嵌入式系統(tǒng)習(xí)題集

1、一、填空嵌入式系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)的選擇、以及軟件的設(shè)計(jì)上都要遵循面向應(yīng)用、量體裁衣、夠用為度的原則。嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心部件，是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。試列舉三種以上主流的通用處理器：ARM/StrongARM、MIPS、PowerPC、X86、68K/Coldfire。ARM處理器共有37個(gè)寄存器，其中包括31個(gè)通用寄存器和6個(gè)狀態(tài)寄存器。ARM處理器有7種不同的處理器模式，在每一種處理器模式下均有一組相應(yīng)的寄存器與之對(duì)應(yīng)。即在任意一種處理器模式下，可訪問(wèn)的寄存器包括15個(gè)通用寄存器（R0R14）、一至二個(gè)狀態(tài)寄存器和程序計(jì)數(shù)器。寄存器R13在ARM指令中常用作堆棧指針

2、。R14也稱(chēng)作子程序連接寄存器或連接寄存器LR,當(dāng)發(fā)生中斷或異常時(shí)，對(duì)應(yīng)的分組寄存器R14_svc、R14_irq、R14_fiq、R14_abt和R14_und用來(lái)保存R15的返回值。ARM微處理器的在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩種指令集：ARM指令集（指令長(zhǎng)度為32位）和Thumb指令集（指令長(zhǎng)度為16位）。寄存器R15用作程序計(jì)數(shù)器（PC）。該寄存器在ARM狀態(tài)下，位1:0為0,位31:2用于保存PC；在Thumb狀態(tài)下，位0為0,位31:1用于保存PC。寄存器R16用作CPSR（當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器），CPSR可在任何運(yùn)行模式下被訪問(wèn)。每一種運(yùn)行模式下又都有一個(gè)專(zhuān)用的物理狀態(tài)寄存器，稱(chēng)為SPS

3、R（備份的程序狀態(tài)寄存器）。Thumb狀態(tài)下的寄存器集是ARM狀態(tài)下寄存器集的一個(gè)子集，程序可以直接訪問(wèn)8個(gè)通用寄存器（R7R0）、程序計(jì)數(shù)器（PC）、堆棧指針（SP）、連接寄存器（LR）和CPSR。每一條ARM指令包含的條件碼位于指令的最高4（31:28）位，每種條件碼可用兩個(gè)字符表示，可以添加在指令助記符的后面和指令同時(shí)使用。函數(shù)的參數(shù)傳遞方法有兩種：R0R3寄存器和堆棧。處理器有五種地址空間：寄存器地址空間、程序存儲(chǔ)器地址空間、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址空間、I0地址空間。每種處理器有其中的一種或幾種地址空間。14.試列舉三種以上常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng)：Xinu、uC/OS

4、-II、eCOS、LynxOS、pSOS+、QNX、VRTX、Linux、VxWorks、Nucleus、WinCE。某計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘頻率為400MHz，測(cè)試該計(jì)算機(jī)的程序使用4種類(lèi)型的指令。每種指令的數(shù)量及所需指令時(shí)鐘數(shù)（CPI）如下表所示，則該計(jì)算機(jī)的指令平均時(shí)鐘數(shù)為1.93；該計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度約為207.3MIPS。指令指令數(shù)目每條指令需時(shí)類(lèi)型（條）鐘數(shù)11600001230000232400044160008某幅圖像具有640 x480個(gè)像素點(diǎn)，若每個(gè)像素具有8位的顏色深度，則可表示256種不同的顏色，經(jīng)5:1壓縮后，其圖像數(shù)據(jù)需占用61440（Byte）的存儲(chǔ)空間。在一個(gè)單CPU的計(jì)算

5、機(jī)系統(tǒng)中，采用可剝奪式（也稱(chēng)搶占式）優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程調(diào)度方案，且所有任務(wù)可以并行使用I/O設(shè)備。下表列出了三個(gè)任務(wù)T1、T2、T3的優(yōu)先級(jí)、獨(dú)立運(yùn)行時(shí)占用CPU和I/O設(shè)備的時(shí)間。如果操作系統(tǒng)的開(kāi)銷(xiāo)忽略不計(jì)，這三個(gè)任務(wù)從同時(shí)啟動(dòng)到全部結(jié)束的總時(shí)間為58ms,CPU的空閑時(shí)間共有13ms。務(wù)任優(yōu)先級(jí)每個(gè)任務(wù)獨(dú)立運(yùn)行時(shí)所需的時(shí)間1T高對(duì)每個(gè)任務(wù)：占用CPU10ms，I/O13ms，再占用CPU5ms2T中3T低18.RS422標(biāo)準(zhǔn)是平衡式的，傳輸一個(gè)信號(hào)用兩條線，邏輯信號(hào)用兩條線的電平差表示，雙線傳輸?shù)闹饕獌?yōu)點(diǎn)是抗干擾能力增強(qiáng)。1、一般而言，嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架可以分為4個(gè)部分：處理器、（存儲(chǔ)器）、輸入/

