航帶法空中三角測量xin課件

解析法空中三角測量《攝影測量學(xué)》第3章解析法空中三角測量《攝影測量學(xué)》第3章A:解析空中三角測量概述

主要內(nèi)容一、解析空中三角測量的意義二、解析空中三角測量的目的三、解析空中三角測量的分類四、解析空中三角測量的信息五、影像連接點的類型與設(shè)置A:解析空中三角測量概述

主要內(nèi)容一、解析空中三角測量的意義概論在雙像解析攝影測量中，每個像對都要在野外測求四個地面控制點。這樣外業(yè)工作量太大效率不高。能否只要在一條航帶十幾個像對中，或幾條航帶構(gòu)成的一個區(qū)域網(wǎng)中，測少量外業(yè)控制點，在內(nèi)業(yè)用解析攝影測量的方法加密出每個像對所要求的控制點，然后用于測圖呢？回答是肯定的，解析法空中三角測量就是為解決這個問題而提出的方法。概論解析法空中三角測量定義：在一條航線十幾個像對中，甚至在若干條航線構(gòu)成的區(qū)域中，只布設(shè)少量野外實測的地面控制點，在室內(nèi)用電算方法加密出測圖所需的控制點（一般不少于每像對4個）。野外布點：航帶：1、平坦地區(qū)品字形

2、丘陵山地五點法

3、高山地六點法

區(qū)域布點：九點法

解析法空中三角測量定義：在一條航線十幾個像對中，甚至在若干條不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時進(jìn)行點位測定，以節(jié)省野外測量工作量不受通視條件限制區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制一、解析空中三角測量的意義一、解析空中三角測量的意義為測繪地形圖提供定向控制點和像片定向參數(shù)測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標(biāo)單元模型中大量地面點坐標(biāo)的計算解析近景攝影測量和非地形攝影測量二、解析空中三角測量的目的二、解析空中三角測量的目的三、解析空中三角測量的分類單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法獨立模型法光線束法按數(shù)學(xué)模型三、解析空中三角測量的分類單模型法按平差范圍航帶法按數(shù)學(xué)模型四、解析空中三角測量的信息非攝影測量信息：像片上量測的像點坐標(biāo)攝影測量信息：大地測量觀測值距離角度天文經(jīng)緯度局部坐標(biāo)像片外方位元素高差儀記錄攝站坐標(biāo)像片姿態(tài)攝站坐標(biāo)差相對控制條件湖面等高平面圓周共線四、解析空中三角測量的信息非攝影測量信息：像片上量測的像點坐五、影像連接點的類型與設(shè)置人工轉(zhuǎn)刺點儀器轉(zhuǎn)刺點標(biāo)志點明顯地物點數(shù)字影像相關(guān)轉(zhuǎn)點五、影像連接點的類型與設(shè)置轉(zhuǎn)刺點轉(zhuǎn)刺點標(biāo)志點標(biāo)志點明顯地物點明顯地物點B:航帶法空中三角測量

主要內(nèi)容一、基本思想與流程二、自由航帶網(wǎng)的構(gòu)建三、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差B:航帶法空中三角測量

主要內(nèi)容一、基本思想與流程航帶法解析空中三角測量研究的對象是一條航帶的模型。把一個航帶模型視為一個單元模型進(jìn)行解析處理，因此這種方法首先把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成航帶模型。在單個模型連成航帶模型的過程中，各單個模型中偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差會傳遞到下一個模型中，由于這些誤差傳遞累積的結(jié)果使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以航帶模型經(jīng)絕對定向以后還需作模型的非線性改正，才能得到所需的結(jié)果，這便是航帶法解析空中三角測量的基本原理。航帶法解析空中三角測量研究的對象是一條航帶的模型。把一個航帶一、基本思想與流程把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)?；舅枷胍弧⒒舅枷肱c流程把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成一、基本思想與流程像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正立體像對相對定向，建立立體模型模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)航帶模型絕對定向，各航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)航帶模型非線性改正加密點坐標(biāo)計算基本流程一、基本思想與流程像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正基本流程模型連接的實質(zhì)：求出相鄰模型之間的比例尺規(guī)劃系數(shù)k，后一模型中每一模型點的空間輔助坐標(biāo)以及基線分量BXBYBZ均乘以規(guī)劃系數(shù)k，就可獲得與前一模型比例尺一致的坐標(biāo)。將航帶中所有的攝站點、模型點的坐標(biāo)都納入到全航帶統(tǒng)一的攝影測量坐標(biāo)系中。模型連接的實質(zhì)：求出相鄰模型之間的比例尺規(guī)劃系數(shù)k，后一模型絕對定向的計算步驟步1：絕對定向的定向控制點的地面測量坐標(biāo)經(jīng)正旋轉(zhuǎn)后，所得到的地面攝測坐標(biāo)與攝測坐標(biāo)的軸系的夾角為小角，比例尺也比較接近，坐標(biāo)原點一致。因此，七個絕對定向元素的初始值可以取步2：根據(jù)確定的初始值，逐點計算出誤差方程的常數(shù)項步3：逐點組成誤差方程式的系數(shù)矩陣步4：根據(jù)逐點組成的誤差方程式，逐點進(jìn)行法化，即組成法方程系數(shù)矩陣和常數(shù)項矩陣。步5：定向點未組完時重復(fù)2～4步，直到組完所有定向點。絕對定向的計算步驟步6：解求法方程式，即可得到七個絕對定向元素的改正值。步7：絕對定向元素新值的計算步8：根據(jù)求得的七個絕對元素．將航帶內(nèi)所有模型點的攝測坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面攝測坐標(biāo)，得到全航帶網(wǎng)經(jīng)絕對定向后的概略地面坐標(biāo)。由于絕對定向后的航帶網(wǎng)地面點坐標(biāo)，須作非線性變形改正，因此絕對定向無須精確地重復(fù)趨近，一般只作一次趨近即可。把此絕對定向稱為概略定向。步6：解求法方程式，即可得到七個絕對定向元素的改正值。航帶法區(qū)域網(wǎng)平差按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進(jìn)行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù)計算各加密點坐標(biāo)1、基本思想1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名高程控制點

