第1講現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述

1、11.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線定義現(xiàn)場(chǎng)總線定義p現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室現(xiàn)場(chǎng)總線是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò)?；ヂ?lián)、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò)。p國(guó)際電工委員會(huì)（國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的定義）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的定義p涉及智能儀表、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)涉及智能儀表、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述2p 現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)用于過(guò)程及制造自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互用于過(guò)程及制造自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互連的通信網(wǎng)絡(luò)連的

2、通信網(wǎng)絡(luò)p 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或儀表、傳感器、變送器和執(zhí)行器等?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或儀表、傳感器、變送器和執(zhí)行器等。這些設(shè)備通過(guò)這些設(shè)備通過(guò)一對(duì)一對(duì)傳輸線互連，傳輸線可以使用傳輸線互連，傳輸線可以使用雙絞線、同軸電纜、光纖和電源線等雙絞線、同軸電纜、光纖和電源線等p 互操作性互操作性對(duì)不同廠商不同品牌的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備統(tǒng)一組態(tài)，構(gòu)成對(duì)不同廠商不同品牌的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備統(tǒng)一組態(tài)，構(gòu)成所需要的控制回路，并且具備相互操作的功能所需要的控制回路，并且具備相互操作的功能1.1.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述3p 分散功能塊分散功能塊FCS廢棄了廢棄了DCS的輸入的輸入/輸出單元和控制站，把

3、輸出單元和控制站，把DCS控制站的功能塊分散地分配給現(xiàn)場(chǎng)儀表，控制站的功能塊分散地分配給現(xiàn)場(chǎng)儀表，從而構(gòu)成虛擬控制站從而構(gòu)成虛擬控制站例：流量變送器不僅具有流量信號(hào)變換、補(bǔ)償和累加輸例：流量變送器不僅具有流量信號(hào)變換、補(bǔ)償和累加輸入模塊，而且有入模塊，而且有PID控制和運(yùn)算功能塊?？刂坪瓦\(yùn)算功能塊。 調(diào)節(jié)閥的基本功能是信號(hào)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行，還內(nèi)含輸出特性調(diào)節(jié)閥的基本功能是信號(hào)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行，還內(nèi)含輸出特性補(bǔ)償模塊，或補(bǔ)償模塊，或PID控制和運(yùn)算模塊，甚至閥門(mén)特性自檢控制和運(yùn)算模塊，甚至閥門(mén)特性自檢驗(yàn)和自診斷功能。驗(yàn)和自診斷功能。1.1.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述4p 通信線

4、供電通信線供電允許現(xiàn)場(chǎng)儀表直接從通信線上獲取能量，允許現(xiàn)場(chǎng)儀表直接從通信線上獲取能量，對(duì)于要求對(duì)于要求的低功耗現(xiàn)場(chǎng)儀表，的低功耗現(xiàn)場(chǎng)儀表，可采用這種供電方式可采用這種供電方式p 開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò)開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò)既可與同層網(wǎng)絡(luò)互連，也可以與不同層既可與同層網(wǎng)絡(luò)互連，也可以與不同層網(wǎng)絡(luò)互連，還可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的共網(wǎng)絡(luò)互連，還可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的共享享1.1.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述51.1.5 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)FCS與與DCS的對(duì)比的對(duì)比現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)FCS: 一對(duì)多：一對(duì)傳輸線接多臺(tái)儀表，雙向傳輸多個(gè)信號(hào)一對(duì)多：一對(duì)傳輸線接

5、多臺(tái)儀表，雙向傳輸多個(gè)信號(hào)DCS: 一對(duì)一：一對(duì)傳輸線接一臺(tái)儀表，單向傳輸一個(gè)信號(hào)一對(duì)一：一對(duì)傳輸線接一臺(tái)儀表，單向傳輸一個(gè)信號(hào)可靠性可靠性FCS: 可靠性好：數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力強(qiáng)，精度高；可靠性好：數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力強(qiáng)，精度高；DCS: 可靠性差：模擬信號(hào)傳輸不僅精度低，而且容易受干擾可靠性差：模擬信號(hào)傳輸不僅精度低，而且容易受干擾“失控失控”狀態(tài)狀態(tài)FCS: 操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作狀況，操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作狀況，也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，還可以預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收?，使設(shè)備始終處于也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，還可以預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收?，使設(shè)備始終處

