控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)；（3）根據(jù)自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工功能要求以及對(duì)控制系統(tǒng)的內(nèi)在要求，完成控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)及軟件編寫，實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊；（4）調(diào)試與實(shí)驗(yàn)。編寫典型彎孔加工程序，驗(yàn)證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。（二）研究目標(biāo)具體目標(biāo)如下：（1）開發(fā)出基于Contex M3 ARM 微控制器的專用于自導(dǎo)向彎孔電解加工的多軸硬件系統(tǒng)；（2）定制一套合適操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，進(jìn)行算法研究和軟件編寫，開發(fā)出所需接口的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊。（3）設(shè)計(jì)滿足控制系統(tǒng)操作需求的人機(jī)交互系統(tǒng)。（二）課題研究方案1、控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工設(shè)備控制系統(tǒng)時(shí)，首先分析系統(tǒng)需要的功

13、能及技術(shù)要求，選擇合理的結(jié)構(gòu)及功能模塊。在總體方案確定后，再進(jìn)行硬件及軟件各部分的具體設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)主要包括：主控板；數(shù)據(jù)采集模塊；加工模塊；各開關(guān)量的控制；陰極伺服控制系統(tǒng)；故障自診斷和報(bào)警系統(tǒng)及過(guò)流、過(guò)熱、欠電壓等保護(hù)模塊。自導(dǎo)向彎孔電解加工數(shù)控系統(tǒng)原理圖如圖6所示：圖6 自導(dǎo)向彎孔電解加工數(shù)控系統(tǒng)原理圖（1）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)主要由以Contex M3 ARM 微控制器為控制核心的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和基于觸摸屏的人機(jī)交互系統(tǒng)組成，還包括控制系統(tǒng)硬件電路及各接口電路等?？紤]到該課題所涉及的自導(dǎo)向彎孔電解加工設(shè)備，控制對(duì)象多，控制機(jī)理較為復(fù)雜，控制系統(tǒng)所處的環(huán)境較惡劣等因素，最終確

14、定系統(tǒng)硬件總體方案如下：采用基于以Contex M3 ARM 微控制器的控制方案。主軸進(jìn)給系統(tǒng)由松下公司MINAS系列的交流伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。選用光洋公司ViewJetCmore系列工業(yè)觸摸屏作為人機(jī)界面。完成信號(hào)采集模塊設(shè)計(jì)；各參數(shù)由Contex M3 ARM微控制器進(jìn)行集中采樣控制。啟動(dòng)、準(zhǔn)備、加液、加電等各開關(guān)量實(shí)現(xiàn)邏輯控制。選擇可靠的電氣元件，并合理布局布線，兼顧電磁兼容性，使控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力、很好的穩(wěn)定性和可靠性。（2）軟件部分本控制系統(tǒng)采用IAR EWARM集成開發(fā)環(huán)境，使用C和匯編語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行開發(fā)，實(shí)現(xiàn)編程、監(jiān)測(cè)和控制等功能。算法功能的

15、分析與設(shè)計(jì)由系統(tǒng)設(shè)計(jì)可知，根據(jù)控制對(duì)象的控制要求，采用模塊化編程，程序主要包括：手動(dòng)加工模塊、自動(dòng)加工測(cè)試模塊、自動(dòng)加工模塊、斷電保護(hù)及記憶模塊、陰極自動(dòng)保護(hù)模塊、溫度測(cè)量及控制模塊、故障自診斷和自動(dòng)處理模塊，具體見圖7所示。圖7 控制系統(tǒng)功能模塊圖算法結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)本課題中軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法?？刂葡到y(tǒng)軟件模塊流程如圖8所示。圖8 軟件模塊流程圖（三）擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題在本課題中，擬解決的關(guān)鍵技術(shù)如下：（1）自導(dǎo)向彎孔電解加工控制試驗(yàn)平臺(tái)搭建穩(wěn)定可行的試驗(yàn)平臺(tái)是該控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。處理器是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心器件，它的性能好壞決定著整個(gè)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確度；信號(hào)采集部分實(shí)現(xiàn)對(duì)彎孔曲

16、率檢測(cè)；人機(jī)界面是嵌入式控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，使用者只有通過(guò)人機(jī)界面才能知道系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)行信息；抗干擾模塊對(duì)可能存在的各種干擾因素進(jìn)行屏蔽，以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。搭建穩(wěn)定可靠的試驗(yàn)平臺(tái)，是本課題需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。（2）自導(dǎo)向彎孔電解加工同步控制算法研究算法對(duì)于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)，因?yàn)橹挥性诖_定了算法之后才能對(duì)系統(tǒng)中伺服電機(jī)的進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，達(dá)到精確定位的目的。研究彎曲孔電解加工過(guò)程電極移動(dòng)與電解處理的同步方法及實(shí)際可行的控制算法，編寫控制系統(tǒng)軟件，以實(shí)現(xiàn)不同曲率彎孔的自動(dòng)加工，是本課題需要解決的核心技術(shù)。（四）技術(shù)路線及解決方案（1）技術(shù)路線融合研究式控制技術(shù)微