平高控制點××××××××航帶法區(qū)域網(wǎng)平差按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)1、基本思想123通過一個個像對的相對定向和模型連接構(gòu)建自由航帶，以各條自由航帶為平差基本單位，各航帶中點的攝影測量坐標(biāo)作為平差的觀測值。由于構(gòu)建航帶時，前一步計算結(jié)果作為下一步計算的依據(jù)，誤差積累的快，精度有限制。特點通過一個個像對的相對定向和模型連接構(gòu)建自由航帶，以各條自由航C:獨立模型法空中三角測量

為了避免誤差積累，可以單模型作為平差計算單位。這樣構(gòu)網(wǎng)過程中的誤差被限制在單個模型范圍內(nèi)，而不發(fā)生傳遞累積。這樣就可克服航帶法空中三角測量的不足，有利于加密精度的提高。C:獨立模型法空中三角測量

為了避免誤差積累，可以單模型作為一、基本思想與流程把一個單元模型視為剛體，利用各單元模型彼此間的公共點連成一個區(qū)域。連接過程中，每個單元模型只能做平移，縮放，旋轉(zhuǎn)（三維線性變換）?；舅枷胍?、基本思想與流程把一個單元模型視為剛體，利用各單元較航帶法嚴(yán)密，但計算費時，對計算機容量要求高，而且只適用于偶然誤差的平差，有系統(tǒng)誤差需另加消除方法。該方法對粗差有較好的抵抗能力。優(yōu)點較航帶法嚴(yán)密，但計算費時，對計算機容量要求高，而且只適用于偶D:光束法空中三角測量

以一幅影像所組成的一束光線作為平差基本單元，以共線條件作為平差的基礎(chǔ)方程。通過各個光束的空間旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共點的光線實現(xiàn)最佳交會，并使整個區(qū)域最佳的納入已知的控制點坐標(biāo)系統(tǒng)里。D:光束法空中三角測量

以一幅影像所組成的一束光線作為平差基理論嚴(yán)密，精度最高，但計算機要求容量高，時間長。其中可加粗差檢測，自檢校消除系統(tǒng)誤差等。特點理論嚴(yán)密，精度最高，但計算機要求容量高，時間長。其中可加粗差解析法空中三角測量《攝影測量學(xué)》第3章解析法空中三角測量《攝影測量學(xué)》第3章A:解析空中三角測量概述

主要內(nèi)容一、解析空中三角測量的意義二、解析空中三角測量的目的三、解析空中三角測量的分類四、解析空中三角測量的信息五、影像連接點的類型與設(shè)置A:解析空中三角測量概述

主要內(nèi)容一、解析空中三角測量的意義概論在雙像解析攝影測量中，每個像對都要在野外測求四個地面控制點。這樣外業(yè)工作量太大效率不高。能否只要在一條航帶十幾個像對中，或幾條航帶構(gòu)成的一個區(qū)域網(wǎng)中，測少量外業(yè)控制點，在內(nèi)業(yè)用解析攝影測量的方法加密出每個像對所要求的控制點，然后用于測圖呢？回答是肯定的，解析法空中三角測量就是為解決這個問題而提出的方法。概論解析法空中三角測量定義：在一條航線十幾個像對中，甚至在若干條航線構(gòu)成的區(qū)域中，只布設(shè)少量野外實測的地面控制點，在室內(nèi)用電算方法加密出測圖所需的控制點（一般不少于每像對4個）。野外布點：航帶：1、平坦地區(qū)品字形

