自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》項目二自動分揀系統(tǒng)設計與運行自動化生生產(chǎn)線安安裝與調(diào)調(diào)試書名：自自動化生生產(chǎn)線安安裝與調(diào)調(diào)試書號：978--7-111--50957--8作者：杜杜麗萍出版社：：機械工工業(yè)出版版社項目二自自動動分揀系系統(tǒng)設計計與運行行項目名稱自動分揀系統(tǒng)設計與運行參考學時26學時項目導入項目來源于某日用品生產(chǎn)企業(yè)，要求為灌裝成品進行分揀，將外包圓柱形瓶體黑白兩種顏色推到傳不同的料倉中，完成分揀。隨著機電一體化技術的不斷發(fā)展，應用到輕工業(yè)的生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率不斷提高，企業(yè)為提高灌裝線的生產(chǎn)效率不斷改進原有設備。該項目目前主要應用于裝配生產(chǎn)線的分揀機構(gòu)、灌裝線的成品分包等，從而能夠?qū)Ω黝惾詣由a(chǎn)線的產(chǎn)品進行分類，完成生產(chǎn)線分揀機構(gòu)的安裝與調(diào)試、維修。項目目標通過項目的設計與實現(xiàn)掌握自動分揀系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方法，了解自動分揀系統(tǒng)的各項技術，掌握如何將電機技術綜合應用到自動分揀系統(tǒng)，掌握自動分揀系統(tǒng)的故障診斷與排除。項目完成的過程中，實現(xiàn)以下目標：1.培養(yǎng)學生正確對機械及電器元件進行拆裝的能力；2.正確零件測繪的能力；3.正確使用機械工具、測繪工具及電器儀表的能力；4.理解傳感器技術應用原理及正確接線、調(diào)整的能力；5.理解氣動元件工作原理及正確安裝與調(diào)試的能力；6.理解變頻器及電機的選型與使用；7.使用PLC對自動供料機進行編程的能力；8.使用計算機處理技術文件的能力（包括AutoCAD繪圖）；9.正確設計電氣控制回路圖的能力；10.正確設計氣路控制回路圖的能力；11.正確解讀項目要求等技術文件的能力；12.正確查閱相關變頻器技術手冊的能力。項目二自自動動分揀系系統(tǒng)設計計與運行行項目名稱自動分揀系統(tǒng)設計與運行參考學時26學時項目要求完成自動分揀系統(tǒng)的設計與安裝調(diào)試，項目具體要求如下：1.完成自動分揀系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)測繪設計；2.完成自動分揀系統(tǒng)氣動控制回路的設計；3.完成自動分揀系統(tǒng)電氣控制回路的設計；4.完成自動分揀系統(tǒng)PLC的程序設計；5.完成自動分揀系統(tǒng)的安裝、調(diào)試運行；6.針對自動分揀系統(tǒng)在調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，正確對其進行維修。實施思路根據(jù)本項目的項目要求，完成項目實施思路如下：1．項目的機械結(jié)構(gòu)設計及零部件測繪加工，時間6學時；2．項目的氣動控制回路的設計及元件選用，時間2學時；3．項目的電氣控制回路設計及傳感器等元件選用，時間6學時；4．項目的可編程控制程序編制，時間6學時；5．項目的安裝與調(diào)試，時間6學時。項目構(gòu)思思一、自動動分揀系系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)和工工作過程程自動分揀揀系統(tǒng)主主要結(jié)構(gòu)構(gòu)組成為為：傳送送和分揀揀機構(gòu)，，傳動帶帶驅(qū)動機機構(gòu)，變變頻器模模塊，電電磁閥組組，接線線端口，，PLC模塊，按按鈕/指示燈模模塊及底底板等。。自動分揀揀系統(tǒng)的的機械結(jié)結(jié)構(gòu)總成成圖項目構(gòu)思思（一）傳傳送和分分揀機構(gòu)構(gòu)出料滑槽光纖傳感器推料（分揀）氣缸磁感應接近式傳感器傳送帶漫射式光電傳感器傳送和分分揀機構(gòu)構(gòu)組成傳送和分分揀的工工作原理理：當輸送站站送來工工件放到到傳送帶帶上并為為入料口口漫射式式光電傳傳感器檢檢測到時時，將信信號傳輸輸給PLC，通過PLC的程序啟啟動變頻頻器，電電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)驅(qū)動傳傳送帶工工作，把把工件帶帶進分揀揀區(qū)，如如果進入入分揀區(qū)區(qū)工件為為白色，，則檢測測白色物物料的光光纖傳感感器動作作，作為為1號槽推料料氣缸啟啟動信號號，將白白色料推推到1號槽里，，如果進進入分揀揀區(qū)工件件為黑色色，檢測測黑色的的光纖傳傳感器作作為2號槽推料料氣缸啟啟動信號號，將黑黑色料推推到2號槽里。。自動生生產(chǎn)線的的加工結(jié)結(jié)束。