6、輸出和軟件，一般軟件亦分為（操作系統(tǒng)）和應(yīng)用軟件兩個(gè)主要部分。2、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)使用的微處理器，可以將嵌入式系統(tǒng)分為（嵌入式微控制器），嵌入式DSP，（嵌入式微處理器）以及片上系統(tǒng)。3、操作系統(tǒng)是聯(lián)接硬件與應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序，其基本功能有進(jìn)程管理、（進(jìn)程間通信）、（內(nèi)存管理）、I/O資源管理。4、從嵌入式操作系統(tǒng)特點(diǎn)可以將嵌入式操作系統(tǒng)分為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和（分時(shí)操作系統(tǒng)），其中實(shí)時(shí)系統(tǒng)亦可分為（硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)。5、內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的（通信），內(nèi)核的基本服務(wù)是（任務(wù)調(diào)度）。6、嵌入式開(kāi)發(fā)一般采用（宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)方式）方式，其中宿主機(jī)

7、一般是指（PC機(jī)或者臺(tái)式機(jī)）。7、哈佛體系結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)空間和地址空間（分開(kāi)），ARM920T采用（哈佛體系）的內(nèi)核架構(gòu)。8.ARM7TDMI采用（3）級(jí)流水線結(jié)構(gòu)，ARM920TDMI采用（5）級(jí)流水線。9.按操作系統(tǒng)的分類(lèi)可知，Dos操作系統(tǒng)屬于順序執(zhí)行操作系統(tǒng)，Unix操作系統(tǒng)屬于（分時(shí)）操作系統(tǒng)，VxWorks屬于（實(shí)時(shí)嵌入式）操作系統(tǒng)。10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（在片可調(diào)試），M表示內(nèi)嵌乘法器Multiplier，I表示（嵌入式ICE），支持在線斷點(diǎn)和調(diào)試。第1章：填空題1ARM內(nèi)核有四個(gè)功能模塊，即、，可供生產(chǎn)廠商根據(jù)不同用戶的要求來(lái)配置生產(chǎn)ARM

8、芯片。（T、D、M、I）2ARM7TDMI與ARM720T的一個(gè)重要區(qū)別在于后者有、。（存儲(chǔ)空間管理單元（MMU）和8KCache片內(nèi)緩存（提高CPU性能）3ARM芯片主要封裝有、等形式。（QFP、TQFP、PQFP、LQFP、BGA、LBGA）ARM微處理器共有個(gè)位寄存器，其中個(gè)為通用寄存器，個(gè)為狀態(tài)寄存器。（37、32、31、6）TOC o 1-5 h zARM體系結(jié)構(gòu)可用兩種方法存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)，具體為、。（大端格式和小端格式）協(xié)處理器主要控制：、。（片內(nèi)的MMU、指令和數(shù)據(jù)緩存（IDC）、寫(xiě)緩沖（WriteBuffer）第2章：填空題ARM微處理器在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩種指令集：、。（AR

9、M指令集、Thumb指令集）ARM處理器有9種基本尋址方式，分別是：、。（寄存器尋址、立即尋址、寄存器偏移尋址、寄存器間接尋址、基址尋址、多寄存器尋址、堆棧尋址、塊拷貝尋址、相對(duì)尋址）ARM指令集可以分為6類(lèi)，分別是：、（跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器（PSR）傳輸指令、Load/Store指令、協(xié)處理器指令、異常中斷產(chǎn)生指令）在ARM的匯編程序中，有如下幾種偽指令：、（符號(hào)定義偽指令、數(shù)據(jù)定義偽指令、匯編控制偽指令、宏指令、其他偽指令）匯編語(yǔ)言與C/C+的混合編程通常有以下幾種方式：、。（在C/C+代碼中嵌入?yún)R編指令；從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量；匯編程序、C/C+程序間的相互調(diào)用）A

10、RMC/C+編譯器支持和產(chǎn)生以下幾種格式的文件：、（filename.c源文件、filename.h頭文件、filename.o目標(biāo)文件、filename.s匯編代碼文件、filename.lst列表文件）第3章：填空題TOC o 1-5 h z在線仿真包括3個(gè)過(guò)程：、。（裝載映像文件、程序執(zhí)行、查看寄存器和內(nèi)存空間）目標(biāo)機(jī)上的Angel可以實(shí)現(xiàn)的功能為：、。（基本的調(diào)試功能、C語(yǔ)言庫(kù)的支持、通信支持、任務(wù)管理功能、異常中斷處理）使用Angel開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序包括下面的步驟：；。（在ARMulator或開(kāi)發(fā)板上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序；建立嚴(yán)重依賴(lài)Angel的應(yīng)用程序；建立很少依賴(lài)Angel的應(yīng)用程序；生成最

