用PLC實(shí)現(xiàn)十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制系統(tǒng)

1、作者 葛春華 用PLC實(shí)現(xiàn)十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制系統(tǒng)知 識(shí) 學(xué) 習(xí)實(shí) 訓(xùn) 內(nèi) 容參 考 程 序任 務(wù) 目 標(biāo)任 務(wù) 目 標(biāo)1.學(xué)習(xí)比較指令的用法。2.會(huì)運(yùn)用并行分支流程編寫(xiě)控制程序。3.能進(jìn)行正確的線路安裝、檢測(cè)和故障排除。4.會(huì)熟練輸入和下載程序。5.能遵守安全操作規(guī)程規(guī)范地進(jìn)行通電試運(yùn)行，有調(diào)試和優(yōu)化控制程序的能力。知 識(shí) 學(xué) 習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn) 觸點(diǎn)比較指令 三菱FX系列PLC為用戶提供了觸點(diǎn)比較指令，其本身在梯形圖程序中相當(dāng)于提供了一個(gè)比較觸點(diǎn)，其功能是將源數(shù)據(jù)S1與S2(兩者均可為K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS)進(jìn)行兩個(gè)有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)的數(shù)值關(guān)系比較，并將

2、比較結(jié)果表示為比較觸點(diǎn)的相應(yīng)狀態(tài)(成立時(shí)觸點(diǎn)接通為“ON”狀態(tài)，不成立時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)為“OFF”狀態(tài))。 觸點(diǎn)比較指令應(yīng)用 當(dāng)T0=K250時(shí)，Y000被驅(qū)動(dòng)當(dāng)X0為ON，且C2=K10時(shí)，Y003被驅(qū)動(dòng) 觸點(diǎn)比較指令應(yīng)用 用于兩數(shù)比較的關(guān)系運(yùn)算包括等于(=)、大于()、小于()、不等于()、小于等于()和大于等于()共6種。觸點(diǎn)比較指令依比較觸點(diǎn)在梯形圖中的位置分為L(zhǎng)D類、AND類和OR類。三菱FX系列PLC共有18條觸點(diǎn)比較指令。三菱FX系列PLC的觸點(diǎn)比較指令序號(hào)FNC No.指令符號(hào)功能序號(hào)FNC No.指令符號(hào)功能1224LD=(S1)=(S2)10236AND(S1)(S2)2225L

3、D(S1)(S2)11237AND=(S1)(S2)3226LD(S1)=(S1)(S2)4228LD(S1)(S2)13240OR=(S1)=(S2)5229LD(S1)(S2)6230LD=(S1)(S2)15242OR (S1)(S2)7232AND=(S1)=(S2)16244OR (S1)(S2)8233AND(S1)(S2)17245OR =(S1)(S2)9234AND(S1)=(S1)(S2)實(shí) 訓(xùn) 內(nèi) 容工作任務(wù)描述 按下啟動(dòng)按鈕SB1，信號(hào)燈系統(tǒng) 開(kāi)始循環(huán)動(dòng)作，按下停止按鈕SB2，所有信號(hào)燈都熄滅。根據(jù)上述控制要求，用PLC對(duì)交通信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。信號(hào)燈控制的具體要求見(jiàn)下表。東西信號(hào)綠燈亮綠燈閃黃燈亮紅燈亮?xí)r間25s3s2s30s南北信號(hào)紅燈亮綠燈亮綠燈閃黃燈亮?xí)r間30s25s3s2s任務(wù)實(shí)施步驟1. 分析工作任務(wù)控制要求，確定控制方案。2.畫(huà)出PLC輸入輸出地址分配表和PLC外圍接線圖。3.根據(jù)控制要求畫(huà)出狀態(tài)流程圖,編寫(xiě)梯形圖程序。4.安裝接線，并用萬(wàn)用表自檢測(cè)。5.輸入、下載并調(diào)試程序。 6.通電試運(yùn)行，按照信號(hào)燈的動(dòng)作要求進(jìn)行調(diào)試。7.試運(yùn)行完畢切斷電源，整理器材。參 考 程 序PLC輸入輸出地址分配表輸入輸出輸入設(shè)備作用端口編號(hào)輸出設(shè)備作用端口編號(hào)SB1啟動(dòng)按鈕X1HL1東西綠燈Y0SB2停止按鈕X2HL2東西黃燈Y1 HL3東西紅燈Y2 HL