項目構(gòu)思思（二）傳傳動帶驅(qū)驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)傳動帶驅(qū)驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)機構(gòu)如如圖所示示。采用用的三相相減速電電機，用用于拖動動傳送帶帶從而輸輸送物料料。它主主要由電電機支架架、電動動機、聯(lián)聯(lián)軸器等等組成。。三相電機機是傳動動機構(gòu)的的主要部部分，電電動機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的快快慢由變變頻器來來控制，，其作用用是帶傳傳送帶從從而輸送送物料。。電機支支架用于于固定電電動機。。聯(lián)軸器器由于把把電動機機的軸和和輸送帶帶主動輪輪的軸聯(lián)聯(lián)接起來來，從而而組成一一個傳動動機構(gòu)。。項目構(gòu)思思二、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼器器概述旋轉(zhuǎn)編碼碼器是通通過光電電轉(zhuǎn)換，，將輸出出至軸上上的機械械、幾何何位移量量轉(zhuǎn)換成成脈沖或或數(shù)字信信號的傳傳感器，，主要用用于速度度或位置置（角度度）的檢檢測。典典型的旋旋轉(zhuǎn)編碼碼器是由由光柵盤盤和光電電檢測裝裝置組成成。光柵柵盤是在在一定直直徑的圓圓板上等等分地開開通若干干個長方方形狹縫縫。由于于光電碼碼盤與電電動機同同軸，電電動機旋旋轉(zhuǎn)時，，光柵盤盤與電動動機同速速旋轉(zhuǎn)，，經(jīng)發(fā)光光二極管管等電子子元件組組成的檢檢測裝置置檢測輸輸出若干干脈沖信信號，旋旋轉(zhuǎn)編碼碼器原理理示意圖圖如圖所所示；通通過計算算每秒旋旋轉(zhuǎn)編碼碼器輸出出脈沖的的個數(shù)就就能反映映當前電電動機的的轉(zhuǎn)速。。一般來說說，根據(jù)據(jù)旋轉(zhuǎn)編編碼器產(chǎn)產(chǎn)生脈沖沖的方式式的不同同，可以以分為增增量式、、絕對式式以及復復合式三三大類。。自動線線上常采采用的是是增量式式旋轉(zhuǎn)編編碼器。。項目構(gòu)思思二、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼器器概述增量式編編碼器是是直接利利用光電電轉(zhuǎn)換原原理輸出出三組方方波脈沖沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖沖相位差差90°，用于辯辯向：當當A相脈沖超超前B相時為正正轉(zhuǎn)方向向，而當當B相脈沖超超前A相時則為為反轉(zhuǎn)方方向。Z相為每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一個脈脈沖，用用于基準準點定位位。增量量式編碼碼器輸出出的三組組方波脈脈沖如圖圖所示。。自動分揀揀系統(tǒng)使使用了這這種具有有A、B兩相90o相位差的的通用型型旋轉(zhuǎn)編編碼器，，用于計計算工件件在傳送送帶上的的位置。。編碼器器直接連連接到傳傳送帶主主動軸上上。該旋旋轉(zhuǎn)編碼碼器的三三相脈沖沖采用NPN型集電極極開路輸輸出，分分辨率500線，工作作電源DC12～24V。本工作作站沒有有使用Z相脈沖，，A、B兩相輸出出端直接接連接到到PLC（S7-224XPAC/DC/RLY主站）的的高速計計數(shù)器輸輸入端。。項目構(gòu)思思二、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼器器概述計算工件件在傳送送帶上的的位置時時，需確確定每兩兩個脈沖沖之間的的距離即即脈沖當當量。自自動分揀揀系統(tǒng)主主動軸的的直徑為為d=43mm,,則減速電電機每旋旋轉(zhuǎn)一周周，皮帶帶上工件件移動距距離L=π??d=3.14×43=136.35mm。故脈沖沖當量μ為μ=L//500≈0.273mm。按圖中中傳送帶帶位置計計算用圖圖所示的的安裝尺尺寸，當當工件從從下料口口中心線線移至傳傳感器中中心時，，旋轉(zhuǎn)編編碼器約約發(fā)出430個脈沖；；移至第第一個推推桿中心心點時，，約發(fā)出出614個脈沖；；移至第第二個推推桿中心心點時，，約發(fā)出出963個脈沖；；移至第第二個推推桿中心心點時，，約發(fā)出出1284個脈沖。。項目構(gòu)思思三、西門門子MM420變頻器簡簡介變頻器安安裝應注注意以下下問題?。?不允許把把變頻器器安裝在在接近電電磁輻射射源的地地方。?不允許許把變頻頻器安裝裝在存在在大氣污污染的環(huán)環(huán)境中，，例如，，存在灰灰塵、腐腐蝕性氣氣體等的的環(huán)境中中。?變頻器器的安裝裝位置切切記要遠遠離有可可能出現(xiàn)現(xiàn)淋水的的地方。。例如，，不要把把變頻器器安裝在在水管的的下面，，因為水水管的表表面有可可能結(jié)露露。禁止止把變頻頻器安裝裝在濕度度過大和和有可能能出現(xiàn)結(jié)結(jié)露的地地方。?變頻器器不得臥臥式安裝裝（水平平位置））。?變頻器器可以一一個挨一一個地并并排安裝裝。?