多智能計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)

1、 1 生產(chǎn)計(jì)劃與生產(chǎn)控制本章的主題是：生產(chǎn)計(jì)劃生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃生產(chǎn)作業(yè)控制1.1 生產(chǎn)計(jì)劃一、生產(chǎn)計(jì)劃的內(nèi)容和主要指標(biāo)（一）生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)的層次生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng) 長(zhǎng)期生產(chǎn)計(jì)劃 中期生產(chǎn)計(jì)劃 短期生產(chǎn)計(jì)劃（主生產(chǎn)計(jì)劃；物料需求計(jì)劃；能力需求計(jì)劃；作業(yè)計(jì)劃；生產(chǎn)控制與反饋） 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃公司戰(zhàn)略經(jīng)營(yíng)環(huán)境需求預(yù)測(cè)企 業(yè) 計(jì) 劃生 產(chǎn) 計(jì) 劃生 產(chǎn) 作 業(yè) 計(jì) 劃1.1 生產(chǎn)計(jì)劃（二）生產(chǎn)計(jì)劃的主要指標(biāo)1產(chǎn)品品種指標(biāo) 2產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo) 3產(chǎn)品產(chǎn)量指標(biāo) 4產(chǎn)品產(chǎn)值指標(biāo) 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃二、生產(chǎn)能力的核定 生產(chǎn)能力，是指企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)在一定的生產(chǎn)組織和技術(shù)水平下，直接參與生產(chǎn)的固定資產(chǎn)在一定時(shí)期內(nèi)（一般為一年）所能

2、生產(chǎn)的產(chǎn)品最大數(shù)量或所能加工的最大原材料總量，一般以生產(chǎn)系統(tǒng)的輸出量描述其大小。 它一般用實(shí)物量來表示，包括設(shè)計(jì)能力、查定能力、計(jì)劃能力三種。 設(shè)計(jì)能力，是指企業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書和技術(shù)設(shè)計(jì)文件中所規(guī)定的生產(chǎn)能力。 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃查定能力（修正的設(shè)計(jì)能力），是指在沒有設(shè)計(jì)能力或雖有設(shè)計(jì)能力，但由于企業(yè)的生產(chǎn)組織、技術(shù)、水平、品種結(jié)構(gòu)等發(fā)生了變化而不能正確反映企業(yè)的生產(chǎn)水平的情況下，根據(jù)企業(yè)新的生產(chǎn)組織情況和技術(shù)水平審查核定的生產(chǎn)能力。 計(jì)劃能力（有效生產(chǎn)能力），是指企業(yè)在計(jì)劃期內(nèi)，根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)水平，所能夠達(dá)到的生產(chǎn)能力。 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃影響企業(yè)生產(chǎn)能力的主要因素有以下五個(gè)方面： 固定資產(chǎn)的數(shù)量

3、固定資產(chǎn)在計(jì)劃期的有效工作時(shí)間 固定資產(chǎn)的生產(chǎn)效率 加工對(duì)象的技術(shù)工藝特征 生產(chǎn)與勞動(dòng)組織 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃(一)單一品種生產(chǎn)能力的核定1當(dāng)生產(chǎn)能力取決于設(shè)備組時(shí)，其生產(chǎn)能力公式為： 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃2當(dāng)生產(chǎn)能力取決于生產(chǎn)面積時(shí)，其生產(chǎn)能力的計(jì)算公式為：3當(dāng)采用連續(xù)開機(jī)的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，其生產(chǎn)能力的計(jì)算公式為： 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃4當(dāng)采用流水生產(chǎn)線生產(chǎn)時(shí)，原則是以關(guān)鍵設(shè)備的能力為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算生產(chǎn)線的能力，即選擇加工工時(shí)最長(zhǎng)的一道工序?yàn)殛P(guān)鍵工序。其生產(chǎn)能力的計(jì)算公式為： (二)多品種生產(chǎn)能力的核定 1標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品法 2代表產(chǎn)品法 3假定產(chǎn)品法 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃（三）系統(tǒng)生產(chǎn)能力的核定 （四）生產(chǎn)能力的技術(shù)經(jīng)濟(jì)

4、分析（五）生產(chǎn)能力計(jì)劃長(zhǎng)期生產(chǎn)能力計(jì)劃（3-5年）中期生產(chǎn)能力計(jì)劃（1-2年）短期生產(chǎn)能力計(jì)劃（1-3個(gè)月）計(jì)劃目標(biāo)與企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展規(guī)劃協(xié)調(diào)提高生產(chǎn)能力利用率充分挖掘生產(chǎn)潛力設(shè) 備廠房建設(shè)計(jì)劃、設(shè)備購(gòu)置和改造計(jì)劃修改基本建設(shè)和技術(shù)改造計(jì)劃提高廠房設(shè)備利用強(qiáng)度技術(shù)組織措施計(jì)劃人 員智力開發(fā)方針、人才招聘、職工培訓(xùn)的戰(zhàn)略安排職工招聘和培訓(xùn)計(jì)劃合理配備臨時(shí)調(diào)動(dòng)加班計(jì)劃物 資取得資源的方針落實(shí)訂貨計(jì)劃原材料和零部件的發(fā)送1.1 生產(chǎn)計(jì)劃三、生產(chǎn)任務(wù)的綜合平衡 (一)科學(xué)地確定產(chǎn)品的產(chǎn)量 損益分歧點(diǎn)分析模型是分析企業(yè)產(chǎn)量、成本、利潤(rùn)三者關(guān)系的數(shù)學(xué)方法。 (二)產(chǎn)品生產(chǎn)進(jìn)度安排1.大量生產(chǎn)產(chǎn)品產(chǎn)出進(jìn)度的安排

