電氣工程綜合設(shè)計終極版(儲液罐液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計)

1、電氣工程及其自動化專業(yè)綜合設(shè)計 PAGE 23電氣工程及其自動化專業(yè)綜合設(shè)計(論文)儲液罐液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計THE DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF THE STORAGE TANK LIQUID LEVEL COMPUTER學生姓名學生學號學院名稱信電工程學院專業(yè)名稱電氣工程及其自動化指導(dǎo)教師2014年12月29日摘要本儲水罐液位控制系統(tǒng)設(shè)計基于MCS51單片機系統(tǒng)而設(shè)計的，利用單片機強大的功能和方便通信接口，實現(xiàn)水位檢測、電機速度控制，采用PI調(diào)節(jié)誤差，進一步對液位控制系統(tǒng)優(yōu)化。本設(shè)計還采用了液體壓力傳感器來對液位的信號采集，利用數(shù)碼管來進行信號的輸出顯示,我設(shè)計

2、的硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化,系統(tǒng)精度高，具有良好的人機交互功能,并設(shè)有液位報警燈，有問題立即就能發(fā)現(xiàn)，減小損失。通過自動調(diào)節(jié)控制液位并實現(xiàn)液體的液位報警。液位控制在設(shè)定值上正常運行不需要人工干預(yù)，操作人員勞動強度小。采用單片機設(shè)計出的工業(yè)液位控制器，能夠針對液位的不同狀態(tài)和不同外界條件進行控制,液位運行穩(wěn)定、控制品質(zhì)良好、控制效果明顯改善;同時大大提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力,保證了工業(yè)液體液位方面作業(yè)的穩(wěn)定運行?？刂蒲b置具有成本低、抗干擾能力強、控制性能好等優(yōu)點,且系統(tǒng)硬、軟件維護簡單方便。關(guān)鍵詞 單片機；液位；控制；報警目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc407

3、653009 1 緒論 PAGEREF _Toc407653009 h 1 HYPERLINK l _Toc407653010 1.1 題目說明 PAGEREF _Toc407653010 h 1 HYPERLINK l _Toc407653011 1.2設(shè)計要求 PAGEREF _Toc407653011 h 1 HYPERLINK l _Toc407653012 2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖與工作原理 PAGEREF _Toc407653012 h 2 HYPERLINK l _Toc407653013 2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 PAGEREF _Toc407653013 h 2 HYPERLINK l

4、 _Toc407653014 2.2 工作原理 PAGEREF _Toc407653014 h 2 HYPERLINK l _Toc407653015 3 控制系統(tǒng)數(shù)學模型與總體控制方案 PAGEREF _Toc407653015 h 3 HYPERLINK l _Toc407653016 3.1儲水槽數(shù)學模型 PAGEREF _Toc407653016 h 3 HYPERLINK l _Toc407653017 3.2 D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)學模型 PAGEREF _Toc407653017 h 4 HYPERLINK l _Toc407653018 3.3系統(tǒng)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)框圖 PAGEREF _

5、Toc407653018 h 4 HYPERLINK l _Toc407653019 3.4系統(tǒng)總體方案 PAGEREF _Toc407653019 h 5 HYPERLINK l _Toc407653020 4 傳感器與執(zhí)行機構(gòu)的選型設(shè)計 PAGEREF _Toc407653020 h 6 HYPERLINK l _Toc407653021 4.1液位傳感器的選型 PAGEREF _Toc407653021 h 6 HYPERLINK l _Toc407653022 4.1.1液位傳感器簡介 PAGEREF _Toc407653022 h 6 HYPERLINK l _Toc40765302

6、3 4.1.2液位傳感器工作原理 PAGEREF _Toc407653023 h 6 HYPERLINK l _Toc407653024 4.1.3液位傳感器選型 PAGEREF _Toc407653024 h 6 HYPERLINK l _Toc407653025 4.2水泵選型 PAGEREF _Toc407653025 h 7 HYPERLINK l _Toc407653026 5 控制器與硬件電路的設(shè)計 PAGEREF _Toc407653026 h 8 HYPERLINK l _Toc407653027 5.1控制器總體方案設(shè)計 PAGEREF _Toc407653027 h 8 H

