第一節(jié)__采煤機概述

1、采掘機械第二章第二章 采掘機械采掘機械第一節(jié) 采煤機概述第一節(jié)第一節(jié) 采煤機采煤機一、概述一、概述 采煤機械是機械化采煤工作面的主要機械設(shè)備，采煤機械是機械化采煤工作面的主要機械設(shè)備，擔負落煤和裝煤任務(wù)。目前煤礦井下廣泛使用的擔負落煤和裝煤任務(wù)。目前煤礦井下廣泛使用的采煤機械主要有滾筒式采煤機械主要有滾筒式采煤機采煤機和和刨煤機刨煤機。 滾筒式采煤機有單滾筒和雙滾筒之分。但是滾筒式采煤機有單滾筒和雙滾筒之分。但是單滾筒采煤機的性能不能適應機械化發(fā)展的需要，單滾筒采煤機的性能不能適應機械化發(fā)展的需要，特別是不能適應中厚煤層一次采全高和免開工作特別是不能適應中厚煤層一次采全高和免開工作面兩端缺口的

2、需要，因而出現(xiàn)了雙滾筒采煤機。面兩端缺口的需要，因而出現(xiàn)了雙滾筒采煤機。 近年來國內(nèi)外雙滾筒采煤機發(fā)展的近年來國內(nèi)外雙滾筒采煤機發(fā)展的類型和品種很多，概括起來主要有以類型和品種很多，概括起來主要有以下幾方面的特點：下幾方面的特點：1）滾筒調(diào)高范圍大，用于中厚煤層可）滾筒調(diào)高范圍大，用于中厚煤層可以一次采全高，并能適應煤層厚度變以一次采全高，并能適應煤層厚度變化和底板起伏不平的條件。如國產(chǎn)中化和底板起伏不平的條件。如國產(chǎn)中厚煤層雙滾筒采煤機厚煤層雙滾筒采煤機MG800/2024-WD最大采高可達最大采高可達2.86米。薄煤層雙滾筒米。薄煤層雙滾筒采煤機的采高可低至采煤機的采高可低至0.8米。米。

3、（2）采煤機運行到工作面兩端時，滾）采煤機運行到工作面兩端時，滾筒可以截到工作面端頭，甚至伸到順筒可以截到工作面端頭，甚至伸到順槽中，因而可以自開工作面兩端的切槽中，因而可以自開工作面兩端的切口?？?。（3）采煤機功率大，機械強度高，能）采煤機功率大，機械強度高，能截割各種硬度的煤，并可截割夾矸層截割各種硬度的煤，并可截割夾矸層和部分頂?shù)装鍘r石。目前，國產(chǎn)大功和部分頂?shù)装鍘r石。目前，國產(chǎn)大功率采煤機率采煤機MG800/2024-WD，電機功率，電機功率已達到已達到2400KW。（4）采煤機具有較大的牽引速度，因）采煤機具有較大的牽引速度，因而生產(chǎn)能力高。而生產(chǎn)能力高。EL1000/3000采煤機

4、牽采煤機牽引速度最大可達引速度最大可達45m/min，采煤機的小，采煤機的小時生產(chǎn)能力可達時生產(chǎn)能力可達5000t。（5）采煤機具有比較完善的保護裝置。）采煤機具有比較完善的保護裝置。多數(shù)采煤機的牽引部裝有自動調(diào)速裝多數(shù)采煤機的牽引部裝有自動調(diào)速裝置，既可以充分發(fā)揮機器的效能，又置，既可以充分發(fā)揮機器的效能，又可有效地防止機器過載，提高了機器可有效地防止機器過載，提高了機器工作的可靠性。工作的可靠性。（6）機器操作方便，除手把操縱和按鈕操）機器操作方便，除手把操縱和按鈕操縱外，有的采煤機還裝有無線電操縱裝置，縱外，有的采煤機還裝有無線電操縱裝置，簡單的自動操作控制系統(tǒng)。簡單的自動操作控制系統(tǒng)。

5、（7）附屬裝置日趨完善，如裝設(shè)有拖電纜、）附屬裝置日趨完善，如裝設(shè)有拖電纜、降塵冷卻、防滑和大塊煤破碎等裝置。降塵冷卻、防滑和大塊煤破碎等裝置。（8）設(shè)備、系統(tǒng)控制和診斷大量采用微電）設(shè)備、系統(tǒng)控制和診斷大量采用微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和機電一體化技術(shù)。子技術(shù)、計算機技術(shù)和機電一體化技術(shù)。進一步提高了設(shè)備的自動控制功能和可靠進一步提高了設(shè)備的自動控制功能和可靠性。性。MG500/1130-WD型交流電牽引采煤機型交流電牽引采煤機 目前，滾筒式采煤機已成為緩傾斜煤層目前，滾筒式采煤機已成為緩傾斜煤層中的主要采煤機械。隨著采煤機械的發(fā)展，中的主要采煤機械。隨著采煤機械的發(fā)展，滾筒式采煤機仍在不斷地改

