2022-2023電力巡檢機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與競爭格局分析報(bào)告

2022-2023電力巡檢機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與競爭格局分析報(bào)告目錄CONTENTS01PART.ONE行業(yè)綜述02PART.TWO行業(yè)發(fā)展環(huán)境03PART.THREE行業(yè)現(xiàn)狀分析04PART.FOUR前景趨勢分析行業(yè)綜述01行業(yè)定義行業(yè)發(fā)展歷程行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈行業(yè)定義電力巡檢機(jī)器人是針對電力系統(tǒng)所開發(fā)的一款可自動分析和處理電力設(shè)備、設(shè)施狀態(tài)和運(yùn)行情況數(shù)據(jù)信息，為現(xiàn)場運(yùn)維工作提供技術(shù)支持的設(shè)備。電力巡檢機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人范疇，服務(wù)目的在于減輕電力運(yùn)維人員的運(yùn)維負(fù)擔(dān)、提高巡檢工作效率、保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于電力、鐵路、石化等領(lǐng)域。電力巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)包括三部分:機(jī)器人分系統(tǒng)、任務(wù)荷載分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng).電力巡檢機(jī)器人是集合了智能巡檢技術(shù)、機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、模式識別技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等高新技術(shù)的有機(jī)結(jié)合體。作為新型檢測手段，電力巡檢機(jī)器人具有數(shù)據(jù)采集與記錄、數(shù)據(jù)查詢及分析、重點(diǎn)設(shè)備關(guān)注、提示報(bào)警、生成巡檢報(bào)告五大主要功能。國網(wǎng)山東電力附屬公司山東魯能最先在中國開始發(fā)展電力巡檢機(jī)器人ACBD1999年行業(yè)發(fā)展歷程2004年2005-2011年2012至今國家電網(wǎng)公司推出第一款功能樣機(jī)國家電網(wǎng)公司隨后研制出室外巡檢機(jī)器人此階段,巡檢機(jī)器人的價格偏高且缺陷多，市場購買意愿并不強(qiáng)烈2012年，智能電網(wǎng)概念興起，掀起電網(wǎng)智能化改造升級熱潮2014-2018年期間,電力巡檢機(jī)器人市場需求增長迅速,電力巡檢機(jī)器人產(chǎn)能逐漸開始釋放產(chǎn)業(yè)鏈上游：電力巡檢機(jī)器人行業(yè)上游龍頭企業(yè)已開始對產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行延伸，逐漸進(jìn)軍原材料生產(chǎn)領(lǐng)域，以規(guī)避高額進(jìn)口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴隨著上游原料生產(chǎn)企業(yè)的重組進(jìn)程加快以及中國市場參與者技術(shù)水平的提高，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)上游原材料供應(yīng)有望朝著專業(yè)化和規(guī)模化的方向繼續(xù)發(fā)展，逐漸搶奪外資企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的話語權(quán)。產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)業(yè)鏈中游：電力巡檢機(jī)器人行業(yè)中游企業(yè)原材料大部分依靠進(jìn)口，主要原因是下游消費(fèi)終端為保障科研成果，對行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高，因此，中游科研用制備廠商更傾向于選擇儀器先進(jìn)、供應(yīng)鏈穩(wěn)定的進(jìn)口原材料供應(yīng)商。企業(yè)產(chǎn)品價格主要受市場供求關(guān)系的影響。由于電力巡檢機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品毛利較高，原材料價格波動不會對企業(yè)的盈利能力產(chǎn)生重大影響。產(chǎn)業(yè)鏈中游產(chǎn)業(yè)鏈下游：電力巡檢機(jī)器人行業(yè)下游企業(yè)市場空間廣闊、銷售范圍廣、用戶分散、單批數(shù)量少、銷售單價高等特點(diǎn)。隨著全球范圍內(nèi)生物醫(yī)藥行業(yè)研究的深入及產(chǎn)業(yè)化程度的提升，中國行業(yè)產(chǎn)品種類進(jìn)一步豐富，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)增加，個性化、高端化的產(chǎn)品將逐漸獲得更廣闊的應(yīng)用空間。