7、YPERLINK l _Toc407653028 5.2硬件電路的設(shè)計 PAGEREF _Toc407653028 h 8 HYPERLINK l _Toc407653029 5.2.1自動報警電路 PAGEREF _Toc407653029 h 8 HYPERLINK l _Toc407653030 5.2.2振蕩電路 PAGEREF _Toc407653030 h 9 HYPERLINK l _Toc407653031 5.2.3復(fù)位電路 PAGEREF _Toc407653031 h 9 HYPERLINK l _Toc407653032 5.2.4數(shù)碼管顯示電路 PAGEREF _To

8、c407653032 h 9 HYPERLINK l _Toc407653033 5.2.5 A/D轉(zhuǎn)換電路 PAGEREF _Toc407653033 h 10 HYPERLINK l _Toc407653034 5.2.6電機驅(qū)動電路 PAGEREF _Toc407653034 h 11 HYPERLINK l _Toc407653035 6 軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc407653035 h 13 HYPERLINK l _Toc407653036 6.1 PI算法 PAGEREF _Toc407653036 h 13 HYPERLINK l _Toc407653037 6.2軟件

9、設(shè)計流程圖 PAGEREF _Toc407653037 h 14 HYPERLINK l _Toc407653038 6.3軟件主函數(shù)設(shè)計 PAGEREF _Toc407653038 h 15 HYPERLINK l _Toc407653039 結(jié)論 PAGEREF _Toc407653039 h 16 HYPERLINK l _Toc407653040 致謝 PAGEREF _Toc407653040 h 17 HYPERLINK l _Toc407653041 參考文獻 PAGEREF _Toc407653041 h 18 HYPERLINK l _Toc407653042 附錄 PAGE

10、REF _Toc407653042 h 19 HYPERLINK l _Toc407653043 附錄1 PAGEREF _Toc407653043 h 19 HYPERLINK l _Toc407653044 附錄2 PAGEREF _Toc407653044 h 221 緒論1.1 設(shè)計說明被控系統(tǒng)為一儲水罐。系統(tǒng)如圖1-1所示，儲水罐內(nèi)為清水，下部設(shè)有出水管，流量記為Q2。儲水罐通過水泵將清水池內(nèi)的清水補入罐內(nèi)，流量記為Q1，清水池內(nèi)的水位可視為固定值2米（即在儲水罐補水過程中液位不變化）。已知儲水罐的截面積A=1平方米，高度H=2米，要求控制目標液位高度為1米。圖1-1 儲液罐系統(tǒng)圖1

11、.2設(shè)計要求1要求控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts2分鐘，超調(diào)量10%。2 設(shè)計人機接口實時顯示。2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖與工作原理2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖2-1中的控制器為PID控制器，其功能由計算計算機實現(xiàn)。計算機有強大的運算，邏輯判斷和記憶功能。當給初始量和反饋量后，依照偏差值進行PID控制算法的運算，計算結(jié)果經(jīng)DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬信號傳送給執(zhí)行機構(gòu)完成對系統(tǒng)的控制。2.2 工作原理如圖1-1所示打開電源水泵工作，將水抽入儲水罐中，進水流量為Q1, 水槽液位高度上升，水槽底部有出水槽，水以流量Q2的速度流出。水槽中有一個液位控制器測量液位懂的高度，液位傳感器將液位高度經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器傳至計算

12、機與給定液位高度比較得到偏差，經(jīng)控制算法計算出相應(yīng)的控制值，控制信號經(jīng)DA轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬信號控制水泵抽水，從而達到給定的高度。液位檢測是通過四對由高亮度發(fā)光二極管和光敏三極管所組成的液位傳感器分別安裝在四個不同的位置，由上至下四個輸出端口分別接單片機的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口，實時對水位進行檢測。當水位到達某一光敏三極管的位置時，其輸出端口就向單片機輸出高電平；當水位低于此光敏三極管的位置時，其輸出端口就向單片機輸出低電平。由上至下的第一個位置為水位上限報警線，即當水位高于此位置時，開水閥控制系統(tǒng)就會自動報警，提醒工作人員注意，加水電磁閥有可能出故障；第二個位置是自動停止加水

