【中鐵】港珠澳大橋鋼箱梁制造新工藝及關鍵技術(shù)（共59）

港珠珠澳澳大大橋橋主主體體工工程程橋橋梁梁工工程程鋼箱箱梁梁制制造造新新工工藝藝及及關關鍵鍵技技術(shù)術(shù)中鐵鐵山山橋橋集集團團有有限限公公司司港港珠珠澳澳大大橋橋項項目目經(jīng)經(jīng)理理部部目錄錄鋼箱箱梁梁簡簡介介鋼箱箱梁梁制制造造新新工工藝藝鋼箱箱梁梁制制造造關關鍵鍵技技術(shù)術(shù)鋼箱箱梁梁簡簡介介港珠珠澳澳工工程程總總體體布布置置圖圖鋼箱梁梁結(jié)構(gòu)構(gòu)簡介介鋼箱梁梁結(jié)構(gòu)構(gòu)簡介介斜底板底板中腹板橫肋板懸臂隔板邊腹板橫隔板頂板鋼箱梁梁結(jié)構(gòu)構(gòu)簡介介鋼箱梁梁結(jié)構(gòu)構(gòu)簡介介頂板錨箱中腹板橫隔板邊腹板斜底板底板橫肋板風嘴鋼箱梁梁結(jié)構(gòu)構(gòu)簡介介鋼箱梁梁制造造新工工藝港珠澳澳大橋橋總體體制造造工藝藝流程程通過海運至中山基地技術(shù)、生產(chǎn)準備認真研究理解鋼箱梁技術(shù)文件，對進場原材料按相關標準進行取樣復驗，進行焊接工藝評定，根據(jù)評定結(jié)果確定焊接工藝參數(shù)。對參加本項目全體員工進行上崗前技術(shù)培訓，實行持證上崗制度。原材料取樣復驗焊接工藝評定上崗前技術(shù)培訓焊工操作考試板單元制造板單元制造遵循的施工順序，組裝、焊接均采用自動化設備，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，消除質(zhì)量隱患。板材預處理數(shù)控等離子切割下料板單元組裝板單元焊接梁段制造梁段拼裝采用多梁段連續(xù)匹配組焊和預拼裝同時完成的工藝方法。拼裝在封閉廠房內(nèi)進行，避免惡劣天氣對工程質(zhì)量的影響。節(jié)段涂裝在涂裝房內(nèi)進行，涂裝房內(nèi)安裝除濕、加熱和通風設備，保證環(huán)境符合涂裝工藝要求。大節(jié)段拼接也在廠房內(nèi)進行。廠房化拼裝梁段拼裝制造防腐涂裝大節(jié)段拼接廠房梁段裝船運輸采用安全、高效的龍門吊+港池的裝船方案。中山基地配備2臺大型龍門吊和50米×160米港池。大節(jié)段抬吊裝船大節(jié)段運輸運輸船定位、梁段吊裝運輸船到達指定位置后，采用四錨定位，同時注意與浮吊之間的位置關系,不能相互有干涉，檢查確認無任何影響吊裝的障礙后，方可下令加載起吊。運輸船定位大節(jié)段吊裝通過海運運至橋址工地連接梁段就位后，完成節(jié)段間頂板U形肋栓接，頂板、腹板、底板環(huán)縫的焊接、橋面附屬件的現(xiàn)場安裝和焊接，以及環(huán)縫補涂等作業(yè)內(nèi)容。施工期間要加強環(huán)境衛(wèi)生管理，各類生產(chǎn)生活垃圾分別定點投放、存儲，定期進行清除，從根本上抓環(huán)境保護，減少污染源的產(chǎn)生、擴散，從而防止因人為的原因使污染擴大。