小鵬汽車專題研究：前路廣袤-踩下智能化引擎

1、小鵬汽車專題研究：前路廣袤_踩下智能化引擎1. 小鵬汽車：未來出行探索者1.1 智能化、性價比，引領(lǐng)科技潮流小鵬汽車成立于 2015 年，總部位于廣州，是一家智能電動汽車設(shè)計及制造商，也是通過 全棧自研的能力來完成前沿互聯(lián)網(wǎng)和智能創(chuàng)新的科技公司。小鵬汽車由夏珩、何濤、楊春雷等人發(fā)起成立。何小鵬為公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長、CEO， 2004 年他曾聯(lián)合創(chuàng)始 UC 優(yōu)視公司，后入職阿里，任移動事業(yè)群總裁，2017 年加入小 鵬汽車。夏珩、何濤分別為小鵬汽車總裁及高級副總裁，此前都就職于廣汽研究院。公 司其他團(tuán)隊主要成員分別來自阿里巴巴、騰訊、小米、華為等知名互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)以及 廣汽、福特、寶馬、特斯

2、拉、法雷奧等知名整車與大型零部件公司。團(tuán)隊具備科技互聯(lián) 網(wǎng)及汽車制造雙重基因。小鵬汽車相較競品而言的突出特點在于：1） 性價比：小鵬汽車目前三款在售車型標(biāo)續(xù)款均在 15-25 萬價位。2） 智能化：泊車 VPA 和領(lǐng)航輔助駕駛 NGP 等功能均屬行業(yè)領(lǐng)先。目前，小鵬汽車在售 3 款車型 G3、P7、P5，定位分別為緊湊型 SUV、中型轎車及緊湊 型轎車，標(biāo)續(xù)款均在 15-25 萬價位。同時第四款車型中大型 SUV G9 已在 11 月廣州車展 亮相，預(yù)計 2022 年交付量產(chǎn)。作為有著“中國特斯拉”之稱的新銳車企，小鵬汽車以“智能化”標(biāo)簽區(qū)別于其他造車 新勢力。“智能化”不僅體現(xiàn)在其智駕“XP

3、ILOT”智艙“Xmart OS”的功能上，也體現(xiàn) 在機器馬、“小鵬匯天”飛行汽車等全產(chǎn)品線探索上，更體現(xiàn)在其未來的軟件變現(xiàn)模式上。2021 年 12 月，小鵬汽車以 16000 臺交付量位居國內(nèi)新勢力之首，2021 年總交付量 98155 臺，同比增長 263%。我們預(yù)計，在電動化、智能化驅(qū)動下，小鵬汽車高增長趨 勢仍將延續(xù)：預(yù)計 2022 年總交付量約 19 萬臺，2025 年總交付量或達(dá) 55 萬臺。在整車 銷售的同時，小鵬汽車 XPILOT 軟件變現(xiàn)也將提供新的收入和利潤來源，我們預(yù)計 2025 年，軟件變現(xiàn)或占小鵬汽車毛利潤的 23%左右。1.2 各車型精準(zhǔn)定位，做年輕人第一款智能車

4、1.2.1 G3：首款量產(chǎn)高性價比 SUV，定調(diào)“智能電動車”G3 定位為緊湊型 SUV，于 2018 年 4 月發(fā)布，2018 年 12 月開始正式交付，當(dāng)前價格為 補貼后 15.46-19.32 萬元。2021 年該車型總銷量近 3 萬輛，改款 G3i 推出后 12 月銷量 為 3511 輛，持續(xù)增長。G 源自 Geek（極客），意在彰顯不斷探索、勇于創(chuàng)新的品牌調(diào)性，G3 在推出時即把“智 能駕駛”作為殺手锏：車型搭載 XPILOT 2.5 自動駕駛系統(tǒng)及 Xmart OS 智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)， 具備 L2.5 級別的視覺+超聲波融合的自動泊車功能。1.2.2 P7：長續(xù)航智能轎跑，智能體驗全面