13、線，即當水位高于此位置時，控制系統(tǒng)會自動關(guān)閉加水電磁閥，停止加水；第三個位置是自動加水線，即當水位低于此位置時，控制系統(tǒng)會自動接通加水電磁閥，開始加水；第四個位置是水位下限報警線，即當水位低于此位置時，控制系統(tǒng)就會自動報警，提醒工作人員注意，加水電磁閥可能出故障。 3 控制系統(tǒng)數(shù)學模型與總體控制方案3.1儲水槽數(shù)學模型儲水罐流入量與流出量之差可用式3-1表示 式（3-1）式中 表示輸入水流量的增量； 表示輸出水流量的增量； 表示儲水罐液體貯存量； 表示儲水罐橫截面面積； 表示儲水罐液位高度的增量；輸出水量增量可由式3-2表示 式（3-2）式中 表示流量系數(shù)； 表示出水管的開度變化；2gh流出量

14、與液位高度的關(guān)系式為A002ghA00Q 式（3-3） 將式（3-2）和式（3-3）帶入式3-2可得 式（3-4）式中 RRKKU對式3-4兩端進行拉式變換得到儲水罐的傳遞函數(shù)為 式（3-5） 由條件已知 ；假設(shè)： ； ;則 式（3-6）3.2 D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)學模型D/A轉(zhuǎn)換器把離散數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為連續(xù)模擬信號，D/A轉(zhuǎn)換過程可以用零階保持器取代，查閱相關(guān)資料得到零階保持器的傳遞函數(shù)為： 式（3-7）將該傳遞函數(shù)近似實現(xiàn)： 式（3-8） 式（3-9）3.3系統(tǒng)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)框圖 圖3-1系統(tǒng)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)框圖注：式中的符號T,K1,K2,K3將在硬件選擇這一部分中確定。3.4系統(tǒng)總體方案在液位控制

15、系統(tǒng)的設(shè)計中采用以AT89C51單片機為核心，數(shù)據(jù)采集用8位ADC0809，輸出控制數(shù)據(jù)采用8位D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832用來把計算機結(jié)果轉(zhuǎn)換為相應(yīng)模擬信號再通過放大器把電流轉(zhuǎn)換為電壓信號控制水泵，達到對液位的控制。 4 傳感器與執(zhí)行機構(gòu)的選型設(shè)計4.1液位傳感器的選型4.1.1液位傳感器簡介液位傳感器是一種測量液位的壓力傳感器靜壓投入式液位變送器（液位計）是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國外先進的隔離型擴散硅敏感原件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過溫度補償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標準電信號（一般為420mA15vDC）。靜壓投入式液位變送器精巧的結(jié)構(gòu)，簡單的

16、調(diào)校和靈活的安裝方式為用戶輕松地使用提供了方便。420mA、 05v、 010mA等標準信號輸出方式由用戶根據(jù)需要任選。4.1.2液位傳感器工作原理用靜壓測量原理：當液位HYPERLINK /view/266970.htm變送器投入到被測液體中某一深度時，傳感器迎液面受到的壓力公式為 = .g.H +P0式（4-1）式中： P ：變送器迎液面所受壓力； ：被測液體密度 ； g ：當?shù)刂亓铀俣?； P0 ：液面上大氣壓 ； H ：變送器投入液體的深度；通過導(dǎo)氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔，再將液面上的大氣壓 P0 與傳感器的負壓腔連，以抵消傳感器背面的 P0 使傳感器測得壓力為： .

17、g.H ，顯然 , 通過測取壓力 P ，可以得到液位深度。4.1.3液位傳感器選型根據(jù)設(shè)計要求液位目標高度為1m，故傳感器量程不能選擇太大，精度要高。 查閱相關(guān)資料選擇URS-100投入式液位變送器結(jié)構(gòu)原理：URS-100系列靜壓式液位計變送器是通過測量液體高度而產(chǎn)生的靜壓力來測定液體液位的。當把液位變送器的傳感器部分投入到液體介質(zhì)中時，傳感器把液體的靜壓轉(zhuǎn)換為電壓信號，該電壓信號經(jīng)放大后轉(zhuǎn)化成420mADC標準電流信號輸出。主要技術(shù)參數(shù):測量范圍：01m；0100m輸出信號：420mADC二線制精確度：0.2級，可提供0.1級介質(zhì)溫度：-40100環(huán)境溫度：-3080環(huán)境溫度影響：在溫度外償

