第一章機床控制線路的基本環(huán)節(jié)

1、第一章第一章 機床控制線路的基本環(huán)節(jié)機床控制線路的基本環(huán)節(jié)劉明芹劉明芹淮海工學院機械系淮海工學院機械系2009年年9月月內(nèi)容提要內(nèi)容提要 電氣原理圖的畫法及閱讀方法電氣原理圖的畫法及閱讀方法 籠型電動機的起動控制電路籠型電動機的起動控制電路 電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 電動機制動控制電路電動機制動控制電路 雙速電動機高低速控制電路雙速電動機高低速控制電路 電液控制電液控制 控制線路的其它基本環(huán)節(jié)控制線路的其它基本環(huán)節(jié) 電動機的保護電動機的保護電氣原理圖的畫法及閱讀方法 為了閱讀方便，在繪制電氣控制線路圖時，必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號。 電器設備圖樣有三類 電

2、氣原理圖 電氣設備安裝圖 電器設備接線圖電氣原理圖電氣原理圖 圖2-1電氣設備接線圖第一節(jié) 電氣圖的基本知識1.1.電氣圖：電氣圖：用電氣圖形符號繪制的工程圖，提供的信息內(nèi)容可用電氣圖形符號繪制的工程圖，提供的信息內(nèi)容可以是功能、位置、設備制造及接線等。以是功能、位置、設備制造及接線等。2.2.電氣圖的命名電氣圖的命名：根據(jù)其所表達信息的類型和表達方式確定，根據(jù)其所表達信息的類型和表達方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。輯圖、位置圖等。3.3.電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國家電氣制圖標準規(guī)定

3、的圖形符號、根據(jù)國家電氣制圖標準規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的文字符號以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設備及電畫法，用工程圖的形式，將電氣設備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達設備電氣控制系統(tǒng)的組氣元件按照一定的控制要求連接，表達設備電氣控制系統(tǒng)的組成結構、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術要求等。成結構、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術要求等。4.4.電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型：電路圖（電氣原理圖）電路圖（電氣原理圖）電氣接線圖電氣接線圖電器元件布置圖電器元件布置圖 一、電氣圖相關名稱一、電氣圖相關名稱1.1.電氣圖形符號電氣圖形符號符號要素符號要素限定符

4、號限定符號一般符號一般符號2.2.電氣文字符號電氣文字符號基本文字符號基本文字符號 表示電氣設備、表示電氣設備、裝置和元器件的類裝置和元器件的類型、特性等。型、特性等。輔助文字符號輔助文字符號 表示電氣設備、表示電氣設備、裝置和元器件的功裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。能、狀態(tài)和特征等。圖形符號組合示例圖形符號組合示例 二、電氣圖符號二、電氣圖符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關一般三極電源開關低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復合觸點復合觸點限位開關限位開關QQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉

5、復合復合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸常開輔助觸點點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸常閉延時打開觸點點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器時間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器KVFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸

6、點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器KI信號燈信號燈HL直流電動機直流電動機M變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機M轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)換開關SA根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。制的電氣圖。三、電氣原理圖三、電氣原理圖方法：方法：不按電器元不按電器元件實際布置繪制，件實際布置繪制，而是根據(jù)電器元件而是根據(jù)電器元件在電路中所起作用在電路中所起作用畫在不同的部位。畫在不同的部位。作用：作用：用于分析研究用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋

7、找電氣故障理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是提供幫助，同時也是編制電氣接線圖的依編制電氣接線圖的依據(jù)。據(jù)。特點特點：結構簡單，層次分明結構簡單，層次分明。主電路：主電路：設備的驅(qū)動電路，包括從電源到用電設備的電路，設備的驅(qū)動電路，包括從電源到用電設備的電路，是強電流通過的部分。是強電流通過的部分。控制電路：控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開、常閉觸點等組合構成的控制邏輯電路，實現(xiàn)所需要的常開、常閉觸點等組合構成的控制邏輯電路，實現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。控制功能，是弱電流通過的部分。信號指示電路信號指示電路保護電路保護

8、電路主電路主電路用粗實線，控制電路和輔助的信號指示及保護電路用用粗實線，控制電路和輔助的信號指示及保護電路用細實線。細實線。1.1.電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成水平布置水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。垂直布置垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。耗能元件畫在電路的最下端。2.2.電氣原理圖的畫法電氣原理圖的畫法電器元件采用電氣圖形符號和文字符號表示。電器元件采用電氣

9、圖形符號和文字符號表示。同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標注。標注。多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。以區(qū)分。電器元件的可動部分以非激勵或不工作的狀態(tài)和位置的形式電器元件的可動部分以非激勵或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示：表示： 元器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標注在電器元件符號的附元器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標注在電器元件符號的附近，需要標注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設備表的形近，需要標注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設備表的形式統(tǒng)一給出