6、于操作員的遠(yuǎn)程監(jiān)視與可控狀態(tài)之中；操作員的遠(yuǎn)程監(jiān)視與可控狀態(tài)之中；DCS:操作員在控制室既不能了解模擬儀表的工作狀態(tài)，也不能對(duì)其操作員在控制室既不能了解模擬儀表的工作狀態(tài)，也不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，更不能預(yù)測(cè)故障，導(dǎo)致操作員對(duì)儀表處于進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，更不能預(yù)測(cè)故障，導(dǎo)致操作員對(duì)儀表處于“失控失控”狀狀態(tài)態(tài)61.1.5 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)FCS與與DCS的對(duì)比的對(duì)比現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述互換性互換性FCS: 用戶(hù)可以自由選擇不同制造商提供的性能價(jià)格比最優(yōu)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)用戶(hù)可以自由選擇不同制造商提供的性能價(jià)格比最優(yōu)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀表，并將不同品牌的儀表互連；備和儀表，并將不同品牌的儀表

7、互連；DCS:盡管模擬儀表統(tǒng)一了信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)盡管模擬儀表統(tǒng)一了信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(4-20mA DC)，可大部分參數(shù)仍，可大部分參數(shù)仍由制造廠自定，致使不同品牌的儀表互換難度較大由制造廠自定，致使不同品牌的儀表互換難度較大儀表儀表FCS: 智能儀表，除了具有模擬儀表的檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ芡?，智能儀表，除了具有模擬儀表的檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ芡?，還具有數(shù)字通信能力，并且具有控制和運(yùn)算的能力；還具有數(shù)字通信能力，并且具有控制和運(yùn)算的能力；DCS: 模擬儀表只具有檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ苣M儀表只具有檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ芸刂瓶刂艶CS: 控制功能分散在各個(gè)智能儀表中；控制功能分散在各個(gè)智能儀表中；DCS: 所有

8、控制功能集中在控制站中所有控制功能集中在控制站中71.1.5 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)p由于采用智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，能夠把由于采用智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，能夠把DCS系統(tǒng)中處于系統(tǒng)中處于控制室的控制模塊、各輸入輸出模塊置入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)控制室的控制模塊、各輸入輸出模塊置入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中，在現(xiàn)場(chǎng)直接完成采集和控制。備中，在現(xiàn)場(chǎng)直接完成采集和控制。p由于不需要其他的模數(shù)轉(zhuǎn)換器件，且一對(duì)電線能由于不需要其他的模數(shù)轉(zhuǎn)換器件，且一對(duì)電線能傳輸多個(gè)信號(hào)，因而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)約了設(shè)傳輸多個(gè)信號(hào)，因而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)約了設(shè)備及安裝維護(hù)費(fèi)用。備及安裝維護(hù)費(fèi)用?，F(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述8p系統(tǒng)的開(kāi)放性系統(tǒng)

9、的開(kāi)放性通信協(xié)議公開(kāi)，各不同廠家的設(shè)備之間可通信協(xié)議公開(kāi)，各不同廠家的設(shè)備之間可進(jìn)行互連并實(shí)現(xiàn)信息交換進(jìn)行互連并實(shí)現(xiàn)信息交換p互可操作性與互用性互可操作性與互用性p現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性p系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性p對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性1.1.5 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述9p節(jié)省硬件數(shù)量與投資節(jié)省硬件數(shù)量與投資p節(jié)省安裝費(fèi)用節(jié)省安裝費(fèi)用p節(jié)約維護(hù)開(kāi)銷(xiāo)節(jié)約維護(hù)開(kāi)銷(xiāo)p用戶(hù)具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)用戶(hù)具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)p提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性1.