產(chǎn)業(yè)鏈下游行業(yè)發(fā)展環(huán)境02政策環(huán)境經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會環(huán)境明確全面部署啟動科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目，包括聚焦部署智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國產(chǎn)化；發(fā)展新一代信息技術(shù)，包括重點(diǎn)發(fā)展大數(shù)據(jù)驅(qū)動的類人智能技術(shù)方法，突破一人為中心的人機(jī)物融合理論方法和關(guān)鍵技術(shù)，研制相關(guān)設(shè)備、工具和平臺?！丁笆濉眹铱萍紕?chuàng)新規(guī)劃》三大政策行業(yè)政策1《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》中提出發(fā)展目標(biāo):到2020年，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群，爭取在新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。指出要開展下一代機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等前沿技術(shù)研究，攻克核心部件技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展?！丁笔濉眹铱萍紕?chuàng)新規(guī)劃》提到要發(fā)展:（1）電網(wǎng)智能調(diào)度一體化支撐關(guān)鍵技術(shù)；（2）大電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)感知、整體建模、風(fēng)險評估與故障診斷技術(shù)；（3）在線安全分析并行計(jì)算平臺的協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度技術(shù)，復(fù)雜形態(tài)下在線安全穩(wěn)定運(yùn)行綜合安全指標(biāo)、評價方法和實(shí)現(xiàn)架構(gòu)等?！吨悄茈娋W(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》01020403行業(yè)政策2《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》《關(guān)于印發(fā)配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃（2015-2020年）的通知》《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南》提出:（1）提高電網(wǎng)智能化水平，推廣應(yīng)用輸變電設(shè)備狀態(tài)診斷、智能巡檢技術(shù)；（2）建立電網(wǎng)對冰災(zāi)、山火、雷電、臺風(fēng)等自然災(zāi)害的自動識別、應(yīng)急、防御和恢復(fù)系統(tǒng)。要求:（1）推進(jìn)配電自動化和智能用電信息采集系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控；（2）持續(xù)提升配電自動化覆蓋率，提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測、控制能力。明確圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人6個方向，按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和示范應(yīng)用類四個層次，啟動42個項(xiàng)目，擬安排經(jīng)費(fèi)總概算約6億元，顯示出中國政府對智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視程度不斷提高。社會環(huán)境根據(jù)國家電網(wǎng)披露，截至2018年年底其存量變電站共計(jì)3萬個，按國家電網(wǎng)售電量占國內(nèi)總售電量62%進(jìn)行估算，全國存量變電站總量約7萬個且依然處于持續(xù)建設(shè)中。展望未來5年，全國變電站機(jī)器人滲透率上升空間大且處于增量市場階段，國內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的市場規(guī)模將從2020年的10億元/年提升至2024年的16.8億元/年。從趨勢上來看，變電站巡檢機(jī)器人作為發(fā)展最早、相對成熟的巡檢機(jī)器人類型，在國家電網(wǎng)體系內(nèi)將以省網(wǎng)公司/市供電公司獨(dú)立采購+國網(wǎng)統(tǒng)一采購普及推進(jìn)的方式繼續(xù)推廣?？傮w而言，變電站室外巡檢機(jī)器人與配電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人的采購主體逐漸分散化與市場化，不再局限于國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)與省電力公司的統(tǒng)一采購。同時，發(fā)電企業(yè)的升壓站、大型工業(yè)與公共事業(yè)用電側(cè)的配電所也開始對巡檢機(jī)器人產(chǎn)生需求，豐富了巡檢機(jī)器人行業(yè)的下游范圍。社會環(huán)境隨著智能電網(wǎng)（又稱電網(wǎng)0）概念的提出，世界多國爭相通過本國先進(jìn)的傳感器和測量技術(shù)、設(shè)備技術(shù)、控制方法和決策支持系統(tǒng)開發(fā)電力系統(tǒng)的智能化設(shè)備，確保電網(wǎng)的智能化、信息化、經(jīng)濟(jì)環(huán)?