變頻器器的頂上上和底部部都至少少要留有有100mm的間隙。。要保證證變頻器器的冷卻卻空氣通通道不被被堵塞。。?為了保證證變頻器器的安全全運行，，必須由由經(jīng)過認認證合格格的人員員進行安安裝和調(diào)調(diào)試，這這些人員員應完全全按照本本使用說說明書在在下面提提出的警警告指導導下進行行操作。。?要特別注注意，在在安裝具具有危險險電壓的的設備時時，要遵遵守相關關的常規(guī)規(guī)和地方方性安裝裝和安全全導則（（例如，，EN50178），而且且要遵守守有關正正確使用用工具和和人身防防護裝置置的規(guī)定定。?即使變頻頻器不處處于運行行狀態(tài)，，其電源源輸入線線，直流流回路端端子和電電動機端端子上仍仍然可能能帶有危危險電壓壓。因此此，斷開開開關以以后還必必須等待待5分鐘，保保證變頻頻器放電電完畢，，再開始始安裝工工作。?變頻器可可以挨著著安裝。。但是，，如果安安裝在另另一臺變變頻器的的上部或或下部，，相互間間必須至至少相距距100mm。項目構(gòu)思思（一）MM420變頻器的的安裝和和接線西門子MM420（MICROMASTER420）是用于于控制三三相交流流電動機機速度的的變頻器器系列。。該系列列有多種種型號。。YL-335B選用的MM420訂貨號為為6SE6420-2UD17-5AA1，變頻器器外形如如圖所示示。該變頻器器額定參數(shù)數(shù)：電源電壓壓：380V～480V；三相交流流額定輸輸出功率率：0.75KW；額定輸入入電流：：2.4A；額定輸出出電流：：2.1A；外形尺寸寸：A型；操作面板板：基本本操作板板（BOP）。項目構(gòu)思思（一）MM420變頻器的的安裝和和接線1．MM420變頻器的的安裝和和拆卸1）安裝步步驟：①用導軌軌的上閂閂銷把變變頻器固固定到導導軌的安安裝位置置上。②向?qū)к壾壣习磯簤鹤冾l器器，直到到導軌的的下閂銷銷嵌入到到位。2）從導軌軌上拆卸卸變頻器器的步驟驟：①為了松松開變頻頻器的釋釋放機構(gòu)構(gòu)，將螺螺釘旋具具插入釋釋放機構(gòu)構(gòu)中。②向下施施加壓力力，導軌軌的下閂閂銷就會會松開。。③將變頻頻器從導導軌上取取下。在工程使使用中，，MM420變頻器通通常安裝裝在配電電箱內(nèi)的的DIN導軌上。。項目構(gòu)思思（一）MM420變頻器的的安裝和和接線2．MM420變頻器的的接線打開變頻頻器的蓋蓋子后，，就可以以連接電電源和電電動機的的接線端端子。接接線端子子在變頻頻器機殼殼下蓋板板內(nèi)，機機殼蓋板板的拆卸卸步驟如如圖所示示。項目構(gòu)思思（一）MM420變頻器的的安裝和和接線2．MM420變頻器的的接線拆卸蓋板板后可以以看到MM420變頻器的的接線端端子如圖圖所示。1）變頻器器主電路路接線自動分揀揀系統(tǒng)變變頻器主主電路電電源由配配電箱通通過自動動開關QF單獨提供供一路三三相電源源供給，，電動機機接線端端子引出出線則連連接到電電動機。。注意，，接地線線PE必須連接接到變頻頻器接地地端子，，并連接接到交流流電動機機的外殼殼。項目構(gòu)思思（一）MM420變頻器的的安裝和和接線2．MM420變頻器的的接線2）變頻器器控制電電路接線線項目構(gòu)思思（二）MM420變頻器的的BOP操作面板板BOP操作面板板外形如如圖2-11所示。利利用BOP可以改變變變頻器器的各個個參數(shù)。。BOP具有7段顯示的的五位數(shù)數(shù)字，可可以顯示示參數(shù)的的序號和和數(shù)值，，報警和和故障信信息，以以及設定定值和實實際值。。參數(shù)的的信息不不能用BOP存儲?；静僮髯髅姘澹ǎ˙OP）備有8個按鈕。。項目構(gòu)思思（二）MM420變頻器的的BOP操作面板板顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設定值停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動機的轉(zhuǎn)動方向按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向，電動機的反向時，用負號表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應設定P0700=1電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2s，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中從任何一個參數(shù)開始）：1.直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.輸出電壓（用o表示–單位V）5.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來的顯示點。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。項目構(gòu)思思（三）MM420變頻器的的參數(shù)1．參數(shù)號號和參數(shù)數(shù)名稱參數(shù)號是是指該參參數(shù)的編編號。