10、1.5 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述101.1.8 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)p 制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)參照制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)參照OSI七層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)七層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)p 大多采用第大多采用第1層層(物理層物理層)、第、第2層層(數(shù)據(jù)鏈路數(shù)據(jù)鏈路層層)和第和第7層層(應(yīng)用層應(yīng)用層)，并增加第，并增加第8層用戶(hù)層。層用戶(hù)層。p 物理層：定義了信號(hào)的編碼與傳送方式、物理層：定義了信號(hào)的編碼與傳送方式、傳送介質(zhì)、接口的電氣及機(jī)械特性、信號(hào)傳送介質(zhì)、接口的電氣及機(jī)械特性、信號(hào)傳輸速率等傳輸速率等 現(xiàn)場(chǎng)總線有兩種編碼方式：現(xiàn)場(chǎng)總線有兩種編碼方式：Manchester和和NRZ，

11、前者同步性好，但頻帶利用率低，后者剛好相反。前者同步性好，但頻帶利用率低，后者剛好相反。前者采用基帶傳輸，后者采用頻帶傳輸。傳輸介前者采用基帶傳輸，后者采用頻帶傳輸。傳輸介質(zhì)主要有：有線電纜、光纖和無(wú)線介質(zhì)。質(zhì)主要有：有線電纜、光纖和無(wú)線介質(zhì)。應(yīng)用層應(yīng)用層表示層表示層會(huì)話層會(huì)話層傳輸層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈路層路層物理層物理層現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述111.1.8 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)p 數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層 分為兩個(gè)子層：介質(zhì)訪問(wèn)控制層分為兩個(gè)子層：介質(zhì)訪問(wèn)控制層(MAC)和邏輯鏈路控制層和邏輯鏈路控制層(LLC)。MAC對(duì)傳輸介質(zhì)傳送的信號(hào)進(jìn)行發(fā)送和接收控制；對(duì)傳輸

12、介質(zhì)傳送的信號(hào)進(jìn)行發(fā)送和接收控制；LLC對(duì)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)對(duì)數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行控制，保證數(shù)據(jù)傳送到指定的設(shè)備上。現(xiàn)場(chǎng)總線上的設(shè)備可以是行控制，保證數(shù)據(jù)傳送到指定的設(shè)備上?，F(xiàn)場(chǎng)總線上的設(shè)備可以是主站，也可以是從站。主站，也可以是從站。MAC層的三種協(xié)議：集中式輪詢(xún)協(xié)議、令牌總線協(xié)議和總線仲裁協(xié)層的三種協(xié)議：集中式輪詢(xún)協(xié)議、令牌總線協(xié)議和總線仲裁協(xié)議。議。p應(yīng)用層應(yīng)用層 分為兩子層：應(yīng)用服務(wù)層分為兩子層：應(yīng)用服務(wù)層(FMS)，用于為用戶(hù)提供服務(wù)；現(xiàn)場(chǎng)總線，用于為用戶(hù)提供服務(wù)；現(xiàn)場(chǎng)總線存取層存取層(FAS)，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路的連接，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路的連接p用戶(hù)層用戶(hù)層 定義了從現(xiàn)場(chǎng)裝置中讀寫(xiě)信息和向網(wǎng)絡(luò)中其他裝置分

13、派信息的方法，定義了從現(xiàn)場(chǎng)裝置中讀寫(xiě)信息和向網(wǎng)絡(luò)中其他裝置分派信息的方法，即規(guī)定了供用戶(hù)組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)即規(guī)定了供用戶(hù)組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)“功能模塊功能模塊”現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述121.2.1 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)p現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)直接面向生產(chǎn)過(guò)程，因此要求很高現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)直接面向生產(chǎn)過(guò)程，因此要求很高的實(shí)時(shí)性、可靠性、數(shù)據(jù)完整性和可用性；的實(shí)時(shí)性、可靠性、數(shù)據(jù)完整性和可用性；p因此一般只包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層；因此一般只包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層；p要完成與上層工廠信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和傳遞；要完成與上層工廠信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和傳遞；p統(tǒng)一的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成

