自動化倉儲設(shè)備檢修標(biāo)準(zhǔn)ppt課件

1、自動化立體倉庫設(shè)備檢修規(guī)范天津基地立體庫維修.1 、前言 1.1 本規(guī)范起草單位：北京高科物流倉儲設(shè)備技術(shù)研討所。.2 、定義2.1 保養(yǎng)應(yīng)日常保養(yǎng): 日常在每次運(yùn)用前進(jìn)展，以保證設(shè)備的平安運(yùn)用2.2 周檢：每周五進(jìn)展，以保證設(shè)備的平安運(yùn)用2.3 季檢: 季檢應(yīng)在設(shè)備每運(yùn)轉(zhuǎn)三個月后進(jìn)展一次2.4 年檢: 年檢應(yīng)每年進(jìn)展一次.3.1檢修平安操作本卷須知3.1操作人員應(yīng)接受過專門的立體倉庫操作培訓(xùn)，并應(yīng)全面閱讀。3.2 操作人員不得披長發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物包括環(huán)狀物，必需穿戴好勞動防護(hù)用品。3.3 操作人員在開機(jī)前檢查電控系統(tǒng)能否正常，各工位能否可靠。3.4 操作人員開機(jī)時，除電源主開關(guān)外，為

2、防止觸及任何其他部件，翻開電源主開關(guān)后，立刻鎖上強(qiáng)電屏柜門3.5 每天任務(wù)終了應(yīng)封鎖主開關(guān)。3.6 關(guān)機(jī)后，長期不運(yùn)用，應(yīng)將堆垛機(jī)恢復(fù)“原位。3.7 在插拔數(shù)據(jù)線時，要先斷電。3 、檢修平安操作本卷須知.4、維護(hù)與檢修4.1 監(jiān)控系統(tǒng)維護(hù)與檢修4.2進(jìn)展周檢一切經(jīng)過周檢后的監(jiān)控系統(tǒng)，都須確信符合設(shè)計要求后才干運(yùn)用。4.3 周檢周檢主要由操作人員在每周任務(wù)前做目測檢查.每周檢查確認(rèn)監(jiān)控計算機(jī)和數(shù)據(jù)效力器的銜接能否松動。每周清潔觸摸屏面板屏幕，監(jiān)控、管理計算機(jī)顯示器屏幕。每周用一塊濕布定期清潔觸摸面板屏幕，不要在TP翻開的情況下清潔。只能用水或屏幕清潔劑來打濕擦布，不要將清潔劑直接噴到屏幕上，而要

3、先噴到擦布上。不要用強(qiáng)力溶劑或摩擦粉末。正常情況下，觸摸屏備用電池效力壽命大約為4年。觸摸面板的系統(tǒng)音訊會指示常規(guī)操作中電池用完了。一旦接納到該音訊后，該當(dāng)盡快改換備用電池。電池可以從西門子備用零件效力處訂購。電池同時配有安裝的導(dǎo)線和銜接器。每周系統(tǒng)檢查維護(hù)全部計算機(jī)系統(tǒng)硬件包括讀碼器、基站、稱重器等外圍設(shè)備，保證銜接良好、運(yùn)用正常.5 、堆垛機(jī)維護(hù)與檢修堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的中心設(shè)備，正確的運(yùn)用和經(jīng)常的維護(hù)與檢修是保證堆垛機(jī)平安任務(wù)和壽命的根本要素，因此應(yīng)給與足夠的注重5.1 進(jìn)展日常保養(yǎng)和季檢。一切經(jīng)過常保養(yǎng)和季檢后的堆垛機(jī)，都須確信符合設(shè)計要求后才干運(yùn)用。5.2日常保養(yǎng)日常保養(yǎng)主要由操

