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1、電機運行參數(shù)監(jiān)控裝置一、緒論設(shè)計目的電機作為一種拖動動力設(shè)備,在機床加工、運輸、電力等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng) 用。為了保障電機系統(tǒng)的正常運行,需要通過檢測控制裝置對它進(jìn)行監(jiān)控。重點 監(jiān)控的參數(shù)是電機A、B、C三相線圈的溫度、電機軸的徑向振動振幅,電機軸 的轉(zhuǎn)速。設(shè)計的任務(wù)和要求三相交流電動機單向運行主電路、電機控制電路如圖1-1所示?,F(xiàn)要求設(shè)計 電機運行參數(shù)監(jiān)控裝置,對該電機運行三相線圈的溫度、出軸轉(zhuǎn)速和振動幅度實 時監(jiān)控。運行參數(shù)監(jiān)測為防止因負(fù)荷過大或缺相,造成電機定子線圈過熱,要求電機運行過程中實時監(jiān)測電動機三相定子線圈的溫度,測溫范圍:0200C電機運行過程中,要求實時監(jiān)測電動機出軸轉(zhuǎn)速,測量
2、范圍:1203500 r/min。 電機在運轉(zhuǎn)過程中,可能會出現(xiàn)軸松動,軸振動幅度過大,軸出現(xiàn)裂痕或斷裂現(xiàn) 象,危及設(shè)備和人身安全,為防止此現(xiàn)象發(fā)生,要求實時監(jiān)測電動機出軸橫向振 幅監(jiān)測。二、主體部分(1)測量方法及傳感器的選擇溫度監(jiān)測:溫度的監(jiān)測選用熱敏電阻,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過限定值時,聲光報警并控制控制回路 觸點斷開,進(jìn)而控制主觸點斷開從而使電動機停轉(zhuǎn)。熱敏電阻的主要特點是:靈敏度較高,其電阻溫度系數(shù)要比金屬大10100倍以上,能檢測出10-6 r 的溫度變化;工作溫度范圍寬,常溫器件適用于-55C315C,高溫器件適用溫度高于 315C(目前最高可達(dá)到2000C),低溫器件適用于-273C55C
3、;體積小,能夠測量其他溫度計無法測量的空隙、腔體及生物體內(nèi)血管的溫 度;使用方便,電阻值可在0.1100kQ間任意選擇;易加工成復(fù)雜的形狀,可大批量生產(chǎn);穩(wěn)定性好、過載能力強。熱敏電阻的電阻一溫度特性可近似地用下式表示:R=R0expB (1/T-1/T0): R:溫度T(K)時的電阻值、 Ro:溫度T0、(K)時的電阻值、B:B 值、*T(K)=t(C)+273.15。實際上, 熱敏電阻的B值并非是恒定的,其變化大小因材料構(gòu)成而異,最大甚至可達(dá) 5K/ C。因此在較大的溫度范圍內(nèi)應(yīng)用式1時,將與實測值之間存在一定誤 差。此處,若將式1中的B值用式2所示的作為溫度的函數(shù)計算時,則可降 低與實測
4、值之間的誤差,可認(rèn)為近似相等。BT=CT2+DT+E,上式中,C、D、E為常數(shù)。另外,因生產(chǎn)條件不同造成的B 值的波動會引起常數(shù)E發(fā)生變化,但常數(shù)C、D不變。因此,在探討B(tài)值的 波動量時,只需考慮常數(shù)E即可。常數(shù)C、D、E的計算,常數(shù)C、D、E可由 4 點的(溫度、電阻值)數(shù)據(jù)(T0,R0).(T1,R1) .(T2,R2) and(T3,R3),通過式 36計算。首先由式樣3根據(jù)T0和T1,T2,T3的電阻值求出B1,B2,B3,然后 代入以下各式樣。1501-00 7S 50250 一 MCU1500 Z500 :*二3CQ0 -EW 3-500 -二 4000 -二C614S00基于熱敏
5、電阻的電機過熱保護器電路Rt1Rt2Rt3 :熱敏電阻(NTC),安裝在三相繞組附近 溫度低時:電阻高三極管不導(dǎo)通繼電器不吸合電機運行 溫度高時:電阻低三極管導(dǎo)通繼電器吸合電機停止B、電動機出軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測電動機出軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過限定值時,聲光報警并控 制控制回路觸點斷開,進(jìn)而控制主觸點斷開從而使電動機停轉(zhuǎn)?;魻杺鞲衅髦饕攸c霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器,它具有靈敏度高, 線性度好,穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點。對測速裝置的要求是分辨能力強、 高精度和盡可能短的檢測時間?;驹恚豪没魻栃?yīng)表達(dá)式:UH = KHIB,當(dāng)被測圓盤上裝上N只磁性體時,圓
6、盤每 轉(zhuǎn)一周磁場就變化N次。每轉(zhuǎn)一周霍爾電勢就同頻率相應(yīng)變化,輸出電勢通過 放大、整形和計數(shù)電路就可以測量被測旋轉(zhuǎn)物的轉(zhuǎn)速?;糇o件和磁翩霍爾+5v元件r710kout管腳圖注意事項:1、霍爾電流傳感器本身已經(jīng)存在濾波電路,輸出無須再加裝濾波,可直接 供單片機的05V的AD采集或比較器直接參與比較,信號非常穩(wěn)定,而且抗十?dāng)_能力也很強,直接判斷,編輯命令即可.2、霍爾電流傳感器反應(yīng)速度一般在7微妙,根本不用考慮單片機循環(huán)判斷 的時間.C、電動機出軸振幅監(jiān)測電動機的出軸振幅監(jiān)測采用紅外發(fā)射接收對管在電動機的軸橫向四周安裝直射式紅外對管,當(dāng)軸向振幅過大時,紅外對管 監(jiān)測出并且啟動報警裝置,聲光控報警并控制主觸點斷開,進(jìn)而使電動機停轉(zhuǎn)。 應(yīng)用電路:R21 0kR1L50CN Y7 0R31 0kC7104+5 vTk5 oR 1P13紅外對管的工作原
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