14、系統(tǒng)應(yīng)具有三層結(jié)構(gòu)，統(tǒng)一的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)應(yīng)具有三層結(jié)構(gòu)，從底向上依次是：從底向上依次是：過(guò)程控制層過(guò)程控制層(PCS)、制造執(zhí)行制造執(zhí)行層層(MES)、企業(yè)資源規(guī)劃層企業(yè)資源規(guī)劃層(ERP)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述131.2.1 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)工業(yè)局域網(wǎng)工業(yè)局域網(wǎng)企業(yè)網(wǎng)企業(yè)網(wǎng)Internet過(guò)程控制層過(guò)程控制層PCS制造執(zhí)行層制造執(zhí)行層MES企業(yè)資源規(guī)劃層企業(yè)資源規(guī)劃層ERP現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述141.2.1 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)p過(guò)程控制層過(guò)程控制層 依照現(xiàn)

15、場(chǎng)總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，智能設(shè)備采用功能塊的結(jié)構(gòu)，依照現(xiàn)場(chǎng)總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，智能設(shè)備采用功能塊的結(jié)構(gòu)，通過(guò)組態(tài)設(shè)計(jì)，完成數(shù)據(jù)采集、通過(guò)組態(tài)設(shè)計(jì)，完成數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、溫度壓力補(bǔ)償、壓力補(bǔ)償、PID控制等功能。智能轉(zhuǎn)換模塊對(duì)傳統(tǒng)檢測(cè)儀表控制等功能。智能轉(zhuǎn)換模塊對(duì)傳統(tǒng)檢測(cè)儀表的電流電壓進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換和補(bǔ)償。的電流電壓進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換和補(bǔ)償。l過(guò)程控制層的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)過(guò)程控制層的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 環(huán)形網(wǎng)：時(shí)延確定性好，重載時(shí)網(wǎng)絡(luò)效率高；環(huán)形網(wǎng)：時(shí)延確定性好，重載時(shí)網(wǎng)絡(luò)效率高； 總線網(wǎng)：成本低，時(shí)延不確定，重載時(shí)效率低；總線網(wǎng)：成本低，時(shí)延不確定，重載時(shí)效率低； 樹(shù)形網(wǎng)：可擴(kuò)張性好，頻帶較寬，

16、但節(jié)點(diǎn)間通信不便；樹(shù)形網(wǎng)：可擴(kuò)張性好，頻帶較寬，但節(jié)點(diǎn)間通信不便； 令牌總線網(wǎng)：物理上是總線網(wǎng)，邏輯上是令牌網(wǎng)。令牌總線網(wǎng)：物理上是總線網(wǎng)，邏輯上是令牌網(wǎng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述151.2.1 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)p制造執(zhí)行層制造執(zhí)行層 從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，完成各種控制、運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測(cè)、報(bào)警和趨從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，完成各種控制、運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測(cè)、報(bào)警和趨勢(shì)分析等功能，還包括控制組態(tài)的設(shè)計(jì)和下裝。勢(shì)分析等功能，還包括控制組態(tài)的設(shè)計(jì)和下裝。l 通過(guò)總線接口轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段和以太網(wǎng)段的連接。通過(guò)總線接口轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段和以太網(wǎng)段的連接。p企業(yè)資

17、源規(guī)劃層企業(yè)資源規(guī)劃層在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下構(gòu)建一個(gè)安全的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。在分布式網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下構(gòu)建一個(gè)安全的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。l首先將中間監(jiān)控層的數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息轉(zhuǎn)入上層關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中，首先將中間監(jiān)控層的數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息轉(zhuǎn)入上層關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中，使遠(yuǎn)程用戶(hù)能通過(guò)瀏覽器查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)使遠(yuǎn)程用戶(hù)能通過(guò)瀏覽器查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控；時(shí)的遠(yuǎn)程監(jiān)控；l對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和整理，為相關(guān)的各種管理、經(jīng)營(yíng)決對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和整理，為相關(guān)的各種管理、經(jīng)營(yíng)決策提供支持，實(shí)現(xiàn)管控一體化。策提供支持，實(shí)現(xiàn)管控一體化?，F(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述161.2.1 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)