10、。式統(tǒng)一給出。 表示電氣設備或裝置連接關系的簡圖，用于電氣設備安裝表示電氣設備或裝置連接關系的簡圖，用于電氣設備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。接線、電路檢查、電路維修和故障處理。根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用表示出電氣設備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、表示出電氣設備和電器元件的相對位置、項目代號、端子號、導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等情況導線號、導線類型、導線截面積、屏蔽和導線絞合等情況4.4.電氣接線圖電氣接線圖 表明電氣設備上所有電器和用電設備的

11、實際位置，是電氣表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術文件?？刂圃O備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術文件。電氣控制柜與操作臺（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺（箱）內(nèi)部布置圖電氣電氣控制柜與操作臺（箱）面板布置圖控制柜與操作臺（箱）面板布置圖 控制柜與操作臺（箱）外形輪廓用細實線繪出控制柜與操作臺（箱）外形輪廓用細實線繪出 電器元件及設備，用粗實線繪出外形輪廓，標明實際的安裝電器元件及設備，用粗實線繪出外形輪廓，標明實際的安裝位置位置 電器元件及設備代號與有關電路圖和設備清單上所用的代號電器元件及設備代號與有關電路圖和設備清單上所用的

12、代號一致一致3.3.電器元件布置圖：電器元件布置圖：內(nèi)容提要內(nèi)容提要 電氣原理圖的畫法及閱讀方法電氣原理圖的畫法及閱讀方法 籠型電動機的起動控制電路籠型電動機的起動控制電路 電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 電動機制動控制電路電動機制動控制電路 雙速電動機高低速控制電路雙速電動機高低速控制電路 電液控制電液控制 控制線路的其它基本環(huán)節(jié)控制線路的其它基本環(huán)節(jié) 電動機的保護電動機的保護籠型電動機的起動控制電路籠型電動機的起動控制電路有兩種起動方式 直接起動 降壓起動直接起動 開關直接起動 接觸器直接起動一、直接一、直接起動、自鎖控制起動、自鎖控制 依靠接觸器自身輔依靠接觸器自身輔助觸點

13、而使其線圈助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象保持通電的現(xiàn)象 -自鎖自鎖 為什么加為什么加自鎖？自鎖？ 為什么用為什么用點動開關？點動開關？工作過程工作過程合上合上QS，按下，按下SB2，KM線線圈吸合，圈吸合，KM 主觸點閉合，主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。電動機運轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點閉合，自輔助常開觸點閉合，自鎖。鎖。按下按下SB1，KM線圈斷電，主線圈斷電，主觸點、輔助觸點斷開，電動觸點、輔助觸點斷開，電動機停止。機停止。自鎖另一作用：實現(xiàn)欠壓和自鎖另一作用：實現(xiàn)欠壓和失壓保護失壓保護二、籠型異步電動機降壓起動控制線路二、籠型異步電動機降壓起動控制線路 串電阻降壓起動串電阻降壓起動工作過程工作過程星

14、星三角降壓起動三角降壓起動 工作原理工作原理 3。3。2 三個接觸器控制的電路工作過程工作過程自偶變壓器降壓起動內(nèi)容提要內(nèi)容提要 電氣原理圖的畫法及閱讀方法電氣原理圖的畫法及閱讀方法 籠型電動機的起動控制電路籠型電動機的起動控制電路 電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 電動機制動控制電路電動機制動控制電路 雙速電動機高低速控制電路雙速電動機高低速控制電路 電液控制電液控制 控制線路的其它基本環(huán)節(jié)控制線路的其它基本環(huán)節(jié) 電動機的保護電動機的保護電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 只要把電動機定子三相繞組任意兩相調(diào)換一下接到電源上去，電動機定子相序改變，電動機就改變方向。一、電

15、動機正反轉(zhuǎn)控制電路一、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 控制要求：控制要求： 正、反轉(zhuǎn)；正、反轉(zhuǎn)； 如何實現(xiàn)？如何實現(xiàn)？ 缺點缺點解決解決 加互鎖加互鎖-在同在同一時間里兩個一時間里兩個接觸器只允許接觸器只允許一個工作的控一個工作的控制作用稱為互制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。鎖（聯(lián)鎖）。 缺點缺點解決解決 復合聯(lián)鎖正、復合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制控制規(guī)律控制規(guī)律 單互鎖：當要求甲接觸器工作時，乙接觸單互鎖：當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應在乙接觸器的線圈器就不能工作，此時應在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點。電路中串入甲接觸器的動斷觸點。 雙互鎖：當要求甲接觸器工作時乙接觸器雙互鎖：當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應在兩個接觸器的線圈電路能工作，此時應在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的動斷觸點。中互串入對方的動斷觸點。二、正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路二、正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路 可逆行