行星齒輪系統(tǒng)檢修第六組

1、九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理1行星齒輪主要零件工作原理行星齒輪主要零件工作原理2辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動原理3拉維娜式傳動原理拉維娜式傳動原理4行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院齒輪變速器齒輪變速器 = = 齒輪傳動機(jī)構(gòu)齒輪傳動機(jī)構(gòu) + + 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)齒輪傳動機(jī)構(gòu)：獲得各檔動力傳遞齒輪傳動機(jī)構(gòu)：獲得各檔動力傳遞形式：固定軸式（如：本田雅閣）形式：固定軸式（如：本田雅閣）行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院一一. .單排行星齒輪機(jī)

2、構(gòu)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)1.1.組成組成： 太陽輪太陽輪 （斜齒，圓柱形，外齒輪）（斜齒，圓柱形，外齒輪） 齒齒 圈圈 （斜齒，圓環(huán)形，內(nèi)齒輪）（斜齒，圓環(huán)形，內(nèi)齒輪） 行星齒輪架行星齒輪架 （帶有若干個行星齒輪）（帶有若干個行星齒輪）行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.2.特點(diǎn)：特點(diǎn)： 三元件同軸，三元件同軸， 行星齒輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)，行星齒輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)， 采用斜齒常嚙合，結(jié)構(gòu)緊湊，采用斜齒常嚙合，結(jié)構(gòu)緊湊， 改變各元件的運(yùn)動狀態(tài)，可獲得多個傳動比。改變各元件的運(yùn)動狀態(tài)，可獲得多個傳動比。3.3.傳動比傳動比太陽輪的齒數(shù)為太陽輪的齒數(shù)為Z1Z1，齒圈的齒數(shù)為

3、，齒圈的齒數(shù)為Z2 Z2 ，將行星齒輪架視作一個齒輪，將行星齒輪架視作一個齒輪，則其齒數(shù)則其齒數(shù)ZC= Z1 + Z2ZC= Z1 + Z2，稱作行星齒輪架的當(dāng)量齒數(shù)。稱作行星齒輪架的當(dāng)量齒數(shù)。行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院基本規(guī)則： 行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比與太陽輪齒數(shù)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比與太陽輪齒數(shù)Z1.Z1.齒圈齒數(shù)齒圈齒數(shù)Z2Z2和行星齒輪架的當(dāng)量齒數(shù)有關(guān)，而與行星齒輪的齒數(shù)和行星齒輪架的當(dāng)量齒數(shù)有關(guān)，而與行星齒輪的齒數(shù)無關(guān)。無關(guān)。（1 1）齒圈固定，太陽輪）齒圈固定，太陽輪( (輸入）帶動輸入）帶動 行星齒輪架（輸出）行星齒輪架（輸出） ZCZCi1=-

4、 1 (i1=- 1 (減速同向減速同向) ) Z1Z1行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院（2 2）齒圈固定，行星齒輪架帶太陽輪）齒圈固定，行星齒輪架帶太陽輪 Z1 Z1 i2=- 1 i2=- 1 ( i3=- 1 (減速同向減速同向) ) Z2Z2行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院（4 4）太陽輪固定，行星齒輪架帶動齒圈）太陽輪固定，行星齒輪架帶動齒圈 Z2 Z2 i4=- 1 i4=- 1 ( i5=- 1 (減速反向減速反向) ) Z1Z1行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院（6 6）行星齒輪架固定

5、，齒圈帶動太陽輪）行星齒輪架固定，齒圈帶動太陽輪 Z1 Z1 i6=- 1 i6=- 1 【增速反向增速反向】（7 7）沒有固定，二元件相連后帶動另一個）沒有固定，二元件相連后帶動另一個i7=1 (i7=1 (直接傳動直接傳動) ) （8 8）沒有固定，一個為主動，一個為從動）沒有固定，一個為主動，一個為從動 i8=0 i8=0 【沒有輸出沒有輸出】行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院單排行星齒輪傳動原理單排行星齒輪傳動原理單排行星齒輪傳動應(yīng)用表方案方案主動件主動件被動件被動件固定件固定件傳動比傳動比備注備注1太陽輪行星架齒圈1+減速增扭2齒圈行星架太陽輪(1+)/