11、終的產(chǎn)品）當(dāng)應(yīng)用程序在特權(quán)模式下調(diào)用Angel的SWI時(shí)，必須保證它的特權(quán)模式數(shù)據(jù)棧為類(lèi)型，并且有足夠Angel進(jìn)入SWI時(shí)需要的可用空間。（FD（滿且地址遞減）JTAG調(diào)試接口的結(jié)構(gòu)由、及組成。（測(cè)試訪問(wèn)端口TAP（TestAccessPort）控制器、旁路（bypass）寄存器、指令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器、ARM架構(gòu)處理器）第4章：填空題ARM嵌入式系統(tǒng)主要由、和構(gòu)成。（嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式軟件系統(tǒng)）常用的嵌入式外圍設(shè)備有、和三類(lèi)。（存儲(chǔ)設(shè)備、通信設(shè)備、顯示設(shè)備）總線通常包括、和。（數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線）目前流行的嵌入式操作系統(tǒng)主要有：、和。（Vxwork、WinCE、L

12、inux、pSOS）嵌入式操作系統(tǒng)的調(diào)試一般包括：調(diào)試和調(diào)試。（操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序）第5章：填空題電子設(shè)備電源系統(tǒng)包括：電源和電源。（交流、直流）ARM處理器工作狀態(tài)主要有、和模式。（運(yùn)行、睡眠、空閑）IC芯片工作一般供電電壓有：、。（5V、3.3V、2.5V、1.8V）TOC o 1-5 h z布線時(shí)，電源線、信號(hào)線、地線線寬大小一般為：。（地線、電源線、信號(hào)線）第6章：填空題作為高速緩存的存儲(chǔ)器主要有、和。（SRAM、DRAM、FlashROM）動(dòng)態(tài)RAM有和。（SDRAM、DDR）ARM有從外部啟動(dòng)的外啟動(dòng)和從片上啟動(dòng)的內(nèi)啟動(dòng)兩種啟動(dòng)方式。（SDRAM、ROM）第7章：填空題Nand-F

13、lash閃存每個(gè)塊的最大擦寫(xiě)次數(shù)是萬(wàn)次，而Nor的擦寫(xiě)次數(shù)是萬(wàn)次。（100、10）MTD核心層分為：層、層和層。（用戶模塊接口、MTD抽象、MTD設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊）Nor-Flash常用于存放，而Nand-Flash存放。（系統(tǒng)代碼、用戶信息）第8章：填空題Linux設(shè)備可分為、和三種。（字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備）GPIO支持、和三種數(shù)據(jù)傳輸方式。（中斷、查詢、DMA）TOC o 1-5 h z3.GPIO驅(qū)動(dòng)可以以兩種方式編譯：一種是，另一種是。（靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核、編譯成模塊動(dòng)態(tài)加載）第9章：填空題ARM內(nèi)核支持7種中斷，分別是：、和。（復(fù)位、未定義指令、軟件中斷、指令預(yù)取中止、數(shù)據(jù)中止、外部中

14、斷請(qǐng)求、快速中斷請(qǐng)求）ARM的主要中斷寄存器包括：、等。（中斷掛起寄存器、中斷屏蔽寄存器、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器、中斷偏移寄存器）ARM硬件中斷主要有：、等4種。（定時(shí)器中斷、串口輸入/輸出中斷、接口中斷、鏈路中斷）第10章：填空題1.ARM處理器復(fù)位源有、和。（上電復(fù)位、外部硬復(fù)位、內(nèi)部硬復(fù)位、JTAG復(fù)位、外部軟件復(fù)位、內(nèi)部軟件復(fù)位）2按復(fù)位信號(hào)是否與時(shí)鐘信號(hào)同步，可分為：復(fù)位和復(fù)位。（同步、異步）問(wèn)答題：第11章：填空題TOC o 1-5 h z1常用的A/D轉(zhuǎn)換器有、和。（積分型、逐次逼近型、并行比較型、E型、流水線型）2速度最快的A/D轉(zhuǎn)換器是ADC。（并行比較型）3A/D轉(zhuǎn)換可分為4個(gè)階

