車道保持輔助系統(tǒng)方案

車道保持輔助系統(tǒng)編寫：匡志遠(yuǎn)車道保持輔助系統(tǒng)11.功能2.結(jié)構(gòu)3.原理

4.功能限制

5.故障診斷

6.系統(tǒng)校準(zhǔn)1.功能2幫助駕駛員輔助駕駛，在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)進(jìn)行主動修正、轉(zhuǎn)向干預(yù)當(dāng)駕駛員主動干預(yù)時，（操作轉(zhuǎn)向燈）系統(tǒng)將進(jìn)入待機(jī)模式。功能幫助駕駛員輔助駕駛，在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏3車道保持輔助系統(tǒng)，借助了車輛其他系統(tǒng)上的許多傳感器，執(zhí)行器和控制單元，來實現(xiàn)其功能。☉該系統(tǒng)特有的部件包括；－車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J519－車道保持輔助系統(tǒng)指示K240－車道保持輔助系統(tǒng)擋風(fēng)玻璃加熱器z67結(jié)構(gòu)車道保持輔助系統(tǒng)，借助了車輛其他系統(tǒng)上的許多傳感器，執(zhí)行器和4☉借助的系統(tǒng)包括；

－電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

－儀表電子裝置和和轉(zhuǎn)向柱電子裝置

－制動系統(tǒng)－發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)

－巡航控制系統(tǒng)－其他部件

（1）車外溫度傳感器G17（2）舒適系統(tǒng)控制單元J393（3）車載電網(wǎng)控制單元J519(4)數(shù)據(jù)總線診斷接口J533（5）雨刮器功能準(zhǔn)備g☉借助的系統(tǒng)包括；5車道保持系統(tǒng)組件車道保持系統(tǒng)組件6控制單元J759和攝像車道保持輔助系統(tǒng)頭位安裝置

安裝在后視鏡座飾板下方。任務(wù)和功能

接受傳感器信號，進(jìn)行分析并對執(zhí)行元件進(jìn)行控制。失靈時的影響

損壞的情況下，該輔助功能將不可用，必須更換控制單元?？刂茊卧狫759和攝像車道保持輔助系統(tǒng)頭位安裝置7汽車保持輔助系統(tǒng)指示燈J240安裝位置

位于組合儀表的右側(cè)顯示區(qū)域中。任務(wù)和功能

該指示燈為駕駛員車道保持的工作狀態(tài)。失靈的影響

當(dāng)失靈時，輔助功能將不可用，因為無法再為駕駛員明確指示系統(tǒng)工作狀態(tài)汽車保持輔助系統(tǒng)指示燈J240安裝位置8車輛保持系統(tǒng)風(fēng)窗加熱器z76安裝位置粘貼于擋風(fēng)玻璃內(nèi)測，位于加大的后視鏡座飾板下方。任務(wù)和功能

防止攝像頭探測范圍內(nèi)的擋風(fēng)玻璃結(jié)冰或因冷凝水而受潮。失靈時的影響加熱器的功能是否正常，也屬于系統(tǒng)內(nèi)部啟用條件，如果有一項啟用條件未滿足，那么車道保持系統(tǒng)便無法打開。車輛保持系統(tǒng)風(fēng)窗加熱器z76安裝位置9電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力電機(jī)V187安裝位置

安裝在轉(zhuǎn)向器殼體中。任務(wù)和功能

為駕駛員的轉(zhuǎn)向提供助力當(dāng)涉及車道保持輔助功能時，該電機(jī)負(fù)責(zé)實施轉(zhuǎn)向干預(yù)，并發(fā)出能在方向盤上感知的振動警告信號。失靈時的影響

