建筑工程測量學習情境

1、建筑工程測量學習情境TEXTTEXT學習單元學習單元 1掌握水平角觀測與豎直角觀測掌握水平角觀測與豎直角觀測學習單元學習單元 1 1用于測量水平角的儀器，必須具備以下條件： 1能安置成水平位置的且全圓順時針注記的刻度盤稱水平度盤，簡稱平盤，并且圓盤的中心一定要位于所測角頂點A的鉛垂線上?！耙?、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1 2有一個不僅能在水平方向轉動，而且能在豎直方向轉動的照準設備，使之能在過AB、AC的豎直面內照準目標。 3應有讀取讀數的指標線。 望遠鏡瞄準目標后，利用指標線讀取AB、AC方向線在相應水平度盤上的讀數a1與b1?！耙弧⑺浇菧y量方法一、水平角測量方

2、法學習單元學習單元 1 1計算公式為： 水平角角值 右目標讀數b1-左目標讀數a1。 假設b1a1，那么b1360。a1。 水平角沒有負值?！耙弧⑺浇菧y量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1一測回法一測回法 測回法用于觀測兩個方向之間的夾角。如測回法用于觀測兩個方向之間的夾角。如圖圖3-23-2所示，需觀測所示，需觀測OAOA、OBOB兩個方向之間的水平兩個方向之間的水平角，先將經緯儀安置在測站角，先將經緯儀安置在測站O O上，并在上，并在A A、B B兩點兩點上分別設置照準標志上分別設置照準標志( (豎立標桿或測釬豎立標桿或測釬) )，其觀，其觀測方法和步驟如下：測方法和步驟如下

3、：“一、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1“一、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1 1.盤左位置 松開照準部制動螺旋，瞄準左邊的目標A，對望遠鏡應進行調焦并消除視差，使測釬或標桿準確地夾在雙豎絲中間，為了減少標桿或測釬豎立不直的影響，應盡量瞄準測釬或標桿的根部?！耙?、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1讀取水平度盤讀數a左，并記錄。順時針方向轉動照準部，用同樣的方法瞄準目標B，讀取水平度盤讀數b左。 左=左-左“一、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 12.盤右位置 按上述方法先瞄準右邊的目標B，讀取水平度盤讀數

4、b右。逆時針方向轉動照準部，瞄準左邊的目標A，讀取水平度盤讀數a右。“一、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1以上操作為盤右半測回或下半測回，測得的角值為右=右-右 兩個半測回測得的角值的平均值就是一測回的觀測結果，即=左+右/“一、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1二方向觀測法二方向觀測法 方向觀測法適用于三個以上方向所形成的方向觀測法適用于三個以上方向所形成的多個角度測量。如以下圖所示，在測站多個角度測量。如以下圖所示，在測站O O上，上，用方向觀測法觀測用方向觀測法觀測A A、B B、C C、D D各方向之間的水各方向之間的水平角，可按下述操作步

5、驟進行。平角，可按下述操作步驟進行?！耙弧⑺浇菧y量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1“一、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 11.盤左位置 先觀測所選定的起始方向(又稱零方向)A，再按順時針方向依次觀測B、C、D各方向，每觀測一個方向均讀取水平度盤讀數并記入觀測手簿?！耙弧⑺浇菧y量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1 如果方向數超過三個，最后還要回到起始方向A，并記錄讀數。最后一步稱為歸零，A方向兩次讀數之差稱為歸零差，目的是為了檢查水平度盤的位置在觀測過程中是否發(fā)生變動。此為盤左半測回或上半測回。“一、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習

6、單元 1 12.盤右位置 倒轉望遠鏡，按逆時針方向依次照準A、D、C、B、A各方向，讀取水平度盤讀數，并記錄。此為盤右半測回或下半測回。上、下半測回合起來為一測回，如果要觀測n個測回，每測回仍應按180/n的差值變換水平度盤的起始位置?！耙?、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 13.計算平均水平角“一、水平角測量方法一、水平角測量方法學習單元學習單元 1 1一豎直度盤構造一豎直度盤構造 它固定在望遠鏡橫軸的一端，垂直于橫軸，隨它固定在望遠鏡橫軸的一端，垂直于橫軸，隨望遠鏡的上下轉動而轉動，其構造如圖望遠鏡的上下轉動而轉動，其構造如圖3-53-5所示。所示。豎盤讀數指標線不隨望