18、范圍內(nèi)，零位變化量0.3%/10 量程變化量: 0.2%/10電源電壓:24VDC,按負載特性,電源電壓可達1240VDC電源電壓影響：在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)，輸出變換量0.01%/1V射頻干擾影響：當變送器正常安裝及罩殼蓋緊時，對射頻頻率為271000MHz之間和場強30V/m的干擾，輸出變化量0.1%長期穩(wěn)定性：0.3%(6個月)防爆標志：本安型：Exib CT4T6隔爆型：Exd BT4外殼防爆等級：IP65連接形式：URS-100型-法蘭安裝：DN50 PN1.0凸面法蘭標準：HG20598-97支架安裝，衛(wèi)生快裝卡箍：DN50URS-100S型-螺紋安裝：G3/44.2水泵選型根據(jù)設(shè)計要

19、求控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts2分鐘，水泵的選型要考慮調(diào)節(jié)時間的限制。由于儲水槽到達液位高度時水槽中水的容量為1000L.查閱相關(guān)資料選擇WKA1300型水泵，參數(shù)如下： 表4-1WKA1300型水泵參數(shù)表電壓電流流量最大抽水高度處于最大抽水高度時泵的抽水速率（L/min）12V50024V500 5 控制器與硬件電路的設(shè)計5.1控制器總體方案設(shè)計本液位控制系統(tǒng)采用以MCS51單片機為主控芯片的控制器，外擴A/D傳感器采集液位傳感器數(shù)據(jù)，通過數(shù)碼管顯示電路顯示液位高度，采用一定的控制算法與標準液位高度進行比較，利用PWM波對水泵電機進行轉(zhuǎn)速控制從而調(diào)節(jié)液位高度?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如圖5-1所示：數(shù)碼管顯

20、示電路 單數(shù)碼管顯示電路 單片機 振蕩電路電機驅(qū)動電路復(fù)位電路電機驅(qū)動電路復(fù)位電路自動報警電路液位傳感器A/D傳感器自動報警電路液位傳感器A/D傳感器圖5-1控制器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖5.2硬件電路的設(shè)計5.2.1自動報警電路 下列二種情況發(fā)生系統(tǒng)報警。 1、當水位達到上限極限水位時報警，水位到達上限極限水位時系統(tǒng)發(fā)出報警；2、當水位達到下限極限水位時報警，水位到達下限極限水位時系統(tǒng)發(fā)出報警。 圖5-2 水位報警電路圖5.2.2振蕩電路單片機時鐘信號有兩種方式得到：內(nèi)部振蕩方式和外部振蕩方式。引腳XTAL1 和XTAL2引腳上外接晶振構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，當外接晶振后就構(gòu)成

21、了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時鐘脈沖，本控制器采用12MHZ的晶振其電路圖如圖5-3圖5-3晶振電路圖5.2.3復(fù)位電路單片機復(fù)位電路有上電復(fù)位和開關(guān)復(fù)位兩種方式，本控制器采用開關(guān)復(fù)位，其電路圖如圖5-4所示：圖5-4復(fù)位電路圖如圖按下復(fù)位開關(guān)K后由于電容C1的充電和反相門的作用，使REST持續(xù)一段時間的高電平。當單片機已在運行當中時，按下復(fù)位鍵K后松開，也能使REST為一段時間的高電平，從而實現(xiàn)上電或開關(guān)復(fù)位的操作。5.2.4數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管顯示電路用來顯示液位高度，本控制器的設(shè)計方法是用兩片74HC573鎖存芯片接單片機的P0口控制數(shù)碼管的位選和斷選，這樣做可以節(jié)省單片機的I/O口，其電路圖