6、3太陽輪齒圈行星架-4行星架齒圈太陽輪/(1+)增速減扭5行星架太陽輪齒圈1/(1+)6齒圈太陽輪行星架-1/7任兩個連成一體1直接傳動8即無任一元件制動又無任二元件連成一體三元件自由轉(zhuǎn)動不傳遞動力行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院v一一.換檔執(zhí)行元件換檔執(zhí)行元件1.離合器（1 1） 作用：傳遞作用：傳遞. .連接。連接。（2 2） 類型：類型： 濕式多片式離合器。濕式多片式離合器。（3 3） 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 主動部分：離合器鼓主動部分：離合器鼓. .鋼片等鋼片等 從動部分：離合器轂從動部分：離合器轂. .摩擦片等，摩擦片等， 壓緊機(jī)構(gòu)：油缸壓緊機(jī)構(gòu)：油缸. .活塞等，活塞等， 分

7、離機(jī)構(gòu)：回位彈簧等分離機(jī)構(gòu)：回位彈簧等。行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院濕式多片離合器濕式多片離合器 離合器是自動離合器是自動變速器最重要的變速器最重要的換擋執(zhí)行元件。換擋執(zhí)行元件。 行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 它由離合器鼓、離合器花鍵轂、它由離合器鼓、離合器花鍵轂、離合器活塞、回位彈簧，彈簧座、主動離合器活塞、回位彈簧，彈簧座、主動片、從動片、調(diào)整墊片及密封圈組成。片、從動片、調(diào)整墊片及密封圈組成。n自由間隙：自由間隙： 當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時，離合器活塞和離合器片或離合器片和，離合器活塞和離合器片或離合

8、器片和卡環(huán)之間有一定的軸間隙，以保證主動卡環(huán)之間有一定的軸間隙，以保證主動片和從動片之間無任何軸向壓力，這一片和從動片之間無任何軸向壓力，這一間隙稱為離合器的自由間隙。其大小可間隙稱為離合器的自由間隙。其大小可以用擋圈的厚度來調(diào)整，一般離合器自以用擋圈的厚度來調(diào)整，一般離合器自由間隙的標(biāo)準(zhǔn)為由間隙的標(biāo)準(zhǔn)為0.50.52.0mm2.0mm。行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院離合器片為鋼片材料，外緣有凸耳，與鼓相連。離合器片為鋼片材料，外緣有凸耳，與鼓相連。離合器盤為摩擦材料，內(nèi)緣有凸耳與離合器轂相連。離合器盤為摩擦材料，內(nèi)緣有凸耳與離合器轂相連。 行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九

9、江職業(yè)技術(shù)學(xué)院結(jié)構(gòu)和工作原理： 離合器片分為主動片和離合器片分為主動片和從動片，兩者交錯排列。主從動片，兩者交錯排列。主動片的外花鍵齒安裝在離合動片的外花鍵齒安裝在離合器鼓的內(nèi)花健齒圈上，可沿器鼓的內(nèi)花健齒圈上，可沿齒圈鍵槽作軸向移動：從動齒圈鍵槽作軸向移動：從動片由其內(nèi)花鍵齒與離合器轂片由其內(nèi)花鍵齒與離合器轂的外花鍵齒連接，也可沿鍵的外花鍵齒連接，也可沿鍵槽作軸向移動。槽作軸向移動。 主動片是鋼片，主動片是鋼片，從動片的兩面燒結(jié)有摩擦系從動片的兩面燒結(jié)有摩擦系數(shù)較大的銅基粉末冶金層或數(shù)較大的銅基粉末冶金層或合成纖維層。合成纖維層。行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院離合器的作用1

10、.1.當(dāng)離合器接合時，可將二個元件連接成一個整體，同時當(dāng)離合器接合時，可將二個元件連接成一個整體，同時可以轉(zhuǎn)動?？梢赞D(zhuǎn)動。2.2.當(dāng)離合器分離時，二個元件可自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)離合器分離時，二個元件可自由轉(zhuǎn)動。行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院v 離合器的應(yīng)用：離合器的應(yīng)用： 離合器離合器C1,C2辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院v 離合器的應(yīng)用：離合器的應(yīng)用： 離合器離合器C1,C2行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院v 制動器制動器n制動器的功用：將行星制動器的功用：將行星排中的太陽輪、齒圈、排中的太陽輪、齒圈、行星

11、架三個基本元件中行星架三個基本元件中的的1 1個加以固定，使之不個加以固定，使之不能旋轉(zhuǎn)。能旋轉(zhuǎn)。n最常見的制動器是帶式最常見的制動器是帶式制動器和片式制動器。制動器和片式制動器。行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院帶式制動器帶式制動器 當(dāng)液壓施加于活塞時，當(dāng)液壓施加于活塞時，活塞在缸體內(nèi)移動至左活塞在缸體內(nèi)移動至左端，壓縮外彈簧。連桿端，壓縮外彈簧。連桿帶動活塞移動，推動制帶動活塞移動，推動制動帶的一端。因?yàn)橹苿觿訋У囊欢恕Ｒ驗(yàn)橹苿訋У牧韼У牧矶斯潭ㄔ谧兯俣斯潭ㄔ谧兯倨鳉んw上，制動帶的直器殼體上，制動帶的直徑減小，因此制動帶夾徑減小，因此制動帶夾持制動鼓，使鼓不能轉(zhuǎn)持制動鼓，使鼓