電機(jī)損壞的情況下，無法打開該系統(tǒng)，如果工作期間失靈，那么系統(tǒng)會關(guān)閉。電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力電機(jī)V187安裝位置10工作原理車道識別在攝像頭圖像的兩個梯形區(qū)域中查找車道標(biāo)識線。處理器實時掃描圖像，檢測灰度值變化，并進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記處標(biāo)記點，如果能連成線的標(biāo)記點足夠多，那么車道輔助系統(tǒng)就會根據(jù)這些標(biāo)記點計算出實際的車道走向和虛擬車道，并且為了安全計算出的虛擬車道比實際車道窄。計算出的虛擬車道工作原理車道識別在攝像頭圖像的兩個梯形區(qū)域中查找車道標(biāo)識線。11當(dāng)車輛無法計算出足夠?qū)挼奶摂M車道，那么車道保持系統(tǒng)便會選用緊鄰的外側(cè)標(biāo)線。如果汽車未打開轉(zhuǎn)向信號燈。即將使離虛擬車道時，車道保持輔助系統(tǒng)會施加一個有限且最多3Nm的校正轉(zhuǎn)向力矩，使汽車重新引導(dǎo)至車道中。當(dāng)車輛無法計算出足夠?qū)挼奶摂M車道，那么車道保持系統(tǒng)便會選用緊12方向盤離手識別車道保持輔助系統(tǒng)除了監(jiān)控車輛是否在車道內(nèi)行駛外，還識別駕駛員松開方向盤的時間是否超過了設(shè)定的值。從而判斷是否未在控制方向。進(jìn)而系統(tǒng)會通過中央儀表的文字和蜂鳴器聲音提示駕駛員。方向盤離手識別13車道保持輔助系統(tǒng)激活條件最低速度：65km/h車道寬度：2.45至4.60m攝像頭必須視線暢通。攝像頭必須能夠識別車道邊界線。標(biāo)識線間距：最多兩倍于標(biāo)識線本身長度車道保持輔助系統(tǒng)激活條件最低速度：65km/h14車道保持系統(tǒng)開啟/設(shè)置車道保持系統(tǒng)開啟/設(shè)置15能見度影響，識別不出車道標(biāo)線。惡劣天氣和光照條件不佳，導(dǎo)致識別不出車道標(biāo)線車道邊緣識別不清贓物的擋風(fēng)玻璃結(jié)霧的擋風(fēng)玻璃臨時標(biāo)識線的施工路段光學(xué)錯覺車道保持輔助系統(tǒng)功能限制，限制因素能見度影響，識別不出車道標(biāo)線。車道保持輔助系統(tǒng)功能限制，限制16系統(tǒng)診斷故障1.部件的檢查

當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先應(yīng)進(jìn)行直觀檢查。檢查車道保持輔助系統(tǒng)的線束及插接器是否完好，部件是否丟失或損壞等。直觀檢查后一般應(yīng)進(jìn)行故障自診斷，其內(nèi)容包括車道保持輔助系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。

在進(jìn)行故障自診斷時，如果讀取到故障碼，應(yīng)進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障部位；如果沒有讀取到故障碼，可按照故障征兆進(jìn)行故障診斷。2.診斷電路的檢查（1）檢查電壓。（2）檢查線束

檢查車道保持輔助系統(tǒng)ECU與診斷座之間及診斷座與搭鐵之間的線束，如果線束有故障，進(jìn)行修理。

3．控制單元的檢查

檢查車道保持輔助系統(tǒng)有關(guān)控制單元的工作情況。系統(tǒng)診斷故障1.部件的檢查

當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)17車道保持系統(tǒng)校準(zhǔn)所需工具四輪定位儀VAG1995K基礎(chǔ)校準(zhǔn)架VAS6431/1診斷儀VAS5051B/5052車道保持系統(tǒng)校準(zhǔn)所需工具四輪定位儀VAG1995K基礎(chǔ)校準(zhǔn)18車道保持校準(zhǔn)在以下情況發(fā)生后必須進(jìn)行控制單元內(nèi)儲存“未進(jìn)行基本設(shè)定或基本設(shè)定不正確”的故障記憶。更換車道保持車道保持控制單元J759前擋風(fēng)玻璃拆卸或更換對后軸進(jìn)行調(diào)整后對懸掛進(jìn)行調(diào)整使得車身高度發(fā)生變化后裝備自適應(yīng)懸掛的車輛，更換車身水平傳感器校準(zhǔn)前提條件車道保持校準(zhǔn)在以下情況發(fā)生后必須進(jìn)行校準(zhǔn)前提條件19車道保持校準(zhǔn)前必須注意以下事項車輛懸掛及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)正常，無損壞同意軸承輪胎花紋深度相差不超過2mm車輛找平車輛處于整備質(zhì)量狀態(tài)