22、如圖5-5所示：圖5-5數(shù)碼管顯示電路5.2.5 A/D轉(zhuǎn)換電路A/D轉(zhuǎn)換電路主要是用來采集傳感器的信號，將傳感器采集的液位高度模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給單片機做相關(guān)處理。本控制器采用ADC0804芯片，其連接電路如圖5-6：圖5-6 A/D轉(zhuǎn)換電路圖根據(jù)ADC0804的數(shù)據(jù)手冊連接電路，引腳VIN+,VIN-作為模擬信號的輸入端，DB0-DB7將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號輸入單片機的P1口對數(shù)據(jù)做相關(guān)處理。5.2.6電機驅(qū)動電路本設(shè)計所選水泵為WKA1300型微型水泵，此水泵為直流控制，相當于一個直流電機；用單片機控制直流電路通常是通過I/O口輸出PWM波來控制直流電機的轉(zhuǎn)速，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)。目前流行的

23、直流電機驅(qū)動電路是H型全橋式電路，這種驅(qū)動電路可以 很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分 別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。 它的基本原理圖如圖5-7所示。 全橋式驅(qū)動電路的4只開關(guān)管都工 作在斬波狀態(tài)，S1、S2為一組，S3、S4 為另一組，兩組的狀態(tài)互補，一組導(dǎo)通則 另一組必須關(guān)斷。當S1、S2導(dǎo)通時，S3、 S4關(guān)斷，電機兩端加正向電壓，可以實 現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動；當S3、S4導(dǎo) 通時，S1、S2關(guān)斷，電機兩端為反向電 壓，電機反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動。圖5-7 電機驅(qū)動電路原理圖由于H橋搭建比較繁瑣，有集成了H橋的驅(qū)動芯片用來控制電機。本課程設(shè)計采用的是L293D芯片采用16引腳DIP封裝

24、，其內(nèi)部集成了雙極型H橋電路，所有的開量都做成n型。這種雙極型脈沖調(diào)寬方式具有很多優(yōu)點，如電流連續(xù)；電機可四角限運行；電機停止時有微振電流，起到“動力潤滑”作用，消除正反向時的靜摩擦死區(qū)：低速平穩(wěn)性好等。L293D通過內(nèi)部邏輯生成使能信號。H橋電路的輸入量可以用來設(shè)置馬達轉(zhuǎn)動方向，使能信號可以用于脈寬調(diào)整（PWM）。另外，L293D將2個H橋電路集成到1片芯片上，這就意味著用1片芯片可以同時控制2個電機。每1個電機需要3個控制信號EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信號，IN1、IN2為電機轉(zhuǎn)動方向控制信號，IN1、IN2分別為1，0時，電機正轉(zhuǎn)，反之，電機反轉(zhuǎn)。選用一路PWM連接EN

25、12引腳，通過調(diào)整PWM的占空比可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。選擇一路I/O口，經(jīng)反向器74HC14分別接IN1和IN2引腳，控制電機的正反轉(zhuǎn)。驅(qū)動電路如圖5-8：圖5-8 驅(qū)動電路圖6 軟件設(shè)計6.1 PI算法PID算法是目前比較流行的對誤差控制的算法其公式入式6-1EK=Kp*e + Ki*edt + Kd*（de/dt）式（6-1）Kp：比例系數(shù)；Ki：積分系數(shù)；Kd：微分系數(shù)。評價一個控制系統(tǒng)是否優(yōu)越，有三個指標：快、穩(wěn)、準。所謂快，就是要使壓力能快速地達到“命令值”（不知道你的系統(tǒng)要求多少時間）所謂穩(wěn)，就是要壓力穩(wěn)定不波動或波動量?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大波動）所謂準，就是要求“命令值”與“輸

26、出值”之間的誤差e?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大誤差）對于你的系統(tǒng)來說，要求“快”的話，可以增大Kp、Ki值 要求“準”的話，可以增大Ki值 要求“穩(wěn)”的話，可以增大Kd值,可以減少壓力波動 仔細分析可以得知：這三個指標是相互矛盾的。 如果太“快”，可能導(dǎo)致不“穩(wěn)”； 如果太“穩(wěn)”，可能導(dǎo)致不“快”；因此合理的控制 Kp Ki Kd的值，能較好的改善控制系統(tǒng)。本設(shè)計采用比例-積分控制，即PI控制，通過一定的算法，來改變PWM波形，控制電機的轉(zhuǎn)速，以達到對儲水罐液位高度的控制。6.2軟件設(shè)計流程圖6.3軟件主函數(shù)設(shè)計本控制系統(tǒng)采用的是控制，由于模糊控制量的求取是采用查表法，因此軟件程序較簡單，整個軟