5、。 2季節(jié)性需求商品生產(chǎn)進(jìn)度的安排 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃(三)品種搭配 進(jìn)行合理的品種搭配。這主要應(yīng)該考慮幾個(gè)方面的問題： 1對(duì)經(jīng)常生產(chǎn)和產(chǎn)量較大的產(chǎn)品，要考慮在保證市場(chǎng)供應(yīng)和滿足顧客訂貨的前提下，盡量在全年各季度、各月份安排均衡生產(chǎn)，以保持企業(yè)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性。 2對(duì)于企業(yè)生產(chǎn)的非主要品種，組織“集中輪番”生產(chǎn)，加大產(chǎn)品生產(chǎn)的批量，完成一種產(chǎn)品的全年生產(chǎn)任務(wù)之后，再安排其他品種的生產(chǎn)，以減少設(shè)備調(diào)整和生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備的時(shí)間和費(fèi)用。 1.1 生產(chǎn)計(jì)劃3復(fù)雜產(chǎn)品與簡(jiǎn)單產(chǎn)品、大型產(chǎn)品與小型產(chǎn)品、尖端產(chǎn)品與一般產(chǎn)品，在生產(chǎn)中應(yīng)合理搭配，以使各個(gè)工種、設(shè)備以生產(chǎn)面積得到充分的利用。 4新老產(chǎn)品的交替要有一定的

6、交叉時(shí)間，在交叉時(shí)間內(nèi)，新產(chǎn)品產(chǎn)量逐漸增加，老產(chǎn)品產(chǎn)量逐漸減少，以避免齊上齊下給企業(yè)生產(chǎn)造成大的震動(dòng)，這也有利于逐漸培養(yǎng)熟練工人，提高新產(chǎn)品生產(chǎn)的合格率。1.2 生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃就是詳細(xì)描述生產(chǎn)什么產(chǎn)品、生產(chǎn)多少、何時(shí)生產(chǎn)的計(jì)劃。生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃是生產(chǎn)計(jì)劃的具體執(zhí)行過程，是生產(chǎn)計(jì)劃的延續(xù)和補(bǔ)充，是組織企業(yè)日常生產(chǎn)活動(dòng)的重要依據(jù)。 一、生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的概念與步驟（一）生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的概念1.2 生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃（二）制定生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的步驟1挑選被包括在主生產(chǎn)計(jì)劃中的產(chǎn)品。2決定主生產(chǎn)計(jì)劃的時(shí)間長(zhǎng)度及單位。3獲得計(jì)劃中的每個(gè)產(chǎn)品的需求信息。4通過計(jì)算獲得一個(gè)初步的主生產(chǎn)計(jì)劃 5按此初步的主生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行

7、粗能力平衡，即對(duì)生產(chǎn)設(shè)備負(fù)荷、人員負(fù)荷與生產(chǎn)能力進(jìn)行一次平衡工作，找出瓶頸資源，進(jìn)行調(diào)整。6修改主生產(chǎn)計(jì)劃，使能力得到平衡。 1.2 生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃二、生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的特點(diǎn)（一）計(jì)劃期短（二）計(jì)劃內(nèi)容具體（三）計(jì)劃單位小 三、期量標(biāo)準(zhǔn)的制定 (一)批量和生產(chǎn)間隔期 1.2 生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃1經(jīng)濟(jì)批量法 2最小批量法 3以期定量法 (二)生產(chǎn)周期和生產(chǎn)提前期 (三)在制品定額 1.2 生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃四、生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的編制 (一)在制品定額法 (二)累計(jì)編號(hào)法 (三)生產(chǎn)周期法 1.3 生產(chǎn)作業(yè)控制 生產(chǎn)控制的步驟主要包括確立標(biāo)準(zhǔn)、衡量績(jī)效和糾正偏差三個(gè)階段。生產(chǎn)作業(yè)控制，是生產(chǎn)控制的主要內(nèi)容，它是指在生產(chǎn)

8、作業(yè)計(jì)劃的執(zhí)行過程中，對(duì)有關(guān)產(chǎn)品或零部件的數(shù)量和生產(chǎn)進(jìn)度進(jìn)行控制，它是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃的保證 一、生產(chǎn)調(diào)度 (一)提高生產(chǎn)調(diào)度工作質(zhì)量的要求 (二)加強(qiáng)生產(chǎn)調(diào)度工作應(yīng)采取的措施 1.3 生產(chǎn)作業(yè)控制 生產(chǎn)進(jìn)度控制，是指對(duì)原材料投入生產(chǎn)到成品入庫(kù)為止的全過程進(jìn)行控制，是生產(chǎn)作業(yè)控制的關(guān)鍵。 二、生產(chǎn)進(jìn)度控制 （一）投入進(jìn)度控制（二）出產(chǎn)進(jìn)度控制（三）工序進(jìn)度控制1.3 生產(chǎn)作業(yè)控制 在制品占用量控制，是指對(duì)生產(chǎn)過程各個(gè)環(huán)節(jié)的在制品實(shí)物和帳目進(jìn)行控制。 三、在制品占用量控制 （一）控制車間各工序之間在制品的流轉(zhuǎn)（二）控制跨車間協(xié)作工序的在制品流轉(zhuǎn)（三）控制檢查站的在制品流轉(zhuǎn)1.3 生產(chǎn)作業(yè)控制 生

9、產(chǎn)模式 2 制造系統(tǒng)的智能調(diào)度概述生產(chǎn)調(diào)度的定義及研究方法規(guī)則調(diào)度基于狀態(tài)性能反饋的規(guī)則調(diào)度面向多工藝規(guī)劃的調(diào)度2-1 概述制造系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、可辨別的動(dòng)態(tài)實(shí)體，它由為“把原材料變換成所需的有用產(chǎn)品”這一目的而進(jìn)行不同特征活動(dòng)的一些相互關(guān)聯(lián)、相互依賴的子系統(tǒng)所組成制造系統(tǒng)的目的就是把原材料變換成產(chǎn)品，或者說原材料和產(chǎn)品分別是系統(tǒng)的基本輸入和輸出與一般制造系統(tǒng)相比，數(shù)字制造系統(tǒng)組成與運(yùn)行模式具有以下特點(diǎn)： 數(shù)字制造系統(tǒng)中普遍采用以CNC機(jī)床、機(jī)器人、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等數(shù)字化生產(chǎn)設(shè)備，它們一般由計(jì)算機(jī)控制，信息處理能力強(qiáng)，工作柔性大，可以處理多種傳感器信息，可以完成多種生產(chǎn)任務(wù)2-2 生產(chǎn)調(diào)度的定義及