4、作人員在每班任務(wù)前做目測檢查.5.3日常保養(yǎng)內(nèi)容：機(jī)械部分：運(yùn)轉(zhuǎn)軌道能否有妨礙物，貨格內(nèi)貨箱存放情況有無異常立柱、下橫梁、升降軌道有無異常；各運(yùn)轉(zhuǎn)、升降、貨叉伸縮等運(yùn)動部件有無異常；各運(yùn)動部件的光滑脂、光滑油有無干枯或滲漏；升降鏈條在鏈輪上能否嚙合正常、有無損壞；各機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)中能否有異常噪音和振動，檢查中發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)應(yīng)立刻修復(fù)電氣部分：電氣控制柜上各開關(guān)、按鈕、顯示和控制器件的功能有無失靈。各檢測器、檢測片、光電開關(guān)及行程開關(guān)能否正常。電氣柜門能否關(guān)好。. 5.4季檢 季檢是由指定的維修人員進(jìn)展，并做檢查記錄。機(jī)械部分： a. 金屬構(gòu)造立柱、下橫梁、升降導(dǎo)軌能否變形或扭曲；焊縫能否有裂痕和龜裂景象

5、；銜接螺栓和定位銷能否松動；b. 升降機(jī)構(gòu)電動機(jī)、減速機(jī)、制動器有無噪音和發(fā)熱；減速器的油量和滲漏情況；升降鏈條在鏈輪上的嚙合情況；升降鏈條的磨損情況；滾動軸承能否有異常聲音；聯(lián)接驅(qū)動安裝的螺栓能否松動；升降鏈條兩端固定的牢靠情況。.c. 行走機(jī)構(gòu)電動機(jī)、減速機(jī)、制動器有無噪音和發(fā)熱；減速器的油量和滲漏情況；車輪和導(dǎo)向輪踏面的磨損和噪音情況；豎軸與下橫梁聯(lián)接間隙能否適宜，螺母能否松動。d. 貨叉機(jī)構(gòu)電動機(jī)、減速機(jī)、制動器有無噪音和發(fā)熱；減速器的油量和滲漏情況；鏈條能否松動，鏈條鏈輪的磨損情況和光滑情況；貨叉下?lián)锨闆r；導(dǎo)向輪以及滾動軸承有無磨損及有無異常聲音；與載貨臺聯(lián)接螺栓有無松動。. e.

6、載貨臺焊接有無開裂；各聯(lián)接螺栓有無松動；支撐滾輪的磨損情況及其與軌道間隙的情況。.電氣部分： a.檢測及平安安裝升降、行走與貨叉各檢測開關(guān)的任務(wù)和安裝情況，檢測片安裝情況。貨位探測、載貨臺有貨無貨探測及貨物倒塌檢測的光電開關(guān)任務(wù)安裝情況，透鏡外表清潔情況。起升貨臺鏈條松繩、過載動作開關(guān)的任務(wù)及安裝情況。升降、行走與貨叉伸縮各動作的聯(lián)鎖情況。急停開關(guān)的任務(wù)及安裝情況。b.供電及通訊供電導(dǎo)管式滑觸線接頭和吊掛處有無松動和異常，集電器有無松動或卡住景象，電刷的磨損情況。電纜能否有外表損傷扭曲。. c.電氣柜操作面板上各操作開關(guān)任務(wù)能否正常。操作面板上各顯示燈能否正常。電氣柜內(nèi)各接線點(diǎn)能否有松動景象。

7、保險能否擰緊或熔斷。各電氣元器件能否有不正常發(fā)熱。各電氣元器件能否任務(wù)正常。固定元器件的螺釘能否有松動景象。d. 貨位探測光電開關(guān)TG1,TG2,TG3,每周進(jìn)展一次檢測間隔測試,檢測方法:手掌距開關(guān)正面150MM,開關(guān)動作為適,調(diào)整后用單機(jī)自動進(jìn)展功能測試.e. 對貨物倒塌檢測光電開關(guān)CG1,CG2每周進(jìn)展一次功能測試,測試方法:手動向里和向外運(yùn)轉(zhuǎn)時,手擋CG1或CG2,堆垛機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn).CG1,CG2發(fā)出的光點(diǎn)必需照射在對面反光鏡的中心.f. 每周對貨叉鏈條進(jìn)展一次檢查,如松弛,進(jìn)展調(diào)整,調(diào)整后要滿足下面的位置要求. 貨叉由左端位回到中位停頓后,位置滿足以下圖A 貨叉由右端位回到中位停頓后,

