四層電梯plc控制

1、菏澤學(xué)院本科生課程設(shè)計(jì)（論文）目錄摘要1關(guān)鍵詞11 引言11.1設(shè)計(jì)的目的意義11.2設(shè)計(jì)要求12 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)32.1 電梯的控制系統(tǒng)簡介32.2 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求52.2.1電梯位置的確定（平層信號(hào)）52.2.2 轎廂內(nèi)的運(yùn)行命令及門廳的召喚信號(hào)52.2.3 電梯運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng)52.2.4 電梯的啟動(dòng)62.2.5 電梯的平層與停車63 PLC硬件設(shè)計(jì)63.1 可編程控制器機(jī)型的選擇63.1.1 輸入/輸出點(diǎn)的估算63.1.2 內(nèi)存容量的估算73.2 輸入/輸出點(diǎn)分配73.3 PLC外部接線圖84 PLC軟件設(shè)計(jì)94.1 STEP 7編程軟件的編程語言94.2四層電梯控制的梯形圖

2、105 四層電梯程序的調(diào)試23結(jié)論24參考文獻(xiàn)25謝辭2626四層簡易電梯的PLC控制自動(dòng)化學(xué)生 朱明輝指導(dǎo)老師 任國軍摘要：本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制系統(tǒng)通過PLC對(duì)電梯的升降，平層，起動(dòng)、制動(dòng)，開關(guān)門控

3、制。要求其達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、平層精度高、使其能夠易于理解與掌握。最后再通過西門子PLC調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)試，滿足設(shè)計(jì)所需要的要求。關(guān)鍵詞：LC控制;四層電梯;CPU2261 引言1.1設(shè)計(jì)的目的意義在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中, 電梯已成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。在中高層建筑中,電梯更是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。人們對(duì)電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。電梯質(zhì)量的好壞在很大程度上取決于它的控制系統(tǒng)。目前,電梯控制系統(tǒng)已基本上淘汰了傳統(tǒng)的繼電器控制方式,取而代之的是以PLC 和微控制器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。其中,PLC 由于編程簡單、使用維護(hù)方便、

4、設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),倍受人們重視,被廣泛地應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)中。 該設(shè)計(jì)針對(duì)四層電梯的PLC控制系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)掌握PLC的基本指令的綜合應(yīng)用，熟悉PLC與外圍控制電路的實(shí)際接線，學(xué)會(huì)以PLC作為工具對(duì)四層電梯的各種操作進(jìn)行控制。1.2設(shè)計(jì)要求1）采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下

5、降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。一至四層有到位行程開鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵YA1和YA2控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)ST5檢測(cè)。此外還有電梯載重超限檢測(cè)壓力繼電器KP以及故障報(bào)警電鈴HA?？刂菩盘?hào)說明如表1-1所示。 表1-1 四層電梯控制信號(hào)說明 輸入 輸出 文字符號(hào) 說明 文字符號(hào) 說明 SB1電梯內(nèi)一層按鈕H1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈SB3電梯內(nèi)三層按鈕H3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈SB4電梯內(nèi)四層按鈕H4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈SB11一層上升呼叫按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB21二層上升呼叫按鈕H21二層上升呼叫按鈕指示燈SB

6、22二層下降呼叫按鈕H22二層下降呼叫按鈕指示燈SB31三層上升呼叫按鈕H31三層上升呼叫按鈕指示燈SB32三層下降呼叫按鈕H32三層下降呼叫按鈕指示燈SB41四層下降呼叫按鈕H41四層下降呼叫按鈕指示燈SB5電梯開門按鈕KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB6電梯關(guān)門按鈕KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB7檢修開關(guān)YA1電梯開門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開關(guān)YA2電梯關(guān)門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開關(guān)HA電梯故障報(bào)警電鈴ST3電梯三層到位限位開關(guān)  ST4電梯四層到位限位開關(guān)  ST5電梯關(guān)門到位限位開關(guān)  SP電梯載重超限檢測(cè) 

7、0;FR電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器  2）樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)，相應(yīng)指示燈一直接通指示。 3）電梯運(yùn)行時(shí)，電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用，電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開門與關(guān)門動(dòng)作可由電梯開門與關(guān)門按鈕控制，也可延時(shí)控制，但檢測(cè)到電梯超重時(shí)，電梯門不能關(guān)閉，并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 4）電梯最大運(yùn)行區(qū)間為三層距離，若一次運(yùn)行時(shí)間超過30s，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并由 HA報(bào)警。 5）檢修開關(guān)SB7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動(dòng)作均不相應(yīng) 6）電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。 7