18、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)p現(xiàn)場(chǎng)總線與數(shù)據(jù)局域網(wǎng)的區(qū)別現(xiàn)場(chǎng)總線與數(shù)據(jù)局域網(wǎng)的區(qū)別l用途不同用途不同現(xiàn)場(chǎng)總線主要用于對(duì)生產(chǎn)、生活設(shè)備的控制；現(xiàn)場(chǎng)總線主要用于對(duì)生產(chǎn)、生活設(shè)備的控制；數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)主要用于通信、辦公，提供文字、聲音和圖數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)主要用于通信、辦公，提供文字、聲音和圖像等數(shù)據(jù)信息。像等數(shù)據(jù)信息。l技術(shù)要求不同技術(shù)要求不同現(xiàn)場(chǎng)總線要求具備高度的實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性，現(xiàn)場(chǎng)總線要求具備高度的實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性，網(wǎng)絡(luò)接口盡可能簡(jiǎn)單，成本盡量降低，數(shù)據(jù)量一般較網(wǎng)絡(luò)接口盡可能簡(jiǎn)單，成本盡量降低，數(shù)據(jù)量一般較小；??；數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)則需要大批量數(shù)據(jù)傳輸和處理。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)則需要大批量數(shù)據(jù)傳輸和處理?，F(xiàn)場(chǎng)總線

19、概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述17現(xiàn)場(chǎng)總線與管理信息網(wǎng)絡(luò)的特性比較特性現(xiàn)場(chǎng)總線管理信息網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視與控制能力強(qiáng)弱可靠性與故障容限高高實(shí)時(shí)響應(yīng)快中信息報(bào)文長(zhǎng)度短長(zhǎng)OSI相容性低中、高體系結(jié)構(gòu)與協(xié)議復(fù)雜性低中、高通信功能級(jí)別中級(jí)大范圍通信速率低、中高抗干擾能力強(qiáng)中現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述181.2.2 現(xiàn)場(chǎng)總線與上層網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)總線與上層網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)p第一種方式：采用專(zhuān)用網(wǎng)關(guān)完成不同通信第一種方式：采用專(zhuān)用網(wǎng)關(guān)完成不同通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，把現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段或協(xié)議的轉(zhuǎn)換，把現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)段或DCS網(wǎng)段網(wǎng)段連接到以太網(wǎng)上。連接到以太網(wǎng)上。p第二種方式：將現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡和以太網(wǎng)卡第二種方式：將現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡和以太網(wǎng)卡都置入工業(yè)都置入工業(yè)

20、PC機(jī)插槽上，在機(jī)插槽上，在PC機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。據(jù)交換。p第三種方式：將第三種方式：將Web服務(wù)器直接置入服務(wù)器直接置入PLC或現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備內(nèi)，借助或現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備內(nèi)，借助Web服務(wù)器和通服務(wù)器和通用瀏覽工具實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的動(dòng)態(tài)交互。用瀏覽工具實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的動(dòng)態(tài)交互?，F(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述19采用專(zhuān)用網(wǎng)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述20將現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡和以太網(wǎng)卡都置入工業(yè)PC機(jī)插槽上現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述21p控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)l 適應(yīng)工業(yè)控制應(yīng)用環(huán)境，要求實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高，安全性好；l 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)氖菧y(cè)控?cái)?shù)據(jù)及其相關(guān)信息，短幀，傳輸速率低p標(biāo)準(zhǔn)支持(國(guó)際、國(guó)家、地區(qū)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn))p網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)介

21、質(zhì)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)數(shù)等p網(wǎng)絡(luò)性能傳輸速率、時(shí)間同步準(zhǔn)確度、訪問(wèn)控制方式等p測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用考慮p市場(chǎng)及其他因素1.2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)考慮的因素現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)集成應(yīng)考慮的因素現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述221.3.1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)1.3.2 PROFIBUS1.3.3 LonWorks1.3.4 CAN1.3.5 HART現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介23p前身為以Fisher-Rousemount公司為首，聯(lián)合Foxboro、橫河、ABB、西門(mén)子等公司的ISP協(xié)議，以及以Honeywell為首的WorldFIP協(xié)議，合并后成立現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)；p以