6、進，以滿足高滾筒式采煤機仍在不斷地改進，以滿足高產(chǎn)高效和安全生產(chǎn)的要求，其改進和發(fā)展產(chǎn)高效和安全生產(chǎn)的要求，其改進和發(fā)展主要圍繞以下三方面：主要圍繞以下三方面：（1）進一步擴大采煤機的適用范圍，研制）進一步擴大采煤機的適用范圍，研制適用于薄煤層、較厚煤層和傾斜煤層的高適用于薄煤層、較厚煤層和傾斜煤層的高效能的采煤機。效能的采煤機。（2）提高采煤機的生產(chǎn)能力。）提高采煤機的生產(chǎn)能力。（3）完善設(shè)備的監(jiān)測和監(jiān)控系統(tǒng)，提高機）完善設(shè)備的監(jiān)測和監(jiān)控系統(tǒng)，提高機器運行的可靠性和安全性，使設(shè)備向智能器運行的可靠性和安全性，使設(shè)備向智能化和自動化方向發(fā)展?；妥詣踊较虬l(fā)展。二、采煤機的組成部分及作用二、采

7、煤機的組成部分及作用 滾筒式采煤機主要由電動機、截割部、滾筒式采煤機主要由電動機、截割部、牽引部和輔助裝置四大部分組成。有單滾牽引部和輔助裝置四大部分組成。有單滾筒采煤機和雙滾筒采煤機兩大類型，圖筒采煤機和雙滾筒采煤機兩大類型，圖11所示為雙滾筒采煤機的組成。所示為雙滾筒采煤機的組成。圖圖1-1 雙滾滾型采煤機示意圖雙滾滾型采煤機示意圖1a、1b截割機構(gòu)齒輪箱；截割機構(gòu)齒輪箱；2a、2b左右搖臂；左右搖臂；3左右弧型擋煤板；左右弧型擋煤板；4搖臂架；搖臂架；5a、5b左右滾筒；左右滾筒；6主牽引機構(gòu)；主牽引機構(gòu)；7輔助牽引機構(gòu)；輔助牽引機構(gòu)；8、9左右驅(qū)動輪；左右驅(qū)動輪；10電動機；電動機；1

8、1中間箱；中間箱；12底托架底托架1、電動機、電動機電動機是采煤機的動力源，通過傳電動機是采煤機的動力源，通過傳動機構(gòu)將動力傳遞給截割部的工作動機構(gòu)將動力傳遞給截割部的工作機構(gòu)和牽引部的牽引機構(gòu)，為采煤機構(gòu)和牽引部的牽引機構(gòu)，為采煤機提供破煤、裝煤以及沿工作面運機提供破煤、裝煤以及沿工作面運行所需的動力。行所需的動力。2、截割部、截割部截割部由螺旋滾筒、搖臂減速器、固定減速器和截割部由螺旋滾筒、搖臂減速器、固定減速器和擋煤板組成。固定減速器和搖臂減速器是截割部擋煤板組成。固定減速器和搖臂減速器是截割部的傳動機構(gòu)，用于將電動機的轉(zhuǎn)速降低到螺旋滾的傳動機構(gòu)，用于將電動機的轉(zhuǎn)速降低到螺旋滾筒要求的轉(zhuǎn)

9、速。螺旋滾筒和擋煤板是工作機構(gòu)，筒要求的轉(zhuǎn)速。螺旋滾筒和擋煤板是工作機構(gòu)，螺旋滾筒轉(zhuǎn)動中，裝在其上的截齒便將煤壁上的螺旋滾筒轉(zhuǎn)動中，裝在其上的截齒便將煤壁上的煤破碎下來，并由螺旋滾筒葉片和擋煤板將落下煤破碎下來，并由螺旋滾筒葉片和擋煤板將落下的煤裝入輸送機中。擋煤板一般呈弧形，拖掛在的煤裝入輸送機中。擋煤板一般呈弧形，拖掛在滾筒后面，以擋住碎煤，提高滾筒煤裝的效率。滾筒后面，以擋住碎煤，提高滾筒煤裝的效率。擋煤板可以繞滾筒軸翻轉(zhuǎn)，以適應采煤機沿不同擋煤板可以繞滾筒軸翻轉(zhuǎn)，以適應采煤機沿不同方向采煤的需要。搖臂除起傳動作用外，還可擺方向采煤的需要。搖臂除起傳動作用外，還可擺動一定角度以調(diào)節(jié)螺旋滾