8、）相關(guān)參數(shù)： 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 指示燈H：0.25W，DC24V。 電鈴HA：8W，AC220V。 電磁鐵YA：100mA，AC220V。2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1 電梯的控制系統(tǒng)簡介通過對(duì)電梯工作原理分析得出流程圖2-1，主電路圖2-2電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：（1）運(yùn)行（2）停機(jī)、開門。為實(shí)現(xiàn)運(yùn)行須有上升，下降信號(hào)，進(jìn)而相匹配的上升下降信號(hào)的保持及消除須考慮。為實(shí)現(xiàn)停機(jī)開關(guān)門控制，須有平層信號(hào)，停車信號(hào)及停車后停車信號(hào)的消除。主要程序設(shè)計(jì)完后，需考慮手動(dòng)自動(dòng)開關(guān)門，過載保護(hù)，檢修信號(hào)，開門與運(yùn)行互鎖等。因此本系統(tǒng)有開關(guān)門控制、

9、轎內(nèi)指令登記與消號(hào)、廳外召喚登記與消號(hào)、定向選層線路等模塊組成。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電梯的登記、開關(guān)門、啟動(dòng)、運(yùn)行、平層等各種功能。樓層位置檢測(cè)呼梯判斷升降關(guān)門啟動(dòng)開門停機(jī)到指定樓層并平層圖2-1工作流程圖圖2-2主電路圖2.2 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求2.2.1電梯位置的確定（平層信號(hào)）電梯的運(yùn)行需要準(zhǔn)確的電梯位置信號(hào)，以滿足制動(dòng)停車等控制的需要。傳統(tǒng)電梯的位置信號(hào)一般由設(shè)在井道中的位置開關(guān)，如限位開關(guān)，當(dāng)轎廂上裝置碰到限位開關(guān)時(shí)，發(fā)出位置信號(hào)，指示電梯停于哪層。2.2.2 轎廂內(nèi)的運(yùn)行命令及門廳的召喚信號(hào)司機(jī)及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運(yùn)行的目的樓層，此為內(nèi)

10、選信號(hào)。按鈕按下后，該信號(hào)應(yīng)被記憶并使相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號(hào)，此為外喚信號(hào)。該信號(hào)也需記憶并點(diǎn)亮門廳的上行或下行指示燈，按電梯集選控制原則，電梯上行時(shí)，應(yīng)響應(yīng)層站的上呼叫信號(hào)，下行時(shí)，響應(yīng)下呼叫信號(hào)。在上行時(shí)應(yīng)保留層站的下呼信號(hào)，在下行時(shí)應(yīng)保留層站的上呼信號(hào)這些保持信號(hào)在要求得到滿足時(shí)應(yīng)能自動(dòng)消號(hào)。例如電梯從三層執(zhí)行下行信號(hào)到一層，同時(shí)有二層上行的外喚信號(hào)，則電梯下行至二層時(shí)不停車即不響應(yīng)該外喚信號(hào)，等到電梯上行時(shí)才響應(yīng)，因此該外喚信號(hào)須保持，直到響應(yīng)為止。2.2.3 電梯運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng)電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號(hào)，決定電梯運(yùn)行的運(yùn)行方向。

11、在定向時(shí)，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號(hào)或各層樓大廳乘客的召喚信號(hào)位置與電梯所處層樓的位置信號(hào)進(jìn)行比較，門廳信號(hào)和內(nèi)選信號(hào)都做為輸入信號(hào)與電梯位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方向的轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號(hào)，則電梯屬上行狀態(tài)；凡在其下方向的，則定下行狀態(tài)。而且規(guī)定在運(yùn)行方向確定之后只有同方向的才能截梯，反向不能截梯，不響應(yīng)中途的方向呼喚要求，直到到達(dá)本反方向的最遠(yuǎn)戰(zhàn)點(diǎn)才開始返程。要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號(hào)所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易地更改，這樣以保證最高層樓(或最低層樓)乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成最遠(yuǎn)層樓乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。同時(shí)轎內(nèi)指令信號(hào)優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號(hào)

12、而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而先按指令按鈕令電梯定上行方向(或下行方向)，如果召喚信號(hào)指令電梯的運(yùn)行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。因此需要電梯的正反轉(zhuǎn)記憶信號(hào)，即記憶電梯是在上行方向還是下行方向，直到上行方向(或下行方向)信號(hào)執(zhí)行完之后才執(zhí)行下行方向(或正行方向)信號(hào)。2.2.4 電梯的啟動(dòng)轎廂的運(yùn)行方向確定，轎廂已關(guān)好門時(shí)才啟動(dòng)運(yùn)行。2.2.5 電梯的平層與停車停車需平層信號(hào)和停車信號(hào)同時(shí)有效才執(zhí)行。3 PLC硬件設(shè)計(jì)3.1 可編

