《液壓動力裝置》ppt課件

1、Page 23.1.1 液壓泵的任務(wù)原理和分類液壓泵的任務(wù)原理和分類3.1.1.1 任務(wù)原理任務(wù)原理3.1 液壓泵概論液壓泵概論液壓泵任務(wù)原理圖1偏心輪；2柱塞；3泵體；4、5單向閥；6彈簧Page 33.1.1 液壓泵的任務(wù)原理和分類液壓泵的任務(wù)原理和分類3.1.1.2 分類分類3.1 液壓泵概論液壓泵概論構(gòu)造的不同構(gòu)造的不同輸出流量能否調(diào)理Page 43.1.1 液壓泵的任務(wù)原理和分類液壓泵的任務(wù)原理和分類3.1.1.2 分類分類3.1 液壓泵概論液壓泵概論單向定量雙向定量單向變量雙向變量液壓泵的圖形符號Page 53.1.2 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.1.2.1 壓力壓力3.1

2、 液壓泵概論液壓泵概論Page 63.1.2 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.1.2.2 流量流量3.1 液壓泵概論液壓泵概論(1) 排量排量V：是泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的實際值。假設(shè)：是泵主軸每轉(zhuǎn)一周所排出液體體積的實際值。假設(shè)泵排量固定，那么液壓泵為定量泵；假設(shè)排量可變那么液壓泵為變泵排量固定，那么液壓泵為定量泵；假設(shè)排量可變那么液壓泵為變量泵。量泵。(2) 實際流量實際流量qt：是指無走漏情況下，液壓泵單位時間內(nèi)排出的：是指無走漏情況下，液壓泵單位時間內(nèi)排出的液體體積，等于排量與轉(zhuǎn)速的乘積，即液體體積，等于排量與轉(zhuǎn)速的乘積，即(3) 實踐流量實踐流量q：是指液壓泵在某一任務(wù)壓力

3、下實踐排出的流量。：是指液壓泵在某一任務(wù)壓力下實踐排出的流量。由于泵存在走漏，所以泵實踐能提供的流量較實際流量小，即由于泵存在走漏，所以泵實踐能提供的流量較實際流量小，即 q = - (4) 額定流量：是指液壓泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。額定流量：是指液壓泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。tqVntqqPage 73.1.2 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.1.2.3 效率和功率效率和功率3.1 液壓泵概論液壓泵概論1容積效率和機械效率tvqq泵的機械效率 是實際轉(zhuǎn)矩和實踐輸入轉(zhuǎn)矩的比值，即tmiTT式中式中 Tt泵的實際轉(zhuǎn)矩；泵的實際轉(zhuǎn)矩；Ti泵的實踐輸入轉(zhuǎn)矩泵的實踐輸入轉(zhuǎn)矩P

4、age 83.1.2 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.1.2.3 效率和功率效率和功率3.1 液壓泵概論液壓泵概論2功率泵的輸入功率泵的輸入功率Pi為為ii2PTn泵的輸出功率泵的輸出功率P為為PpqPage 93.1.2 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.1.2.3 效率和功率效率和功率3.1 液壓泵概論液壓泵概論3總效率液壓泵的輸出功率與輸入功率的比值，即vmiPP Page 103.1.2 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.1.2.3 效率和功率效率和功率3.1 液壓泵概論液壓泵概論3總效率【例3.1】某液壓系統(tǒng)，泵的排量V10mL/r，電機轉(zhuǎn)速n1 200r/min，泵的輸出壓

5、力p=5MPa，泵容積效率v0.92，總效率0.84，求：(1) 泵的實際流量。(2) 泵的實踐流量。(3) 泵的輸出功率。(4) 驅(qū)動電機功率。Page 113.1.2 液壓泵的性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)3.1.2.3 效率和功率效率和功率3.1 液壓泵概論液壓泵概論3總效率解：(1) 泵的實際流量(2) 泵的實踐流量(3) 泵的輸出功率(4) 驅(qū)動電機功率3t10 1200 1012L/ minqVntv120.9211.04L / minqq635 1011.04 100.9kW60Ppqi0.91.07kW0.84PPPage 123.2.1 齒輪泵的任務(wù)原理齒輪泵的任務(wù)原理3.2 齒齒