；倪\(yùn)行。利用智能巡檢機(jī)器人配合多種智能檢測裝置，對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行智能識別與聯(lián)動。同時使用多樣化巡檢模式配合自動充電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)7×24小時的高頻率、無人化巡檢。充分發(fā)揮機(jī)器人精度高、反應(yīng)靈活、全天候的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合智能化檢測裝置以及智能分析軟件，完成了全天候數(shù)據(jù)快速采集、實(shí)時信息傳輸、智能分析預(yù)警到快速決策反饋的管控閉環(huán)，加強(qiáng)了電力設(shè)備管理能力，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電網(wǎng)智能化管理水平。發(fā)展至今，由于適用范圍廣、標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，專業(yè)服務(wù)與特種機(jī)器人領(lǐng)域中物流與巡檢機(jī)器人市場規(guī)模相對較大，2018年全球銷量分別達(dá)到11萬臺與10.6萬臺。物流機(jī)器人以AGV（AutomaticGuidedVehicle，自動導(dǎo)引車）和導(dǎo)軌類搬運(yùn)機(jī)器人為主，通用性較強(qiáng)；巡檢機(jī)器人則種類繁多、功能各異。目前來看，物流機(jī)器人技術(shù)壁壘相對較低，生產(chǎn)商家眾多；而巡檢機(jī)器人實(shí)際上具備了物流機(jī)器人的主要功能-行走、導(dǎo)航、障礙識別等，同時要兼具特定行業(yè)的檢測功能，因此存在行業(yè)特異性，進(jìn)入壁壘相對較高。自2013年開始，國家電網(wǎng)開始組織變電站巡檢機(jī)器人招標(biāo)，并分配給各省網(wǎng)公司進(jìn)行推廣普及，招標(biāo)次數(shù)也從2015、2016年的一年一次提升到目前的一年兩次以上，成交總金額達(dá)到5億元/年以上。經(jīng)濟(jì)環(huán)境我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從工業(yè)發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動化、智能化、信息化的變革。隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動力成本的不斷上升，使用機(jī)械、自動化技術(shù)代替人力成為巡檢管理的必然趨勢。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在很多不足。勞動強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一；在雷雨等惡劣天氣條件下，人工巡檢存在較大安全風(fēng)險，且無法及時進(jìn)行巡檢；傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由于受到種種條件限制，存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，很難真正滿足視頻監(jiān)控全方位覆蓋的要求。同時由于系統(tǒng)復(fù)雜、攝像頭數(shù)量多、安裝布線工作量大，因此故障率較高，維護(hù)困難。隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進(jìn)、智能的巡檢模式。采用智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性和智能性，同時也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢中存在的一些缺陷和不足，是智能和無人值守變電站巡檢技術(shù)的發(fā)展方向，且具有廣闊的應(yīng)用前景。行業(yè)現(xiàn)狀分析03請?jiān)诖溯斎肽母睒?biāo)題現(xiàn)狀分析按2015年國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的規(guī)劃，未來5年，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達(dá)100%，有約兩萬座110kV及以上的傳統(tǒng)變電站將要進(jìn)行智能化改造，同時新建智能化變電站數(shù)量達(dá)到5萬座。2016年底應(yīng)用于國網(wǎng)35kV及以上變電站的智能巡檢機(jī)器人數(shù)量共計(jì)893臺，這一數(shù)量遠(yuǎn)未達(dá)到市場飽和的程度。2017至2020年間，僅考慮此5萬座智能變電站中有15%～20%需配置智能巡檢機(jī)器人，運(yùn)行模式以一機(jī)三站為例，單套機(jī)器人系統(tǒng)價格約為100萬元，則未來三年中變電站機(jī)器人將有17.5億元-23億元的市場容量。中長期來看，我國的變電站巡檢機(jī)器人潛在市場規(guī)模接近123億元。具有較大的市場空間?，F(xiàn)狀分析2012年后，電網(wǎng)智能化升級需求逐漸開始釋放，中國電力巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景逐漸明朗。