13、程控制器機(jī)型的選擇為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯控制方式與輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC的機(jī)型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯,采用集選控制方式。所需輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下:3.1.1 輸入/輸出點(diǎn)的估算采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H31，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。一至四層有到位行程開關(guān)SQ1

14、SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕SB1SB4和指示燈H1H4；電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵YA1和YA2控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)SQ5檢測(cè)，開門到位由行程開關(guān)SQ6檢測(cè)。轎廂上行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器FR，電梯載重超限檢測(cè)SP，檢修開關(guān)SB7，電梯故障報(bào)警電鈴HA。輸入點(diǎn)共有21個(gè)，輸出點(diǎn)共有15個(gè),總共36個(gè)。3.1.2 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)有3

15、6個(gè)，模擬量I/O數(shù)為0個(gè)。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式: 存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點(diǎn)數(shù)×(1015)+模擬量I/O總點(diǎn)數(shù)×(150250)再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合I/O點(diǎn)數(shù)以及內(nèi)存容量，S7200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為2416，足以滿足要求。3.2 輸入/輸出點(diǎn)分配該系統(tǒng)占用PLC的36個(gè)I/O口，21個(gè)輸入點(diǎn)，15個(gè)輸出點(diǎn)，具體的I/O分配如表3-1所示。表3-1 I/O分配表器件名稱說 明輸入點(diǎn)器件名稱說 明輸出點(diǎn)SQ1電梯一層到位限位開關(guān)I0.0YA1電梯開門Q0.0SQ2電梯二層到位限位開關(guān)I0.1YA2電梯關(guān)門

16、Q0.1SQ3電梯三層到位限位開關(guān)I0.2KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.2SQ4電梯四層到位限位開關(guān)I0.3KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.3SB1電梯內(nèi)一層按鈕I0.4H1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈Q0.4SB2電梯內(nèi)二層按鈕I0.5H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈Q0.5SB3電梯內(nèi)三層按鈕I0.6H3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈Q0.6SB4電梯內(nèi)四層按鈕I0.7H4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈Q0.7SB11一層上升呼叫按鈕I1.0H11一層上升呼叫按鈕指示燈Q1.0SB21二層上升呼叫按鈕I1.1H21二層上升呼叫按鈕指示燈Q1.1SB31三層上升呼叫按鈕I1.2H31三層上升呼叫按鈕指示燈Q1.2SB22二層下降呼叫按鈕I1.3H2

17、2二層下降呼叫按鈕指示燈Q1.3SB32三層下降呼叫按鈕I1.4H32三層下降呼叫按鈕指示燈Q1.4SB41四層下降呼叫按鈕I1.5H41四層下降呼叫按鈕指示燈Q1.5SB11檢修開關(guān)I1.6HA電梯故障報(bào)警電鈴Q1.6FR電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器I1.7SB5電梯開門按鈕I2.0SB6電梯開門按鈕I2.1SQ5開門限位開關(guān)I2.2SQ6關(guān)門限位開關(guān)I2.3SP電梯載重超限檢測(cè)I2.43.3 PLC外部接線圖本設(shè)計(jì)的PLC外部接線圖如圖3-1所示.CPU226的傳感器電源24V(DC)可以輸出600mA電流，CPU226的輸出繼電器觸點(diǎn)容量為2A，通過核算在本設(shè)計(jì)中PLC容量完全滿足要求。圖3-

18、1PLC I/O接線圖4 PLC軟件設(shè)計(jì)4.1 STEP 7編程軟件的編程語言標(biāo)準(zhǔn)的STEP 7軟件包配3種基本編程語言，即梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、語言表（STL）和順序功能圖編程語言，它們?cè)赟TEP 7中可以相互轉(zhuǎn)換。本實(shí)驗(yàn)采用梯形圖這種編程語言。梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳統(tǒng)的繼電器控制電路，它是由圖形符號(hào)連接而成，這些符號(hào)分別代表常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個(gè)觸點(diǎn)和線圈都有一個(gè)編碼。梯形圖具有如下特點(diǎn)：（1） 梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。通常每個(gè)繼電器線圈為一邏輯行，即一層階梯。每一邏輯起始于母線，然后是觸點(diǎn)的各種連接，最