12、不能轉(zhuǎn)動。動。 當(dāng)壓縮工作液從缸當(dāng)壓縮工作液從缸體排出時，活塞和連桿體排出時，活塞和連桿被彈簧力推回，因此制被彈簧力推回，因此制動帶釋放制動鼓。動帶釋放制動鼓。行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院濕式多片式制動器濕式多片式制動器 濕式多片式制動濕式多片式制動器由制動器鼓、活塞、器由制動器鼓、活塞、回位彈簧、鋼片、摩回位彈簧、鋼片、摩擦片及制動器轂等組擦片及制動器轂等組成。成。 行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院 濕式多片式制動器的制動鼓相當(dāng)于濕式多片式制動器的制動鼓相當(dāng)于離合器鼓，它是被固定在變速器殼體上離合器鼓，它是被固定在變速器殼體上的，鋼片依靠外

13、花鍵齒安裝在固定于變的，鋼片依靠外花鍵齒安裝在固定于變速器殼體上的制動鼓內(nèi)花鍵齒圈中，或速器殼體上的制動鼓內(nèi)花鍵齒圈中，或直接安裝在變速器殼體上的內(nèi)花鍵齒圈直接安裝在變速器殼體上的內(nèi)花鍵齒圈中，摩擦片則通過內(nèi)花鍵齒和制動轂上中，摩擦片則通過內(nèi)花鍵齒和制動轂上的外花鍵齒連接。的外花鍵齒連接。行星輪系行星輪系九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院當(dāng)制動器制動后，便將與它有關(guān)的元件固定。當(dāng)制動器制動后，便將與它有關(guān)的元件固定。多片濕式制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理與離合器的結(jié)構(gòu)、原理多片濕式制動器的結(jié)構(gòu)和工作原理與離合器的結(jié)構(gòu)、原理大至相同。大至相同。區(qū)別在于它的活塞缸是固定在變速器外殼上。區(qū)別在于它的活塞缸是固

14、定在變速器外殼上。行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院 單向超越離合器單向超越離合器 滾柱斜槽式單向超越離合器滾柱斜槽式單向超越離合器 當(dāng)外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)朝逆時針方向轉(zhuǎn)動時，在剛剛轉(zhuǎn)當(dāng)外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)朝逆時針方向轉(zhuǎn)動時，在剛剛轉(zhuǎn)動的瞬間，滾柱在摩擦力的作用下，克服彈簧的張力動的瞬間，滾柱在摩擦力的作用下，克服彈簧的張力而滾向楔形槽較寬的一端，外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)可以自由而滾向楔形槽較寬的一端，外環(huán)相對于內(nèi)環(huán)可以自由滑轉(zhuǎn)，此時單向超越離合器處于自由狀態(tài)?；D(zhuǎn)，此時單向超越離合器處于自由狀態(tài)。n 行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院n單向超越離合器的鎖

15、止方向取決于滾柱單向超越離合器的鎖止方向取決于滾柱( (楔塊楔塊) )的安裝的安裝方向。在維修時不可裝反，否則會改變其鎖止方向，方向。在維修時不可裝反，否則會改變其鎖止方向，影響自動變速的正常工作。影響自動變速的正常工作。 辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院 不同車型自動變速器在行星齒輪變速的結(jié)構(gòu)上往往有不同車型自動變速器在行星齒輪變速的結(jié)構(gòu)上往往有很大差異。很大差異。主要表現(xiàn)在：主要表現(xiàn)在： 前進(jìn)檔的檔數(shù)不同；離合器、制動器及單向超越前進(jìn)檔的檔數(shù)不同；離合器、制動器及單向超越離合器的數(shù)目和布置方式不同；所采用的行星齒輪機(jī)離合器的數(shù)目和布置方式不同；所采用

16、的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型不同。前進(jìn)檔的數(shù)目越多，行星齒輪變速系構(gòu)的類型不同。前進(jìn)檔的數(shù)目越多，行星齒輪變速系統(tǒng)中的離合器、制動器及單向超越離合器的數(shù)目就越統(tǒng)中的離合器、制動器及單向超越離合器的數(shù)目就越多。離合器、制動器、單向超越離合器的布置方式主多。離合器、制動器、單向超越離合器的布置方式主要取決于行星齒輪變速系統(tǒng)前進(jìn)檔的檔數(shù)及所采用的要取決于行星齒輪變速系統(tǒng)前進(jìn)檔的檔數(shù)及所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型。行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型。行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院v轎車自動變速器所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型轎車自動變速器所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型主要有兩類主要有兩類:v 1.辛普