10、筒的高度，使之適應采動一定角度以調(diào)節(jié)螺旋滾筒的高度，使之適應采高的要求。高的要求。3、牽引部、牽引部牽引部是使采煤機沿工作面運行的機構(gòu)，由牽引牽引部是使采煤機沿工作面運行的機構(gòu)，由牽引部減速器和牽引機構(gòu)組成。部減速器和牽引機構(gòu)組成。4、輔助裝置、輔助裝置輔助裝置包括底托架、冷卻噴霧裝置和防滑裝置輔助裝置包括底托架、冷卻噴霧裝置和防滑裝置等。圖等。圖1-2 滾筒式工作機構(gòu)類型滾筒式工作機構(gòu)類型底托架的作用是托高機身，使采煤機騎在輸送機底托架的作用是托高機身，使采煤機騎在輸送機上，下面有一定的過煤空間；同時用螺釘連接固上，下面有一定的過煤空間；同時用螺釘連接固定機器各部分為一整體。底托架下裝有四個

11、滑靴，定機器各部分為一整體。底托架下裝有四個滑靴，機器牽引時，靠滑靴在輸送機槽幫上滑行，槽幫機器牽引時，靠滑靴在輸送機槽幫上滑行，槽幫外側(cè)滑靴上還裝有導向擋板，以使采煤機滑行時外側(cè)滑靴上還裝有導向擋板，以使采煤機滑行時不掉道。不掉道。冷卻噴霧裝置用于減少煤塵及防止煤塵飛揚，以冷卻噴霧裝置用于減少煤塵及防止煤塵飛揚，以保護工人的身體健康。冷卻水可冷卻電動機及液保護工人的身體健康。冷卻水可冷卻電動機及液壓油，提高機器效能。壓油，提高機器效能。防滑裝置裝在底托架上，用以阻止采煤上防滑裝置裝在底托架上，用以阻止采煤上行牽引拉斷鏈時，采煤機下滑引起事故。行牽引拉斷鏈時，采煤機下滑引起事故。煤層傾角在煤層

12、傾角在15以上時，必須有可靠的防以上時，必須有可靠的防滑裝置。圖滑裝置。圖1-3 滾筒結(jié)構(gòu)滾筒結(jié)構(gòu)1-截齒；截齒；2-齒座；齒座；3-碳化鎢堆焊耐磨層；碳化鎢堆焊耐磨層； 4螺旋葉片；螺旋葉片；5輪轂；輪轂； 6端盤端盤新式的大功率采煤機用大框架結(jié)構(gòu)，采煤新式的大功率采煤機用大框架結(jié)構(gòu)，采煤機各部分制造成模塊式結(jié)構(gòu)，按裝在框架機各部分制造成模塊式結(jié)構(gòu)，按裝在框架內(nèi)，使采煤機整體剛性加強，且更便于拆內(nèi)，使采煤機整體剛性加強，且更便于拆裝與維修。裝與維修。三、采煤機操作與維護三、采煤機操作與維護(一一) 有關(guān)安全規(guī)定有關(guān)安全規(guī)定1. 滾筒采煤機司機要與工作面輸送機司機、滾筒采煤機司機要與工作面輸送

13、機司機、移刮板輸送機工、支護工（或液壓支架工）移刮板輸送機工、支護工（或液壓支架工）等密切合作，按順序開機、停機。等密切合作，按順序開機、停機。2. 啟動采煤機前，必須巡視采煤機周圍，啟動采煤機前，必須巡視采煤機周圍，確認對人員無危險和機器轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)無障確認對人員無危險和機器轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)無障礙物后，放可接通電源。改變采煤機牽引礙物后，放可接通電源。改變采煤機牽引方向時，必須先停止牽引。使用有鏈牽引方向時，必須先停止牽引。使用有鏈牽引采煤機在開機和改變牽引方向前，必須發(fā)采煤機在開機和改變牽引方向前，必須發(fā)出信號，收到信號后方可操作。出信號，收到信號后方可操作。3. 嚴禁強行截割硬巖和帶載啟動、帶病