22、ISO/OSI開(kāi)放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層，并增加用戶(hù)層；p分低速H1(31.25Kbps,距離1900m)和高速H2(1Mbps,750m和2.5Mbps,500m)兩種通信速率；p介質(zhì)支持雙絞線、光纜和無(wú)線發(fā)射，傳輸信號(hào)采用曼徹斯特編碼1.3.1 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述24p德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)；p參考模型也是ISO/OSI模型；p由PROFIBUS-DP、-FMS和-PA組成；l PROFIBUS-DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸，適用于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用；l PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化。l PROFIBUS-FMS為現(xiàn)

23、場(chǎng)信息規(guī)范，適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、PLC等一般自動(dòng)化；p傳輸速率為9.6Kbps-12Mbps，最大傳輸距離為9.6Kbps時(shí)1200m，1.5Mbps時(shí)200m，可用中繼器延長(zhǎng)至10km，傳輸介質(zhì)為雙絞線、光纜。1.3.2 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述25p由美國(guó)Echelon公司和Motorola、Toshiba公司倡導(dǎo)；p采用ISO/OSI模型的全部七層協(xié)議；p通信速率300bps-1.5Mbps，支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻等多種介質(zhì)；p采用Neuron芯片，包含3片8位CPU，分別完成1-2層、3-6層協(xié)議和應(yīng)用處理；p鼓勵(lì)OEM開(kāi)發(fā)商運(yùn)用LonWo

24、rks和神經(jīng)元芯片開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用產(chǎn)品。1.3.3 LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述26p是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，由德國(guó)BOSCH公司提出，得到Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司支持；p采用ISO/OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層；p通信速率最高1Mbps/40m，傳輸介質(zhì)為雙絞線；p采用短幀結(jié)構(gòu)傳輸，傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低；1.3.4 CAN現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述27p 是是Highway Addressable Remote Transducer的縮寫(xiě)，的縮寫(xiě)，即可尋址遠(yuǎn)程傳感高速通道。由即可尋址遠(yuǎn)程傳感高速通道。由Rosemount

25、公司提出，并公司提出，并于于1993年成立年成立HART通信基金會(huì)；通信基金會(huì)；p 特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信，屬于模擬特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中的工業(yè)過(guò)程控制的過(guò)渡性產(chǎn)品；系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中的工業(yè)過(guò)程控制的過(guò)渡性產(chǎn)品；p 由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。物理層采用由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層組成。物理層采用FSK(頻頻移鍵控移鍵控)技術(shù)在技術(shù)在4-20mA信號(hào)上疊加一個(gè)頻率信號(hào)，代表信號(hào)上疊加一個(gè)頻率信號(hào)，代表0和和1；p 支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主從應(yīng)答方式和多點(diǎn)廣播方式，數(shù)據(jù)更新速率支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主從應(yīng)答方式和多點(diǎn)廣播方式，數(shù)據(jù)更新速率

26、為為2-3次次/秒，傳輸距離最大秒，傳輸距離最大3000m1.3.5 HART現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述28以太網(wǎng)通信特性以太網(wǎng)通信特性p 以太網(wǎng)通信特性以太網(wǎng)通信特性l負(fù)荷越小，碰撞越負(fù)荷越小，碰撞越少少l負(fù)荷在負(fù)荷在10%左右時(shí)，左右時(shí)， 基本無(wú)碰撞基本無(wú)碰撞p 負(fù)荷在負(fù)荷在25%以下時(shí)，以下時(shí)， 以太網(wǎng)的通信響應(yīng)時(shí)以太網(wǎng)的通信響應(yīng)時(shí)間明顯短于令牌網(wǎng)間明顯短于令牌網(wǎng) （如（如 ARCnet）現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述29一般商用環(huán)境下的以太網(wǎng)負(fù)荷一般商用環(huán)境下的以太網(wǎng)負(fù)荷p 瞬時(shí)流量變化大，無(wú)法預(yù)測(cè)瞬時(shí)流量變化大，無(wú)法預(yù)測(cè)p 網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷波動(dòng)大網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷波動(dòng)大p 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)越多，碰撞越頻繁網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)越多