大節(jié)段調(diào)整就位現(xiàn)場施工臨時施工平臺箱內(nèi)施工數(shù)控切割下料板材預處理組焊修整檢驗鋼箱梁梁制造造新工工藝鋼箱梁梁制造造新工工藝鋼板下下料Ｕ形肋肋制造造板單元元組裝裝自動化化焊接接焊接數(shù)數(shù)據(jù)信信息化化管理理鋼板下下料鋼箱梁梁制造造新工工藝鋼板下下料鋼箱梁梁制造造新工工藝鋼箱梁梁制造造新工工藝Ｕ形肋肋制造造U形肋鋼箱梁梁制造造新工工藝切割銑邊鉆孔Ｕ型肋成品坡口加工數(shù)控折彎U形肋制制作工工藝-工藝流流程鋼箱梁梁制造造新工工藝U形肋制制作工工藝-切割Ｕ形肋肋采用用多嘴嘴精密密火焰焰切割割機對對稱切切割鋼箱梁梁制造造新工工藝U形肋制制作工工藝-邊緣加加工雙面邊邊緣加加工，，能夠夠確保保邊緣緣直線線度在在2mm內(nèi)鋼箱梁梁制造造新工工藝U形肋制制作工工藝-鉆孔用機械械樣板板鉆孔孔鋼箱梁梁制造造新工工藝U形肋制制作工工藝-坡口加加工坡口銑銑削加加工鋼箱梁梁制造造新工工藝U形肋制制作工工藝-折彎數(shù)控折折彎機機冷彎彎成型型鋼箱梁梁制造造新工工藝U形肋制制作工工藝-手孔切切割U形肋手手孔仿仿形切切割鋼箱梁梁制造造新工工藝鋼箱梁梁制造造新工工藝板單元元自動動組裝裝定位位板肋板單元自動組裝定位機床U形肋板單元自動組裝定位機床板單元元組裝裝鋼箱梁梁制造造新工工藝鋼箱梁梁制造造新工工藝板單元元組裝裝－Ｕ形肋肋板單單元自動打打磨、、除塵塵板單元元組裝裝－Ｕ形肋肋板單單元自動定定位、、壓緊緊任意兩兩根ＵＵ形肋肋中心心距偏偏差在在±1mm內(nèi);Ｕ形肋肋定位位直線線度偏偏差不不超過過1mm;壓緊后后Ｕ形形肋與與面板板間隙隙不超超過0.5mm.鋼箱梁梁制造造新工工藝板單元元組裝裝－Ｕ形肋肋板單單元機器人人進行行定位位焊接接鋼箱梁梁制造造新工工藝定位焊焊接工工藝參參數(shù)焊接設備焊接方法焊材電流(A)電壓

(V)焊接速度（cm/分）焊絲干伸長度(mm)擺動頻率（次/分）氣體流量(ml/分)Arc-man焊接機器人富氬氣保護焊接ER50-6（Φ1.2）230±2028±255220015~25板單元元組裝裝－Ｕ形肋肋板單單元機器人進進行定位位焊接鋼箱梁制制造新工工藝板單元組組裝－板肋板單單元鋼箱梁制制造新工工藝板單元組組裝－板肋板單單元自動加緊緊、定位位、點焊焊鋼箱梁制制造新工工藝鋼箱梁制制造新工工藝自動化焊焊接U形肋反變形多多頭機器器人焊接接系統(tǒng)自動化焊焊接－U形肋板單單元鋼箱梁制制造新工工藝板肋反變形多多頭機器器人焊接接系統(tǒng)自動化焊焊接－板肋板單單元鋼箱梁制制造新工工藝δ6+20，熔透深度5.5mm，板厚的92%δ6+20，熔透深度5.0mm，板厚的83%δ8+20，熔透深度7.0mm，板厚的88%δ8+20，熔透深度7.0mm，板厚的88%（δ20+20mm）（δ20+20mm）機器人反變形船位焊接的角焊縫接頭斷面照片鋼箱梁制制造新工工藝自動化焊焊接－橫隔板板板單元焊接機器器人焊接接橫隔板板鋼箱梁制制造新工工藝δ20+20mm，平位焊δ12+20mm，平位焊橫隔板機器人焊接的角焊縫接頭斷面照片自動化焊焊接－橫隔板板板單元鋼箱梁制制造新工工藝自動化焊焊接－迷你焊接接機器人人鋼箱梁制制造新工工藝自動化焊焊接－迷你焊接接機器人人鋼箱梁制制造新工工藝焊接機器器人立位焊接接自動檢測測坡口后后生成的的規(guī)范參參數(shù)自動化焊焊接－迷你焊接接機器人人鋼箱梁制制造新工工藝焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理鋼箱梁制制造新工工藝鋼箱梁制制造新工工藝服務器辦公室客戶端No.1No.nNo.1No.n有線聯(lián)網(wǎng)方式焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理一車間二車間焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理無線