5、向上與 G3、P5 基于 David 平臺打造不同，P7 基于車型更大的 Edward 平臺打造，整車定位 為更高端的中型車，售價區(qū)間在 22-35 萬元，并推出了售價在 37-41 萬元的鵬翼版。P7于 2020 年 4 月發(fā)布，2021 年總銷量近 6.1 萬輛，12 月銷量達(dá) 7459 輛，為小鵬銷量最 高車型。P7 頂配續(xù)航里程提升至 706km，同時擁有超級快充功能，在小鵬超級充電樁充 電十分鐘可續(xù)航 120km。自動駕駛方面，P7 搭載 XPILOT 3.0，擁有 NGP 智能導(dǎo)航輔助駕駛和停車場記憶泊車功 能，智能座艙方面，有完善的車載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，內(nèi)置強大的雙擎處理器。并實現(xiàn)整車

6、OTA， 智能體驗全面升級。1.2.3 P5：首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型，智駕體驗行業(yè)領(lǐng)先小鵬汽車今年 9 月正式發(fā)售第三款車小鵬 P5 純電轎車，售價 16-23 萬元，車型為緊 湊型，定位為高性價比智能轎車，對標(biāo)車型為特斯拉 Model 3 及凱美瑞。目前該車型銷 量正在快速爬坡，12 月銷量已經(jīng)達(dá)到 5030 輛。作為國內(nèi)首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型，P5 再次在自動駕駛及智能體驗上進(jìn)行了全新升 級，主要亮點包括：1） 高階自動駕駛，電驅(qū)性能強勁：P5 目前車型價格為 16-23 萬，價差由續(xù)航能力 及自動駕駛硬件配套決定。其中，頂配為 600P，享有 600km 續(xù)航以及配套雙激 光雷達(dá)

7、的 XPILOT 3.5 自動駕駛系統(tǒng)。底配為 460G，享有 460km 續(xù)航，未搭載 自動駕駛系統(tǒng)。其頂配在續(xù)航能力、自動駕駛硬件配套方面優(yōu)于 Model 3 定價 27.7 萬元的 2022 標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航后驅(qū)版。2） 座艙體驗升級，空間大且靈活：P5 配置第三代高通驍龍旗艦級數(shù)字座艙平臺， 同時可選硬件增加了睡眠模式以及投影儀、車載冰箱、大疆無人機 Mavic2Pro 等。 同時，P5 車型對空間的利用更充分，后排腿部空間可達(dá) 167mm，作為 A 級車卻 有近似 B 級車的空間。同時前排座椅可完全放平，車內(nèi)空間可改造為雙人床模 式。1.2.4 G9：進(jìn)軍 30 萬-40 萬價格帶，殺入中大

8、型 SUV 市場，自動駕駛功能再突破2021 年 11 月 19 日，小鵬 G9 于廣州車展正式亮相，該車定位為中大型 SUV，將于 2022 年量產(chǎn)，屆時將搭載 XPILOT 4.0 自動駕駛系統(tǒng)，并在硬件配置上再次升級，或?qū)崿F(xiàn)城 市 NGP 甚至全場景輔助駕駛。同時，該車型電子電氣架構(gòu)也將進(jìn)一步集中，達(dá)到“中央 計算+區(qū)域控制”階段，使得其在自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等功能 OTA 升級上更為順暢。市場 預(yù)計 G9 售價將介于 P7 和 P7 鵬翼版之間，即達(dá) 30-40 萬價格帶。公司曾表示，小鵬汽車要做年輕人第一臺智能車。事實的確如此：相比其他新勢力，小 鵬的用戶畫像特征更年輕、更愛社交及嘗試

9、新鮮事物。據(jù)隱馬數(shù)研，其 90 后用戶占比高 達(dá) 43%，在新勢力及特斯拉車主中占比最高，同時其用戶在虎牙、soul 等社交 App 上的 活躍程度也更高。2. 整車產(chǎn)品：軟硬兼?zhèn)?，銷量有望跨越式增長2.1 賽道廣袤：2022 年，新勢力正面相遇我們判斷，政策端的支持、產(chǎn)品端的迭代共同驅(qū)動了新能源車的快速增長：1） 政策端，以碳中和戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃為綱，雙積分政策、財政補貼及稅收優(yōu)惠 等具體措施給予行業(yè)發(fā)展充足動能。2） 產(chǎn)品端，消費者受到充電焦慮緩解、可選車型大幅增加、智能體驗提升三重刺激， 購車積極性持續(xù)提升。隨著政策端和產(chǎn)品端的共同驅(qū)動，2020 年年中后，在傳統(tǒng)燃油車表現(xiàn)相對較弱的情

