六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)課件－2.2搭建仿真機(jī)器人｜電子工業(yè)版（寧夏） (共8張PPT)_第1頁(yè)
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搭建仿真機(jī)器人自學(xué)提示 搭建一個(gè)兩輪驅(qū)動(dòng)的輪式車形機(jī)器人作為基礎(chǔ)仿真機(jī)器人，以“學(xué)習(xí)者號(hào)”為名保存。要求 參考教材64-67頁(yè)“做一做”的步驟，兩人一小組合作完成，并討論總結(jié)搭建機(jī)器人的步驟。步驟1、進(jìn)入搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境。2、添加“控制器”、“左電機(jī)模板”、“右電機(jī)模板”、“輔助輪” 到編輯區(qū)。3、將左電機(jī)、右電機(jī)、輔助輪與控制器連接4、設(shè)置電機(jī)端口 （大電機(jī) 左設(shè)置為端口1； 大電機(jī) 右設(shè)置為端口2）注意 通過“模板”列表添加左、右電機(jī)部件 各連接件的安裝點(diǎn)為橘色，再次單擊使其變?yōu)榉凵瑸楫?dāng)前安裝點(diǎn)。 部件安裝方向不對(duì)時(shí)，按空格鍵每次旋轉(zhuǎn)90度。1、安裝輔助輪有什么作用？課堂討論兩人一小組討論回答下列問題：2、為什么不給“學(xué)習(xí)者號(hào)”控制器上的輔助輪設(shè)置端口？小博士 為了讓控制器能更明確地將指令下達(dá)到各設(shè)備，必須給每個(gè)與控制器連接的通電設(shè)備（如電機(jī)、傳感器等）分配唯一的端口，通常大電機(jī)的可用端口范圍是14。鞏固練習(xí)一將“學(xué)習(xí)者號(hào)”機(jī)器人創(chuàng)建為模板。鞏固練習(xí)二1、下列IRobot3D輪式車形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的零部件中，不起連接作用的是（ ）A、大電機(jī) B、轉(zhuǎn)軸 C、十字棒 D、厚連桿2、在IRobot3D機(jī)器人編輯窗口中，旋轉(zhuǎn)當(dāng)前部件方向時(shí)按 （ ）鍵。A、回車鍵B、Shif

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