參參數(shù)號用用0000到9999的4位數(shù)字表表示。在在參數(shù)號號的前面面冠以一一個小寫寫字母““r”時，表表示該參參數(shù)是““只讀””的參數(shù)數(shù)。其它它所有參參數(shù)號的的前面都都冠以一一個大寫寫字母““P”。這些些參數(shù)的的設定值值可以直直接在標標題欄的的“最小小值”和和“最大大值”范范圍內(nèi)進進行修改改。[下標]表示該參參數(shù)是一一個帶下下標的參參數(shù)，并并且指定定了下標標的有效效序號。。通過下下標，可可以對同同一參數(shù)數(shù)的用途途進行擴擴展，或或?qū)Σ煌目刂浦茖ο螅?，自動改改變所顯顯示的或或所設定定的參數(shù)數(shù)。2．參數(shù)設設置方法法用BOP可以修改改和設定定系統(tǒng)參參數(shù)，使使變頻器器具有期期望的特特性，例例如，斜斜坡時間間，最小小和最大大頻率等等。選擇擇的參數(shù)數(shù)號和設設定的參參數(shù)值在在五位數(shù)數(shù)字的LCD上顯示。。更改參數(shù)數(shù)的數(shù)值值的步驟驟可大致致歸納為為：①查找所所選定的的參數(shù)號號；②進入?yún)?shù)值訪訪問級，，修改參參數(shù)值；；③確認并并存儲修修改好的的參數(shù)值值。項目構(gòu)思思（三）MM420變頻器的的參數(shù)參數(shù)P0004（參數(shù)過過濾器））的作用用是根據(jù)據(jù)所選定定的一組組功能，，對參數(shù)數(shù)進行過過濾（或或篩選）），并集集中對過過濾出的的一組參參數(shù)進行行訪問，，從而可可以更方方便地進進行調(diào)試試。參數(shù)數(shù)P0004的設定值值如表中中所示，，缺省的的設定值值=0。設定值所指定參數(shù)組意義設定值所指定參數(shù)組意義0全部參數(shù)12驅(qū)動裝置的特征2變頻器參數(shù)13電動機的控制3電動機參數(shù)20通訊7命令，二進制I/O21報警/警告/監(jiān)控8模-數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)-模轉(zhuǎn)換22工藝參量控制器（例如PID）10設定值通道/RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）項目構(gòu)思思（三）MM420變頻器的的參數(shù)假設參數(shù)數(shù)P0004設定值=0，需要把把設定值值改為3。改變參參數(shù)P0004設定數(shù)值值的步驟驟如表中中所示。。序號操作內(nèi)容顯示的結(jié)果1按

訪問參數(shù)2按

直到顯示出P00043按

進入?yún)?shù)數(shù)值訪問級4按

或

達到所需要的數(shù)值5按

確認并存儲參數(shù)的數(shù)值6使用者只能看到命令參數(shù)項目構(gòu)思思（四）MM420變頻器的的參數(shù)訪訪問MM420變頻器有有數(shù)千個個參數(shù)，，為了能能快速訪訪問指定定的參數(shù)數(shù)，MM420采用把參參數(shù)分類類，屏蔽蔽（過濾濾）不需需要訪問問的類別別的方法法實現(xiàn)。。實現(xiàn)這這種過濾濾功能的的有如下下幾個參參數(shù)：⑴P0004：當完成了了P0004的設定以以后再進進行參數(shù)數(shù)查找時時，在LCD上只能看看到P0004設定值所所指定類類別的參參數(shù)。⑵P0010：調(diào)試參數(shù)數(shù)過濾器器，對與與調(diào)試相相關的參參數(shù)進行行過濾，，只篩選選出那些些與特定定功能組組有關的的參數(shù)。?？赡茉O設定值為為：0（準備）），1（快速調(diào)調(diào)試），，2（變頻器器），29（下載）），30（工廠的的缺省設設定值））；缺省省設定值值為0。⑶P0003：用于定義義用戶訪訪問參數(shù)數(shù)組的等等級，設設置范圍圍為1～4?！?”標準級級：可以以訪問最最經(jīng)常使使用的參參數(shù)?！?”擴展級級：允許許擴展訪訪問參數(shù)數(shù)的范圍圍，例如如變頻器器的I/O功能。“3”專家級級：只供供專家使使用?！?”維修級級：只供供授權的的維修人人員使用用—具有密碼碼保護。。該參數(shù)缺缺省設置置為等級級1（標準級級），對對于大多多數(shù)簡單單的應用用對象，，采用標標準級就就可以滿滿足要求求。用戶戶可以修修改設置置值，但但建議不不要設置置為等級級4（維修級級），用用BOP或AOP操作板看看不到第第4訪問級的的參數(shù)。。項目構(gòu)思思（四）MM420變頻器的的參數(shù)訪訪問例1：用BOP進行變頻頻器的““快速調(diào)調(diào)試”快快速調(diào)試試包括電電動機參參數(shù)和斜斜坡函數(shù)數(shù)的參數(shù)數(shù)設定。。并且，，電動機機參數(shù)的的修改，，僅當快快速調(diào)試試時有效效。在進進行“快快速調(diào)試試”以前前，必須須完成變變頻器的的機械和和電氣安安裝。