10、研究方法生產(chǎn)調(diào)度及其復(fù)雜性調(diào)度問題的研究方法2-2-1 生產(chǎn)調(diào)度及其復(fù)雜性(1)制造系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度本質(zhì)上是一類廣泛的約束優(yōu)化問題，調(diào)度問題一般可描述為在滿足一定技術(shù)與資源約束的前提下，安排工件的投放順序，指定各工件的加工路徑、加工開始時(shí)間和完成時(shí)間，并盡可能滿足生產(chǎn)管理者的生產(chǎn)目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度問題主要涉及生產(chǎn)設(shè)備、被加工工件和調(diào)度目標(biāo)函數(shù)，我們稱其為調(diào)度三要素(或生產(chǎn)運(yùn)行要素) 2-2 生產(chǎn)調(diào)度的定義及研究方法2-2-1 生產(chǎn)調(diào)度及其復(fù)雜性(2)調(diào)度問題可以根據(jù)這三個(gè)要素進(jìn)行分類按制造系統(tǒng)包含的生產(chǎn)設(shè)備，可以將調(diào)度問題分為單機(jī)調(diào)度和多機(jī)調(diào)度按工件的加工路徑，可以將調(diào)度問題分為并行機(jī)調(diào)度、流水線車間

11、調(diào)度、柔性流車間調(diào)度、單件車間調(diào)度、可重入生產(chǎn)調(diào)度和任意加工路徑調(diào)度。按調(diào)度目標(biāo)，可以將調(diào)度問題分為單目標(biāo)調(diào)度和多目標(biāo)調(diào)度此外，調(diào)度問題還可以分為確定性調(diào)度和隨機(jī)性調(diào)度，靜態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度等。2-2 生產(chǎn)調(diào)度的定義及研究方法2-2-2 調(diào)度問題的研究方法運(yùn)籌學(xué)方法統(tǒng)計(jì)分析法極大代數(shù)法Petri網(wǎng)方法智能調(diào)度方法計(jì)算機(jī)仿真方法智能調(diào)度方法(1)采用人工智能理論與技術(shù)求解生產(chǎn)調(diào)度問題統(tǒng)稱為智能調(diào)度其主要包括基于符號(hào)智能的專家系統(tǒng)調(diào)度，基于計(jì)算智能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度、模糊規(guī)則調(diào)度和基因算法調(diào)度，基于多智能體合作求解技術(shù)的分布式生產(chǎn)調(diào)度等多層感知機(jī)(MLP)是另一個(gè)常用于解決生產(chǎn)調(diào)度問題的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基因

12、算法(GA)以其按自然進(jìn)化法則、群體優(yōu)化搜索的特點(diǎn)，成為優(yōu)化問題的另一種解決方案 智能調(diào)度方法(2)基因方法本質(zhì)上是一類隨機(jī)尋優(yōu)方法，雖然可用各種啟發(fā)式規(guī)則指導(dǎo)搜索過程，但只有當(dāng)這些啟發(fā)式能正確反映該搜索問題的本質(zhì)時(shí)，啟發(fā)式搜索才會(huì)產(chǎn)生較好結(jié)果基于多智能體合作求解技術(shù)的分布式智能調(diào)度方法，提供了一種組態(tài)靈活、快速響應(yīng)市場(chǎng)的生產(chǎn)調(diào)度機(jī)制，通過智能體(Agent)之間的合作與協(xié)調(diào)來完成生產(chǎn)任務(wù)的調(diào)度，并達(dá)到預(yù)先規(guī)定的生產(chǎn)目標(biāo) 計(jì)算機(jī)仿真方法 通過建立制造系統(tǒng)仿真運(yùn)行模型，利用離散事件仿真技術(shù)，可以對(duì)調(diào)度問題的多個(gè)側(cè)面進(jìn)行分析研究(1) 仿真可以捕捉和分析制造資源之間的動(dòng)態(tài)相互影響，評(píng)價(jià)調(diào)度中的矛盾

13、條件，解決各種沖突問題。(2) 生產(chǎn)調(diào)度可以看成是一個(gè)多級(jí)決策過程，各決策點(diǎn)可能存在多種決策方案，通過仿真，可以比較不同決策方案對(duì)系統(tǒng)性能的影響，進(jìn)而選擇最佳決策方案。(3) 利用仿真工具直接產(chǎn)生調(diào)度方案。這方面的研究尚處于起步階段，尤其是怎樣利用仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)調(diào)度方案的優(yōu)化，其控制機(jī)理有待深入研究。 2-3 規(guī)則調(diào)度定義及分類簡(jiǎn)單調(diào)度規(guī)則典型規(guī)則調(diào)度模型與算法2-3-1 定義及分類(1)定義: 通過一定的排序規(guī)則，對(duì)工件/設(shè)備進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，安排工件的加工順序和加工開始時(shí)間，從而控制制造系統(tǒng)中的物流過程，以達(dá)到優(yōu)化生產(chǎn)的目的，這種調(diào)度方法稱為基于規(guī)則的調(diào)度，簡(jiǎn)稱為規(guī)則調(diào)度，所采用的排序規(guī)則稱為