15、段，分別是：、。（采樣、保持、量化、編碼）第12章：填空題黑白LCD每像素2位相當(dāng)于級(jí)灰度，每像素4位相當(dāng)于級(jí)灰度;彩色液晶屏LCD每像素8位相當(dāng)于級(jí)顏色。（4、16、256）按顯示方式分，LCD可分為：、和。（段位式LCD、字符式LCD、點(diǎn)陣式LCD）一個(gè)漢字字模數(shù)據(jù)為Bytes，而一個(gè)半角字符的字模數(shù)據(jù)為Bytes。（32、16）液晶像素的兩電極是：電極和電極。（行、列）第13章：填空題常用鍵盤(pán)接口可分為、和，其中PC鍵盤(pán)上常用的是（獨(dú)立式按鍵接口、行列式接口、專(zhuān)用芯片式接口，行列式接口）軟件實(shí)現(xiàn)按鍵接口設(shè)計(jì)的方式有：和。（中斷、查詢）第14章：填空題從廣義的角度來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)通信方式可以分為

16、和兩大類(lèi)，相應(yīng)的通信線路分別稱(chēng)為和。（并行通信、串行通信；并行總線、串行總線）串行通信的兩種基本工作方式為：和。標(biāo)準(zhǔn)異步串行通信（UART）接口有：、和。（異步串行通信、同步串行通信；RS-232C、RS-422、RS-485）UART串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)是,它采用邏輯來(lái)進(jìn)行電平傳輸。（RS-232C、負(fù)）第15章：填空題I2C采用兩根I/O線是：和。（SCL串行時(shí)鐘線、SDA串行數(shù)據(jù)線）I2C數(shù)據(jù)傳輸速率標(biāo)準(zhǔn)模式下為bps,快速模式下為bps,高速模式下為bps。（100K、100K、3.4M）3串行存儲(chǔ)器一般具有兩種寫(xiě)入方式：和。（字節(jié)寫(xiě)入方式、頁(yè)寫(xiě)入方式）第16章：填空題1以太網(wǎng)接口電路主要

17、由和兩大部分構(gòu)成。（MAC控制器、物理層接口）2以太網(wǎng)控制器在半雙工模式下，支持協(xié)議；在全雙工模式下支持協(xié)議。（CSMA/CD、IEEE802.3MAC控制層）3以太網(wǎng)口的復(fù)位包括硬件復(fù)位和軟件復(fù)位，第一次復(fù)位必須是。（硬件復(fù)位）第17章：填空題1USB系統(tǒng)包括、和三部分。（USB互連、USB從端口、USB主端口）2USB從端口包括和兩大類(lèi)。（USB集線器、功能設(shè)備）USB1.1支持bps的傳輸速率，2.0標(biāo)準(zhǔn)支持bps的傳輸速率。（1.512、120240）USB支持、和等四種傳輸模式。（同步、中斷、控制、批量）USB驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的工具主要有、和。（Windiver、MicrosoftDDK

18、、DriverStudio）第18章：填空題1.每個(gè)以太網(wǎng)口上都有一個(gè)唯一的位MAC地址與之對(duì)應(yīng)。（48）RARP的主要任務(wù)是將地址轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的地址。（MAC、IP）ARP中的硬件地址長(zhǎng)度和邏輯地址長(zhǎng)度為和bit。（8、8）第19章：填空題1.Boot-loadere兩種不同的操作模式是模式和模式。（啟動(dòng)加載、下載）Boot-loader通過(guò)串口與PC進(jìn)行傳輸，傳輸協(xié)議通常是、和協(xié)議之一。（xmodem、ymodem、zmodem）Boot-loader目標(biāo)代碼是*.格式的文件。（bin）第20章：填空題ARMLinux移植主要工作是把編譯生成的、和，并燒寫(xiě)到Flash中。（Boot-load

19、er、KernelImage、RootFile）在PC上編譯ARM運(yùn)行的程序，需要編譯器。（交叉）Linux移植類(lèi)型包括基于的移值和基于的移值。（處理器、平臺(tái)）建立ARM編譯環(huán)境的主要開(kāi)發(fā)工具有、和。（binutils、gcc、glibc）第21章：填空題Linux支持多種文件系統(tǒng)，包括：、和。（Romfs、Cramfs、JFFS、JFFS2）JFFS2在Linux中一種是作為，另一種是作為在系統(tǒng)啟動(dòng)后被掛載。（根文件系統(tǒng)、普通文件系統(tǒng)）Linux源文件的樹(shù)形結(jié)構(gòu)可以分為4層：、和。（用戶層、內(nèi)核層、底層驅(qū)動(dòng)、硬件驅(qū)動(dòng)）在頁(yè)面管理中，每個(gè)頁(yè)面上的數(shù)據(jù)由和兩部分組成。（頁(yè)頭、頁(yè)數(shù)據(jù)）第22章：填