10、況下， 新能源車市場高速增長。據(jù)乘聯(lián)會數(shù)據(jù)，截至 2021 年 12 月，新能源車月度銷售滲透率 已經(jīng)超 20%，已經(jīng)達(dá)到工信部在新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035 年）中擬定 的 2025 年新能源車滲透率 20%的目標(biāo)。我們預(yù)計，隨著用戶需求和認(rèn)可的提升、新勢力和傳統(tǒng)車企們對新能源車投入的增加、 包括 2024 年后小米百度等科技公司造車的落地，2025 年新能源乘用車銷售滲透率有 望達(dá)到 40%，新能源乘用車銷量預(yù)期將達(dá) 880 萬輛。假設(shè)純電動汽車占新能源車比重 約 90%，2025 年純電動乘用車銷量將達(dá) 790 萬輛。2.1.1 電動：技術(shù)創(chuàng)新，降本增續(xù)航從特斯拉及各家新勢

11、力的電動和整車制造體系可以看出，續(xù)航的提升、成本的下降來自 技術(shù)不斷創(chuàng)新，蔚小理們在 2022 年也將實現(xiàn)更多迭代：1） 一體壓鑄技術(shù)：馬斯克在 2020 年特斯拉電池日宣布，Model Y 采用一體壓鑄技 術(shù)、化零為整，下車體總成重量可降低 30%，制造成本可降低 40%。我們看到， 小鵬武漢工廠、蔚來等也進(jìn)行了壓鑄布局。新技術(shù)有望長期持續(xù)提升整車毛利率。2） 充電技術(shù)：800V 高壓充電可實現(xiàn)快充，大幅減少補能所需時間。3） 電池技術(shù)：特斯拉等采用的 4680 圓柱電池，容量大、續(xù)航高、充電快。CTP、 CTC 技術(shù)的使用，可有效提升能量密度、降低零部件數(shù)量和整車重量，在提高續(xù) 航里程的同

12、時降低成本。2.1.2 智能：踏上 L3 級智能駕駛，展開軟硬件軍備競賽2022 年，更高階的 L3 級智能駕駛功能將由車企量產(chǎn)交付，這一高階既體現(xiàn)在場景延展 上，也體現(xiàn)在軟硬件配置上。1） 實現(xiàn)場景： 除了 i）泊車和 ii）高速場景以外，2022 年小鵬和蔚來的領(lǐng)航輔助駕駛功能均有 望拓展至 iii）城市場景。當(dāng)前小鵬 P5 的 XPILOT 3.5 系統(tǒng)搭載有兩顆激光雷達(dá)， 在障礙物識別上具有更高精度、受光照影響也更小，這對于 NGP 功能拓展至城 市場景起到了關(guān)鍵作用。小鵬已宣布在 2022 年 H1 實現(xiàn)城市 NGP 功能。蔚來 2022 年則有望在 ET7 和 ET5 等車型搭載的

13、 NAD 系統(tǒng)上實現(xiàn)城市 NOP 功能。2） 硬件配置： 2022 年，新勢力們在智能駕駛系統(tǒng)上也都推出了自己的最強配置。小鵬 G9 將搭載的 XPILOT 4.0 在硬件方面全面升級，算力方面將搭載兩顆英偉達(dá) Orin-X 自動 駕駛芯片，感知方面將搭載 800 萬像素前視雙目攝像、以及 290 萬像素側(cè)視攝 像頭，并采用高度集成的域控制器，計劃在 2023 年上半年實現(xiàn)全場景智能輔助 駕駛。 蔚來在 ET7 搭載的自研 NAD 系統(tǒng)中也將為高階輔助駕駛功能配備超遠(yuǎn)距高精度 激光雷達(dá)、算力方面更是配備 4 顆英偉達(dá) Orin 芯片，算力達(dá) 1016TOPS。2.1.3 定價：步入同一價格帶此