14、調(diào)度規(guī)則(Scheduling/or Dispatching /or Priority rule)2-2 生產(chǎn)調(diào)度的定義及研究方法2-3-1 定義及分類(2)據(jù)調(diào)度過程中對(duì)調(diào)度規(guī)則的使用方法，規(guī)則調(diào)度一般可分為：?jiǎn)我灰?guī)則調(diào)度混合規(guī)則調(diào)度有序規(guī)則集調(diào)度專家系統(tǒng)調(diào)度(或基于知識(shí)庫(kù)的調(diào)度)適應(yīng)規(guī)則調(diào)度(簡(jiǎn)稱適應(yīng)調(diào)度)2-2 生產(chǎn)調(diào)度的定義及研究方法2-3-1 定義及分類(3)規(guī)則調(diào)度主要研究以下問題1、調(diào)度規(guī)則評(píng)價(jià)2、適應(yīng)規(guī)則調(diào)度3、工藝柔性與規(guī)則調(diào)度2-2 生產(chǎn)調(diào)度的定義及研究方法2-3-2 簡(jiǎn)單調(diào)度規(guī)則基于加工時(shí)間的調(diào)度規(guī)則 基于交貨期的調(diào)度規(guī)則基于工序數(shù)的調(diào)度規(guī)則基于費(fèi)用的調(diào)度規(guī)則基于到達(dá)時(shí)間

15、和隨機(jī)因素的調(diào)度規(guī)則基于松弛時(shí)間和允許時(shí)間的調(diào)度規(guī)則基于機(jī)器信息2-2 生產(chǎn)調(diào)度的定義及研究方法基于加工時(shí)間的調(diào)度規(guī)則 最短加工時(shí)間(SPT)優(yōu)先規(guī)則最短工序完成時(shí)間優(yōu)先規(guī)則最長(zhǎng)加工時(shí)間(LPT)優(yōu)先規(guī)則最長(zhǎng)工序完成時(shí)間優(yōu)先規(guī)則最短剩余加工時(shí)間和(LWKR)優(yōu)先規(guī)則最長(zhǎng)剩余加工時(shí)間和(MWKR)優(yōu)先規(guī)則基于交貨期的調(diào)度規(guī)則EDD優(yōu)先規(guī)則OPNDD優(yōu)先規(guī)則基于工序數(shù)的調(diào)度規(guī)則最小剩余工序數(shù)優(yōu)先規(guī)則最大剩余工序數(shù)優(yōu)先規(guī)則LHALF優(yōu)先規(guī)則FHALF優(yōu)先規(guī)則基于費(fèi)用的調(diào)度規(guī)則最大價(jià)值優(yōu)先規(guī)則最小罰單優(yōu)先規(guī)則基于到達(dá)時(shí)間和隨機(jī)因素的調(diào)度規(guī)則FIFO優(yōu)先規(guī)則LIFO優(yōu)先規(guī)則RANDOM優(yōu)先規(guī)則基于松弛時(shí)

16、間和允許時(shí)間的調(diào)度規(guī)則最小松弛量(SLK)優(yōu)先規(guī)則S/OPN優(yōu)先規(guī)則S/WRK優(yōu)先規(guī)則最小允許時(shí)間(ALL)優(yōu)先規(guī)則ALL/OPN優(yōu)先規(guī)則最小關(guān)鍵比(CR)優(yōu)先規(guī)則S/ALL優(yōu)先規(guī)則基于機(jī)器信息NINQ優(yōu)先規(guī)則WINQ優(yōu)先規(guī)則2-3-3 典型規(guī)則調(diào)度模型與算法單機(jī)調(diào)度并行機(jī)調(diào)度流水車間調(diào)度柔性流車間調(diào)度開放車間調(diào)度單件車間調(diào)度2-2 生產(chǎn)調(diào)度的定義及研究方法單機(jī)調(diào)度 單機(jī)生產(chǎn)環(huán)境是一種簡(jiǎn)單而特殊的生產(chǎn)方式，對(duì)單機(jī)調(diào)度問題的研究，不僅能深化對(duì)單機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，而且為更復(fù)雜的生產(chǎn)調(diào)度問題提供了啟發(fā)式規(guī)則并行機(jī)調(diào)度 工件僅包含一道工序，可以在一組并行排列的設(shè)備中的一臺(tái)設(shè)備上完成加工，這類調(diào)度問題稱

17、為并行機(jī)調(diào)度如果生產(chǎn)設(shè)備完全相同，具有相同的加工能力和加工速度，則稱為相同并行機(jī)調(diào)度，記為Pm；否則稱為不同并行機(jī)調(diào)度，記為Qm某些工件加工起始時(shí)間的推遲并不增加系統(tǒng)總的生產(chǎn)時(shí)間，這些工件被稱為松弛工件，而另一些工件起始加工時(shí)間的推遲必然增加系統(tǒng)的生產(chǎn)時(shí)間，這些工件被稱為關(guān)鍵工件，由關(guān)鍵工件組成的加工路徑稱為關(guān)鍵路徑如圖8-1圖2-1 加工順序約束圖流水車間調(diào)度 如果一個(gè)串行生產(chǎn)環(huán)境由m臺(tái)設(shè)備組成，每一個(gè)工件依次在m臺(tái)設(shè)備上加工，即所有工件具有相同加工路徑，這類生產(chǎn)調(diào)度問題稱為流水線車間(Flow Shop)調(diào)度2-4 基于狀態(tài)性能反饋的規(guī)則調(diào)度制造系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及其分類制造系統(tǒng)運(yùn)行性能及度量性

18、能的關(guān)鍵因素調(diào)度目標(biāo)函數(shù)反饋規(guī)則調(diào)度原理迭代優(yōu)化調(diào)度應(yīng)用舉例2-4-1 制造系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及其分類在制造系統(tǒng)運(yùn)行過程中，刻畫系統(tǒng)中設(shè)備和工件運(yùn)行屬性的變量稱為系統(tǒng)狀態(tài)變量設(shè)備狀態(tài)變量設(shè)備需求量設(shè)備需求趨勢(shì)工件狀態(tài)變量2-4 基于狀態(tài)性能反饋的規(guī)則調(diào)度工件狀態(tài)變量(1) 工件的加工時(shí)間(2) 工件的工序數(shù)(3) 工件的松弛量(4) 工件的允許時(shí)間2-4-2 制造系統(tǒng)運(yùn)行性能及度量性能關(guān)鍵因素運(yùn)行性能指標(biāo)是衡量制造系統(tǒng)運(yùn)行情況的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)制造系統(tǒng)運(yùn)行性能與運(yùn)行狀態(tài)密切相關(guān)，性能可以看成是狀態(tài)的累積效應(yīng)制造系統(tǒng)運(yùn)行性能指標(biāo)分類 如圖2-2設(shè)備關(guān)聯(lián)指標(biāo)工件完工指標(biāo) 工件流動(dòng)指標(biāo) 2-4 基于狀態(tài)性能反饋的