27、件部分較多，現(xiàn)取最重要的水位檢測主程序。根據(jù)流程圖設(shè)計出軟件的主程序如下（見附錄二）：void main() ik=0;e1=0;kp=2;ki=4;initdingshi(); /中斷初始化st=0;while(1) ad();/AD初始化if(getdata=230) /判斷是否水位超過1.8米如果超過 /打開報警燈否則關(guān)閉報警燈 lamp=0; kg=1; else lamp=0; if(getdata127)/判斷數(shù)位是否低于1米如果低于打開繼電器 kg=0;/并設(shè)定雙向晶閘管導(dǎo)通次數(shù)EX1=1;/外部中斷1允許位打開y=100-(100*uk)/127; elsekg=1; 結(jié)論本系

28、統(tǒng)主要介紹了液體的液位檢測控制，介紹了8051單片機和其它一些單片機在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了它們的引腳和在系統(tǒng)中的電路圖，本設(shè)計還采用了多種傳感器來對液位的信號采集，利用LED來進行信號的輸出顯示，我設(shè)計的硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化，系統(tǒng)精度高，具有良好的人機交互功能，并設(shè)有液位報警和閥門失靈等故障報警，有問題立即就能發(fā)現(xiàn)。通過自動調(diào)節(jié)控制液位并實現(xiàn)水體的液位報警。液位控制在設(shè)定值上正常運行不需要人工干預(yù)，操作人員勞動強度小。采用單片機設(shè)計出的工業(yè)水位控制器，能夠針對水位的不同狀態(tài)和不同外界條件進行控制，水位運行穩(wěn)定、控制品質(zhì)良好、控制效果明顯改善;同時大大提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力，保證了工業(yè)

29、水體液位方面作業(yè)的穩(wěn)定運行。控制裝置具有成本低、抗干擾能力強、控制性能好等優(yōu)點，且系統(tǒng)硬、軟件維護簡單方便，尤其適用于工業(yè)控制現(xiàn)場，具有良好的應(yīng)用前景。本系統(tǒng)所采用的傳感器性能穩(wěn)定，測量準確，大大簡化現(xiàn)場安裝，具有較高的性價比，有較大的工程應(yīng)用價值，而且利用計算機單片機技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)過程進行自動控制有著重要的意義。其優(yōu)越性主要在于：首先，通過對液體液位進行的簡易方便的操縱，可以準確得控制水泵進行添加水或放水以適應(yīng)工作的需要，可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。其次，液體控制過程的自動化處理以及監(jiān)控軟件良好的人機界面，操作人員在監(jiān)控計算機上能根據(jù)控制效果及時修運行參數(shù)，這樣能有效地減少工人的疲勞和失誤，提高

30、生產(chǎn)過程的實時性、安全性。隨著計算機控制技術(shù)應(yīng)用的普及、可靠性的提高及價格的下降，工業(yè)以及其他方面的微機控制必將得到更加廣泛的應(yīng)用。致謝在韓老師的幫助下與指導(dǎo)下才完成了自己的綜合設(shè)計論文，老師對我的幫助和指導(dǎo)尤為重要，每次論文中的不足，老師總是耐心指導(dǎo)，讓我們在實踐中寫論文。另外，感謝學校給予我這樣一次機會，能夠獨立完成這樣一個課題。使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應(yīng)用知識，提高了獨立思考的能力。最后，感謝在這個綜合設(shè)計期間給予我?guī)椭娜?。參考文獻1 謝維成單片機原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計 M第二版北京北京國馬印刷廠2009-72 胡壽松.自動控制原理 M.第五版.北京.

31、科學出版社.2007 . 3 余孟嘗.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 M.第三版.北京.高等教育出版社.2009.附錄附錄1程序#include#define unit unsigned int#define unchar unsigned charunit shu,num,i,j,a,EN,zkb，k,t;unchar code table=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;sbit dula=P26;sbit wela=P27;sbit adwr=P36; /*A/D的WR端口*/sbit adrd=P37; /*A/D的RD端口*/sbit cs=P32; /*A/D的片選信號端口