14、前，小鵬車型多在 15-25 萬價位，蔚來車型多在 35-55 萬價位，定位有所差異化。隨 著各家價格帶的持續(xù)延展，2022 年新勢力佼佼者們也將在同一價格帶相遇。小鵬將于 2022Q3 交付 G9，市場預(yù)計其價格將介于 P7 和 P7 鵬翼版之間，即 30-40 萬 左右。蔚來將于 2022Q3 交付 ET5，其定價為補貼前 32.8 萬（75kwh 版）及 38.6 萬 （100kwh 版）。隨著小鵬的上探、蔚來的下探，二者將在 30-40 萬價格帶相遇。隨著目 標(biāo)人群的延展，新勢力們在同一價格帶的競爭也越加正面。2.2 小鵬汽車：足夠突出的強項2.2.1 硬件端：自研核心部件，產(chǎn)能布局充

15、足小鵬在核心技術(shù)的自研實力上處于行業(yè)第一梯隊。電動車三電系統(tǒng)包括動力電池、電驅(qū) 及電控。按自研程度排序，特斯拉行業(yè)領(lǐng)先，蔚來、小鵬次之。在產(chǎn)能保障上，小鵬進(jìn)行了充足的布局。2017 年 3 月小鵬與海馬汽車簽訂合同，由海馬代工生產(chǎn)小鵬 G3，代工合作到 2021 年底已結(jié)束。2020 年 3 月，小鵬收購廣東福迪汽 車后獲得生產(chǎn)資質(zhì)，自建廣州肇慶工廠。目前，小鵬汽車肇慶工廠為核心生產(chǎn)工廠，并 有廣州、武漢工廠在建中。1） 肇慶工廠：目前占地超過 60 萬平方米，建筑面積超過 23 萬平方米，負(fù)責(zé)生產(chǎn)現(xiàn) 有全部車型。該工廠一二期的設(shè)計總年產(chǎn)能為 20 萬輛，一期產(chǎn)能 10 萬輛，2020 年 5

16、 月已經(jīng)投產(chǎn)，二期計劃于 2022 年 Q3 投產(chǎn)。肇慶工廠擁有五個高度自動化 的主要生產(chǎn)流程，包括沖壓、焊裝、涂裝、總裝和電池組裝。小鵬通過建立自己 的工廠，能夠直接控制產(chǎn)品質(zhì)量，并在調(diào)整生產(chǎn)流程和產(chǎn)能方面獲得更大的靈活 性。2） 廣州工廠：公司計劃于 2022 年投產(chǎn)的廣州基地，產(chǎn)能 10 萬臺，廣州基地投資 總額預(yù)計為 20-30 億元。3） 武漢工廠：公司計劃于 2023 年投產(chǎn)的武漢基地，產(chǎn)能 10 萬臺。2.2.2 軟件端：智駕 XPILOT、智艙 Xmart OS當(dāng)前，小鵬的智能化水平在國內(nèi)車企中處于當(dāng)仁不讓的領(lǐng)先位置。1） XPILOT 自動輔助駕駛系統(tǒng)：XPILOT 是公司針

17、對中國路況和駕駛特點自主研發(fā)的自 動輔助駕駛系統(tǒng)。自 2018 年發(fā)布 XPILOT 2.0 以來，該系統(tǒng)已經(jīng)邁過 XPILOT2.5 和 XPILOT3.0 兩個階段，步入 XPILOT3.5 時代。XPILOT 3.5 擁有 L2+級別高速和城市 路況全覆蓋的高速自動導(dǎo)航輔助駕駛功能，技術(shù)實力位于行業(yè)前列。2） Xmart OS 車載智能操作系統(tǒng)：該系統(tǒng)為公司基于安卓平臺自主研發(fā)，從遠(yuǎn)程控制、 全場景智能語音以及不斷拓展的 V2X ，3 個層面確立了自己的智能優(yōu)勢，目前已經(jīng) 迭代到 3.0 版本。i) 車外遠(yuǎn)程控制：Xmart OS 是國內(nèi)首家支持通過手機 APP 遠(yuǎn)程控制的整車 OTA