8、位置滿足以下圖B對檢查出來的問題，必需查明緣由進(jìn)展處置，待一切正常后才干進(jìn)展作業(yè)。.a. 定期保養(yǎng)每3個月對電氣柜內(nèi)的元件進(jìn)展一次緊固.每周檢查各行程開關(guān),光電開關(guān)的位置能否正確,固定鏍釘否牢靠,必要時進(jìn)展調(diào)整.每三個月對堆垛機(jī)各機(jī)械部件進(jìn)展一次檢查,重點(diǎn):A鏈條B各緊固鏍釘C導(dǎo)向輪間隙.相關(guān)活動部分進(jìn)展加油. b. 光滑堆垛機(jī)的光滑必需采用適宜的光滑資料。同時應(yīng)按時補(bǔ)充和改換光滑油，經(jīng)常堅持光滑安裝的清潔。本機(jī)各機(jī)構(gòu)都采用分散油池光滑方式。因此，必需保證油嘴和油路的暢通無阻。光滑資料及改換時間按下表要求進(jìn)展維護(hù): 5.5 保養(yǎng)與光滑.6、維修機(jī)械部分 經(jīng)過檢查，對有以下情況者應(yīng)進(jìn)展修繕和改換

9、。a.各金屬構(gòu)件包括立柱、下橫梁、載貨臺等的剩余變形量超越允許值時，應(yīng)停頓運(yùn)用，研討制定修復(fù)方法，修好再運(yùn)用。 b. 構(gòu)件焊縫開裂，應(yīng)將有裂紋部分鏟掉后重焊。 c.升降鏈條發(fā)現(xiàn)磙子磨損、銷軸間隙過大情況應(yīng)予以改換。.d. 當(dāng)軸承任務(wù)溫度超越6070或出現(xiàn)異常的“扎扎聲時，應(yīng)檢查軸承能否過度磨損或損壞，如有，那么應(yīng)改換。 e. 減速器有以下情況時應(yīng)予以改換。齒根有一處疲勞裂紋。輪齒崩裂。齒輪齒厚磨損達(dá)齒厚的815%時。f. 導(dǎo)向輪有過度磨損或損壞時應(yīng)改換。g. 鏈條銷軸、滾子、鏈板有磨損時應(yīng)改換。鏈條伸長時應(yīng)改換。h. 貨叉下?lián)线^大影響正常任務(wù)時應(yīng)停頓運(yùn)用，修好后再用。.電氣部分電氣控制的缺點(diǎn)分

10、下面四類分別表達(dá)其修繕方法。元器件失靈本堆垛機(jī)上采用多種各類電控元器件，運(yùn)轉(zhuǎn)中一旦出現(xiàn)某元器件功能失靈，都會影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)針對詳細(xì)情況作出相應(yīng)處置。凡屬動作值或靈敏度整定值不當(dāng)或自行變化的，應(yīng)重新調(diào)整至適當(dāng)值，便可照常運(yùn)用。如載貨臺上光電探測開光，運(yùn)用一段時間后，能夠發(fā)生靈敏度不當(dāng)景象，或不動作，或誤動作，那時就重新調(diào)整靈敏度，使其動作正常。 變頻器參數(shù)安裝時已整定，不得隨意更改.可修性缺點(diǎn)：由于器件安裝不當(dāng)或機(jī)械振動使其構(gòu)造松動、挪動，而不能正常任務(wù)，普通可經(jīng)過整修恢復(fù)正常功能。不可修復(fù)的缺點(diǎn)或損壞，這時必需改換元器件。對于易損壞或不易損壞但作用重要、非短期能買到的元器件必需有一定數(shù)

11、量的備件。.b. 線路妨礙線路妨礙是電控系統(tǒng)缺點(diǎn)中僅次于元器件失靈的常見缺點(diǎn)。多數(shù)景象是該通的線路不通，或時通時斷，致使系統(tǒng)不能正常任務(wù)。遇到這類缺點(diǎn)，可以根據(jù)原理圖和接線圖，逐點(diǎn)檢查發(fā)生妨礙的回路，最終會找到某個端子松動、線頭虛焊或零落，呵斥斷路或接觸不良。電線折斷的景象普通不會發(fā)生，但對載貨臺吊掛電纜，長期彎曲、擺動、摩擦，外層絕緣破壞或線芯拉斷的景象還是能夠發(fā)生的。.c. 機(jī)電配合失靈行程開關(guān)：檢測器的正常任務(wù)有賴于包括撞尺撞塊和檢測片在內(nèi)的這些器件的正常安裝位置。在長期運(yùn)轉(zhuǎn)后，某一個器件松動、挪動，都會呵斥信號失常甚至不法信號，遇到這種情況，應(yīng)重新調(diào)整位置或緊固器件。例如：各限位開關(guān)位