17、機(jī)技術(shù)微電子技術(shù)PID算法搭建驗(yàn)證開發(fā)嵌入式控制技術(shù)微機(jī)技術(shù)微電子技術(shù)PID算法 新的彎曲孔加工原理及相應(yīng)測(cè)控技術(shù) 自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工的硬件試驗(yàn)平臺(tái)基于Contex M3 ARM微控制器的控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)精確性、穩(wěn)定性及可靠性 為開發(fā)能用于實(shí)際生產(chǎn)的自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工的控制系統(tǒng)提供理論依據(jù)和工藝參考數(shù)據(jù)。圖9 技術(shù)路線圖（2）解決方案（1）自導(dǎo)向彎孔電解加工控制試驗(yàn)平臺(tái)搭建穩(wěn)定可行的試驗(yàn)平臺(tái)是該控制系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)，本課題擬結(jié)合微機(jī)技術(shù)、以嵌入式ARM為核心控制器的微電子技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)搭建硬件試驗(yàn)平臺(tái)；采用高精度的光纖曲率傳感器，設(shè)計(jì)傳感器電路及信號(hào)調(diào)理電路，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集及分析

18、；同時(shí)考慮到可能存在的各種干擾因素，采用軟硬件結(jié)合的抗干擾技術(shù)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（2）自導(dǎo)向彎孔電解加工同步控制技術(shù)研究彎孔加工運(yùn)動(dòng)為連續(xù)的控制過(guò)程，本課題研究彎曲孔電解加工過(guò)程電極移動(dòng)與電解處理的同步方法，擬采用積分分離增量式PID控制算法及DSP插補(bǔ)算法，以實(shí)現(xiàn)不同曲率彎孔的自動(dòng)加工。（五）具體實(shí)施計(jì)劃（含年度進(jìn)展情況）：2014.5-2014.8 調(diào)研，查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，分析自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工的工作原理及具體要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的總體方案；2014.9-2015.3 確定數(shù)控系統(tǒng)選型，采用Contex M3 ARM微控制器作為核心處理器設(shè)計(jì)主控板，完成信號(hào)采集模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、人機(jī)

19、交互模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等搭建控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)；2015.4-2015.11 根據(jù)自導(dǎo)向彎孔數(shù)控電解加工功能要求以及對(duì)控制系統(tǒng)的內(nèi)在要求，完成控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)及軟件編寫，實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊；2015.12-2016.2 調(diào)試與實(shí)驗(yàn)。編寫典型彎孔加工程序，驗(yàn)證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。2016.3-2016.4 項(xiàng)目總結(jié)，建立相關(guān)的技術(shù)文檔，撰寫報(bào)告1份、公開發(fā)表論文24篇。3與本項(xiàng)目有關(guān)的工作條件（包括研究工作基礎(chǔ)、實(shí)驗(yàn)條件等）本課題組所在單位是寧波大紅鷹學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院。學(xué)院擁有特種加工實(shí)驗(yàn)室、數(shù)控原理實(shí)驗(yàn)室、數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)室、單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室、PLC實(shí)驗(yàn)室、傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)

20、驗(yàn)室、電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算機(jī)控制/自控原理實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械原理與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室、力學(xué)性能和材料分析等30多個(gè)實(shí)驗(yàn)室，擁有機(jī)械加工中心、數(shù)控加工中心、產(chǎn)品檢測(cè)中心等多個(gè)實(shí)習(xí)基地。為本課題的順利進(jìn)行提供了硬件條件及實(shí)驗(yàn)保障。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人朱火美講師，華南理工大學(xué)碩士研究生，學(xué)院駐臺(tái)灣龍華科技大學(xué)數(shù)控技術(shù)教學(xué)特派員，主要研究領(lǐng)域?yàn)閿?shù)控技術(shù)，長(zhǎng)期參與數(shù)控技術(shù)相關(guān)課程教學(xué)與科研，主持浙江省教育廳教學(xué)改革項(xiàng)目“基于應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的數(shù)控技術(shù)課程改革與探索”，主持?？蒲谢鹫n題“基于CAXA的逆向模具裝配技術(shù)的研究”，參與校級(jí)以上教改三項(xiàng)，發(fā)表 “Research on the Reverse Mold

21、Assembly Technology based on Product Gene”、“數(shù)控瓦楞紙板印刷模切機(jī)伺服配置設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)研究”、“基于虛擬儀器的電主軸性能測(cè)試平臺(tái)的研制”等相關(guān)專業(yè)論文近十篇！研究生期間跟隨導(dǎo)師進(jìn)行“工件搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)研究”、“工業(yè)機(jī)械手研究與設(shè)計(jì)”、“數(shù)控機(jī)床電主軸及其檢測(cè)系統(tǒng)研究”、“DVD盒自動(dòng)折疊加工生產(chǎn)線開發(fā)”等項(xiàng)目的研究。 課題組成員岑理章講師，從事機(jī)電一體化裝備的自動(dòng)控制和專用數(shù)控系統(tǒng)（CNC）的開發(fā)研究工作。近3年來(lái)，主持或參與完成“流水線全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)研制”、“智能超聲波細(xì)胞粉碎機(jī)控制系統(tǒng)研制”、“手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)研究開發(fā)”、“工業(yè)推剪刀片銑床專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)”、“汽車曲軸加工專用數(shù)控機(jī)