智能巡檢技術(shù)是一項(xiàng)新興技術(shù)，技術(shù)的成熟度直接影響了電力巡檢機(jī)器人的滲透率。人工巡檢存在人員業(yè)務(wù)素質(zhì)、技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、工作積極性等不確定性因素，機(jī)器人巡檢可彌補(bǔ)人工巡檢在這方面的不足，提高運(yùn)維效率與質(zhì)量，同時還可兼具安全性與經(jīng)濟(jì)性。電力巡檢機(jī)器人的需求主要來自國家電網(wǎng)及地方電網(wǎng)，從公開招標(biāo)信息看，2014-2018年，電網(wǎng)公司對電力巡檢機(jī)器人的需求一直保持快速增長，電力巡檢機(jī)器人的市場空間逐漸開始擴(kuò)大，市場規(guī)模由2014年的1億元增長至2018年的9.4億元，年復(fù)合增長率達(dá)45.4%。根據(jù)國家能源局在《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃（2015-2020）》設(shè)定的發(fā)展目標(biāo)，到2020年，中國配電自動化覆蓋率將達(dá)到90%。未來五年，智能電網(wǎng)建設(shè)改造還將繼續(xù)提速，加上機(jī)器人巡檢技術(shù)逐漸成熟，圖像識別將更加準(zhǔn)確，具備大幅提高巡檢效率和質(zhì)量的能力，未來5年中國電力巡檢機(jī)器人市場規(guī)模還將持續(xù)擴(kuò)大，到2023年有望達(dá)到52億元。現(xiàn)狀分析室內(nèi)機(jī)器人主要應(yīng)用于開關(guān)站內(nèi)。一般一個地級市配電站數(shù)量從500座至5,000座不等，直轄市、省會城市、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市數(shù)量較多。根據(jù)各地區(qū)用電量不同及電網(wǎng)建設(shè)情況不同，按平均每個地級市1,000座配電站估計(jì)，全國297個地級以上城市（含4個直轄市）大約擁有配電站30萬座。另根據(jù)國家能源局公布的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃（2015-2020年）》，我國將會加速發(fā)展智能電網(wǎng)的建設(shè)，對于電力智能巡檢機(jī)器人的需求超過5萬臺。中國的電力傳輸線路將從2014年的115萬千米增加到2020年的159萬千米，無人機(jī)巡檢具備較大的市場需求。至2025年，國內(nèi)各類型民用無人機(jī)市場規(guī)模達(dá)750億元，其中電力行業(yè)約占6.7%，即約50億元的市場空間。

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01現(xiàn)狀分析經(jīng)濟(jì)效益為保證變配電設(shè)備運(yùn)行安全，值班員必須在雷電、大霧、大雨等特殊天氣及設(shè)備運(yùn)行異常時進(jìn)行巡視檢查，但給值班員的人身安全帶來了較大的隱患，投入使用變配電智能巡檢系統(tǒng)時，此項(xiàng)工作完全可由巡檢系統(tǒng)擔(dān)任，消除了值班員的人身安全隱患，其遠(yuǎn)期的社會效益也不可忽視。節(jié)約成本目前一個變配電值班員的年人工成本約10萬元，若智能巡檢系統(tǒng)的投入使用，并與變配電綜合自動化系統(tǒng)、絕緣在線監(jiān)測系、視頻監(jiān)控系統(tǒng)的共同配合下，變配電所正向著智能化和無人化快速發(fā)展，遠(yuǎn)期節(jié)約的人工成本也較為可觀。機(jī)器人行業(yè)利好政策機(jī)器人作為高端智能裝備重要領(lǐng)域，也是中國科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。為促進(jìn)中國機(jī)器人行業(yè)更好更快發(fā)展，中國多個政府部門出臺了一系列機(jī)器人行業(yè)利好政策驅(qū)動因素智能電網(wǎng)建設(shè)加速智能電網(wǎng)的迅速發(fā)展對關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備提出了更高要求，國家能源局發(fā)布《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動計(jì)劃(2015-2020年)》等系列文件，將有效促進(jìn)智能電網(wǎng)配套產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，催生出專業(yè)提供智能化、自動化電網(wǎng)檢測設(shè)備的高新技術(shù)企業(yè)。隨著智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)模不斷擴(kuò)大，電力巡檢機(jī)器人在巡檢方面的優(yōu)勢明顯超過人工，市場發(fā)展前景明朗，潛力巨大。電網(wǎng)運(yùn)行安全問題引發(fā)關(guān)注，對電力巡檢機(jī)器人需求迫切過去十年間，世界范圍內(nèi)發(fā)生過許多起大電網(wǎng)停電事故。從事故經(jīng)驗(yàn)總結(jié)來看，大面積停電事故往往是由于電線老舊引發(fā)的電力故障，反映出電網(wǎng)運(yùn)行安全需要更多運(yùn)維資源的投入，為電力巡檢機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的市場發(fā)展空間。機(jī)器人智能化程度提高未來機(jī)器人將從感知信息逐漸發(fā)展為處理、操作信息。