電力拖動(dòng)控制線路與能訓(xùn)課件

1、電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練課題6 位置控制與自動(dòng)往返控制線路教學(xué)內(nèi)容：位置控制線路教學(xué)班級(jí)：14電氣授課教師：授課日期：2016年3月7日第1頁，共44頁。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路知識(shí)回顧改變通入電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序。倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制；接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制；按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制。復(fù)合按鈕的作用？正轉(zhuǎn)按鈕SB1：斷反通正反轉(zhuǎn)按鈕SB2：斷正通反反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)第2頁，共44頁。常見的電力拖動(dòng)控制廢品回收站用帶有電磁鐵的起重設(shè)備搬運(yùn)廢鐵第3頁，共44頁。常見的電力拖動(dòng)控制橋式起重機(jī)（行（hang）車）第4頁，共44頁。常見的電力拖動(dòng)控制在車間的行車，它的運(yùn)行方向有哪些？第5頁

2、，共44頁。行車的左右方向電力拖動(dòng)控制通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制拖動(dòng)行車的左右運(yùn)行向左向右停止接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第6頁，共44頁。接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路改錯(cuò)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第7頁，共44頁。行車左右運(yùn)行控制線路（接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路）SB1SB2SB3向左向右停止控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（拖動(dòng)行車向左）控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（拖動(dòng)行車向右）第8頁，共44頁。行車運(yùn)行啟動(dòng)合上電源開關(guān)QF，電源引入。第9頁，共44頁。行車向左運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按下“向左”按鈕SB1，KM1線圈得電。第10頁，共44頁。行車向左運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制KM1聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖;KM1自鎖觸頭后閉合自鎖，主觸頭閉合。電機(jī)得電

3、正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)行車向左運(yùn)動(dòng)。第11頁，共44頁。行車向左運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制松開SB1，電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，拖動(dòng)行車向左。第12頁，共44頁。行車停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)按下“停止”按鈕SB3，KM1線圈失電，KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，主觸頭分?jǐn)? 聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合。電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，行車停止。第13頁，共44頁。行車停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)松開SB3，行車停止。第14頁，共44頁。行車失控當(dāng)行車向左（向右）運(yùn)行到接近軌道極限位置時(shí)，如果操作者失誤，未能按下停止按鈕，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？ 能否避免這種“脫軌”的現(xiàn)象發(fā)生呢，在行車運(yùn)行到極限位置時(shí)使行車自行保護(hù)停止？ 有沒有電器元件可以判斷行車的位置，并能起“停止按鈕”的作用？

4、第15頁，共44頁。行程開關(guān)YBLX系列行程開關(guān) 行程開關(guān)的功能 行程開關(guān)是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器。 YBLX1系列行程開關(guān) 其作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用以控制機(jī)械或用作程序控制。 第16頁，共44頁。行程開關(guān)的動(dòng)作碰撞前碰撞后第17頁，共44頁。行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)、符號(hào)及型號(hào)1滾輪 2杠桿 3轉(zhuǎn)軸 4復(fù)位彈簧 5撞塊 6微動(dòng)開關(guān) 7凸輪 8調(diào)節(jié)螺釘JLXK1型行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)及行程開關(guān)的符號(hào)第18頁，共44頁。行程開關(guān)的應(yīng)用 為了防止在操作者失誤（未及時(shí)按下停止按鈕）的

5、情況下，行車超越兩端的極限位置，如何利用行程開關(guān)，使行車在達(dá)到兩端極限位置時(shí)自動(dòng)停止下來呢？ 第19頁，共44頁。行程開關(guān)的應(yīng)用 為了防止在操作者失誤（未及時(shí)按下停止按鈕）的情況下，行車超越兩端的極限位置，如何利用行程開關(guān)，使行車在達(dá)到兩端極限位置時(shí)自動(dòng)停止下來呢？ 方法：在行車軌道的兩端終點(diǎn)處各安裝一個(gè)行程開關(guān)SQ1和SQ2，行車左右各裝有擋鐵1和擋鐵2，使用行程開關(guān)自動(dòng)切斷電機(jī)控制電路。 第20頁，共44頁。行程開關(guān)的工程應(yīng)用按鈕式 單輪旋轉(zhuǎn)式 雙輪旋轉(zhuǎn)式 行程開關(guān)工作臺(tái)上的擋鐵第21頁，共44頁。改造接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路為位置控制線路 做“停止”條件，用常閉觸頭切斷相應(yīng)控制電路使用行