19、規(guī)則調(diào)度設(shè)備關(guān)聯(lián)指標(biāo)平均設(shè)備利用率設(shè)備負(fù)荷不平衡率工件完工指標(biāo)平均工件延誤時(shí)間最大工件延誤時(shí)間延誤工件數(shù)工件流動(dòng)指標(biāo) 平均工件加工時(shí)間平均工件等待時(shí)間最大工件等待時(shí)間平均工件通過時(shí)間最大工件通過時(shí)間圖2-2 制造系統(tǒng)運(yùn)行性能指標(biāo)分類 2-4-3 調(diào)度目標(biāo)函數(shù)調(diào)度目標(biāo)與系統(tǒng)運(yùn)行性能是兩個(gè)不同的概念系統(tǒng)運(yùn)行性能是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況的客觀評(píng)價(jià)；而調(diào)度目標(biāo)則是生產(chǎn)管理者的主觀意愿，是生產(chǎn)管理者對(duì)系統(tǒng)特定運(yùn)行性能的追求常見的調(diào)度目標(biāo)有： 提高平均設(shè)備利用率，降低平均工件延誤時(shí)間等，或使若干運(yùn)行性能加權(quán)和最優(yōu)2-4 基于狀態(tài)性能反饋的規(guī)則調(diào)度2-4-4 反饋規(guī)則調(diào)度原理在傳統(tǒng)規(guī)則調(diào)度的基礎(chǔ)上，如果引入狀態(tài)性能

20、反饋，根據(jù)生產(chǎn)過程的運(yùn)行狀態(tài)和系統(tǒng)運(yùn)行性能，采用迭代優(yōu)化和學(xué)習(xí)方法，改進(jìn)調(diào)度規(guī)則的決策參數(shù)，則可進(jìn)一步優(yōu)化生產(chǎn)過程基于狀態(tài)/性能反饋的規(guī)則調(diào)度原理如圖8-3所示基于狀態(tài)/性能反饋的規(guī)則調(diào)度的實(shí)現(xiàn)方式與生產(chǎn)條件有關(guān)，下面介紹兩種調(diào)度方法： 迭代優(yōu)化調(diào)度學(xué)習(xí)調(diào)度 2-4 基于狀態(tài)性能反饋的規(guī)則調(diào)度迭代優(yōu)化調(diào)度迭代優(yōu)化調(diào)度是基于狀態(tài)/性能反饋的規(guī)則調(diào)度原理的一種實(shí)現(xiàn)方法迭代優(yōu)化調(diào)度與一般規(guī)則調(diào)度的主要區(qū)別在于： 系統(tǒng)有一個(gè)明確的調(diào)度目標(biāo)函數(shù) 系統(tǒng)采用組合調(diào)度規(guī)則c對(duì)設(shè)備/工件進(jìn) 行優(yōu)先級(jí)排序。 系統(tǒng)中存在狀態(tài)/性能反饋學(xué)習(xí)調(diào)度 當(dāng)生產(chǎn)周期很長(zhǎng)，生產(chǎn)過程平衡或呈周期性變化時(shí)，可以將整個(gè)生產(chǎn)周期劃分為若

21、干時(shí)間片段，每個(gè)時(shí)間片斷為一個(gè)調(diào)度周期.第K個(gè)調(diào)度周期的控制律為:基本規(guī)則調(diào)度采用單一調(diào)度規(guī)則r完成對(duì)設(shè)備/工件的優(yōu)先級(jí)排序。如果將r擴(kuò)展為if-then形式的調(diào)度知識(shí)，則基本規(guī)則調(diào)度轉(zhuǎn)化為適應(yīng)規(guī)則調(diào)度2-4-5 迭代優(yōu)化調(diào)度應(yīng)用舉例符號(hào)定義簡(jiǎn)單規(guī)則的迭代優(yōu)化調(diào)度基于適應(yīng)策略的迭代優(yōu)化調(diào)度2-4 基于狀態(tài)性能反饋的規(guī)則調(diào)度簡(jiǎn)單規(guī)則的迭代優(yōu)化調(diào)度調(diào)度目標(biāo)函數(shù)基本調(diào)度規(guī)則組合調(diào)度規(guī)則迭代優(yōu)化策略基于適應(yīng)策略的迭代優(yōu)化調(diào)度調(diào)度知識(shí)調(diào)度知識(shí)完成從制造系統(tǒng)工作狀態(tài)到調(diào)度規(guī)則的映射迭代優(yōu)化策略基于適應(yīng)策略的迭代優(yōu)化調(diào)度存在兩類控制參數(shù)： 組合調(diào)度規(guī)則rcj中的可調(diào)節(jié)參數(shù)。 調(diào)度知識(shí)中狀態(tài)閾值2-5 面向多