－－

輪胎氣壓符合規(guī)定－－車輛空載－－油箱必須加滿－－風(fēng)窗清洗劑，冷卻液，制動液必須加滿－－備胎及隨車工具安裝到位滑動底座及轉(zhuǎn)角盤處處于自由狀態(tài)注意事項校準(zhǔn)過程其他步驟按維修手冊操作車道保持校準(zhǔn)前必須注意以下事項注意事項校準(zhǔn)過程其他步驟按維修20謝謝謝謝21謝謝！放映結(jié)束感謝各位的批評指導(dǎo)！讓我們共同進(jìn)步謝謝！放映結(jié)束讓我們共同進(jìn)步22車道保持輔助系統(tǒng)編寫：匡志遠(yuǎn)車道保持輔助系統(tǒng)231.功能2.結(jié)構(gòu)3.原理

4.功能限制

5.故障診斷

6.系統(tǒng)校準(zhǔn)1.功能24幫助駕駛員輔助駕駛，在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)進(jìn)行主動修正、轉(zhuǎn)向干預(yù)當(dāng)駕駛員主動干預(yù)時，（操作轉(zhuǎn)向燈）系統(tǒng)將進(jìn)入待機(jī)模式。功能幫助駕駛員輔助駕駛，在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏25車道保持輔助系統(tǒng)，借助了車輛其他系統(tǒng)上的許多傳感器，執(zhí)行器和控制單元，來實現(xiàn)其功能。☉該系統(tǒng)特有的部件包括；－車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J519－車道保持輔助系統(tǒng)指示K240－車道保持輔助系統(tǒng)擋風(fēng)玻璃加熱器z67結(jié)構(gòu)車道保持輔助系統(tǒng)，借助了車輛其他系統(tǒng)上的許多傳感器，執(zhí)行器和26☉借助的系統(tǒng)包括；

－電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)

－儀表電子裝置和和轉(zhuǎn)向柱電子裝置

－制動系統(tǒng)－發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)

－巡航控制系統(tǒng)－其他部件

（1）車外溫度傳感器G17（2）舒適系統(tǒng)控制單元J393（3）車載電網(wǎng)控制單元J519(4)數(shù)據(jù)總線診斷接口J533（5）雨刮器功能準(zhǔn)備g☉借助的系統(tǒng)包括；27車道保持系統(tǒng)組件車道保持系統(tǒng)組件28控制單元J759和攝像車道保持輔助系統(tǒng)頭位安裝置

安裝在后視鏡座飾板下方。任務(wù)和功能

接受傳感器信號，進(jìn)行分析并對執(zhí)行元件進(jìn)行控制。失靈時的影響

損壞的情況下，該輔助功能將不可用，必須更換控制單元?？刂茊卧狫759和攝像車道保持輔助系統(tǒng)頭位安裝置29汽車保持輔助系統(tǒng)指示燈J240安裝位置

位于組合儀表的右側(cè)顯示區(qū)域中。任務(wù)和功能

該指示燈為駕駛員車道保持的工作狀態(tài)。失靈的影響

當(dāng)失靈時，輔助功能將不可用，因為無法再為駕駛員明確指示系統(tǒng)工作狀態(tài)汽車保持輔助系統(tǒng)指示燈J240安裝位置30車輛保持系統(tǒng)風(fēng)窗加熱器z76安裝位置粘貼于擋風(fēng)玻璃內(nèi)測，位于加大的后視鏡座飾板下方。任務(wù)和功能

防止攝像頭探測范圍內(nèi)的擋風(fēng)玻璃結(jié)冰或因冷凝水而受潮。失靈時的影響加熱器的功能是否正常，也屬于系統(tǒng)內(nèi)部啟用條件，如果有一項啟用條件未滿足，那么車道保持系統(tǒng)便無法打開。車輛保持系統(tǒng)風(fēng)窗加熱器z76安裝位置31電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力電機(jī)V187安裝位置