聯(lián)網(wǎng)方式一車間二車間No.1No.2No.nNo.1No.2No.n局域網(wǎng)服務器客戶端WiFi模塊無線路由器焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理移動存儲傳輸方式一車間二車間No.1No.2No.nNo.1No.2No.n局域網(wǎng)服務器客戶端（1）多客戶戶端/服務器模模式，實實現(xiàn)多機機監(jiān)控（2）實現(xiàn)斷斷線續(xù)傳傳（3）支持不不同權(quán)限限用戶分分類（4）實時顯顯示焊機機狀態(tài)與與詳細參參數(shù)（5）按車間間進行焊焊機管理理（6）焊工排排班管理理（7）管理焊焊接規(guī)范范，超規(guī)規(guī)范報警警（8）豐富的的統(tǒng)計報報表焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理參數(shù)設置置在聯(lián)網(wǎng)焊焊機與服服務器聯(lián)聯(lián)網(wǎng)后應應進行系系統(tǒng)設置置，以設設定焊機機的工作作位置，，班組的的交接時時間、焊焊接電流流統(tǒng)計的的標準依依據(jù)，焊焊接電能能采集的的方式、、焊接信信息采集集的方式式等；顯顯示設置置則對繪繪圖參數(shù)數(shù)、列表表顯示、、參數(shù)顯顯示等顯顯示的方方式和內(nèi)內(nèi)容進行行設定。。焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理質(zhì)量分析析焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理鋼箱梁制制造新工工藝成本分析析焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理鋼箱梁制制造新工工藝設備管理理焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理鋼箱梁制制造新工工藝焊工管理理焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理鋼箱梁制制造新工工藝規(guī)范管理理焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理鋼箱梁制制造新工工藝報表統(tǒng)計計焊接數(shù)據(jù)據(jù)信息化化管理鋼箱梁制制造新工工藝鋼箱梁制制造關鍵鍵技術(shù)通過焊接接過程中中機器手手的擺動動，感知知焊接電電流和電電弧電壓壓的變化化，實現(xiàn)現(xiàn)對焊縫縫的跟蹤蹤，同時時對跟蹤蹤結(jié)果產(chǎn)產(chǎn)生記憶憶，在往往復多層層多道焊焊中，可可利用第第一層焊焊接時獲獲取的工工件變化化信息，，利用控控制系統(tǒng)統(tǒng)整理計計算，將將結(jié)果直直接作用用于后道道工序。。通過焊槍擺動檢測出兩端焊接電流差值，計算出相對于焊縫中央的偏移量并實時糾正，跟蹤焊縫熔池。電弧跟蹤蹤技術(shù)擺動跟蹤蹤示意鋼箱梁制制造關鍵鍵技術(shù)利用焊絲接觸工件，檢測工件X、Y、Z三個方向的參考點位置，計算出檢測點位置的偏移量，加算到程序中，準確定位焊縫位置。三方向傳感示意通過在焊焊絲前端端加載傳傳感電壓壓，檢測測出工件件位置，，避免由由于工件件的尺寸寸或位