7、遠鏡的轉動而變化。豎盤讀數指標線不隨望遠鏡的轉動而變化?！岸?、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1 為使豎盤指標線在讀數時處于正確位置，豎盤讀數指標線與豎盤水準管固連在一起，由指標水準管微動螺旋控制。轉動指標水準管微動螺旋可使豎盤水準管氣泡居中，到達指標線處于正確位置的目的?！岸⒇Q直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1 通常情況下，水平方向(指標線處于正確位置的方向)都是一個的固定值(0、90、180、270四個值中的一個)?！岸?、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1二豎直角

8、的計算二豎直角的計算 1. 1.計算平均豎直角計算平均豎直角 盤左、盤右對同一目標各觀測一次，組成盤左、盤右對同一目標各觀測一次，組成一個測回。一測回豎直角值為盤左、盤右豎直一個測回。一測回豎直角值為盤左、盤右豎直角值的平均值，即角值的平均值，即“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法2左右+學習單元學習單元 1 12.豎直角左與右的計算 如以下圖所示，豎盤注記方向有全圓順時針和全圓逆時針兩種形式。豎直角是傾斜視線方向讀數與水平線方向值之差，根據所用儀器豎盤注記方向形式來確定豎直角計算公式?！岸?、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法 a為

9、全圓順時針 b為全圓逆時針學習單元學習單元 1 1 確定方法是： 盤左位置，將望遠鏡大致放平，看一下豎盤讀數L接近0、90、180、270中的哪一個，盤右水平線方向值為270，然后將望遠鏡慢慢上仰(物鏡端抬高)，看豎盤讀數R是“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1增大還是減小，如果是增加，那么為逆時針方向注記0360，豎直角計算公式為“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法90270LR左右學習單元學習單元 1 1 如果是減小，那么為順時針方向注記0360，豎直角計算公式為“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法90270LR左右學習單元學習單元 1 1三豎盤指標差三豎盤指

10、標差 當視線水平且指標水準管氣泡居中時，指標當視線水平且指標水準管氣泡居中時，指標所指讀數不是所指讀數不是9090或或270270，而是與，而是與9090或或270270相差一個角值相差一個角值x x，如圖，如圖3-73-7所示。也就是說，正鏡所示。也就是說，正鏡觀測時，實際的始讀數為，倒鏡觀測時，始讀數觀測時，實際的始讀數為，倒鏡觀測時，始讀數為。為?！岸?、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1 其差值x稱為豎盤指標差，簡稱指標差。設此時觀測結果的正確角值為和，得“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習

11、單元 1 1四豎直角觀測四豎直角觀測 豎直角觀測的操作步驟如下：豎直角觀測的操作步驟如下： 1. 1.將經緯儀安置在測站點上，經對中整平將經緯儀安置在測站點上，經對中整平后，量取儀器高。后，量取儀器高?！岸?、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1 2.用盤左位置瞄準目標點，使十字絲中橫絲切準目標的頂端或指定位置，調節(jié)豎盤指標水準管微動螺旋，使豎盤指標水準管氣泡嚴格居中，同時讀取盤左讀數并記入手簿(表3-3)，為上半測回。“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1 3.縱轉望遠鏡，用盤右位置再瞄準目標點相同位置，調節(jié)豎盤指標水準管微動螺旋，使豎盤指標水準管氣

12、泡居中，讀取盤右讀數R?！岸⒇Q直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1“二、豎直角測量方法二、豎直角測量方法學習單元學習單元 1 1一儀器誤差一儀器誤差儀器誤差可分為以下兩個方面：儀器誤差可分為以下兩個方面： 1. 1.儀器制造加工不完善而引起的誤差，主要儀器制造加工不完善而引起的誤差，主要有度盤刻劃不均勻誤差、照準部偏心有度盤刻劃不均勻誤差、照準部偏心 誤差誤差( (照準照準部旋轉中心與度盤刻劃中心不一致部旋轉中心與度盤刻劃中心不一致) )和和“三、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1水平度盤偏心誤差(度盤旋轉中心與度盤刻劃中心不一致)