27、，碰撞越頻繁 因此在商用環(huán)境下，無(wú)通信響應(yīng)因此在商用環(huán)境下，無(wú)通信響應(yīng)實(shí)時(shí)性可言實(shí)時(shí)性可言現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述30工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信特點(diǎn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信特點(diǎn)p傳輸?shù)男畔⒘可?，信息長(zhǎng)度都比較小傳輸?shù)男畔⒘可?，信息長(zhǎng)度都比較小l周期性信息較多周期性信息較多測(cè)量、控制信息l非周期性信息較少非周期性信息較少用戶(hù)操作指令、組態(tài)信息、診斷信息等等報(bào)警等突發(fā)性事件信息l需要傳輸?shù)男畔⑸傩枰獋鬏數(shù)男畔⑸賚網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較為平穩(wěn)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較為平穩(wěn)l信息流向具有明顯的方向性信息流向具有明顯的方向性l節(jié)點(diǎn)數(shù)少節(jié)點(diǎn)數(shù)少現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述31今天的以太網(wǎng)優(yōu)勢(shì)今天的以太網(wǎng)優(yōu)勢(shì)昨天的以太網(wǎng)昨天的以太網(wǎng)今天的以太網(wǎng)今天的以太

28、網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇偩€型總線型星型、總線型星型、總線型集線器集線器共享式共享式交換式交換式通信速率通信速率幾幾MM10、100、1000M、傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì)粗同軸電纜粗同軸電纜光纖、粗纜、細(xì)纜、雙絞線光纖、粗纜、細(xì)纜、雙絞線通信方式通信方式半雙工半雙工半雙工、全雙工半雙工、全雙工芯片成本芯片成本高于高于$1000$1000十幾人民幣十幾人民幣芯片應(yīng)用環(huán)境芯片應(yīng)用環(huán)境商業(yè)級(jí)商業(yè)級(jí)工業(yè)級(jí)芯片已有問(wèn)世工業(yè)級(jí)芯片已有問(wèn)世應(yīng)用應(yīng)用商業(yè)終端商業(yè)終端幾乎所有領(lǐng)域幾乎所有領(lǐng)域軟硬件資源軟硬件資源有限有限豐富豐富被認(rèn)知程度被認(rèn)知程度不熟悉不熟悉非常熟悉、幾乎無(wú)需培訓(xùn)非常熟悉、幾乎無(wú)需培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述

29、32p 以太網(wǎng)完全能滿(mǎn)足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)時(shí)性要求以太網(wǎng)完全能滿(mǎn)足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)時(shí)性要求p 以太網(wǎng)具有以太網(wǎng)具有ARCnet等專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)：等專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)：l技術(shù)通用，與信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通用，與信息網(wǎng)絡(luò)IT技術(shù)兼容技術(shù)兼容l價(jià)格低廉價(jià)格低廉l供應(yīng)方便供應(yīng)方便l培訓(xùn)、維護(hù)簡(jiǎn)單培訓(xùn)、維護(hù)簡(jiǎn)單與令牌網(wǎng)相比，以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)與令牌網(wǎng)相比，以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述33什么是工業(yè)以太網(wǎng)什么是工業(yè)以太網(wǎng)p工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)l技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)與商用以太網(wǎng)（即技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)與商用以太網(wǎng)（即ISO/IEC 8802; IEC 61784-1; IEEE Std 1588:2

30、002; IEEE 802.1D&Q標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)兼容標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)兼容l應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境（主要指生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境）應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境（主要指生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境）l必須滿(mǎn)足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信的需求必須滿(mǎn)足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信的需求p將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于控制器間、甚至是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的工業(yè)通信將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于控制器間、甚至是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的工業(yè)通信p支持現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域的支持現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域的Internet能力，但必須滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域的工業(yè)通信自動(dòng)能力，但必須滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域的工業(yè)通信自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的以下特征化網(wǎng)絡(luò)的以下特征l實(shí)時(shí)性，即時(shí)間確定性通信；實(shí)時(shí)性，即時(shí)間確定性通信；l現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如驅(qū)動(dòng)器）時(shí)間同步的行為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如驅(qū)動(dòng)器）時(shí)間同步的行為

