國開期末考試3664《機電一體化系統》機考試題及答案(第2套)

國開期末考試《機電一體化系統》機考試題及答案(第2套)（試卷號：3664）[溫馨提示：請認真閱讀題目，同時注意選項的順序！在完成試題過程中，要認真、仔細的對待，充分發(fā)掘自己的潛力，有認真的態(tài)度，有良好的心態(tài)，有堅韌的意志，有好好學習求發(fā)展，一定會取得優(yōu)異成績的]。1、考核對象2、考核目標項技術有機地結合起來進行簡單的機電一體化系統的分析和設計。3、考核計分方法占50%，形成性考核不合格者，不得參加終結性考核；終結性考核為筆試，占50%，由省開放大學根據課程要求組織實施一、判斷題（共14題，每小題2分，共28分）1、轉動慣量大不會對機電一體化系統造成不良影響2、在機電一體化系統中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統的穩(wěn)定性。（V）3、滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度（V）4、基本轉換電路是將電路參數量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、（V）5、傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測量電路（V）6、PID

控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。（V）7、直流電機的調節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大小與負載大小無關,僅取決于電機本身的結構和技術參數。（V）8、閉環(huán)系統的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統參數變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調等問題，從而造成系統性能分析和設計麻煩9、計算機控制系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備組成。（V）10、平面關節(jié)式機器人可以看成關節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。（X）11、控制系統是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能（V）12數控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置（V）13、FMS通過簡單的軟件系統變更，便能制造出某一零件族的多種零件。（V）143D（V）二、單項選擇題（共10題，每小題3分，共30分）5（?！綜】：控制器【D16、機電一體化系統的接口中，功率放大器用于（B）【【【D】：模擬量—數字量相互轉換接口17、受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱（B）【A】：順序控制系統【【【D】：工業(yè)機器人18、要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（D）【A】：“示教再現”方式【B】：“可編程控制”方式【C】：“遙控”方式【D】：“自主控制”方式19、五自由度（含所有自由度）的串聯關節(jié)機器人，一般需要（B）伺服電機，以控制關節(jié)運動。【【20、SCARA機構的機器人屬于一種（D）【A】：并聯機器人【B】：非平面關節(jié)型工業(yè)機器人【C】：非關節(jié)型工業(yè)機器人【D】：平面關節(jié)型工業(yè)機器人21、柔性系統中實現產品質量檢查功能的是（C）【A】：上料檢測單元【B】：搬運單元【C】：加工與檢測單元【D】：分類單元22、選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照射下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型，它的縮寫是（C）【ASLA【BFDM【SLS【D3DP23（A）（A）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面三角形?！続】：三角法【A測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量?！続】：三角法【三、多項選擇題（共6題，每小題5分，共30分5）25、滾珠絲杠副的特點有（AB）【【【【D】：同步性差26、傳感器一般由（ABC）部分組成。【【【C】：基本轉換電路【D】：驅動電路27、直流伺服電機的優(yōu)點有（ACD）【A】：控制性好【B】：精度低【C】：響應速度快【D】：頻率高28、工業(yè)機器人系統有（ABC）等組成【【【【D】：機電一體化系統9?！尽尽綜】：改變結構固有頻率【D】：應用綜合速度反饋減小諧振30、智能化機電一體化系統的特征主要體現在（ACD）【A】：復雜性【【D四、綜合題（共3題，每小題4分，共12分）有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，1）2）脈沖電源的頻率。、步距角θ（。【1.5【B1.2【0.6【D3.6Ky為轉速，則脈沖電源的頻率fB?！続f=nMZ/60y

為轉子齒數，n【f=nKMZ/60y【f=KMZ/60y【Df=nKZ/60y、脈沖電源的頻率f（。【400HZ【200HZ課程考核內容：(一)機電一體化技術導論（）機電一體化技術的基本概念、特點和分類方法（2）3）機電一體化關鍵技術。(二)機電一體化機械技術（）機電一體化中的機械系統（）機電一體化系統中常用的傳動機構（3）電一體化系統中常用執(zhí)行機構（）機電一體化中的虛擬樣機技術。(三)傳感檢測技術（）常用傳感器的類型、特點及工作原理（2））常用傳感器與計算機接口方式。(四)伺服驅動技術（）伺服驅動的基本原理（2）伺服驅動系統的種類及其特點（3）系統常用的伺服驅動電機的工作原理、特點、選用及其控制方式。(五)自動控制技術（）機電一體化系統的控制方式及特點（））可編程序控制器的組成技術及控制系統設計（）嵌入式系統的特點。(六)機電一體化系統設計與綜合（）機電一體化系統設計流程（）機電一體化系統的產品規(guī)劃的主要內容；/r