13、，此類誤差一般都很小，并且大多數都可以在觀測過程中采取相應的措施消除或減弱它們的影響。“三、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1 2.儀器檢驗校正后的剩余誤差，主要是儀器的三軸誤差，即視準軸誤差、橫軸誤差和豎軸誤差。其中，視準軸誤差和橫軸誤差可通過盤左、盤右觀測取平均值消除，而豎軸誤差不能用正、倒鏡觀測消除。“三、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1因此，在觀測前除應認真檢驗、校正照準部水準管外，還應仔細地進行整平?！叭?、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1二觀測誤差二觀測誤

14、差1.1.儀器對中誤差儀器對中誤差 儀器對中時，垂球尖沒有對準測站點標志中儀器對中時，垂球尖沒有對準測站點標志中心，產生儀器對中誤差。對中誤差對水平角觀心，產生儀器對中誤差。對中誤差對水平角觀測的影響與偏心距成正比，與測站點到目標測的影響與偏心距成正比，與測站點到目標“三、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1點的距離成反比，所以要盡量減小偏心距，對邊長很短且轉角接近180的觀測更應注意儀器的對中?！叭?、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 12.整平誤差 因為照準部水準管氣泡不居中，將導致豎軸傾斜而引起角度誤差，此類誤

15、差不能通過正、倒鏡觀測消除。豎軸傾斜對水平角的影響和測站點到目標點的高差成正比。所以，在觀測過程中，特別是在山區(qū)作業(yè)時，應特別注意整平?！叭⑺浇菧y量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 13.目標偏心誤差 測角時，通常用標桿或測釬立于被測目標點上作為照準標志，假設標桿傾斜，而又瞄準標桿上部時，那么會使瞄準點偏離被測點而產生目標偏心誤差。目標偏心對水平角觀測的影響與測站偏心距的影響相似?！叭?、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1 測站點到目標點的距離越短，瞄準點位置越高，引起的測角誤差越大。在觀測水平角時，應仔細地把標桿豎直，

16、并盡量瞄準標桿底部。當目標較近，又不能瞄準其底部時，最好采用懸吊垂球，瞄準垂球線的方法。“三、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 14.照準誤差 照準誤差與人眼的分辨能力和望遠鏡放大率有關。一般人眼的分辨率為60。假設借助于放大倍率為V倍的望遠鏡，那么分辨能力就可以提高V倍，故照準誤差為60V?！叭?、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1DJ6型經緯儀放大倍率一般為28倍，故照準誤差大約為2.1。在觀測過程中，假設觀測員操作不正確或視差沒有消除，都會產生較大的照準誤差。故觀測時應仔細地做好調焦和照準工作。“三、水平角測

17、量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 15.讀數誤差 該類誤差主要取決于儀器的讀數設備及讀數的熟練程度。讀數前要認清度盤以及測微尺的注字刻劃特點，讀數中要使讀數顯微鏡內分劃注字清晰。通常是以最小估讀數作為讀數估讀誤差。“三、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1三外界條件的影響三外界條件的影響 角度觀測是在一定的外界條件下進行的，外角度觀測是在一定的外界條件下進行的，外界環(huán)境對測角精度有直接的影響。界環(huán)境對測角精度有直接的影響。 如刮風、如刮風、土質松軟會影響儀器的穩(wěn)定；光線缺乏、目標土質松軟會影響儀器的穩(wěn)定；光線缺乏、目標陰暗