6、程開關(guān)的哪種觸頭？怎么改造？第22頁，共44頁。改造接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路為位置控制線路 使用行程開關(guān)常閉觸頭切斷相應(yīng)控制電路實(shí)踐：在接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路上加入行程開關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止功能。第23頁，共44頁。電路展示第24頁，共44頁。行車運(yùn)行的位置控制線路SB1SB2SB3向左向右停止第25頁，共44頁。行車向左運(yùn)行的工作原理合上電源開關(guān)QF，電源引入。第26頁，共44頁。行車向左運(yùn)行的工作原理按下“向左”按鈕SB1，KM1線圈得電。第27頁，共44頁。行車向左運(yùn)行的工作原理KM1聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖;KM1自鎖觸頭后閉合自鎖，主觸頭閉合。電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)行車向左運(yùn)動(dòng)。第28頁

7、，共44頁。行車向左運(yùn)行的工作原理松開SB1，電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，拖動(dòng)行車向左。第29頁，共44頁。行車向左運(yùn)行到限位自動(dòng)停止擋鐵1碰撞行程開關(guān)SQ1，使其常閉觸頭斷開，KM1線圈失電，KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，主觸頭分?jǐn)?；?lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合。電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，行車停止。第30頁，共44頁。行車向右運(yùn)行的工作原理按下“向右”按鈕SB2，KM2線圈得電。第31頁，共44頁。行車向右運(yùn)行的工作原理KM2聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖;自鎖觸頭后閉合自鎖，主觸頭閉合。電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)行車向右運(yùn)動(dòng)。行程開關(guān)SQ1常閉觸頭恢復(fù)閉合。第32頁，共44頁。行車向右運(yùn)行的工作原理松開SB2，電機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，拖動(dòng)行車

8、向右。第33頁，共44頁。行車向右運(yùn)行到限位自動(dòng)停止擋鐵2碰撞行程開關(guān)SQ2，使其常閉觸頭斷開，KM2線圈失電，KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，主觸頭分?jǐn)?；?lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合。電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，行車停止。第34頁，共44頁。位置控制 行程開關(guān)是位置開關(guān)的一種，位置開關(guān)是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制電器。 位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。 又稱行程控制或限位控制。第35頁，共44頁。位置控制 如果要使行車在中間一定范圍內(nèi)活動(dòng)，如何能實(shí)現(xiàn)？第36頁，共44頁。位置控制行

9、車在一定范圍內(nèi)活動(dòng)。改變行程開關(guān)的位置工作臺(tái)在一定范圍內(nèi)活動(dòng)。改變擋鐵的位置第37頁，共44頁。練一練1. 行程開關(guān)是一種將( )轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的主令電器。A. 機(jī)械信號(hào) B. 弱電信號(hào) C.電信號(hào) D. 熱能信號(hào)2 .行程開關(guān)與按鈕的聯(lián)系與區(qū)別?3 .當(dāng)行車上的擋鐵撞擊行程開關(guān)使其停止向左運(yùn)行后，這時(shí)按下“向左”按鈕SB1，行車會(huì)不會(huì)繼續(xù)向前？為什么？A 行程開關(guān)的作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作第38頁，共44頁。 限位保護(hù) 行車向左運(yùn)行 按下“向左”按鈕SB1行程開關(guān)一直處于動(dòng)作狀態(tài)（常閉觸頭分?jǐn)啵?，無法再接通正轉(zhuǎn)電路，防止行車?yán)^續(xù)向

10、左運(yùn)行出現(xiàn)事故。第39頁，共44頁。課堂小結(jié)1. 行程開關(guān)2. 位置控制3. 位置控制線路接線原則行程開關(guān)是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器。其作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用以控制機(jī)械或用作程序控制。位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來接通或斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。又稱行程控制或限位控制。第40頁，共44頁。位置控制線路的接線原則SB1SB2SB3向左向右停止將位置開關(guān)的常閉觸頭串入相應(yīng)的接觸器線圈回路中第41頁，共44頁。自動(dòng)往返控制 若想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，需要工作臺(tái)在一定距離能自動(dòng)循環(huán)往返。拓展思維第42頁，共44頁。自動(dòng)往返控制 若想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，需要工作臺(tái)在一定距離能自動(dòng)循環(huán)往返?？捎眯谐涕_關(guān)達(dá)到目的，實(shí)質(zhì)上是用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。行程