14、運嚴禁強行截割硬巖和帶載啟動、帶病運轉(zhuǎn)，按完好標準維護保養(yǎng)采煤機。轉(zhuǎn)，按完好標準維護保養(yǎng)采煤機。4. 采煤機割煤時，采煤機割煤時， 開啟噴霧裝置噴霧降塵。開啟噴霧裝置噴霧降塵。5. 采煤機因故暫停時，必須斷開隔離開關(guān)和離電采煤機因故暫停時，必須斷開隔離開關(guān)和離電器。采煤機停止工作、司機離開采煤機或檢修時，器。采煤機停止工作、司機離開采煤機或檢修時，還必須切斷電源，斷開其磁力啟動器的隔離開關(guān)。還必須切斷電源，斷開其磁力啟動器的隔離開關(guān)。第第7條條 拆卸、安裝擋煤板和補換截齒時，必須停拆卸、安裝擋煤板和補換截齒時，必須停止采煤機，摘開滾筒離合器、閉鎖工作面刮板輸止采煤機，摘開滾筒離合器、閉鎖工作面

15、刮板輸送機。送機。6. 工作面傾角在工作面傾角在15以上時，其防滑裝置要安全以上時，其防滑裝置要安全可靠?？煽?。7. 嚴禁用采煤機牽拉、頂推、托吊其他設(shè)備、物嚴禁用采煤機牽拉、頂推、托吊其他設(shè)備、物件。否則必須制定相應的安全措施。件。否則必須制定相應的安全措施。（二）正常操作過程（二）正常操作過程1. 檢查采煤機前后檢查采煤機前后20m內(nèi)瓦斯?jié)舛?。?nèi)瓦斯?jié)舛取?. 合上采煤機的隔離開關(guān)，按啟動按鈕啟動電動合上采煤機的隔離開關(guān)，按啟動按鈕啟動電動機。電動機空轉(zhuǎn)正常后，停止電動機，在電動機機。電動機空轉(zhuǎn)正常后，停止電動機，在電動機停轉(zhuǎn)前的瞬間合上截割齒輪離合器。停轉(zhuǎn)前的瞬間合上截割齒輪離合器。3.

16、 解除工作面刮板輸送機的閉鎖，發(fā)出開動刮板解除工作面刮板輸送機的閉鎖，發(fā)出開動刮板輸送機的信號。等待刮板運輸機空轉(zhuǎn)輸送機的信號。等待刮板運輸機空轉(zhuǎn)2min達到正達到正常運轉(zhuǎn)，再進行下一步工作。常運轉(zhuǎn)，再進行下一步工作。4. 打開進水閥門供水并噴霧，調(diào)節(jié)好供水流量。打開進水閥門供水并噴霧，調(diào)節(jié)好供水流量。5. 發(fā)出啟動信號，啟動采煤機，并檢查滾筒旋轉(zhuǎn)發(fā)出啟動信號，啟動采煤機，并檢查滾筒旋轉(zhuǎn)方向及搖臂調(diào)高動作情況，把截割滾筒旋調(diào)到適方向及搖臂調(diào)高動作情況，把截割滾筒旋調(diào)到適當位置。當位置。6. 采煤機空轉(zhuǎn)采煤機空轉(zhuǎn)23min并正常后，打開牽引閉鎖，并正常后，打開牽引閉鎖，然后緩慢加速牽引，開始破煤

17、作業(yè)。選擇適宜的然后緩慢加速牽引，開始破煤作業(yè)。選擇適宜的牽引速度，操作采煤機正常運行。牽引速度，操作采煤機正常運行。7. 對液壓油溫有規(guī)定的采煤機，應在滾筒（或與對液壓油溫有規(guī)定的采煤機，應在滾筒（或與破碎機）離合器脫開的狀態(tài)下，不通冷卻水，只破碎機）離合器脫開的狀態(tài)下，不通冷卻水，只開電動機，使油溫升到規(guī)定值后，再正常啟動采開電動機，使油溫升到規(guī)定值后，再正常啟動采煤機。煤機。8. 預裂（或松動）破爆時，采煤機必須離破爆地預裂（或松動）破爆時，采煤機必須離破爆地點點5m以外，并嚴格落實有關(guān)保護措施。以外，并嚴格落實有關(guān)保護措施。9. 割煤時隨時注意行走機構(gòu)運行情況，采煤機前割煤時隨時注意行