當當選擇P0010=1時，進行行快速調(diào)調(diào)試。參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000設置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以KW表示，頻率為50HzP0304400380電動機額定電壓（V）P03051.900.18電動機額定電流（A）P03070.750.03電動機額定功率（KW）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031113951300電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）快速調(diào)試試的進行行與參數(shù)數(shù)P3900的設定有有關，當當其被設設定為1時，快速速調(diào)試結(jié)結(jié)束后，，要完成成必要的的電動機機計算，，并使其其他所有有的參數(shù)數(shù)（P0010=1不包括在在內(nèi)）復復位為工工廠的缺缺省設置置。當P3900=1并完成快快速調(diào)試試后，變變頻器已已作好了了運行準準備。自動分揀揀系統(tǒng)電電動機參參數(shù)設置置表項目構(gòu)思思（四）MM420變頻器的的參數(shù)訪訪問例2：將變頻器器復位為為工廠的的缺省設設定值如果用戶戶在參數(shù)數(shù)調(diào)試過過程中遇遇到問題題，并且且希望重重新開始始調(diào)試，，通常采采用首先先把變頻頻器的全全部參數(shù)數(shù)復位為為工廠的的缺省設設定值，，再重新新調(diào)試的的方法。。為此，應應按照下下面的數(shù)數(shù)值設定定參數(shù)：：①設定P0010=30，②設定定P0970=1。按下P鍵，便開開始參數(shù)數(shù)的復位位。變頻頻器將自自動地把把它的所所有參數(shù)數(shù)都復位位為它們們各自的的缺省設設置值。。復位為為工廠缺缺省設置置值的時時間大約約要60s。項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例⑴P0700：這一參數(shù)數(shù)用于指指定命令令源，P0700的設定值值如表中中所示，，缺省值值為2。1．命令信信號源的的選擇（（P0700）和頻率率設定值值的選擇擇（P1000）設定值所指定參數(shù)值意義設定值所指定參數(shù)值意義0工廠的缺省設置4通過BOP鏈路的USS設置1BOP（鍵盤）設置5通過COM鏈路的USS設置2由端子排輸入6通過COM鏈路的通訊板（CB）設置注意，當當改變這這一參數(shù)數(shù)時，同同時也使使所選項項目的全全部設置置值復位位為工廠廠的缺省省設置值值。例如：把把它的設設定值由由1改為2時，所有有的數(shù)字字輸入都都將復位位為缺省省的設置置值。項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例⑵P1000：這一參數(shù)數(shù)用于選選擇頻率率設定值值的信號號源。其其設定值值可達0～66。缺省的的設置值值為2。實際上上，當設設定值≥≥10時，頻率率設定值值將來源源于2個信號源源的疊加加。其中中，主設設定值由由最低一一位數(shù)字字（個位位數(shù)）來來選擇（（即0到6），而附附加設定定值由最最高一位位數(shù)字（（十位數(shù)數(shù)）來選選擇（即即x0到x6，其中，，x=1－6）。常用主設設定值信信號源的的意義：：0：無主設定定值1：MOP（電動電電位差計計）設定定值。取取此值時時，選擇擇基本操操作板（（BOP）的按鍵鍵指定輸輸出頻率率。2：模擬設定定值：輸輸出頻率率由3-4端子兩端端的模擬擬電壓（（0—10V）設定。。3：固定頻率率：輸出出頻率由由數(shù)字輸輸入端子子DIN1～DIN3的狀態(tài)指指定。用用于多段段速控制制。5：通過COM鏈路的USS設定。即即通過按按USS協(xié)議的串串行通訊訊線路設設定輸出出頻率。。1．命令信信號源的的選擇（（P0700）和頻率率設定值值的選擇擇（P1000）項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例變頻器的的參數(shù)在在出廠缺缺省值時時，命令令源參數(shù)數(shù)P0700=2，指定命命令源為為“外部部I/O”；頻率設定定值信號號源P1000=2，指定頻頻率設定定信號源源為“模模擬量輸輸入”。。這時，只只須在AIN++（端子③③）與AIN--（端子④④）加上上模擬電電壓（DC0～10V可調(diào)）；；并使數(shù)數(shù)字輸入入DIN1信號為ON，即可啟啟動電動動機實現(xiàn)現(xiàn)電機速速度連續(xù)續(xù)調(diào)整。。2．電機速速度的連連續(xù)調(diào)整整項目構(gòu)思思例1：模擬電壓壓信號從從變頻器器內(nèi)部DC10V電源獲得得。按圖MM420變頻器控控制線路路接線圖圖的接線線。