當(dāng)機(jī)器人感知到信息后，通過網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)傳送給應(yīng)用層，機(jī)器人在深度學(xué)習(xí)后開展深入分析，自動識別、自動預(yù)警異常信息或故障，并對異常信息或故障自主進(jìn)行操作?，F(xiàn)階段，機(jī)器人與人類之間只有基本交互，未來隨著中國電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性要求更加嚴(yán)苛，電力巡檢機(jī)器人將需要與人類有深度交互，形成互相支撐，共同完成復(fù)雜巡檢操作。痛點(diǎn)及發(fā)展建議04行業(yè)痛點(diǎn)行業(yè)發(fā)展建議在實(shí)際運(yùn)行過程中，電力巡檢機(jī)器人存在需改進(jìn)的空間，表現(xiàn)在:（1）功能單一。電力巡檢機(jī)器人只能用于簡單的故障判斷，復(fù)雜的故障還需要人工判斷、排除，增加了勞動力成本與時間成本；（2）穩(wěn)定性、可靠性不佳。機(jī)器人的抗干擾能力不強(qiáng)，在霧霾天氣下，利用激光導(dǎo)航的機(jī)器人容易產(chǎn)生定位與導(dǎo)航失靈的問題，從而造成巡檢質(zhì)量下降甚至無法完成巡檢任務(wù)。從根本看來，機(jī)器人本體技術(shù)、人工智能技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的成熟度不高是制約電力巡檢機(jī)器人全面替代人工巡檢的重要因素關(guān)鍵技術(shù)成熟度不足行業(yè)痛點(diǎn)技術(shù)指標(biāo)與性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)未統(tǒng)一中國電力巡檢機(jī)器人行業(yè)正處于基礎(chǔ)階段，尚未出臺針對機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)與性能參數(shù)的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。在下游電力行業(yè)的強(qiáng)大需求吸引下，已有超過20家機(jī)器人廠商投入到電力巡檢機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過程中，迄今為止已研發(fā)出多種機(jī)型的巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，并投入市場運(yùn)行，但不同機(jī)型的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的運(yùn)動功能、巡檢能力、監(jiān)控后臺功能、抗電磁干擾性能、一般環(huán)境適應(yīng)性、動力電池性能等性能特點(diǎn)和技術(shù)指標(biāo)存在較大差異，技術(shù)指標(biāo)與實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)沒有進(jìn)行統(tǒng)一，難以保證巡檢安全和質(zhì)量。邊緣計(jì)算與續(xù)航是行業(yè)最需要突破的兩個關(guān)鍵部分，它們可能會成為未來巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸?，F(xiàn)在巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)對于邊緣計(jì)算技術(shù)的要求越來越高，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中，它要及時響應(yīng)，迅速對一件事做出判斷，邊緣計(jì)算能力的欠缺可能會成為未來行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力也是一大問題，因?yàn)槔m(xù)航?jīng)Q定了機(jī)器人能否持續(xù)不間斷運(yùn)行。發(fā)展建議1發(fā)展建議2發(fā)展建議3加強(qiáng)巡檢機(jī)器人通用性面向火電、水電、風(fēng)電、核電等不同領(lǐng)域制定了智能機(jī)器人整體解決方案。該方案以智能巡檢機(jī)器人為核心，可自主檢測電力設(shè)備，對關(guān)鍵區(qū)域、高風(fēng)險區(qū)域設(shè)備巡檢，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)全覆蓋，滿足電力行業(yè)為數(shù)字化、智能化發(fā)展的需求。不斷開展技術(shù)創(chuàng)新采用高精度重疊目標(biāo)圖像分離算法、智能補(bǔ)光技術(shù)及漏纜+放大器通信方式來保證智能巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品性能，有利于促進(jìn)智能化巡檢機(jī)器人在電力、石化、煤炭等領(lǐng)域的進(jìn)一步推廣。多種技術(shù)融合多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機(jī)器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全技術(shù)等一系列移動機(jī)器人技術(shù)，智能機(jī)器人擁有表計(jì)智能識別、紅外測溫、氣體檢測、振動檢測、聲音分析、高清視頻監(jiān)測等功能，可全覆蓋電廠關(guān)鍵設(shè)備，從而使電廠運(yùn)維人員及時掌控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，產(chǎn)品優(yōu)勢突出。