6、 輪輪 泵泵1殼體；2自動齒輪；3從動齒輪齒輪泵的任務(wù)原理Page 133.2.2 齒輪泵的排量和流量齒輪泵的排量和流量3.2 齒齒 輪輪 泵泵齒輪泵流量計算表示圖兩個齒輪齒間的有效容積之和就相當(dāng)于外徑，等于齒頂圓直徑D，厚度等于齒間有效深度2h1，寬度為齒寬b所構(gòu)成的圓環(huán)的體積。即221(22 )44VDDhb設(shè) 齒 輪 模 數(shù) 為 m ， 那 么 h 1 = m ，D=m(z+2)，代入上式那么得齒輪泵實際排量的計算公式22Vzm b齒輪泵的實踐流量那么為22vqzm bn式中 n齒輪泵轉(zhuǎn)速； 齒輪泵容積效率。vPage 143.2.3 低壓齒輪泵的構(gòu)造低壓齒輪泵的構(gòu)造3.2 齒齒 輪輪

7、泵泵1后泵蓋；2滾針軸承；3泵體；4自動齒輪；5前泵蓋；6傳動軸；7鍵；8從動齒輪CB-B型齒輪泵Page 153.2.3 低壓齒輪泵的構(gòu)造低壓齒輪泵的構(gòu)造3.2.3.1 齒輪泵的走漏齒輪泵的走漏3.2 齒齒 輪輪 泵泵Page 163.2.3 低壓齒輪泵的構(gòu)造低壓齒輪泵的構(gòu)造3.2.3.2 徑向不平衡力徑向不平衡力3.2 齒齒 輪輪 泵泵齒輪泵的徑向不平衡力Page 173.2.3 低壓齒輪泵的構(gòu)造低壓齒輪泵的構(gòu)造3.2.3.3 齒輪泵的困油齒輪泵的困油3.2 齒齒 輪輪 泵泵齒輪泵的困油景象Page 183.2.3 低壓齒輪泵的構(gòu)造低壓齒輪泵的構(gòu)造3.2.4 中高壓齒輪泵中高壓齒輪泵3.2

8、 齒齒 輪輪 泵泵3.2.4.1 浮動軸套式浮動軸套式3.2.4.2 浮動側(cè)板式浮動側(cè)板式3.2.4.3 撓性側(cè)板式撓性側(cè)板式Page 193.2.3 低壓齒輪泵的構(gòu)造低壓齒輪泵的構(gòu)造3.2.5 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵3.2 齒齒 輪輪 泵泵內(nèi)嚙合齒輪泵Page 203.3.1 定量葉片泵定量葉片泵3.3.1.1 雙作用葉片泵的任務(wù)原理雙作用葉片泵的任務(wù)原理3.3 葉葉 片片 泵泵1定子；2轉(zhuǎn)子；3葉片；4配油盤；5傳動軸雙作用葉片泵任務(wù)原理Page 213.3.1 定量葉片泵定量葉片泵3.3.1.2 雙聯(lián)葉片泵雙聯(lián)葉片泵3.3 葉葉 片片 泵泵Page 223.3.1 定量葉片泵定量葉片泵

9、3.3.1.3 高壓葉片泵的特點高壓葉片泵的特點3.3 葉葉 片片 泵泵1雙葉片構(gòu)造雙葉片構(gòu)造雙葉片構(gòu)造原理1葉片；2轉(zhuǎn)子；3定子Page 233.3.1 定量葉片泵定量葉片泵3.3.1.3 高壓葉片泵的特點高壓葉片泵的特點3.3 葉葉 片片 泵泵2彈簧負載葉片構(gòu)造彈簧負載葉片構(gòu)造 彈簧負載葉片構(gòu)造 1葉片；2轉(zhuǎn)子；3定子；4彈簧 Page 243.3.1 定量葉片泵定量葉片泵3.3.1.3 高壓葉片泵的特點高壓葉片泵的特點3.3 葉葉 片片 泵泵3母子葉片構(gòu)造母子葉片構(gòu)造母子葉片構(gòu)造1母葉片2轉(zhuǎn)子體3定子4子葉片Page 253.3.2 變量葉片泵變量葉片泵3.3.2.1 單作用葉片泵單作用