20、空題常用的GUI圖形開(kāi)發(fā)界面主要有、和。（XWindow、MicroWindows、OpenGUI、Qt/Embedded、MiniGUI、PicoGUI）GUI圖像環(huán)境開(kāi)發(fā)的庫(kù)文件需要和開(kāi)發(fā)包。（EmbeddedLinuxGUIToolkit、DevelopmentKit）驅(qū)動(dòng)程序保證ARM系統(tǒng)的LCD屏幕能顯示內(nèi)容。（Frame-buffer）第23章：填空題TCP/IP協(xié)議族包括：、和等協(xié)議。（TCP、UDP、ICMP、IGMP、Telnet、FTP）系統(tǒng)在傳輸應(yīng)用中三個(gè)任務(wù)是：、和，任務(wù)之間可以切換。（網(wǎng)卡接收任務(wù)、TCP任務(wù)、UDP任務(wù)）UDP包頭由個(gè)域組成，每個(gè)域各占用個(gè)字節(jié)。（4

21、、2）TCP/IP協(xié)議大致可分為以下的層次：、和。（應(yīng)用層、TCP/IP協(xié)議層、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)）TFTP簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議基于傳輸層協(xié)議。（UDP）第24章：填空題1音頻信號(hào)壓縮編碼的標(biāo)準(zhǔn)主要有系列、系列和系列。（G.7xx、MPEG-x、AC-x）2音頻編解碼中常用的技術(shù)包括：技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)和技術(shù)。（AD/DA轉(zhuǎn)換、壓縮編碼、數(shù)字信號(hào)處理、信道編碼/調(diào)制）TOC o 1-5 h z經(jīng)采樣、編碼但未壓縮的語(yǔ)音信號(hào)（對(duì)應(yīng)G711編碼）為：。（PCM）公式中，代表。（采樣率）音頻編碼方法包括三大類(lèi)：、和。（波形編碼、參數(shù)編碼、混合編碼）傳輸語(yǔ)音的格式一般有：和。（IIS總線格式、MSB-Justifie

22、d格式）IIS總線傳輸方式一般有：、和。（正常傳輸模式、DMA傳輸模式、發(fā)送/接收模式）第25章：填空題1.標(biāo)準(zhǔn)VGA顯示器接口是針型接口，由、三色模擬信號(hào)線和同步、同步兩個(gè)數(shù)字信號(hào)構(gòu)成。（5、D、R、G、B、行、場(chǎng)）CIF圖像為大小格式（像素），QCIF圖像為大小格式（像素）。（352x288、176x144）YCbCr和YUV是基于的顏色空間，RGB則是基于的顏色空間。（亮度與色差、紅綠藍(lán)三基色）第26章：填空題TOC o 1-5 h z描述指紋特征點(diǎn)的4種特性有：、和。（位置、方向、分類(lèi)、脊線）指紋識(shí)別過(guò)程主要經(jīng)過(guò)4個(gè)步驟：、和。（指紋圖像的獲取、指紋圖像的預(yù)處理、指紋特征的提取、指紋特

23、征匹配）獲取指紋圖像的主要傳感器設(shè)備有：和。（光學(xué)取像設(shè)備、電容傳感器）指紋圖像預(yù)處理一般要經(jīng)過(guò)、和等過(guò)程。（圖像增強(qiáng)、計(jì)算方向圖、二值化、細(xì)化）22、ARM處理器中斷有兩種處理模式，分別為快速中斷模式和外部中斷模式。23、嵌入式系統(tǒng)中按照總線的傳送的信息類(lèi)型，可以分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線17、數(shù)據(jù)與指令都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中是馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)。ARM一般采用的是哈佛體系結(jié)構(gòu)。1、ARM微處理器有種工作模式，它們分為兩類(lèi)非特權(quán)模式、特權(quán)模式。其中用戶模式屬于2、ARM支持兩個(gè)指令集，ARM核因運(yùn)行的指令集不同，分別有兩個(gè)狀態(tài)ARM、Thumb，狀態(tài)寄存器CPSR的T位反映了處理器運(yùn)