22、工藝規(guī)劃的調(diào)度多工藝規(guī)劃(Multiple Process Plans)是提高制造系統(tǒng)柔性的一種有效方法，然而多工藝規(guī)劃使復(fù)雜的調(diào)度問題更加復(fù)雜現(xiàn)有研究一般采用兩種方法處理多種工藝規(guī)劃，一種典型的方法是根據(jù)特定的制造設(shè)備、生產(chǎn)任務(wù)和調(diào)度目標(biāo)，從多種工藝規(guī)劃中選擇一個(gè)合適的工藝規(guī)劃，進(jìn)而完成生產(chǎn)調(diào)度多工藝規(guī)劃表示及其柔性評(píng)價(jià)結(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)判據(jù)應(yīng)用舉例2-5-1 多工藝規(guī)劃表示及其柔性評(píng)價(jià)我們僅討論多種工藝規(guī)則的拓樸結(jié)構(gòu)及多工藝規(guī)劃間的相互關(guān)系，忽略各操作的具體加工參數(shù)與加工條件多種工藝規(guī)劃一般可用樹表示(如圖8-3)，稱為工藝規(guī)劃樹定義1定義2 2-5 面向多工藝規(guī)劃的調(diào)度定義1工件的工藝規(guī)劃數(shù)稱為

23、工件的工藝規(guī)劃柔性(flexibility of process planning) 。在工藝規(guī)劃樹中，工件的工藝規(guī)劃柔性為樹中存在的路徑(或葉子結(jié)點(diǎn))數(shù)。定義2工件加工至操作i(對(duì)應(yīng)于工藝規(guī)劃樹中結(jié)點(diǎn)i)，其剩余工藝規(guī)劃柔性定義為以i為根結(jié)點(diǎn)的子樹所覆蓋的路徑(或葉子結(jié)點(diǎn))數(shù)，也稱為結(jié)點(diǎn)i的柔性圖2-3 工藝規(guī)劃樹2-5-2 結(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)判據(jù)結(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí) 工藝規(guī)劃樹中，結(jié)點(diǎn)i的優(yōu)先級(jí)記為wi，且如下確定：wi等于結(jié)點(diǎn)i所在路徑的平均路徑柔性衰減率決策過程中，wi越小,結(jié)點(diǎn)i的優(yōu)先級(jí)越高在每一個(gè)決策點(diǎn)，增加了系統(tǒng)的決策空間，一方面能使系統(tǒng)尋找更好的決策，另一方面，由于存在多種備選方案，從而增加了系

24、統(tǒng)對(duì)不可預(yù)見因素的響應(yīng)能力2-5 面向多工藝規(guī)劃的調(diào)度2-5-3 應(yīng)用舉例調(diào)度系統(tǒng)采用如下有序規(guī)則集調(diào)度： (1) 選擇優(yōu)先級(jí)最高(即w值最小)的加工操作(2) 選擇競(jìng)爭(zhēng)度最低的操作(操作競(jìng)爭(zhēng)度： 當(dāng)前時(shí)刻可以完成該操作的空閑設(shè)備數(shù))(3) 多臺(tái)設(shè)備可同時(shí)完成一個(gè)加工操作時(shí)，相對(duì)加工效率最高的設(shè)備優(yōu)先圖8-4為考慮工藝規(guī)劃柔性(考慮調(diào)度規(guī)則1)時(shí)制造系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 圖8-5不考慮工藝規(guī)劃柔性時(shí)制造系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果 2-5 面向多工藝規(guī)劃的調(diào)度圖2-4 考慮工藝規(guī)劃柔性時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果圖2-5 不考慮工藝規(guī)劃柔性時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果3.1 智能體及其特征智能體（Agent）是處在某個(gè)環(huán)境中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)

25、有能力在這個(gè)環(huán)境中自主行動(dòng)以實(shí)現(xiàn)其設(shè)計(jì)目標(biāo)。一個(gè)智能體必須具有以下四種特點(diǎn)：（1）自治性：指智能體可以在沒有人或其它智能體的控制下運(yùn)行，并且對(duì)自己的行為和內(nèi)部狀態(tài)有某種控制能力。（2）反應(yīng)性：指智能體可以感知它們的環(huán)境，并可以對(duì)環(huán)境發(fā)生的變化及時(shí)做出反應(yīng)，以滿足他們的設(shè)計(jì)目標(biāo)。（3）預(yù)動(dòng)性：指智能體能夠主動(dòng)產(chǎn)生目標(biāo)引導(dǎo)的行為。（4）社會(huì)能力：指智能體具有與其它智能體進(jìn)行交互的能力。3 多智能體系統(tǒng)及其特征3.2 多智能體系統(tǒng) 多智能體系統(tǒng)（Multi-agent System，MAS）是通過某種協(xié)議而松散聯(lián)系的智能體形成的網(wǎng)絡(luò)，各智能體之間互相協(xié)作和協(xié)調(diào)，共享知識(shí)和信息，解決單個(gè)智能體不能處理

26、的問題。MAS具有以下四種特點(diǎn)：（1）每個(gè)智能體只擁有部分的、不完備的信息或者只具有求解部分問題的能力，因此每個(gè)智能體的能力是有限的。（2）多智能體系統(tǒng)沒有一個(gè)全局的控制系統(tǒng)。（3）數(shù)據(jù)是分散處理和存儲(chǔ)的。（4）能夠?qū)崿F(xiàn)異步計(jì)算。 FMS的各個(gè)生產(chǎn)單元具有自治性、分布性、并行性等特征，引入多智能體系統(tǒng)，用于FMS的動(dòng)態(tài)調(diào)度，是研究FMS調(diào)度系統(tǒng)的另外一個(gè)方法和手段。 智能體角色的概念以及角色建模是由Kendall首先提出來的。角色屬性一般可以分成結(jié)構(gòu)屬性和行為屬性這兩類。 從結(jié)構(gòu)屬性來看，智能體的建模有兩個(gè)層次，類型（type）/類（class）層次和實(shí)例（instance）層次。智能體的類是