10、葉片泵3.3 葉葉 片片 泵泵 單作用葉片泵任務(wù)原理1定子2轉(zhuǎn)子3葉片4配油盤5傳動軸Page 263.3.2 變量葉片泵變量葉片泵3.3.2.1 單作用葉片泵單作用葉片泵3.3 葉葉 片片 泵泵假設(shè)不思索葉片的厚度，設(shè)定子內(nèi)徑為D，定子與轉(zhuǎn)子的偏心量為e，葉片寬度b，那么泵的排量近似為2VbeD 泵的實踐流量為tan100%24qzzPage 273.3.2 變量葉片泵變量葉片泵3.3.2.1 單作用葉片泵單作用葉片泵3.3 葉葉 片片 泵泵外反響限壓式變量葉片泵1轉(zhuǎn)子；2定子；3限壓彈簧；4滑塊滾針支承；5反響柱塞缸；6流量調(diào)理螺釘Page 283.3.2 變量葉片泵變量葉片泵3.3.2.

11、1 單作用葉片泵單作用葉片泵3.3 葉葉 片片 泵泵外反響限壓式變量泵的任務(wù)特性限壓式變量葉片泵對既要實現(xiàn)快速行程，又要實現(xiàn)保壓和任務(wù)進給的限壓式變量葉片泵對既要實現(xiàn)快速行程，又要實現(xiàn)保壓和任務(wù)進給的執(zhí)行元件來說是一種適宜的油源?？焖傩谐绦枨蟠蟮牧髁?，負載壓力較執(zhí)行元件來說是一種適宜的油源?？焖傩谐绦枨蟠蟮牧髁?，負載壓力較低，正好運用其低，正好運用其ABAB段曲線部分；保壓和任務(wù)進給時負載壓力升高，需求段曲線部分；保壓和任務(wù)進給時負載壓力升高，需求流量減小，正好運用其流量減小，正好運用其BCBC段曲線段部分。段曲線段部分。Page 293.4.1 徑向柱塞泵徑向柱塞泵3.4 柱柱 塞塞 泵泵1

12、柱塞；2轉(zhuǎn)子；3襯套；4定子；5配油軸徑向柱塞泵的任務(wù)原理Page 303.4.2 軸向柱塞泵軸向柱塞泵3.4.2.1 直軸式軸向柱塞泵直軸式軸向柱塞泵3.4 柱柱 塞塞 泵泵1配油盤；2傳動軸；3鍵；4缸體；5彈簧；6柱塞；7芯套；8回程盤；9滑靴；10斜盤斜盤式軸向柱塞泵的任務(wù)原理Page 313.4.2 軸向柱塞泵軸向柱塞泵3.4.2.1 直軸式軸向柱塞泵直軸式軸向柱塞泵3.4 柱柱 塞塞 泵泵假設(shè)柱塞數(shù)目為z，柱塞直徑為d，柱塞孔分布圓直徑為D，斜盤傾角為，那么泵的排量為2tan4Vd zD泵的實踐流量為2vtan4qd Dn 式中 n轉(zhuǎn)速 容積效率vPage 323.4.2 軸向柱塞