24、行不同指令的當(dāng)前狀態(tài)3、ARM核有多個(gè)寄存器，其中大部分用于通用寄存器，有小部分作為專(zhuān)用寄存器，4、R15寄存器用于存儲(chǔ)PC,R13通常用來(lái)存儲(chǔ)SPARM處理器有兩種總線架構(gòu)，數(shù)據(jù)和指令使用同一接口的是馮諾依曼，數(shù)據(jù)和指令分開(kāi)使用不同接口的是哈佛結(jié)構(gòu)4、ARM微處理器復(fù)位后，PC的地址通常是0 x0，初始的工作模式是SupervisoR。5、ARM微處理器支持虛擬內(nèi)存，它是通過(guò)系統(tǒng)控制協(xié)處理器CP15和MMU（存儲(chǔ)管理部件）來(lái)進(jìn)行虛擬內(nèi)存的存儲(chǔ)和管理。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生數(shù)據(jù)異常和指令領(lǐng)取異常時(shí)，異常處理程序透過(guò)嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理機(jī)制，通過(guò)MMU交換物理內(nèi)存和虛擬內(nèi)存的頁(yè)面，以保證程序正常執(zhí)行。6

25、、編譯鏈接代碼時(shí)，有兩種存儲(chǔ)代碼和數(shù)據(jù)的字節(jié)順序，一種是小端對(duì)齊,另一種是打斷對(duì)齊7、構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的工具鏈有多種，其中開(kāi)放源碼的工具鏈?zhǔn)荊NU工具鏈，ARM公司提供的工具鏈?zhǔn)茿DS工具鏈8、計(jì)算機(jī)有CISC和RISC兩種類(lèi)型，以ARM微處理器為核心的計(jì)算機(jī)屬于TOC o 1-5 h zRISC、類(lèi)型，其指令長(zhǎng)度是定長(zhǎng)的。1目前，嵌入式處理器種類(lèi)繁多。按照類(lèi)型大致可以分為嵌入式微處理器EMPU、嵌入式微控制器MCU、嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器EDSP和片上可編程系統(tǒng)SOPC。BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行前執(zhí)行的一小段程序,用于引導(dǎo)加載程序以及系統(tǒng)內(nèi)核。BootLoader是依賴(lài)

26、于硬件平臺(tái)的，不同的和嵌入式系統(tǒng)需要不同的BootLoader來(lái)引導(dǎo)。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關(guān)外圍硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成，它是可獨(dú)立工作的系統(tǒng)。要想成為一個(gè)比較優(yōu)秀的嵌入式開(kāi)發(fā)人員，應(yīng)該牢記博、專(zhuān)、實(shí)踐的原則。按照系統(tǒng)對(duì)相應(yīng)時(shí)間的敏感程度，嵌入式操作系統(tǒng)可以分為三類(lèi)，硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)、軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)和非實(shí)時(shí)系統(tǒng)。VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),是嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。WindowsCE是微軟旗下的一個(gè)32位嵌入式操作系統(tǒng)。在WindowsCE中，C代表袖珍(Compact)、消費(fèi)(Consum

27、er)、通信能力(Connectivity)和伴侶(Companion),E代表電子產(chǎn)品(Electronics)。目前最新的WindowsCE為WindowsCE6.0。yC/OS-II是一種開(kāi)源但不免費(fèi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),具有可剝奪實(shí)時(shí)內(nèi)核。PalmOS是3Corn公司的產(chǎn)品，其是一種32位的嵌入式操作系統(tǒng)。PalmOS一套專(zhuān)門(mén)為掌上電腦開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)。RISC以CISC為基礎(chǔ)，重點(diǎn)優(yōu)化計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，使其更加簡(jiǎn)單合理地提高運(yùn)算速度。Cortex-M3是一款低功耗處理器，具有門(mén)數(shù)碼少,中斷延時(shí)短，調(diào)試成本低的特點(diǎn)，是為要求有快速中斷響應(yīng)能力的深度嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。ARM7內(nèi)核為低功耗的32位RI

28、SC處理器，其采用馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)和指令使用同一條總線。ARM7內(nèi)核有一條3級(jí)流水線，執(zhí)行ARMv4指令集，最適合用于對(duì)價(jià)位和功耗要求較高的消費(fèi)類(lèi)應(yīng)用。ARM10E內(nèi)核為32位RISC處理器，具有高性能、低功耗的特點(diǎn)。ARM10E采用了新的體系結(jié)構(gòu)，與同等的ARM9器件相比較，在同樣的時(shí)鐘頻率下，性能提咼了近50%。ARMCortex-M3內(nèi)核主系統(tǒng)由四個(gè)驅(qū)動(dòng)單元：內(nèi)核ICode總線(I-bus)、DCode總線(D-bus)、系統(tǒng)總線(S-bus)和GP-DMA(通用DMA)構(gòu)成。1.ARMRealViewMDK是ARM公司和深圳英倍特公司合作開(kāi)了本土化的ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)。1、嵌入式系統(tǒng)