19、后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個(gè)梯形圖呈現(xiàn)梯形。（2）梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是內(nèi)部存儲(chǔ)中的位觸發(fā)器，因此稱為“軟繼電器”或“軟元件”。這些軟元件輸出繼電器，輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無限常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在PLC內(nèi)部可以自由選取使用。如果某個(gè)位觸發(fā)為“1”，表示對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，相應(yīng)的常開觸點(diǎn)都閉合，而常閉觸點(diǎn)都斷開。（3） 梯形圖是一種形象化的編程語言，其兩端的母線是沒有電源連接。因此核彈頭形圖中不存真實(shí)的物理電流，而具有“概念”電流，是用戶程序運(yùn)算過程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式?！案拍睢彪娏髦荒軓淖蟮接伊鲃?dòng)，層次的

20、改變是從上到下。（4）輸入繼電器只能從外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由內(nèi)部其他觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)而不出現(xiàn)線圈，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)即表示相對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)的變化。（5）輸出繼電器用于PLC的輸出控制，它是通過外輸出觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行器。因此，在梯形圖中的某個(gè)輸出繼電器的線圈接能時(shí)，表示在對(duì)應(yīng)的輸出端子上有輸出信號(hào)。（6）PLC內(nèi)部其他軟元件的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行器，它們只供PLC內(nèi)部使用。 （7）當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，CPU接梯形圖中元件排列順序從上而下處理。4.2四層電梯控制的梯形圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可繪出梯形圖控制程序。程序如下：外呼信號(hào)與內(nèi)呼信號(hào)不同在于外呼信號(hào)的取消得

21、考慮呼叫信號(hào)與運(yùn)行方向是否一致，不一致時(shí)到相應(yīng)層后不能取消，因?yàn)楹艚形吹玫綕M足。電機(jī)正轉(zhuǎn)檢修四樓平層一樓限位開關(guān)三樓限位開關(guān)一樓平層信號(hào)，即電梯到達(dá)一樓，當(dāng)層的平層信號(hào)用上層或下層的平層信號(hào)關(guān)斷二樓限位開關(guān)假設(shè)原來無上行記憶即M8.0斷，且下降常閉觸電M2.1斷，及時(shí)有上行信號(hào)M2.0得電，電機(jī)也不正轉(zhuǎn)，即仍下行，實(shí)現(xiàn)反向不能截梯反轉(zhuǎn)互鎖報(bào)警關(guān)門熱繼電器各層停車M2.2 M2.3 M2.4形成總的上行信號(hào)M2.0M2.5 M2.6 M2.7形成總的下行信號(hào)M2.1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)外呼信號(hào)截梯不成時(shí)得保持停車信號(hào)，因此設(shè)立M1.0M1.5外呼梯停車信號(hào)保持停車信號(hào)取消內(nèi)呼梯停車保持信號(hào)不同于外呼梯信號(hào)，

22、內(nèi)呼梯不用考慮電機(jī)正反轉(zhuǎn)，具有優(yōu)先性停車保持信號(hào)和平層信號(hào)形成停車信號(hào)，實(shí)現(xiàn)停車過載超限關(guān)門關(guān)門限位開關(guān)開門后停止定時(shí)在各層停車狀態(tài)關(guān)門互鎖運(yùn)行狀態(tài)開門限位5 四層電梯程序的調(diào)試本次設(shè)計(jì)采用軟件進(jìn)行模擬控制。首先在WINDOWS環(huán)境下打開軟件，向軟件中載入程序，運(yùn)行軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)過程的監(jiān)控功能。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，動(dòng)作相應(yīng)開關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過程。在實(shí)驗(yàn)過程中要注意觀察程序運(yùn)行的變化過程。調(diào)試圖像如下以二樓內(nèi)呼為例說明調(diào)試過程，初始I0.0得電即電梯停在一層（同時(shí)M4.0一樓平層得電），后I0.5得電（二樓內(nèi)呼信號(hào)）Q0.5亮，M4.0得電同時(shí)M2.2(一樓上行信號(hào))得電，產(chǎn)生上升信號(hào)M2.0，

23、M0.2得電（電機(jī)正轉(zhuǎn)）電梯上升，隨后I0.1（二樓限位開關(guān)）得電表明電梯到達(dá)二樓M4.1得電（二樓平層信號(hào)）產(chǎn)生M3.5（二樓停車）信號(hào)，M0.0得電（電機(jī)停），T37開始定時(shí)2秒后開門，后I2.2得電（開門到位調(diào)試時(shí)保持得電5秒以上再斷）T38定時(shí)5秒后Q0.1(關(guān)門)得電，開始關(guān)門，后I2.3（開門到位）得電，后Q0.1斷開（關(guān)門動(dòng)作完成），正反轉(zhuǎn)互鎖解除，可響應(yīng)下一呼叫。經(jīng)測(cè)試符合要求。結(jié)論行程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)明確對(duì)象的具體控制要求。此設(shè)計(jì)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四層升降電梯的控制。利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運(yùn)行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。