27、一組具有相似特性和行為（即共性）的集合。如果要給角色賦予個(gè)性，則必須引入類型和實(shí)例這樣兩個(gè)概念，類型引入了通用角色關(guān)系，如聚合（aggregation）和泛化（generalization）。而角色實(shí)例在很多方面都是必須的，即如果角色作為協(xié)議的參與者要保存它的交互狀態(tài)的時(shí)候，實(shí)例就必須提供必要的狀態(tài)信息。如果一個(gè)智能體需要扮演同一類型的多個(gè)角色，則需要多個(gè)角色實(shí)例，這種情況下，角色根據(jù)它們的狀態(tài)被嚴(yán)格區(qū)分，稱為多樣性（multiplicity）。角色實(shí)例也是構(gòu)建智能體的物理組件，一個(gè)智能體和它所具有的所有角色實(shí)例共同構(gòu)成一個(gè)實(shí)體（entity），也就是說，一個(gè)角色實(shí)例在同一時(shí)間不可能被不同的智

28、能體所共有。因此，角色實(shí)例具有弱ID，即角色實(shí)例依賴3.3 角色 所屬智能體的ID。從這種意義上來說，智能體和它的角色具有相同的ID。角色實(shí)例的存在與否也依賴于智能體是否扮演這種角色。角色實(shí)例隨智能體的消失而消失，即它的生命周期依賴于所屬智能體的生命周期。角色可以動(dòng)態(tài)地從智能體上添加或取消，這個(gè)特征使得角色可以從一個(gè)智能體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)智能體。 多樣的屬性決定了角色的行為。角色用來構(gòu)建智能體的不同接口（interface），這樣可以控制智能體特性的可視性，同時(shí)處理是否允許訪問智能體的內(nèi)部狀態(tài)和角色服務(wù)。角色使得所屬智能體的特性可視，但同時(shí)也淡化了該智能體的其它角色。通過這些接口，角色就可以像對(duì)象

29、（object）一樣工作，這種屬性通常稱為反應(yīng)性。至于內(nèi)部行為，角色會(huì)根據(jù)目標(biāo)處理相應(yīng)的職責(zé)，即它們具有預(yù)動(dòng)性。最后，為了達(dá)到目標(biāo)，智能體角色能夠自治的執(zhí)行任務(wù)。 柔性制造系統(tǒng)FMS（Flexible Manufacturing System）最重要的特性是生產(chǎn)的高效性和柔性。如何有效利用FMS的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行生產(chǎn)以滿足快速多變的市場(chǎng)需求，這在很大程度上依賴于FMS的生產(chǎn)調(diào)度。根據(jù)工件加工的特點(diǎn)，F(xiàn)MS調(diào)度系統(tǒng)一般分為靜態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度，由于靜態(tài)調(diào)度在系統(tǒng)運(yùn)行之初就確定了工件的加工順序，考慮到生產(chǎn)系統(tǒng)的不確定因素，靜態(tài)調(diào)度無法發(fā)揮FMS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，因此FMS系統(tǒng)一般采用動(dòng)態(tài)調(diào)度的方式進(jìn)行工件的調(diào)度，

30、國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者在動(dòng)態(tài)調(diào)度的基礎(chǔ)上采用各種方法優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，以期最大限度發(fā)揮FMS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。隨著智能體（Agent）學(xué)說從理論轉(zhuǎn)向?qū)嵱?，多智能體系統(tǒng)被用來模擬、優(yōu)化、仿真和控制不確定環(huán)境下的分布式系統(tǒng) FMS的調(diào)度系統(tǒng)被建模成智能體社會(huì)，每一個(gè)智能體僅對(duì)它自己的目標(biāo)負(fù)責(zé)。在這里我們把組成系統(tǒng)的智能體劃分為四類：服務(wù)器智能體、訂單智能體、生產(chǎn)智能體和運(yùn)輸智能體，花括號(hào)中的數(shù)字表示數(shù)量，如圖1所示。系統(tǒng)工作過程： 3.4 FMS多智能體調(diào)度系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) FMS多智能體調(diào)度系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)Your company slogan step1：訂單、生產(chǎn)、運(yùn)輸智能體向服務(wù)器智能體進(jìn)行注冊(cè)/注銷，形成一個(gè)動(dòng)

31、態(tài)工作集體。 step2：外部環(huán)境（操作員或者其它系統(tǒng)的輸出）向訂單智能體下達(dá)訂單，外部環(huán)境可通過訂單智能體隨時(shí)查詢訂單的執(zhí)行情況。 step3：訂單智能體根據(jù)加工工藝數(shù)據(jù)庫(kù)將訂單分解成多個(gè)子任務(wù)（工件的一道工序）。 step4：訂單智能體把第一批子任務(wù)（每個(gè)工件的第一道工序）的加工任務(wù)向外公開招標(biāo)。 step5：獲得標(biāo)的物的生產(chǎn)智能體向運(yùn)輸智能體請(qǐng)求運(yùn)輸任務(wù)。 step6：運(yùn)輸智能體根據(jù)規(guī)則調(diào)度AGV將工件輸送給獲得標(biāo)的物的生產(chǎn)智能體。 step7：獲得標(biāo)的物的生產(chǎn)智能體所在的機(jī)床加工工件的該工序完成后通知訂單智能體，同時(shí)檢查該工件是否有下一道工序，如果沒有則請(qǐng)求運(yùn)輸智能體將該工件運(yùn)輸入庫(kù)，

32、否則將下一道工序的加工任務(wù)向生產(chǎn)智能體（包括本身和其它生產(chǎn)智能體）進(jìn)行新一輪的公開招標(biāo)。 step8：回到第5步。 以上各個(gè)步驟并不一定是順序執(zhí)行，在第1步，除了在系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)進(jìn)行外，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備發(fā)生故障或故障恢復(fù)時(shí)都將發(fā)生；在第2步，外部環(huán)境隨時(shí)可以將訂單提交給訂單智能體；等等。3.5 智能體的角色分配 智能體可以看成是一個(gè)扮演一個(gè)或一個(gè)以上角色的實(shí)體?？梢詫?duì)系統(tǒng)的服務(wù)器智能體、訂單智能體、生產(chǎn)智能體和運(yùn)輸智能體的角色分配進(jìn)行如下描述： （1）服務(wù)器智能體 服務(wù)器智能體主要負(fù)責(zé)多智能體調(diào)度系統(tǒng)的管理工作，因此必須含有“管理部門”這個(gè)角色，“管理部門”角色在多智能體系統(tǒng)中為供普通智能體注冊(cè)/