29、是以應(yīng)用中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。2、嵌入式系統(tǒng)軟件的要求與臺(tái)式機(jī)有所不同，其特點(diǎn)主要包括：軟件要求固化存儲(chǔ)；軟件代碼要求高效率、高可靠性；系統(tǒng)軟件有較高的實(shí)時(shí)性要求。3、ARM9的工作模式有7種，包括：用戶模式、系統(tǒng)模式、管理模式、中止模式、未定義模式、IRQ模式、FIQ模式。其中除用戶模式外的其他6種模式稱(chēng)為特權(quán)模式。4、ARM處理器中CPSR和SPSR的中文名稱(chēng)分別為：當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器和保存程序狀態(tài)寄存器。5、S3C2410芯片外部尋址空間是1G,被分成_8_個(gè)存儲(chǔ)塊，每塊_128_MB。SDRAM存

30、儲(chǔ)器應(yīng)連接到第6或7_個(gè)存儲(chǔ)塊。6、S3C2410涉及DMA的操作模式有三類(lèi)：DMA請(qǐng)求模式、DMA傳輸模式和_DMA服務(wù)模式。7、S3C2410芯片共有_8_個(gè)I/O端口，每個(gè)端口都有相應(yīng)的控制寄存器和數(shù)據(jù)寄存器，其中控制寄存器的主要功能是設(shè)置_1/0引腳的功能，數(shù)據(jù)寄存器的功能是_從寄存器讀取數(shù)據(jù)或者向寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)_8、I2C總線協(xié)議包含了2層協(xié)議：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層;I2C總線只使用了兩條信號(hào)線：串行數(shù)據(jù)線和串行時(shí)鐘線，串行數(shù)據(jù)線用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，串行時(shí)鐘線用于指示什么時(shí)候數(shù)據(jù)線上是有效數(shù)據(jù)。9小端模式是ARM9處理器的默認(rèn)模式。一般通過(guò)硬件輸入引腳_BIGEND_來(lái)配置工作模式。

31、若要實(shí)現(xiàn)支持大端存儲(chǔ)系統(tǒng)，該引腳接高電平。ARM920T處理器發(fā)生復(fù)位異常時(shí)，一般從地址0 x00000000或_0 xFFFF0000_處考試執(zhí)行程序。嵌入式系統(tǒng)中，微處理器控制I/O端口或部件的數(shù)據(jù)傳送方式有2種：中斷方式和程序查詢方式。中斷優(yōu)先級(jí)通常用硬件電路實(shí)現(xiàn)，較常用的中斷優(yōu)先級(jí)電路有兩種：菊花鏈中斷優(yōu)先級(jí)電路和中斷優(yōu)先級(jí)編碼電路。在S3C2410微處理器中，與中斷有關(guān)的5各中斷控制寄存器是：源未決寄存器、中斷模式、屏蔽寄存器、優(yōu)先級(jí)寄存器、中斷未決寄存器看門(mén)狗控制寄存器包括：看門(mén)狗控制寄存器、計(jì)數(shù)常數(shù)寄存器、看門(mén)狗計(jì)數(shù)器寄存器。S3C2410芯片共有117個(gè)輸入輸岀引腳，分屬于&個(gè)

32、I/O端口。CAN總線體系結(jié)構(gòu)采用三層結(jié)構(gòu):物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，需求分析包括：功能性需求分析和非功能性需求分析。ARM字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)格式有：大端格式和小端格式。19總線按照傳輸關(guān)系分類(lèi)可分為：主從結(jié)構(gòu)和對(duì)等結(jié)構(gòu)。RS-232C的幀格式由四部分組成，包括：起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位。21.I/O接口電路數(shù)據(jù)傳送方式有：查詢、中斷、DMA、I/O通道和I/O處理機(jī)方式。I/O接口編址方式有兩種，分別是：統(tǒng)一編址和獨(dú)立編址。Bootloader主要功能是：系統(tǒng)初始化、加載和運(yùn)行內(nèi)核程序。從模塊結(jié)構(gòu)來(lái)看，嵌入式系統(tǒng)由三大部分組成，分別是：硬件、軟件和開(kāi)發(fā)24嵌入式系

33、統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程包括：需求分析、規(guī)格說(shuō)明、體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、構(gòu)件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成和系統(tǒng)測(cè)試。ARM系列微處理器支持的邊界對(duì)齊格式有：字節(jié)對(duì)齊、半字對(duì)齊和字對(duì)齊。RAM存儲(chǔ)器有兩種，分別是：SRAM和DRAM。嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核構(gòu)成包括：系統(tǒng)初始化、多任務(wù)管理和內(nèi)存管理。在宿主機(jī)上使用編譯器軟件將嵌入式應(yīng)用。嵌入式操作系統(tǒng)編譯成為可以在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行代碼的過(guò)程,稱(chēng)為交叉編譯,而采用的編譯器稱(chēng)為交叉編譯器。二、選擇1、下面哪種操作系統(tǒng)不屬于商用操作系統(tǒng)。(B)A.windowsxpB.LinuxC.VxWorksD.WinCE下面哪點(diǎn)不是嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)。(A.內(nèi)核精簡(jiǎn)B.專(zhuān)用性強(qiáng)高實(shí)時(shí)性下面哪種不屬于