18、升級的車載系統(tǒng)。同時用戶可使用手機 APP 進(jìn)行遠(yuǎn)程座椅加熱、停 車召喚、空調(diào)開關(guān)、關(guān)門窗、查找充電樁、尋車定位、查找周邊環(huán)境等功 能。ii) 全場景智能語音：小鵬汽車的智能語音交互技術(shù)應(yīng)用處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。 Xmart OS 系統(tǒng)可以實現(xiàn)全場景語音控制，通過“小 P”語音助手可以喚 出絕大部分車載功能。此外，語音系統(tǒng)在多語義理解、不間斷指令輸入 識別、語音輸入環(huán)境場雜音過濾等方面進(jìn)行持續(xù)升級，從而提高人機交 互的準(zhǔn)確度。iii) V2X 交互：除手機外，用戶還可以通過語音控制車頂?shù)?AI 全景相機和 車外無人機，增加了更多外部硬件的使用場景，實現(xiàn)多空間的無縫銜接。2.2.3 服務(wù)端：銷售網(wǎng)絡(luò)

19、持續(xù)擴(kuò)張、布局超充提升續(xù)航小鵬的銷售體系類似特斯拉：銷售環(huán)節(jié)由線上完成，而線下則負(fù)責(zé)體驗、售后、零配件 供應(yīng)等功能。1） 銷售（Sale）：在線上渠道完成。i) 線上直接下單：用戶通過官網(wǎng)、APP、微信小程序等直接下單。ii) 線上引流線下體驗線上完成下單：通過天貓、京東旗艦店等線上渠道， 可以將客戶引流至線下，體驗后回到官方、APP、小程序等下單。2） 體驗（Survey）：由線下體驗店負(fù)責(zé)。公司門店包括直營門店、以及特許經(jīng)營門店。 直營門店與特斯拉類似，特許經(jīng)營門店與傳統(tǒng) 4S 門店類似。截至 2021 年 9 月 30 日，小鵬目前擁有 167 家直營門店及 104 家特許經(jīng)營門店，公司

20、預(yù)計 2021 年底門 店將擴(kuò)建至 350 家。同時，為提升品牌掌控力及客戶體驗，未來直營門店占比將持 續(xù)提升。3） 售后服務(wù)（Service）及零配件供應(yīng)（Spare part）：由獨立的服務(wù)中心負(fù)責(zé)。因為新 能源汽車保養(yǎng)間隔長、保養(yǎng)項目少，服務(wù)中心可以建在非中心地區(qū)，同時門店數(shù)量相 對體驗店更少。在充電服務(wù)端，小鵬汽車采取 1）家用充電樁、2）超級充電站和 3）第三方充電樁的充電解 決方案。據(jù)小鵬汽車官微，截至 12 月底，小鵬汽車超充站已上線 813 座，覆蓋全國所有 333 個地級行政區(qū)劃單位及 4 個直轄市。未來，小鵬計劃并在高速、機場、二三線城區(qū)的等場景 加密布局，提升車主充電體驗

21、，同時計劃在超充資源匱乏的城市開放超充站給其他品牌共享。 此外，小鵬還與聯(lián)行科技簽約合作超 20 萬根第三方充電樁。2.3 銷量測算：2025 年，小鵬銷量有望達(dá) 55 輛當(dāng)前，小鵬汽車定位 15-40 萬最大細(xì)分市場，已形成“G3+P7+P5+G9”囊括緊湊、中 大型轎車及 SUV 的較完整產(chǎn)品矩陣。我們看到，小鵬通過其突出的智能化、性價比等特 點，已經(jīng)實現(xiàn)了領(lǐng)先新勢力的銷量。未來，小鵬汽車有望通過技術(shù)迭代和規(guī)模降本，進(jìn) 一步獲得了更廣泛的認(rèn)可。短期，我們按車型對小鵬汽車交付數(shù)進(jìn)行預(yù)測： G3：隨 G3i 進(jìn)入規(guī)模交付階段，由于 G3 為 2018 年推出，2023 年將迎接換代，我們保 守

22、估計其銷量保持平穩(wěn)。我們預(yù)計 2022-2023 年全年銷量約為 2.5/2.5 萬輛。P7：P7 交付量自 2 月起逐月攀升，我們預(yù)測 2022-2023 年全年銷量約為 8.6/9.5 萬輛。 P5：9 月 17 日，據(jù)小鵬汽車官網(wǎng)，小鵬 P5 上市 24 小時收獲的訂單量超過 6100 輛。公 司 12 交付 5030 輛，我們預(yù)計 22 年月銷售量逐步提升至 6000 輛以上，22-23 年全年 銷量約為 7.2/10.8 萬輛。G9 等新車型：G9 將于 2022 年 Q3 量產(chǎn)，對標(biāo)理想 one，我們預(yù)測 23 年預(yù)計能夠達(dá)到 穩(wěn)態(tài)月銷 5000 輛；同時小鵬計劃從 2023 年起