用一個4.7K電位器連連接內(nèi)部部電源+10V端（端子子①）和和0V端（端子子②）中間抽頭頭與AIN++（端子③③）相連連。連接主電電路后接接通電源源，使DIN1端子的開開關短接接，即可可啟動/停止變頻頻器，旋旋動電位位器即可可改變頻頻率實現(xiàn)現(xiàn)電機速速度連續(xù)續(xù)調(diào)整。。（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例項目構(gòu)思思電機速度度調(diào)整范范圍：上上述電機機速度的的調(diào)整操操作中，，電動機機的最低低速度取取決于參參數(shù)P1080(最低頻率率),最高速度度取決于于參數(shù)P2000（基準頻頻率）。參數(shù)P1080屬于“設設定值通通道”參參數(shù)組（（P0004=10），缺省省值為0.00Hz。參數(shù)P2000是串行鏈鏈路，模模擬I/O和PID控制器采采用的滿滿刻度頻頻率設定定值，屬屬于“通通訊”參參數(shù)組（（P0004=20），缺省省值為50.00Hz。如果缺省省值不滿滿足電機機速度調(diào)調(diào)整的要要求范圍圍，就需需要調(diào)整整這2個參數(shù)。。另外需需要指出出的是，，如果要要求最高高速度高高于50.00Hz，則設定定與最高高速度相相關的參參數(shù)時，，除了設設定參數(shù)數(shù)P2000外，尚須須設置參參數(shù)P1082（最高頻頻率）。。參數(shù)P1082也屬于““設定值值通道””參數(shù)組組（P0004=10），缺省省值為50.00Hz。即參數(shù)數(shù)P1082限制了電電動機運運行的最最高頻率率[Hz]]。因此最最高速度度要求高高于50.00Hz的情況下下，需要要修改P1082參數(shù)。（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例項目構(gòu)思思電動機運運行的加加、減速速度的快快慢，可可用斜坡坡上升和和下降時時間表征征，分別別由參數(shù)數(shù)P1120、P1121設定。這這兩個參參數(shù)均屬屬于“設設定值通通道”參參數(shù)組，，并且可可在快速速調(diào)試時時設定。。P1120是斜坡上上升時間間，即電電動機從從靜止狀狀態(tài)加速速到最高高頻率（（P1082）所用的的時間。。設定范范圍為0～650s，缺省值值為10s。P1121是斜坡下下降時間間，即電電動機從從最高頻頻率（P1082）減速到到靜止停停車所用用的時間間所用的的時間。。設定范范圍為0～650s，缺省值值為10s。注意：如果設定定的斜坡坡上升時時間太短短，有可可能導致致變頻器器過電流流跳閘；；同樣，，如果設設定的斜斜坡下降降時間太太短，有有可能導導致變頻頻器過電電流或過過電壓跳跳閘。（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例項目構(gòu)思思例2：模擬電壓壓信號由由外部給給定，電電動機可可正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。參數(shù)P0700（命令源源選擇）），P1000（頻率設設定值選選擇）應應為缺省省設置，，即P0700=2（由端子子排輸入入），P1000=2（模擬輸輸入）。。從模擬擬輸入端端③（AIN++）和④（（AIN--）輸入來來自外部部的0～10V直流電壓壓（例如如從PLC的D/A模塊獲得得），即即可連續(xù)續(xù)調(diào)節(jié)輸輸出頻率率的大小小。用數(shù)字輸輸入端口口DIN1和DIN2控制電動動機的正正反轉(zhuǎn)方方向時，，可通過過設定參參數(shù)P0701、P0702實現(xiàn)。例例如，使使P0701=1（DIN1ON接通正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，OFF停止），，P0702=2（DIN2ON接通反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，OFF停止）。。（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例當變頻器器的命令令源參數(shù)數(shù)P0700=2（外部I/O），選擇擇頻率設設定的信信號源參參數(shù)P1000=3（固定頻頻率），，并設定定數(shù)字輸輸入端子子DIN1、DIN2、DIN3等相應的的功能后后，就可可以通過過外接的的開關器器件的組組合通斷斷改變輸輸入端子子的狀態(tài)態(tài)實現(xiàn)電電機速度度的有級級調(diào)整。。這種控控制頻率率的方式式稱為多多段速控控制功能能。選擇數(shù)字字輸入1（DIN1）功能的的參數(shù)為為P0701，缺省值值=1選擇數(shù)字字輸入2（DIN2）功能的的參數(shù)為為P0702，缺省值值=12選擇數(shù)字字輸入3（DIN3）功能的的參數(shù)為為P0703，缺省值值=9為了實現(xiàn)現(xiàn)多段速速控制功功能，應應該修改改這3個參數(shù)，，給DIN1、DIN2、DIN3端子賦予予相應的的功能。。