34、嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法。(A.模擬調(diào)試B.軟件調(diào)試C)C.功能強(qiáng)大D)C.BDM/JTAG調(diào)試D.D.單獨(dú)調(diào)試4.在嵌入式ARM處理器中，下面哪種中斷方式優(yōu)先級(jí)最高。(A)ResetB.數(shù)據(jù)中止C.FIQD.IRQNANDFLASH和NORFLASH的區(qū)別正確的是。(D)A.NOR的讀速度比NAND稍慢一些B.NAND的寫(xiě)入速度比NOR慢很多C.NAND的擦除速度遠(yuǎn)比NOR的慢D.大多數(shù)寫(xiě)入操作需要先進(jìn)行擦除操作6.下面哪種嵌入式操作系統(tǒng)很少用在手機(jī)上。(D)A.SymbianB.linuxC.WinCED.VxWorks7、0X17&0X11的運(yùn)算結(jié)果是。(A)(A)0X01(B)0X11(C

35、)0X17(D)0X078、以下哪種方式不屬于文件系統(tǒng)的格式。(B)(A)FAT(B)DOS(C)NTFS(D)EXT9、在將uc/os操作系統(tǒng)移植到ARM處理器上時(shí)，以下哪些文件不需要修改。(A)(A)Os_CORE.C(B)INCLuDE.H(C)Os_CPu.H(D)OsTAsKINIT10、下面哪個(gè)特點(diǎn)不屬于SUB設(shè)備的特點(diǎn)。(B)(A)串行通信方式(B)不可熱撥插(C)分HOST、DEVICE和HUB(D)通信速率比RS232快4、下面不符合嵌入式操作系統(tǒng)特點(diǎn)的是(B)A、實(shí)時(shí)性B、不可定制C、微型化D、可移植性嵌入式處理器指令的執(zhí)行周期包括(D)啟動(dòng)運(yùn)行退出取指令指令譯碼執(zhí)行指令存

36、儲(chǔ)啟動(dòng)運(yùn)行掛起退出取指令指令譯碼執(zhí)行指令EmbeddedVisualStudio是(B)嵌入式硬件開(kāi)發(fā)工具嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具嵌入式調(diào)試工具嵌入式編譯工具JTAG的引腳TCK的主要功能是(C)嵌入式硬件開(kāi)發(fā)工具嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具嵌入式調(diào)試工具嵌入式編譯工具18、以下敘述中，不符合RICS特征的是（B）指令長(zhǎng)度固定，種類(lèi)少尋址方式豐富，指令功能盡量增強(qiáng)設(shè)置大量通用寄存器，訪問(wèn)存儲(chǔ)器指令簡(jiǎn)單選取使用頻率較高的指令19、在下列ARM處理器模式中，（D）模式有自己獨(dú)立的R8-R14寄存器。系統(tǒng)模式終止模式中斷模式快速中斷模式20、按照ARM過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)（APCS）,棧指針使用（B）寄存器TOC o 1-

37、5 h zR0R13R14 HYPERLINK l bookmark12 R1521、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件一般在宿主機(jī)上開(kāi)發(fā)，在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行，因此需要一個(gè)（B）環(huán)境。交互操作系統(tǒng)交叉編譯交互平臺(tái)分布式計(jì)算選擇題：下列哪個(gè)不是合法的立即數(shù)：0 xFF,0 x104,0 x39C00,0 x1FE8002、寄存器尋址選擇題：下列哪條指令屬于寄存器尋址？MOVR1，#0 x198LDRR0,R1,#4MOVR3,R0MOVR0,R2,#43、下面哪條語(yǔ)句執(zhí)行后，實(shí)現(xiàn)了R0=R1+R2*4，LDRR0，R1，R2，LSL#2；LDRR0，R1，R2，LSL#2??；LDRR0，R1，R2，LSL#2；LDRR0，R2，R1，LSL#2；1、算術(shù)運(yùn)算指令選擇題：下列哪條指令逆向減法指令？SUBR0,R1；SUBSR0,R1；SBCR0,R1；RSBR0,R1；2、邏輯運(yùn)算指令選擇題：下列哪條指令能實(shí)現(xiàn)清除R0中的低8位，其他位保持不變?ADDR0，R0，#0Xff;ORRR