13、泵軸向柱塞泵3.4.2.1 直軸式軸向柱塞泵直軸式軸向柱塞泵3.4 柱柱 塞塞 泵泵實踐上，泵的瞬時流量是脈動的，其最大流量和最小流量之差與平均實際流量的百分比，稱為流量脈動率 ，它與柱塞的數(shù)量z有關(guān)。q當(dāng)z為偶數(shù)時， 為tan100%2qzzq當(dāng)z奇數(shù)數(shù)時， 為qtan100%24qzz柱塞數(shù)為奇數(shù)時的脈動率比偶數(shù)柱塞小，且柱塞數(shù)越多，脈動越小，故柱塞泵的柱塞數(shù)普通都為奇數(shù)。從構(gòu)造工藝性和脈動率綜合思索，常取z=7或z=9。Page 333.4.2 軸向柱塞泵軸向柱塞泵3.4.2.1 直軸式軸向柱塞泵直軸式軸向柱塞泵3.4 柱柱 塞塞 泵泵(1) 端面間隙的自動補償。(2) 滑靴的靜壓支撐構(gòu)

14、造滑靴的靜壓支承原理1缸體；2柱塞；3滑靴；4斜盤；5油室斜盤式軸向柱塞泵的任務(wù)原理Page 343.4.2 軸向柱塞泵軸向柱塞泵3.4.2.2 斜軸式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵3.4 柱柱 塞塞 泵泵1配油盤；2柱塞；3缸體；4連桿；5傳動軸；a吸油窗口；b壓油窗口；斜軸式軸向柱塞泵的任務(wù)原理圖Page 353.5.1 液壓泵類型的選擇液壓泵類型的選擇3.5 液壓泵的選用液壓泵的選用低壓齒輪泵葉片泵柱塞泵低壓系統(tǒng)或輔助安裝中壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)Page 363.5.2 液壓泵的任務(wù)壓力液壓泵的任務(wù)壓力3.5 液壓泵的選用液壓泵的選用maxpK p壓式中 思索管道壓力損失所取的系數(shù)，普通取 =1.1

15、1.5。K壓K壓Page 373.5.3 液壓泵的流量液壓泵的流量3.5 液壓泵的選用液壓泵的選用maxqKq漏Page 383.5.4 配套電動機的選用配套電動機的選用3.5 液壓泵的選用液壓泵的選用液壓泵配套電動機功率的計算公式為pqp式中 液壓泵同一時間壓力與流量乘積的最大值； 液壓泵的總效率。pqPage 393.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1.1 實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康?.6 實實 驗驗Page 403.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1.2 實驗設(shè)備實驗設(shè)備3.6 實實 驗驗Page 413.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1.3 實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容3.6 實實 驗驗1軸向柱塞泵軸向柱塞泵型

16、號：型號：SCY14-1型軸向柱塞泵型軸向柱塞泵(手手動變量動變量)。 SCY14-1型軸向柱塞泵1中間泵體；2圓柱滾子軸承；3滑靴；4柱塞；5缸體；6銷；7配油盤；8前泵體；9傳動軸；10定心彈簧；11內(nèi)套；12外套；13鋼球；14回程盤；15手輪；16螺母；17螺桿；18變量活塞；19鍵；20斜盤；21刻度盤；22銷軸；23變量殼體Page 423.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1.3 實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容3.6 實實 驗驗Page 433.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1.3 實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容3.6 實實 驗驗2齒輪泵齒輪泵型號：型號：CB-B型齒輪泵。型齒輪泵。構(gòu)造圖如圖構(gòu)造圖如圖3-20

17、所示。所示。1后泵蓋；2滾針軸承；3泵體；4前泵蓋；5傳動軸CB-B型齒輪泵Page 443.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1.3 實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容3.6 實實 驗驗Page 453.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1.3 實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容3.6 實實 驗驗3雙作用葉片泵雙作用葉片泵型號：型號：YB-6型葉片泵。型葉片泵。構(gòu)造圖如圖構(gòu)造圖如圖3-21所示。所示。1滾針軸承；2、7配油盤；3傳動軸；4轉(zhuǎn)子；5定子；6后泵體；8深溝球軸承；9葉片YB-6型葉片泵Page 463.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1.3 實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容3.6 實實 驗驗Page 473.6.1泵的拆裝泵的拆裝3.6.1