3．多段速速控制項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例參數(shù)P0701、P0702、P0703均屬于““命令，，二進制制I/O””參數(shù)組（（P0004=7），參數(shù)數(shù)P0701、P0702、P0703可能的設設定值如如表中所所示。3．多段速速控制設定值所指定參數(shù)值意義設定值所指定參數(shù)值意義0禁止數(shù)字輸入13MOP（電動電位計）升速（增加頻率）1接通正轉(zhuǎn)/停車命令114MOP降速（減少頻率）2接通反轉(zhuǎn)/停車命令115固定頻率設定值（直接選擇）3按慣性自由停車16固定頻率設定值（直接選擇+ON命令）4按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車17固定頻率設定值（二進制編碼的十進制數(shù)（BCD碼）選擇+ON命令）9故障確認21機旁/遠程控制10正向點動25直流注入制動11反向點動29由外部信號觸發(fā)跳閘12反轉(zhuǎn)33禁止附加頻率設定值99使能BICO參數(shù)化項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例參數(shù)P0701、P0702、P0703設定值取取值為15，16，17時，選擇擇固定頻頻率的方方式確定定輸出頻頻率（FF方式）。。這三種種選擇說說明如下下：①直接選選擇（P0701—P0703=15）。在這種操操作方式式下，一一個數(shù)字字輸入選選擇一個個固定頻頻率。如如果有幾幾個固定定頻率輸輸入同時時被激活活，選定定的頻率率是它們們的總和和。例如如：FF1++FF2+FF3。在這種種方式下下，還需需要一個個ON命令才能能使變頻頻器投入入運行②直接選選擇+ON命令（P0701—P0703=16）。選擇固定定頻率時時，既有有選定的的固定頻頻率，又又帶有ON命令，把把它們組組合在一一起。在在這種操操作方式式下，一一個數(shù)字字輸入選選擇一個個固定頻頻率。如如果有幾幾個固定定頻率輸輸入同時時被激活活，選定定的頻率率是它們們的總和和。例如如：FF1++FF2+FF3。③二進制制編碼的的十進制制數(shù)（BCD碼）選擇擇+ON命令（P0701—P0703=17）使用這這種方法法最多可可以選擇擇7個固定頻頻率。各各個固定定頻率的的數(shù)值選選擇如表表2-11所示。3．多段速速控制項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例③二進制制編碼的的十進制制數(shù)（BCD碼）選擇擇+ON命令（P0701—P0703=17）使用這這種方法法最多可可以選擇擇7個固定頻頻率。各各個固定定頻率的的數(shù)值選選擇如表表中所示示。3．多段速速控制DIN3DIN2DIN1OFF不激活不激活不激活P1001FF1不激活不激活激活P1002FF2不激活激活不激活P1003FF3不激活激活激活P1004FF4激活不激活不激活P1005FF5激活不激活激活P1006FF6激活激活不激活P1007FF7激活激活激活項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例綜上所述述，為實實現(xiàn)多段段速控制制的參數(shù)數(shù)設置步步驟如下下：設置P0004=7，選擇““外部I/O””參數(shù)組，，然后設設定P0700=2；指定命命令源為為“由端端子排輸輸入”。。設定P0701、P0702、P0703=15～17，確定數(shù)數(shù)字輸入入DIN1、DIN2、DIN3的功能。。設置P0004=10，選擇““設定值值通道””參數(shù)組組，然后后設定P1000=3，指定頻頻率設定定值信號號源為固固定頻率率。設定相應應的固定定頻率值值，即設設定參數(shù)數(shù)P1001～P1007有關對應應項。3．多段速速控制項目構(gòu)思思（五）常常用參數(shù)數(shù)設置舉舉例例如要求求電動機機能實現(xiàn)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)和高、、中、低低三種轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的調(diào)調(diào)整，高高速時運運行頻率率為40Hz,中速時運運行頻率率為25Hz,低速時運運行頻率率為15Hz。3段固定頻頻率控制制參數(shù)表表如表中中所示。。3．