18、、大氣透明度低會影響照準精度；陰暗、大氣透明度低會影響照準精度；“三、水平角測量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知學習單元學習單元 1 1陽光照射會使水準器氣泡位置發(fā)生變化等。 為了減少這些因素的影響，觀測時應踩實三腳架，陽光下特別是夏秋季必須撐傘保護儀器，盡量防止在不良氣候條件下進行觀測，以將外界條件的影響降到最低?！叭⑺浇菧y量誤差及本卷須知三、水平角測量誤差及本卷須知TEXTTEXT學習單元學習單元 2 認識光學經緯儀的構造及其使用認識光學經緯儀的構造及其使用學習單元學習單元 2 2一一DJ6DJ6級光學經緯儀的構造級光學經緯儀的構造“一、經緯儀的構造一、經緯儀的構造照準部照準

19、部水平度盤水平度盤基座基座學習單元學習單元 2 2一一DJ6DJ6級光學經緯儀的構造級光學經緯儀的構造“一、經緯儀的構造一、經緯儀的構造學習單元學習單元 2 2二二DJ2DJ2級光學經緯儀的構造級光學經緯儀的構造“一、經緯儀的構造一、經緯儀的構造學習單元學習單元 2 2一經緯儀應滿足的幾何條件一經緯儀應滿足的幾何條件 1 1豎軸應垂直于水平度盤且過其中心；豎軸應垂直于水平度盤且過其中心； 2 2照準部水準管軸應垂直于儀器豎軸照準部水準管軸應垂直于儀器豎軸(LLVV)(LLVV)；“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2 3視準軸應垂

20、直于橫軸(CCHH)； 4橫軸應垂直于豎軸； 5橫軸應垂直于豎盤且過其中心?！岸?、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2二經緯儀的檢驗與校正二經緯儀的檢驗與校正1.1.水準管軸垂直于豎軸的檢驗和校正水準管軸垂直于豎軸的檢驗和校正(LLVV)(LLVV)1)1)檢驗。初步整平儀器后，轉動照準部使檢驗。初步整平儀器后，轉動照準部使水準管平行于任意一對腳螺旋的連線，調節(jié)水準管平行于任意一對腳螺旋的連線，調節(jié)這兩這兩“二、經緯儀滿足的幾何條件及

21、其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2個腳螺旋，使水準管氣泡居中，然后將照準部旋轉180，假設氣泡仍然居中，說明條件滿足(LLVV)，否那么需校正?！岸⒔浘晝x滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2 2)校正。轉動與水準管平行的兩個腳螺旋，使氣泡向中間移動偏離距離的1/2，剩余的1/2偏離量可通過用校正針撥動水準管的校正螺釘，使氣泡居中?！岸?、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2此項校正，由于是目估1/2氣泡偏移量，因此，檢驗校正需反復進行，直至照

22、準部旋轉到任何位置氣泡偏離中央不超過一格為止，最后勿忘將旋松的校正螺釘旋緊。“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 22.十字絲的豎絲垂直于橫軸的檢驗與校正 1)檢驗。整平儀器后，用豎絲一端照準一個固定清晰的點狀目標P (圖3-12)，擰緊望遠鏡和照準部制動螺旋，然后轉動望遠鏡微動“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2螺旋，如果該點始終不離開豎絲，那么說明豎絲垂直于橫軸，否那么需要校正。“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元

23、學習單元 2 2 2校正。取下目鏡端的十字絲分劃板護蓋，放松四個壓環(huán)螺釘(圖3-13)，微微轉動十字絲環(huán)，使豎絲與照準點重合，直至望遠鏡上下微動時P點始終在豎絲上移動為止?！岸?、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2然后擰緊四個壓環(huán)螺釘，旋上護蓋。假設每次都用十字絲交點照準目標，即可防止此項誤差?！岸⒔浘晝x滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 23.望遠鏡視準軸垂直于橫軸的檢驗與校正 1)檢驗。選擇相距約100 m的A、B兩點，在AB的中點O安置經緯儀，在A點設置一個照準標志，B點水平

24、橫放一根水準尺，大致垂直于“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2OB視線，標志與水準尺根本與儀器同高；盤左位置視線大致水平照準A點標志，擰緊照準部制動螺旋，固定照準部，縱轉望遠鏡在B尺上讀取B1；“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2盤右位置再照準A點標志，擰緊照準部制動螺旋，固定照準部，再縱轉望遠鏡在B尺上讀數B2。假設B1與B2為同一個位置的讀數(讀數相等)，那么表示CCHH，否那么需校正?！岸?、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與