18、.4 實驗思索題實驗思索題3.6 實實 驗驗1SCY14-1型軸向柱塞泵用的是何種配油方式？軸向柱塞泵的變量方式有幾種？2CB-B型齒輪泵卸荷槽的作用是什么？齒輪泵的密封任務(wù)區(qū)是指哪一部分？3單作用葉片泵和雙作用葉片泵有何區(qū)別？雙作用葉片泵的定子內(nèi)外表是由哪幾段曲線組成的？變量葉片泵有幾種方式？Page 483.6.2 泵的出口壓力與流量的關(guān)系泵的出口壓力與流量的關(guān)系3.6.2.1 實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康?.6 實實 驗驗經(jīng)過實驗，了解液壓泵的主要性能及其性能實驗所用設(shè)備和實驗方法；分析液壓泵的性能曲線，了解液壓泵壓力與流量的關(guān)系。Page 493.6.2 泵的出口壓力與流量的關(guān)系泵的出口壓力與流量

19、的關(guān)系3.6.2.2 實驗設(shè)備實驗設(shè)備3.6 實實 驗驗Page 503.6.2 泵的出口壓力與流量的關(guān)系泵的出口壓力與流量的關(guān)系3.6.2.3 實驗原理實驗原理3.6 實實 驗驗液壓泵的任務(wù)壓力由其外加負載所決議，假設(shè)定量泵出口串聯(lián)一節(jié)流閥，節(jié)流閥出口直通油箱，由節(jié)流閥的通流面積AT的變化就可以對泵施加不同的負載，即泵的任務(wù)壓力將隨之變化。T2qqC Ap對定量泵來說，q為定值，對特定的閥來說，Cq一定，此時，節(jié)流閥前后的壓差p=p，AT增大，p減小，AT減小，p增大。Page 513.6.2 泵的出口壓力與流量的關(guān)系泵的出口壓力與流量的關(guān)系3.6.2.3 實驗原理實驗原理3.6 實實 驗驗

20、液壓泵特性實驗液壓系統(tǒng)原理圖不同壓力下的流量用測定對應(yīng)流過流量計液體體積V所用的時間t來確定。V取10L，即流量計轉(zhuǎn)一圈。60(L/min)VqtPage 523.6.2 泵的出口壓力與流量的關(guān)系泵的出口壓力與流量的關(guān)系3.6.2.4 實驗步驟實驗步驟3.6 實實 驗驗(1) 全部翻開節(jié)流閥和溢流閥，接通電源，啟動液壓泵，讓被試泵全部翻開節(jié)流閥和溢流閥，接通電源，啟動液壓泵，讓被試泵空載運轉(zhuǎn)幾分鐘，排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣?？蛰d運轉(zhuǎn)幾分鐘，排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。(2) 封鎖節(jié)流閥，漸漸調(diào)溢流閥，將壓力封鎖節(jié)流閥，漸漸調(diào)溢流閥，將壓力p1調(diào)至調(diào)至50 kgf/cm2，然后，然后用鎖母將溢流閥鎖緊。用鎖母將溢

21、流閥鎖緊。(3) 全部翻開節(jié)流閥，使被試泵的壓力為零全部翻開節(jié)流閥，使被試泵的壓力為零(或接近零或接近零)，測出此時，測出此時的流量，即為空載流量。的流量，即為空載流量。(4) 逐漸關(guān)小節(jié)流閥的通流截面，作為泵的不同負載，測出對應(yīng)不逐漸關(guān)小節(jié)流閥的通流截面，作為泵的不同負載，測出對應(yīng)不同壓力同壓力p時流過流量計時流過流量計V所用的時間所用的時間t，將所測數(shù)據(jù)填入表，將所測數(shù)據(jù)填入表3-3。留。留意，節(jié)流閥每次調(diào)理后，須運轉(zhuǎn)一兩分鐘后再測有關(guān)數(shù)據(jù)。意，節(jié)流閥每次調(diào)理后，須運轉(zhuǎn)一兩分鐘后再測有關(guān)數(shù)據(jù)。(5) 實驗完成后，將節(jié)流閥、溢流閥全部松開，再封鎖液壓泵，封實驗完成后，將節(jié)流閥、溢流閥全部松開，再封鎖液壓泵，封鎖電源。鎖電源。Page 533.6.2