2、丘陵山地五點法

3、高山地六點法

區(qū)域布點：九點法

解析法空中三角測量定義：在一條航線十幾個像對中，甚至在若干條不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時進(jìn)行點位測定，以節(jié)省野外測量工作量不受通視條件限制區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制一、解析空中三角測量的意義一、解析空中三角測量的意義為測繪地形圖提供定向控制點和像片定向參數(shù)測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標(biāo)單元模型中大量地面點坐標(biāo)的計算解析近景攝影測量和非地形攝影測量二、解析空中三角測量的目的二、解析空中三角測量的目的三、解析空中三角測量的分類單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法獨立模型法光線束法按數(shù)學(xué)模型三、解析空中三角測量的分類單模型法按平差范圍航帶法按數(shù)學(xué)模型四、解析空中三角測量的信息非攝影測量信息：像片上量測的像點坐標(biāo)攝影測量信息：大地測量觀測值距離角度天文經(jīng)緯度局部坐標(biāo)像片外方位元素高差儀記錄攝站坐標(biāo)像片姿態(tài)攝站坐標(biāo)差相對控制條件湖面等高平面圓周共線四、解析空中三角測量的信息非攝影測量信息：像片上量測的像點坐五、影像連接點的類型與設(shè)置人工轉(zhuǎn)刺點儀器轉(zhuǎn)刺點標(biāo)志點明顯地物點數(shù)字影像相關(guān)轉(zhuǎn)點五、影像連接點的類型與設(shè)置轉(zhuǎn)刺點轉(zhuǎn)刺點標(biāo)志點標(biāo)志點明顯地物點明顯地物點B:航帶法空中三角測量

主要內(nèi)容一、基本思想與流程二、自由航帶網(wǎng)的構(gòu)建三、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差B:航帶法空中三角測量

主要內(nèi)容一、基本思想與流程航帶法解析空中三角測量研究的對象是一條航帶的模型。把一個航帶模型視為一個單元模型進(jìn)行解析處理，因此這種方法首先把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成航帶模型。在單個模型連成航帶模型的過程中，各單個模型中偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差會傳遞到下一個模型中，由于這些誤差傳遞累積的結(jié)果使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以航帶模型經(jīng)絕對定向以后還需作模型的非線性改正，才能得到所需的結(jié)果，這便是航帶法解析空中三角測量的基本原理。航帶法解析空中三角測量研究的對象是一條航帶的模型。把一個航帶一、基本思想與流程把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)?；舅枷胍?、基本思想與流程把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成一、基本思想與流程像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正立體像對相對定向，建立立體模型模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)航帶模型絕對定向，各航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)航帶模型非線性改正加密點坐標(biāo)計算基本流程一、基本思想與流程像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正基本流程模型連接的實質(zhì)：求出相鄰模型之間的比例尺規(guī)劃系數(shù)k，后一模型中每一模型點的空間輔助坐標(biāo)以及基線分量BXBYBZ均乘以規(guī)劃系數(shù)k，就可獲得與前一模型比例尺一致的坐標(biāo)。將航帶中所有的攝站點、模型點的坐標(biāo)都納入到全航帶統(tǒng)一的攝影測量坐標(biāo)系中。模型連接的實質(zhì)：求出相鄰模型之間的比例尺規(guī)劃系數(shù)k，后一模型絕對定向的計算步驟步1：絕對定向的定向控制點的地面測量坐標(biāo)經(jīng)正旋轉(zhuǎn)后，所得到的地面攝測坐標(biāo)與攝測坐標(biāo)的軸系的夾角為小角，比例尺也比較接近，坐標(biāo)原點一致。因此，七個絕對定向元素的初始值可以取步2：根據(jù)確定的初始值，逐點計算出誤差方程的常數(shù)項步3：逐點組成誤差方程式的系數(shù)矩陣步4：根據(jù)逐點組成的誤差方程式，逐點進(jìn)行法化，即組成法方程系數(shù)矩陣和常數(shù)項矩陣。步5：定向點未組完時重復(fù)2～4步，直到組完所有定向點。絕對定向的計算步驟步6：解求法方程式，即可得到七個絕對定向元素的改正值。步7：絕對定向元素新值的計算步8：根據(jù)求得的七個絕對元素．將航帶內(nèi)所有模型點的攝測坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面攝測坐標(biāo)，得到全航帶網(wǎng)經(jīng)絕對定向后的概略地面坐標(biāo)。由于絕對定向后的航帶網(wǎng)地面點坐標(biāo)，須作非線性變形改正，因此絕對定向無須精確地重復(fù)趨近，一般只作一次趨近即可。把此絕對定向稱為概略定向。步6：解求法方程式，即可得到七個絕對定向元素的改正值。航帶法區(qū)域網(wǎng)平差按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進(jìn)行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù)計算各加密點坐標(biāo)1、基本思想1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名

A，B，…，O像片名高程控制點

平高控制點××××××××航帶法區(qū)域網(wǎng)平差按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)1、基本思想123通過一個個像對的相對定向和模型連接構(gòu)建自由航帶，以各條自由航帶為平