12、置調(diào)整；過載維護(hù)安裝調(diào)整；松繩時應(yīng)在0.50.8秒切斷電源，超越額定起重載荷25%時應(yīng)切斷電源。 運(yùn)轉(zhuǎn)升降與貨叉電機(jī)為電磁制動電機(jī)，調(diào)整間隙為0.71mm。調(diào)整升降電機(jī)間隙時要將載貨臺下降至最低位，并處于松繩形狀，否那么將會發(fā)生墜落事故 。 .系統(tǒng)因某種緣由使保險絲燒斷時，要查明緣由進(jìn)展檢修，改換保險管時，按以下電流值改換：RD11A；RD22A；RD33A；RD44A；d. 程序損壞 當(dāng)堆垛機(jī)可編程序控制器程序喪失，由設(shè)計單位擔(dān)任重新輸入程序。.7， 保送機(jī)維護(hù)與檢修7.1 進(jìn)展日常保養(yǎng)和季檢。一切經(jīng)過常保養(yǎng)和季檢后的保送機(jī)，都須確信符合設(shè)計要求后才干運(yùn)用。7.2 日常保養(yǎng)日常保養(yǎng)主要由操作

13、人員在每班任務(wù)前做目測檢查7.3 日常保養(yǎng)內(nèi)容：每天上班前查看各光電開關(guān)、行程開關(guān)能否有損壞、任務(wù)能否正常、安裝位置能否松動或偏移。如有應(yīng)及時改換或調(diào)整。重點(diǎn)查看交叉路口段的保送機(jī)上的各光電開關(guān)能否能正常任務(wù)。照射間隔光電開關(guān)靈敏度不正常時要及時處理、否那么托盤會有落地的危險。 每當(dāng)出現(xiàn)延續(xù)超尺時，要檢查尺檢安裝光電開關(guān)能否正常，開關(guān)與反光板能否有錯位，如有問題及時調(diào)整。.7.4 季檢 檢查內(nèi)容每周將光電開關(guān)上的灰塵全面清潔一次，同時檢查光電開關(guān)的照射間隔，調(diào)到最大欠一點(diǎn)為好。每周對保送機(jī)鏈條進(jìn)展一次檢查，重點(diǎn)是升降臺上傳動輥的鏈條松緊度要保證托盤停位準(zhǔn)確，否那么進(jìn)展調(diào)整。調(diào)整鏈條時要留意各輥

14、子間的平行度，否那么托盤跑偏。每周對各升降臺進(jìn)展1次高低位校檢，如不對時請及時調(diào)整，調(diào)整停位以最高/低均欠一點(diǎn)為好，不能停在最高、最低和超越最高、最低.7.5 保養(yǎng)與光滑每個月(每3個月)要給各電動機(jī)減速器及各驅(qū)動軸、軸承注油。鏈條、軸承注黃油。每3個月(每個月)對電氣控制柜中的一切緊固件(螺釘)進(jìn)展一次加固。每半年對一切電機(jī)、升降臺的緊固螺釘進(jìn)展一次檢查。.8、常見缺點(diǎn)及處置方法8.1有出庫作業(yè)命令但是監(jiān)控系統(tǒng)不下發(fā)。檢查堆垛機(jī)出庫口能否有貨物，假設(shè)有那么不出庫；查看堆垛機(jī)能否為聯(lián)機(jī)方式，能否待機(jī)；否那么“總清或重啟監(jiān)控系統(tǒng)。8.2入庫貨物到達(dá)堆垛機(jī)入庫口，堆垛機(jī)不執(zhí)行入庫作業(yè)。能否到位標(biāo)志為“到位；到位流水號能否正確；堆垛機(jī)能否為“聯(lián)機(jī)、“待機(jī)；檢查作業(yè)命令表中的作業(yè)形狀字段為“1；否那么重新啟動監(jiān)控系統(tǒng)；.8.3升降臺升降不能停頓能夠出現(xiàn)的緣由：接近開關(guān)損壞。接近開關(guān)安裝位置偏移(過高或過低)。按維護(hù)方法調(diào)整。光電開關(guān)