23、每年推出 2-3 款新車，因此我們預(yù)測 G9 等新車型于 2022-2023 年將貢獻(xiàn) 0.75/6 萬輛銷量。 綜上，我們預(yù)計公司 2022-2023 年全年銷量約為 19.0/28.7 萬輛。長期，按照小鵬汽車遠(yuǎn)超大盤的增速，我們預(yù)計公司在電動車賽道市占率將快速提升。 依照我們對各車型的預(yù)判，我們估算小鵬汽車在 2025 年交付量可達(dá)約 55 萬臺，其市占 率屆時達(dá) 7%。2024 年開始，硬件龍頭、互聯(lián)網(wǎng)大廠等聯(lián)合造車品牌或?qū)⒘慨a(chǎn)、加入市 場競爭，但小鵬汽車基于此前技術(shù)及數(shù)據(jù)積累，預(yù)計市占率仍將持續(xù)增長。3. 智能駕駛：從技術(shù)標(biāo)簽，到利潤引擎作為新勢力中被稱為“中國特斯拉”的小鵬汽車，其

24、智能化探索一直是國內(nèi)車企中最前 沿的。除了機器馬、“小鵬匯天”飛行汽車等類比 Tesla Bot 的黑科技產(chǎn)品，小鵬汽車在 智能駕駛系統(tǒng) XPILOT 系列的探索上也位于全國乃至國際前列。3.1 小鵬 XPILOT，不止是技術(shù)標(biāo)簽3.1.1 泊車：“地表最強”VPA公司自動泊車功能最初搭載于 G3 車型上，使用了攝像頭與超聲波雷達(dá)融合的方案，可以在 車位前后左右無車的情況下，視覺識別停車位，整體泊車成功率高，針對垂直、側(cè)方甚至斜 方停車的場景都有較好的優(yōu)化。該功能在 i-VISTA 智能汽車指數(shù) 2020 年第一批車型測評時， 獲得所測 5 款車型最高分。3.1.2 行車：NGP 率先駛?cè)氤鞘?/p>

25、場景小鵬于 2021 年 1 月 26 日向所有 XPILOT3.0 系統(tǒng)的用戶正式推送 NGP （Navigation Guided Pilot，自動導(dǎo)航輔助駕駛）功能。NGP 功能基于高德提供的高精地圖打造，XPILOT 3.0 版本主要針對高速路場景，具備自動線速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、上下匝道能力等。同時，公司計劃 NGP 下一步能力將由高速擴(kuò)展向城市場景。2021 年 9 月交付的小鵬 P5 搭載了 XPILOT 3.5 ，目前支持的城市輔助駕駛場景包括：紅綠燈路口智能輔助通行、城 市路況定制化跟車、城市路況智能輔助超車、智能輔助限速調(diào)節(jié)，環(huán)島智能輔助通行等。 公司計劃，2022 年上半

26、年城市 NGP 功能正式上線，以 OTA 升級形式進(jìn)行更新。同時在 2023 年上半年推出支持全場景智能輔助駕駛的 XPILOT 4.0，持續(xù)領(lǐng)跑智能駕駛。3.2 更是加速迭代的核心競爭力3.2.1 堅持自研：數(shù)據(jù)自主、加速迭代在自動駕駛領(lǐng)域，小鵬汽車是繼特斯拉之后，全球第二家、國內(nèi)首家基于開放計算平臺 進(jìn)行自主研發(fā)的車企。全棧式自研意味著小鵬可以主導(dǎo)感知、決策、規(guī)劃和控制等的研 發(fā)節(jié)奏。截至 2021 年年中，小鵬汽車研發(fā)團(tuán)隊約 2442 人，占總員工比例的 39.8%。其中汽車設(shè) 計相關(guān)研發(fā)約 1519 人，自動駕駛研發(fā)人員約 398 人，智能操作系統(tǒng)研發(fā)人員約 525 人。 公司作為布局