18、走機構(gòu)運行情況，采煤機前方無人員或障礙物，有無大塊煤、矸石或其他物方無人員或障礙物，有無大塊煤、矸石或其他物件從采煤機下通過。若發(fā)現(xiàn)有不安全情況時，應件從采煤機下通過。若發(fā)現(xiàn)有不安全情況時，應立即停止牽引和切割，并閉鎖工作面刮板輸送機，立即停止牽引和切割，并閉鎖工作面刮板輸送機，進行處理。進行處理。10. 割煤時采煤機司機要精力集中，注意頂?shù)装?、割煤時采煤機司機要精力集中，注意頂?shù)装?、煤層、煤質(zhì)變化和刮板輸送機載荷的情況，隨煤層煤層、煤質(zhì)變化和刮板輸送機載荷的情況，隨煤層起伏即使調(diào)整采煤機前后滾筒高度，要減少采面起起伏即使調(diào)整采煤機前后滾筒高度，要減少采面起伏坡度，嚴禁任意求實頂煤和底煤。要按

19、直線割直伏坡度，嚴禁任意求實頂煤和底煤。要按直線割直煤壁，不得割碰頂梁或割破頂網(wǎng)。煤壁，不得割碰頂梁或割破頂網(wǎng)。11. 采煤機換向處的采高要保證擋煤板能順利翻轉(zhuǎn)。采煤機換向處的采高要保證擋煤板能順利翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)擋煤板時，要調(diào)高滾筒使擋煤板轉(zhuǎn)到滾筒下面，翻轉(zhuǎn)擋煤板時，要調(diào)高滾筒使擋煤板轉(zhuǎn)到滾筒下面，再下降搖臂，使擋煤板接觸底板，然后緩慢牽引采再下降搖臂，使擋煤板接觸底板，然后緩慢牽引采煤機，使擋煤板順勢轉(zhuǎn)到滾筒的另一側(cè)。牽引速度煤機，使擋煤板順勢轉(zhuǎn)到滾筒的另一側(cè)。牽引速度要有小到大逐漸加大，嚴禁一次加大到最高速度。要有小到大逐漸加大，嚴禁一次加大到最高速度。12. 裝有防滑裝置的采煤機往上割煤時，

20、要將防滑裝有防滑裝置的采煤機往上割煤時，要將防滑機構(gòu)吊起。機構(gòu)吊起。使用防滑絞車時，采煤機司機和防滑絞車司機應有使用防滑絞車時，采煤機司機和防滑絞車司機應有明確可靠的聯(lián)系信號。牽引速度要和防滑絞車的繩明確可靠的聯(lián)系信號。牽引速度要和防滑絞車的繩速同步，使防滑絞車鋼絲繩始終繃緊。速同步，使防滑絞車鋼絲繩始終繃緊。13. 有下列情況之一，要采用緊急停機方法及時停機進行有下列情況之一，要采用緊急停機方法及時停機進行處理：處理：瓦斯?jié)舛瘸迺r。瓦斯?jié)舛瘸迺r。有冒頂、片幫或透水預兆時。有冒頂、片幫或透水預兆時。割煤過程中發(fā)生堵轉(zhuǎn)時。割煤過程中發(fā)生堵轉(zhuǎn)時。采煤機內(nèi)部發(fā)現(xiàn)異常震動、聲響和異味，或零部件損壞

21、時。采煤機內(nèi)部發(fā)現(xiàn)異常震動、聲響和異味，或零部件損壞時。采煤機上方刮板輸送機停止運轉(zhuǎn)或刮板輸送機擋煤、矸、采煤機上方刮板輸送機停止運轉(zhuǎn)或刮板輸送機擋煤、矸、雜物或支護用品時。雜物或支護用品時。工作面刮板輸送機停止運轉(zhuǎn)或刮板輸送機擋煤板與溜槽錯工作面刮板輸送機停止運轉(zhuǎn)或刮板輸送機擋煤板與溜槽錯口較大，影響采煤機通過時。口較大，影響采煤機通過時。牽引手柄或牽引手柄或“停止停止”操縱失靈時。操縱失靈時。采煤機脫軌或脫纜裝置被卡住時。采煤機脫軌或脫纜裝置被卡住時。牽引鏈有斷鏈、裂紋、縮徑、變形等現(xiàn)象時。牽引鏈有斷鏈、裂紋、縮徑、變形等現(xiàn)象時。電纜護套破損或其他異常情況時。電纜護套破損或其他異常情況時。緊急停機時，應操作急停開關(guān)或停止按鈕。緊急停機時，應操作急停開關(guān)或停止按鈕。14. 正常停機的操作順序：正常停機的操作順序：把牽引調(diào)速手柄打回到把牽引調(diào)速手柄打回到“零零”位，停止牽引位，停止牽引采煤機。采煤機。將滾筒放到底板上，待滾筒內(nèi)的煤炭排凈將滾筒放到底板上，待滾筒內(nèi)的煤炭排凈后，用停止按鈕停止電動機。后，