安裝在轉(zhuǎn)向器殼體中。任務(wù)和功能

為駕駛員的轉(zhuǎn)向提供助力當(dāng)涉及車道保持輔助功能時，該電機(jī)負(fù)責(zé)實施轉(zhuǎn)向干預(yù)，并發(fā)出能在方向盤上感知的振動警告信號。失靈時的影響

電機(jī)損壞的情況下，無法打開該系統(tǒng)，如果工作期間失靈，那么系統(tǒng)會關(guān)閉。電控機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力電機(jī)V187安裝位置32工作原理車道識別在攝像頭圖像的兩個梯形區(qū)域中查找車道標(biāo)識線。處理器實時掃描圖像，檢測灰度值變化，并進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記處標(biāo)記點，如果能連成線的標(biāo)記點足夠多，那么車道輔助系統(tǒng)就會根據(jù)這些標(biāo)記點計算出實際的車道走向和虛擬車道，并且為了安全計算出的虛擬車道比實際車道窄。計算出的虛擬車道工作原理車道識別在攝像頭圖像的兩個梯形區(qū)域中查找車道標(biāo)識線。33當(dāng)車輛無法計算出足夠?qū)挼奶摂M車道，那么車道保持系統(tǒng)便會選用緊鄰的外側(cè)標(biāo)線。如果汽車未打開轉(zhuǎn)向信號燈。即將使離虛擬車道時，車道保持輔助系統(tǒng)會施加一個有限且最多3Nm的校正轉(zhuǎn)向力矩，使汽車重新引導(dǎo)至車道中。當(dāng)車輛無法計算出足夠?qū)挼奶摂M車道，那么車道保持系統(tǒng)便會選用緊34方向盤離手識別車道保持輔助系統(tǒng)除了監(jiān)控車輛是否在車道內(nèi)行駛外，還識別駕駛員松開方向盤的時間是否超過了設(shè)定的值。從而判斷是否未在控制方向。進(jìn)而系統(tǒng)會通過中央儀表的文字和蜂鳴器聲音提示駕駛員。方向盤離手識別35車道保持輔助系統(tǒng)激活條件最低速度：65km/h車道寬度：2.45至4.60m攝像頭必須視線暢通。攝像頭必須能夠識別車道邊界線。標(biāo)識線間距：最多兩倍于標(biāo)識線本身長度車道保持輔助系統(tǒng)激活條件最低速度：65km/h36車道保持系統(tǒng)開啟/設(shè)置車道保持系統(tǒng)開啟/設(shè)置37能見度影響，識別不出車道標(biāo)線。惡劣天氣和光照條件不佳，導(dǎo)致識別不出車道標(biāo)線車道邊緣識別不清贓物的擋風(fēng)玻璃結(jié)霧的擋風(fēng)玻璃臨時標(biāo)識線的施工路段光學(xué)錯覺車道保持輔助系統(tǒng)功能限制，限制因素能見度影響，識別不出車道標(biāo)線。車道保持輔助系統(tǒng)功能限制，限制38系統(tǒng)診斷故障1.部件的檢查

當(dāng)車道保持輔助系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先應(yīng)進(jìn)行直觀檢查。檢查車道保持輔助系統(tǒng)的線束及插接器是否完好，部件是否丟失或損壞等。直觀檢查后一般應(yīng)進(jìn)行故障自診斷，其內(nèi)容包括車道保持輔助系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。

在進(jìn)行故障自診斷時，如果讀取到故障碼，應(yīng)進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障部位；如果沒有讀取到故障碼，可按照故障征兆進(jìn)行故障診斷。2.診斷電路的檢查（1）檢查電壓。（2）檢查線束

檢查車道保持輔助系統(tǒng)ECU與診斷座之間及診斷座與搭鐵之間的線束，如果線束有故障，進(jìn)行修理。

3．控制單元的檢查

檢查車道保持輔助系統(tǒng)