27、全棧自研最早的造車新勢力，自動駕駛團(tuán)隊搭建成熟、實力強勁。對于自動駕駛這一前沿科技而言，核心技術(shù)人物至關(guān)重要，決定了整個團(tuán)隊的研發(fā)方向 和執(zhí)行力。小鵬的自動駕駛業(yè)務(wù)線的核心人物為吳新宙，其于 2019 年 3 月加入小鵬， 之前在高通工作十余年，為自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，研發(fā)方向即為基于計算機視覺、 深度學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)定位和傳感器深度耦合的自動駕駛解決方案，擁有 160 項專利，為業(yè)內(nèi) 領(lǐng)先的技術(shù)專家。在團(tuán)隊構(gòu)成上，小鵬的自動駕駛業(yè)務(wù)拆解成五個團(tuán)隊，團(tuán)隊位于國內(nèi)北京、上海、廣州 以及美國的硅谷和圣地亞哥，各團(tuán)隊負(fù)責(zé)人均為相關(guān)方向資深研發(fā)人員。在團(tuán)隊分工上， 中國團(tuán)隊將更多與供應(yīng)商、整車、測試等環(huán)節(jié)

28、對接，負(fù)責(zé)技術(shù)落地；美國團(tuán)隊則負(fù)責(zé)將 感知等技術(shù)深化。相較小鵬，許多其他車企此前使用諸如 Mobileye 等第三方平臺的封閉式方案。封閉式方 案提供高算力芯片，也提供算法模塊，解決感知的問題，如同內(nèi)嵌在芯片中的一個封裝 好的模塊化函數(shù)。但是車企自身沒有接觸到視覺感知的工作，無法獲得源數(shù)據(jù)。未來的 迭代缺少數(shù)據(jù)的支撐，對系統(tǒng)的優(yōu)化和未來的 OTA 升級都將帶來限制。而小鵬汽車采 取自研感知技術(shù)的方案，源數(shù)據(jù)獲取量及 OTA 升級禁錮都將被打破，為以后的數(shù)據(jù)處理 和算法迭代提供堅實基礎(chǔ)。以小鵬 XPILOT 系列的迭代為例，在 2021 年 10 月 24 日小鵬科技日上，小鵬自動駕駛 副總裁吳

29、新宙表示，XPILOT 3.5 在算法上幾乎進(jìn)行了全部重寫，減少對顯示非實時路況 的高精地圖的依賴，未來將更大程度上實現(xiàn)“視覺為綱”，在實時復(fù)雜路況的感知和判斷 上更進(jìn)一步。未來，在完成 XPILOT 4.0 的全面升級之后，公司還有望在 2025 年左右推 出 XPILOT 5.0，實現(xiàn)向自動駕駛的進(jìn)化。3.2.2 進(jìn)軍 Robotaxi：讓數(shù)據(jù)跑起來自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)唯快不破。小鵬汽車通過多種途徑加速智能駕駛數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的迭代：1） 加快量產(chǎn)。 基于較大的銷量基礎(chǔ)，真實路測數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)快速積累。小鵬汽車 NGP 自動導(dǎo) 航輔助駕駛功能于 2021 年 1 月開放公測，據(jù)官網(wǎng)數(shù)據(jù)，截止 202

30、1 年 9 月，用 戶累計使用里程已達(dá)到 551 萬公里。2） 進(jìn)軍 robotaxi。通過 robotaxi 模式，可以獲取更充足的城市道路數(shù)據(jù)。小鵬汽車在 2021Q3 財報 后宣布，將于 2022 年下半年進(jìn)軍 robotaxi。這也是國內(nèi)首個宣布進(jìn)軍 robotaxi 的量產(chǎn)車企。當(dāng)前量產(chǎn)車的智能駕駛核心是高速場景，而占據(jù)駕駛時間 90%的 城市場景尚不能覆蓋。小鵬汽車通過進(jìn)軍 robotaxi，可以實現(xiàn)對常規(guī)城市道路的 有效覆蓋，獲得高價值的城市道路里程積累，加速智能駕駛技術(shù)的演進(jìn)。3.3 變現(xiàn)測算：2025 年，軟件有望貢獻(xiàn)總毛利 23%目前，車企自研的自動駕駛系統(tǒng)收費模式大致分為