31、l充分而頻繁的交換非常小的數(shù)據(jù)記錄充分而頻繁的交換非常小的數(shù)據(jù)記錄現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述34工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)要求工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)要求p （1）具有較好的響應(yīng)實(shí)時(shí)性）具有較好的響應(yīng)實(shí)時(shí)性l 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不僅要求傳輸速度快，而且在工業(yè)自動(dòng)化控制工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不僅要求傳輸速度快，而且在工業(yè)自動(dòng)化控制中還要求響應(yīng)快，即響應(yīng)實(shí)時(shí)性要好，一般為為毫秒中還要求響應(yīng)快，即響應(yīng)實(shí)時(shí)性要好，一般為為毫秒0.1秒秒級(jí)級(jí)p （2）容錯(cuò)性要求）容錯(cuò)性要求l 在網(wǎng)絡(luò)局部鏈路出現(xiàn)故障的情況下，能在很短的時(shí)間內(nèi)重新在網(wǎng)絡(luò)局部鏈路出現(xiàn)故障的情況下，能在很短的時(shí)間內(nèi)重新建立新的網(wǎng)絡(luò)鏈路建立新的網(wǎng)絡(luò)鏈路p （3）力求簡(jiǎn)潔）力求簡(jiǎn)潔

32、l 以減小軟硬件開(kāi)銷(xiāo)，從而減低設(shè)備成本，同時(shí)也可以提高系以減小軟硬件開(kāi)銷(xiāo)，從而減低設(shè)備成本，同時(shí)也可以提高系統(tǒng)的健壯性統(tǒng)的健壯性p （4）開(kāi)放性要好）開(kāi)放性要好l 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)盡量不要采用專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)盡量不要采用專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述35需要解決的關(guān)鍵技術(shù)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)p通信實(shí)時(shí)性技術(shù)通信實(shí)時(shí)性技術(shù)p總線供電技術(shù)總線供電技術(shù)p互可操作技術(shù)互可操作技術(shù)p遠(yuǎn)距離傳輸技術(shù)遠(yuǎn)距離傳輸技術(shù)p網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)p可靠性與抗干擾技術(shù)可靠性與抗干擾技術(shù)p本質(zhì)安全本質(zhì)安全p現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述36國(guó)家國(guó)家“863”計(jì)劃組織攻關(guān)情況計(jì)劃組織攻關(guān)情況p一個(gè)重點(diǎn)課題一個(gè)重點(diǎn)課題l“基于

33、高速以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制設(shè)備基于高速以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制設(shè)備”（編號(hào)：（編號(hào)：2001AA413010）l承擔(dān)單位：浙江大學(xué)承擔(dān)單位：浙江大學(xué)l參加單位：浙大中控、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、大連理工大學(xué)、參加單位：浙大中控、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、大連理工大學(xué)、清華大學(xué)清華大學(xué)p二個(gè)面上課題二個(gè)面上課題l“現(xiàn)場(chǎng)級(jí)無(wú)線以太網(wǎng)協(xié)議研究及設(shè)備開(kāi)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)無(wú)線以太網(wǎng)協(xié)議研究及設(shè)備開(kāi)發(fā)”（編號(hào)：（編號(hào)：2001AA413610）承擔(dān)單位：中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所l“基于基于藍(lán)牙藍(lán)牙技術(shù)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)其及關(guān)鍵技技術(shù)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)其及關(guān)鍵技術(shù)研究術(shù)研究” 承擔(dān)單位：重慶郵電學(xué)院現(xiàn)場(chǎng)總線概述現(xiàn)場(chǎng)總線概述37已取得的成果已取得的成果p工業(yè)以太網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)l 解決了：以太網(wǎng)實(shí)