行業(yè)發(fā)展建議行業(yè)前景趨勢05行業(yè)前景行業(yè)競爭格局行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)繼續(xù)鉆研人工智能技術(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前變電站巡檢機(jī)器人的圖像識別準(zhǔn)確率大于60%的機(jī)型占比為58%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到應(yīng)用需求。因此，應(yīng)繼續(xù)提高機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)能力，將圖像樣本數(shù)量增加至15~20萬份，增強(qiáng)機(jī)器人圖像識別和故障檢測能力，促進(jìn)巡檢機(jī)器人的實(shí)用化；行業(yè)發(fā)展趨勢提高機(jī)器人抗干擾能力巡檢機(jī)器人容易受強(qiáng)電磁干擾及外界環(huán)境溫度、濕度、雨雪、霧霾等因素的影響，因此，機(jī)器人在進(jìn)行試驗(yàn)測試時應(yīng)充分考慮機(jī)器人在不同環(huán)境下的適應(yīng)性，提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性；提高導(dǎo)航定位技術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航及定位的準(zhǔn)確性高度依賴傳感器，隨著傳感器技術(shù)不斷突破，激光、雷達(dá)定位導(dǎo)航將會更多地應(yīng)用在電力巡檢機(jī)器人，還應(yīng)增加導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)更新頻率，從而更好地提高機(jī)器人的運(yùn)動能力。機(jī)器人智能化程度提高由于電力架空線、變電站、配電站及電力隧道等應(yīng)用場景的復(fù)雜程度高，只憑運(yùn)維人員的視、聽、觸、嗅等感官去掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的方式明顯存在效率低下的問題。當(dāng)下，電力巡檢機(jī)器人的功能大部分集中在感知層面，包括環(huán)境感知、設(shè)備狀態(tài)感知等，可代替人力從事高危作業(yè)進(jìn)而降低巡檢風(fēng)險。未來隨著人工智能技術(shù)的成熟，機(jī)器人將從感知信息逐漸發(fā)展為處理、操作信息。當(dāng)機(jī)器人感知到信息后，通過網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)傳送給應(yīng)用層，機(jī)器人在深度學(xué)習(xí)后開展深入分析，自動識別、自動預(yù)警異常信息或故障，并對異常信息或故障自主進(jìn)行操作?，F(xiàn)階段，機(jī)器人與人類之間只有基本交互，未來隨著中國電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性要求更加嚴(yán)苛，電力巡檢機(jī)器人將需要與人類有深度交互，形成互相支撐，共同完成復(fù)雜巡檢操作電力巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與定制化界限被打破，未來趨于融合。標(biāo)準(zhǔn)化加微定制的產(chǎn)品戰(zhàn)略，有效平衡企業(yè)操作層面與消費(fèi)者需求層面的矛盾讓消費(fèi)者既擁有足夠的確定性，也有足夠的彈性。電力巡檢機(jī)器人行業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用使得實(shí)際操作和施工賦能方式深入介入，使得平臺從簡單的流量供給入口轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぞ吖┙o、技術(shù)供給、工人供給的模式。中國消費(fèi)升級倒逼電力巡檢機(jī)器人行業(yè)提高服務(wù)質(zhì)量，用戶需求從獲取公司信息并與公司對接暢通轉(zhuǎn)變?yōu)楦幼⒅伢w驗(yàn)注重實(shí)際的效果，滿足用戶需求，提供個性化定制服務(wù)，成為電力巡檢機(jī)器人行業(yè)新的發(fā)展方向.行業(yè)面臨洗牌標(biāo)準(zhǔn)化趨勢融合行業(yè)平臺職能轉(zhuǎn)化注重用戶體驗(yàn)由于新冠疫情對經(jīng)濟(jì)的巨大沖擊，各行各業(yè)都面臨資源重新洗牌，因此電力巡檢機(jī)器人行業(yè)也進(jìn)入洗牌期。下游企業(yè)缺乏核心技術(shù)。投資融資主要集中于行業(yè)主流企業(yè)，對中小企業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)。行業(yè)發(fā)展趨勢““0102競爭格局1競爭格局2行業(yè)競爭格局巡檢機(jī)器人屬于國家戰(zhàn)略新興行業(yè)。電力智能巡檢機(jī)器人屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人范疇，是國家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵發(fā)展的戰(zhàn)略新興行業(yè)。2013年，變電站智能巡檢機(jī)器人首次進(jìn)入國家電網(wǎng)招標(biāo)目錄，標(biāo)志著變電