31、三類：1）一次性付費、2）按月訂閱 付費、以及 3）整車打包銷售、將價值并入車價。1） 一次性付費模式是目前大部分車型的選擇：代表公司：小鵬、蔚來。 目前，小鵬 XPILOT 3.5 自動駕駛軟件包售價為 4.5 萬元，車未交付時選購自動 駕駛軟件，可享受 2.5 萬元折扣價。XPILOT 3.0 軟件包由于未匹配激光雷達(dá)， 價格相對更低，售價為 3.6 萬元，交付前選購折扣價為 2.0 萬元。 此外，蔚來 EC6/ES6/ES8 搭載的 NIO Pilot 自動駕駛系統(tǒng)精選包和全配包定價分 別為 1.5 萬元和 3.9 萬元。2） 按月訂閱付費，拓展收入至汽車全生命周期：代表公司：蔚來、特斯

32、拉，等。 為更好地推廣自動駕駛系統(tǒng)，培養(yǎng)用戶習(xí)慣，部分車企開始探索初始收費更低的 “按月訂閱付費”模式。2021 年 1 月 9 日，在蔚來 NIO Day，蔚來首次推出了 NAD（NIO Autonomous Driving）自動駕駛系統(tǒng)的訂閱收費模式，消費者以每月 支付 680 元的方式按月訂閱 ADAS。特斯拉也于今年在美國推出了訂閱式 FSD 收費方式，每月 199 美元，曾購買 Enhanced Autopilot 套餐的用戶每月則是 99 美元，但需以 1500 美元將車載電腦 升級到 Hardware 3。 此外，小鵬汽車也表示，未來針對更高級別的 XPILOT，會采取不同的收費

33、模式， 是一次性收費、還是按照年或月來收費，會根據(jù)實際的客戶反饋等情況而定。3） 堅持打包銷售，不單獨收費：代表公司：理想。 與小鵬、蔚來針對自動駕駛系統(tǒng)探索多種變現(xiàn)模式不同，理想汽車 CEO 李想堅 持理想汽車所有車型的輔助駕駛和自動駕駛完全標(biāo)配，既不收軟件激活的費用， 也不收訂閱的費用。他認(rèn)為，目前階段，相較提升自動駕駛系統(tǒng)的變現(xiàn)能力，獲 取更多的真實用戶使用自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)系統(tǒng)迭代更為重要，標(biāo)配能夠 幫助車企快速擴(kuò)大路測數(shù)據(jù)體量，從而盡早實現(xiàn)更高等級自動駕駛。我們認(rèn)為，當(dāng)前自動駕駛軟件包正在推廣初期，相較標(biāo)配模式，一次性付費模式給予消 費者更大選擇空間。長期，智能駕駛功能不可或缺

34、，訂閱式方案或成為主流付費方式。我們認(rèn)為，未來軟件服務(wù)有望逐步成為小鵬汽車?yán)麧櫟闹匾隽?，其增長驅(qū)動主要來自 兩個方面：1）軟件付費滲透率提升；2）軟件收費增加。1） 付費滲透率提升公司在業(yè)績交流會上表示，2021Q1 公司 2020 年自動駕駛系統(tǒng) XPILOT3.0 軟件包收入 為 5000 萬，今年一季度達(dá)到了 3000 萬，增長迅速。截至 Q3，P7 累計的軟件付費率為 20%，Q3 軟件收入環(huán)比提升。 我們預(yù)計，隨著公司的自動駕駛能力逐漸覆蓋更多場景，軟件付費比率將繼續(xù)提升。2） 軟件包單價提升特斯拉自動駕駛軟件包自推出以來，隨軟件升級、自動駕駛能力提升，僅 2019 年以來美 國軟件售價就經(jīng)歷過 6 次提價，從 5000 美元/套提升至 12000 美元/套，軟件包價格占 比達(dá) Model3 裸車售價（44900 美元/輛，不含軟件包）的 27%，且馬斯克表示未來提價 或?qū)⒊掷m(xù)。目前小鵬 XPILOT3.0 交付前購買價僅為 2 萬元/套，以 P5 最低可配套