25、校正學習單元學習單元 2 2 2校正。由B2向B1點方向量取B1B2/4的長度，定出B3 點，用校正針撥動十字絲環(huán)上的左、右兩個校正螺釘，使十字絲交點對準B3即可。校正后勿忘將旋松的螺釘旋緊?！岸⒔浘晝x滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 24.橫軸垂直于豎軸的檢驗與校正(HHVV) 1)檢驗。安置經緯儀距較高墻面30 m左右處，整平儀器；盤左位置，望遠鏡照準墻上高處一點M(仰角3040為宜)，“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2然后將望遠鏡大致放平，在墻面上標出十字絲交點的投

26、影m1圖3-15(a)；盤右位置，再照準M點，然后再把望遠鏡放置水平，在墻面上與M1點同一水平線上再標出十字絲交點的“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2投影m2，如果兩次投點的m1與m2 重合，那么說明HHVV，否那么需要校正。“二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正二、經緯儀滿足的幾何條件及其檢驗與校正學習單元學習單元 2 2( (一一) )對中對中 對中的目的是使儀器的中心(豎軸)與測站點位于同一鉛垂線上。對中時，應先把三腳架張開，架設在測站點上，要求高度適宜，架頭大致水平；然后掛上垂球，平移三腳架使垂球尖大致對準測站點；“

27、三、三、DJDJ6 6級光學經緯儀的使用級光學經緯儀的使用學習單元學習單元 2 2再將三腳架踩實，裝上儀器，同時應把連接螺旋稍微松開，在架頭上移動儀器精確對中，誤差小于2 mm，旋緊連接螺旋即可?！叭?、三、DJDJ6 6級光學經緯儀的使用級光學經緯儀的使用學習單元學習單元 2 2二整平二整平 整平的目的是使儀器的豎軸豎直，水平度整平的目的是使儀器的豎軸豎直，水平度盤處于水平位置。整平時，松開水平制動螺旋，盤處于水平位置。整平時，松開水平制動螺旋，轉動照準部，讓水準管大致平行于任意兩個腳轉動照準部，讓水準管大致平行于任意兩個腳螺旋的連接，如圖螺旋的連接，如圖3-16(a)3-16(a)所示，兩手

28、同時向所示，兩手同時向內或向外旋轉這兩個腳螺旋使氣泡居中。內或向外旋轉這兩個腳螺旋使氣泡居中?！叭?、三、DJDJ6 6級光學經緯儀的使用級光學經緯儀的使用學習單元學習單元 2 2氣泡的移動方向與左手大拇指(或右手食指)移動的方向一致。將照準部旋轉90，水準管處于原位置的垂直位置，如圖3-16(b)所示，用另一個腳螺旋使氣泡居中。反復操作，直至照準部轉到任何位置，氣泡都居中為止?！叭⑷?、DJDJ6 6級光學經緯儀的使用級光學經緯儀的使用學習單元學習單元 2 2“三、三、DJDJ6 6級光學經緯儀的使用級光學經緯儀的使用學習單元學習單元 2 2三瞄準三瞄準 先松開望遠鏡制動螺旋和水平制動螺旋，先松開望遠鏡制動螺旋和水平制動螺旋，將望遠鏡指向天空，調節(jié)目鏡使十字絲清晰。將望遠鏡指向天空，調節(jié)目鏡使十字絲清晰。然后通過望遠鏡上的瞄準器瞄準目標，使目標然后通過望遠鏡上的瞄準器瞄準目標，使目標成像在望遠鏡視場中近于中央部位；旋緊望遠成像在望遠鏡視場中近于中央部位；旋緊望遠鏡制動螺旋和水平制動螺旋；鏡制動螺旋和水平制動螺旋；“三、三、DJDJ6 6級光學經緯儀的使用級光學經緯儀的使用學習單元學習單元 2 2轉動物鏡對光螺旋，使目標成像清晰并