33、注銷、查詢系統(tǒng)信息的職能角色。服務(wù)器智能體有一個(gè)智能體信息數(shù)據(jù)表，只供“管理部門”支配。通信模塊在智能體中并不作為角色的概念出現(xiàn)，而是負(fù)責(zé)其它智能體與其所在的智能體中的某一角色進(jìn)行交互的橋梁。 2）訂單智能體訂單智能體是FMS多智能體調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)外的聯(lián)系管道，起著承上啟下的作用，“承上”是接受/拒絕系統(tǒng)外部環(huán)境下達(dá)的訂單，以及供外部客戶查詢?！皢⑾隆笔前焉a(chǎn)任務(wù)向系統(tǒng)內(nèi)部的生產(chǎn)者派送（招標(biāo)）。因此訂單智能體除了包含通信模塊以外至少還須存在三種角色：“接待員”、“辦事員”和“招標(biāo)主席”，如圖4所示?！敖哟龁T”角色的功能之一是接受/拒絕外界下達(dá)的訂單，外界向系統(tǒng)下達(dá)訂單的時(shí)候，“接待員”對(duì)訂單進(jìn)行評(píng)

34、估，如果該訂單在本系統(tǒng)的能力之內(nèi)則接收并向辦事員提交，否則拒絕；“接待員”的另外一個(gè)功能是作為外界的查詢接口，由于每一個(gè)訂單是由多個(gè)子任務(wù)組成，每當(dāng)完成一個(gè)子任務(wù)，生產(chǎn)智能體就會(huì)向“辦事員”匯報(bào)任務(wù)進(jìn)度，當(dāng)外界查詢時(shí)，“接待員”就可以把相應(yīng)任務(wù)的狀態(tài)向用戶反饋；“辦事員”接收到接待員提交的訂單后，根據(jù)工藝數(shù)據(jù)表將任務(wù)分解成一系列的子任務(wù)，并保存在訂單狀態(tài)數(shù)據(jù)表中，然后把分解后的任務(wù)提交給“招標(biāo)主席”；“招標(biāo)主席”有招標(biāo)任務(wù)時(shí)，將公開招標(biāo)，然后評(píng)估各“投標(biāo)者”的標(biāo)書，確定中標(biāo)者。訂單智能體有兩個(gè)數(shù)據(jù)表：訂單狀態(tài)數(shù)據(jù)表和工藝數(shù)據(jù)表，其中“接待員”、“辦事員”和“招標(biāo)主席”共享訂單狀態(tài)數(shù)據(jù)表，而工藝

35、數(shù)據(jù)表由“辦事員”支配。訂單智能體角色模型類圖3）生產(chǎn)智能體機(jī)床加工完一道工序后，生產(chǎn)智能體會(huì)檢查該工件是否已完成所有工序，如果沒有的話，生產(chǎn)智能體會(huì)把該工件的下一道工序?qū)ν膺M(jìn)行招標(biāo)。因此生產(chǎn)智能體具有投標(biāo)和招標(biāo)兩種功能。除此之外，生產(chǎn)智能體還需具有排序的功能，便于做出投標(biāo)策略和安排生產(chǎn)。因此生產(chǎn)智能體除了通信模塊以外還需含有三種角色：“投標(biāo)者”、“招標(biāo)主席”和“生產(chǎn)調(diào)度員”，如圖5所示?！罢袠?biāo)主席”和“投標(biāo)者”的功能在訂單智能體中已經(jīng)提及，這里不再重復(fù)。在生產(chǎn)智能體待加工列表中有多個(gè)工件的情況下，“生產(chǎn)調(diào)度員”會(huì)根據(jù)一定的目標(biāo)和約束對(duì)這些工件進(jìn)行排序，安排生產(chǎn)，此外在做投標(biāo)策略的時(shí)候，“生產(chǎn)

36、調(diào)度員”也會(huì)參與。除了與訂單智能體共享訂單狀態(tài)數(shù)據(jù)表外，生產(chǎn)智能體還具有自己的數(shù)據(jù)表待加工工件數(shù)據(jù)表。生產(chǎn)智能體角色模型類圖 4）運(yùn)輸智能體 運(yùn)輸智能體的任務(wù)隊(duì)列為非空的時(shí)候，會(huì)從自己所管轄的AGV中挑選出最適合完成任務(wù)的AGV去執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，因此運(yùn)輸智能體含有一個(gè)角色“運(yùn)輸調(diào)度員”。如圖所示。運(yùn)輸智能體含有一個(gè)數(shù)據(jù)表待運(yùn)輸任務(wù)表。運(yùn)輸智能體角色模型類圖生產(chǎn)調(diào)度問題 由于傳統(tǒng)的ERP系統(tǒng)計(jì)劃模型只考慮對(duì)車間生產(chǎn)進(jìn)度控制的綜合效果，即根據(jù)“主生產(chǎn)計(jì)劃”生成并下達(dá)“生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃”，對(duì)作業(yè)任務(wù)生產(chǎn)的優(yōu)先次序僅僅根據(jù)訂單的交貨期來安排，缺乏對(duì)企業(yè)運(yùn)營(yíng)的動(dòng)態(tài)支持，最后往往會(huì)造成訂單的延期交貨。生產(chǎn)調(diào)度在企業(yè)管理中起著承上啟下的作用，合理的生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)度方法能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)過程的有效的調(diào)節(jié)和控制，提供精確的交貨日期，及時(shí)為上層決策系統(tǒng)提供信息支持。集成環(huán)境下生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)需求分析 生產(chǎn)調(diào)度，是指根據(jù)確定的生產(chǎn)計(jì)劃和訂單交貨期安排，按照產(chǎn)品的加工工藝路線，將有限資源安排給不同的工作，并決定何時(shí)開始，由哪部設(shè)備加