17、森式辛普森式(大部分車使用大部分車使用)v 2.拉維萘赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)。拉維萘赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)。辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)物圖行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、各零件之間的關(guān)系。一、各零件之間的關(guān)系。以豐田以豐田A340EA340E自動變速器為例自動變速器為例行星齒輪變速原理行星齒輪變速原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院二、各檔的傳動路線二、各檔的傳動路線D-1D-1檔的傳動路線檔的傳動路線超速離合器接合，超速機(jī)構(gòu)無超速。超速離合器接合，超速機(jī)構(gòu)無超速。前離合器接合，發(fā)動機(jī)的動力傳至后齒圈。前

18、離合器接合，發(fā)動機(jī)的動力傳至后齒圈。辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院D-1檔的傳動路線檔的傳動路線 當(dāng)汽車未起步時，前齒圈和后齒架是不動的，此時當(dāng)汽車未起步時，前齒圈和后齒架是不動的，此時后齒圈順轉(zhuǎn)，后行星齒順時針自轉(zhuǎn)，后太陽輪逆轉(zhuǎn)。后齒圈順轉(zhuǎn)，后行星齒順時針自轉(zhuǎn)，后太陽輪逆轉(zhuǎn)。 前太陽輪逆轉(zhuǎn)時使前行星齒順轉(zhuǎn)，由于前齒圈不動前太陽輪逆轉(zhuǎn)時使前行星齒順轉(zhuǎn)，由于前齒圈不動，迫使前齒架逆轉(zhuǎn)，但單向器，迫使前齒架逆轉(zhuǎn)，但單向器F2F2將前齒架鎖定，前行將前齒架鎖定，前行星齒只能順時針自轉(zhuǎn)，從而使前齒圈和后齒架、輸出星齒只能順時針自轉(zhuǎn)，從而使前齒圈和后齒架、輸出軸

19、一起順轉(zhuǎn)。軸一起順轉(zhuǎn)。辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院D-2檔的傳動路線檔的傳動路線在在1 1檔達(dá)到一定車速后，制動器檔達(dá)到一定車速后，制動器B2B2接合將單向器接合將單向器F1F1外圈固定。外圈固定。后齒圈順轉(zhuǎn)，行星齒輪順轉(zhuǎn)，太陽輪被單向器后齒圈順轉(zhuǎn)，行星齒輪順轉(zhuǎn)，太陽輪被單向器F1F1的楔塊將內(nèi)圈的楔塊將內(nèi)圈鎖止不能逆轉(zhuǎn)而固定，因此后齒架與輸出軸一起轉(zhuǎn)動。鎖止不能逆轉(zhuǎn)而固定，因此后齒架與輸出軸一起轉(zhuǎn)動。前齒圈和前齒架只是空轉(zhuǎn)。前齒圈和前齒架只是空轉(zhuǎn)。辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院D-3的傳動路線的傳動路線 在

20、在2 2檔達(dá)到一定車速后，后離合器接合，發(fā)動機(jī)的檔達(dá)到一定車速后，后離合器接合，發(fā)動機(jī)的動力亦傳至太陽輪，此時單向器的楔塊鎖不住太陽輪動力亦傳至太陽輪，此時單向器的楔塊鎖不住太陽輪，因此太陽輪與后齒圈一起順轉(zhuǎn)。后齒架與輸出軸一，因此太陽輪與后齒圈一起順轉(zhuǎn)。后齒架與輸出軸一起順轉(zhuǎn)。此時制動器起順轉(zhuǎn)。此時制動器B2B2不需解除制動。不需解除制動。辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動原理九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院九江職業(yè)技術(shù)學(xué)院D-4檔的傳動路線檔的傳動路線 在在3 3檔行駛時，當(dāng)駕駛員按下超速檔控制開關(guān)后，檔行駛時，當(dāng)駕駛員按下超速檔控制開關(guān)后，超速離合器會分離，超速制動器接合，將超速太陽輪超速離合器會分離，超速制動器接合，將超速太陽輪固定，超速行星機(jī)構(gòu)處于超速狀態(tài)。固定，超速行星機(jī)構(gòu)處于超速狀態(tài)。 而前、后行星機(jī)構(gòu)處于直接檔狀態(tài)。而前、后行星機(jī)構(gòu)處于直接檔狀態(tài)。辛普森式齒輪傳動原理辛普森式齒輪傳動