多段速速控制步驟號參數(shù)號出廠值設置值說明1P000311設用戶訪問級為標準級2P000407命令組為命令和數(shù)字I/O3P070022命令源選擇“由端子排輸入”4P000312設用戶訪問級為擴展級5P0701116DIN1功能設定為固定頻率設定值（直接選擇+ON）6P07021216DIN2功能設定為固定頻率設定值（直接選擇+ON）7P0703912DIN3功能設定為接通時反轉(zhuǎn)8P0004010命令組為設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器9P100023頻率給定輸入方式設定為固定頻率設定值10P1001025固定頻率111P1002515固定頻率2設置上述述參數(shù)后后，將DIN1置為高電電平，DIN2置為低電電平，變變頻器輸輸出25Hz（中速））；將DIN1置為低電電平，DIN2置為高電電平，變變頻器輸輸出15Hz（低速））；將DIN1置為高電電平，DIN2置為高電電平，變變頻器輸輸出40Hz（高速））；將DIN3置為高電電平，電電動機反反轉(zhuǎn)。一、自動動分揀系系統(tǒng)零部部件結(jié)構(gòu)構(gòu)測繪設設計項目設計計將已經(jīng)拆拆散的自自動分揀揀系統(tǒng)的的零件，，再組裝裝成以下下部件，，并測繪繪。機械部件件安裝完完成時的的效果圖圖如圖中中所示。。二、氣動動控制回回路設計計項目設計計設計要求求：氣動控制制回路的的工作原原理要求求，用1A、2A和3A分別表示示分揀氣氣缸一、、二、三三。用1B1、2B1和3B1分別表示示安裝在在三個分分揀氣缸缸上的表表示極限限工作位位置的磁磁感應接接近開關關。1Y1、2Y1和3Y1分別表示示控制三三個分揀揀氣缸的的電磁閥閥的電磁磁控制端端。通常常，這三三個氣缸缸的初始始位置均均設定在在縮回狀狀態(tài)。1．明確工工作要求求2．確定執(zhí)執(zhí)行元件件的類型型及規(guī)格格3．確定方方向閥和和流量閥閥的類型型及規(guī)格格4．確定輔輔助元件件和保護護元件5．確定空空氣壓縮縮機的規(guī)規(guī)格6．完成氣氣動回路路圖的設設計設計步驟驟：自動分揀揀系統(tǒng)的氣動控控制回路路圖設計計記錄單單項目設計計課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試總學時：90項目一自動分揀系統(tǒng)構(gòu)設計與運行參考學時：班級團隊負責人團隊成員項目設計方案一使用元件：工作原理：項目設計方案二使用元件：工作原理：最優(yōu)方案設計方法相關資料及資源校本教材、實訓指導書、視頻錄像、PPT課件等。三、電氣氣控制回回路設計計項目設計計電氣控制制回路的的設計包包括PLC電源接線線圖及裝裝置側(cè)端端口信號號端子的的分配。。在自動動分揀系系統(tǒng)裝置置側(cè)完成成各傳感感器、電電磁閥、、電源端端子等引引線到裝裝置側(cè)接接線端口口之間的的接線；；在PLC側(cè)進行電電源連接接、I/O點接線等等。由于于用于判判別工件件材料和和芯體顏顏色屬性性的傳感感器只須須安裝在在傳感器器支架上上的電感感式傳感感器和一一個光纖纖傳感器器，故光光纖傳感感器2可不使用用。輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設備符號信號線端子號設備符號信號線22334456789101112#～17#端子沒有連接5#～14#端子沒有連接自動分揀揀系統(tǒng)裝裝置側(cè)的的接線端端口信號號端子的的分配表表自動分揀揀系統(tǒng)PLC的I/O信號表項目設計計輸入端口中間層輸出端口中間層序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源1按鈕/指示燈模塊1223344556677889910101112本項目工工作任務務僅要求求以30Hz的固定頻頻率驅(qū)動動電動機機運轉(zhuǎn)，，只須用用固定頻頻率方式式控制變變頻器即即可。本本例中，，選用MM420的端子““5”（DIN1）作電機機啟動和和頻率控控制。自動分揀揀系統(tǒng)的電氣控控制回路路圖設計計記錄單單項目設計計課程名稱自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試總學時：90項目一自動分揀系統(tǒng)構(gòu)設計與運行參考學時：班級團隊負責人團隊成員項目設計方案一使用傳感器元件及型號：使用主令電器元件及型號：使用指示燈型號：項目設計方案一使用傳感器元件及型號：使用主令電器元件及型號：使用指示燈型號：最優(yōu)方案設計方法相關資料及資源校本教材、實訓指導書、視頻錄像、PPT課件等。三、電氣氣控制回回路設計計項目設計計為了實現(xiàn)現(xiàn)固定頻頻率輸出出，變頻頻器的參參數(shù)應如如下設置置：●命令源源P0700=2（外部I/O），選擇擇頻率設設定的信信號源參參數(shù)P1000=3（固定頻頻率）；；●DIN1功能參數(shù)數(shù)P0701=16（直接選選擇+ON命令），，P1001=30Hz；●斜坡上上升時間間參數(shù)P1120設定為1s，斜坡下下降時間間參數(shù)P1121設定為0.2s。（注：由由于驅(qū)動動電動機機功率很很小，此此參數(shù)設設定不會會引起變變頻器過過電壓跳跳閘）根據(jù)以上上端子側(cè)側(cè)及PLC側(cè)接線符符號表，，設計電電氣控制制回路圖圖。四、PLC程序設計計項目設計計具體的控控制要求求為：1）設備的的工作目目標是完完成對白白色芯金金屬工件件、白色色芯塑料料工件和和黑色芯芯的金屬屬或塑料料工件進進行分揀揀。為