混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)開發(fā)課件

DevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)開發(fā)

HansGoller博士，易特馳汽車技術(shù)(上海)有限公司DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.2簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬

X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.3簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬

X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.4電機(jī)/

發(fā)電機(jī)蓄電池功率電子元件混合動(dòng)力CANE-motorECU蓄電池管理電動(dòng)和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電子控制開發(fā)

系統(tǒng)概述變速箱內(nèi)燃機(jī)變速箱ECU驅(qū)動(dòng)扭矩制動(dòng)制動(dòng)ECUPowertrainCANChassisCANGate-way中央混合動(dòng)力控制實(shí)施驅(qū)動(dòng)策略協(xié)調(diào)機(jī)械和電子

驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)混合動(dòng)力

ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU電機(jī)控制控制和監(jiān)控

功率電子元件(逆變器)高動(dòng)態(tài)(采樣時(shí)間

50μs-100μs)高安全要求電機(jī)ECUDevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.5電機(jī)/

發(fā)電機(jī)蓄電池功率電子元件混合動(dòng)力CAN電機(jī)ECU蓄電池管理電動(dòng)和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電子控制開發(fā)

系統(tǒng)概述變速箱內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECUTrans-missionECU驅(qū)動(dòng)扭矩制動(dòng)制動(dòng)ECU傳動(dòng)系CAN底盤CANGate-way混合動(dòng)力

ECU蓄電池控制監(jiān)測

SOC電池平衡電源管理DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.6客戶

(成本/效益,性能、扭矩、舒適度、安全性…)法規(guī)和環(huán)境(排放、能耗和安全性)制造成本可靠性上市時(shí)間市場

(人口結(jié)構(gòu)、需求、車型、燃料種類…)不同版本可用性可維護(hù)性開發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營需求：以下是車輛設(shè)計(jì)要求主要影響要素：系統(tǒng)軟件生命周期競爭促進(jìn)車輛多樣性應(yīng)用

(PV,LCV,HCV,…)細(xì)分

(小型、中型、豪華型

…)車輛類型

(PV,SUV,轎卡,客貨車,…)型號(小轎車、旅行車、

活動(dòng)頂篷汽車、AT自動(dòng)檔、MT手動(dòng)檔,CVT、

柴油車、汽油車、混合動(dòng)力車

…)新技術(shù)要求和市場需求

系統(tǒng)及其不同版本更具多樣性DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.7ISO26262:電子系統(tǒng)功能安全性規(guī)范ISO26262取代公路車輛通用標(biāo)準(zhǔn)IEC61508ISO26262要求對電子系統(tǒng)開發(fā)所采用的軟件工具進(jìn)行資質(zhì)認(rèn)證依照該規(guī)范，不可能有獨(dú)立于使用實(shí)例且“符合ISO26262”的通用工具ETAS支持軟件開發(fā)工具的流程相關(guān)資質(zhì)認(rèn)證懸架轉(zhuǎn)向制動(dòng)距離車道偏離障礙駕駛員輔助系統(tǒng)車輛動(dòng)態(tài)柵極(插電)電機(jī)/

發(fā)電機(jī)蓄電池功率電子元件例2–駕駛員輔助系統(tǒng)和車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)例1–電力驅(qū)動(dòng)安全性要求高的系統(tǒng)

電子系統(tǒng)的功能安全性/

ISO26262DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.8簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬

X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.9混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)的開發(fā)

用于混合動(dòng)力控制開發(fā)的工具鏈9ECU網(wǎng)絡(luò)休眠總線仿真功能模型和環(huán)境仿真PC臺式電腦混合動(dòng)力控制的功能模型原型混合動(dòng)力控制驗(yàn)證混合動(dòng)力控制原型ECU網(wǎng)絡(luò)功能在環(huán)ECU網(wǎng)絡(luò)車上的混合動(dòng)力控制的標(biāo)定和驗(yàn)證混合動(dòng)力控制通過實(shí)時(shí)PC進(jìn)行硬件在環(huán)試驗(yàn)混合動(dòng)力控制功能模型自動(dòng)生成代碼寫入ECU軟件接口模塊ES59x測量模塊

ES4xx混合動(dòng)力控制標(biāo)定F11011111000001111000ABCDE基本軟件控制原型ECU網(wǎng)絡(luò)內(nèi)復(fù)雜控制算法的驗(yàn)證要求緊湊且功能強(qiáng)大，適于車載應(yīng)用高性能CAN/FlexRay

集成ECU兼容性實(shí)時(shí)環(huán)境測試系統(tǒng)

各個(gè)復(fù)雜度水平的驗(yàn)證要求延時(shí)短,周期快通過總線接口集成高性能ECU擴(kuò)展總線仿真選項(xiàng):充分使用

特定ECU功能，以執(zhí)行白盒測試

標(biāo)定環(huán)境同時(shí)標(biāo)定混合動(dòng)力控制和周邊系統(tǒng)改進(jìn)開發(fā)流程內(nèi)的標(biāo)定任務(wù)，在臺式電腦或硬件在環(huán)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)基于模型的標(biāo)定功能要求同步快速使用多個(gè)控制器實(shí)驗(yàn)室和車輛標(biāo)定的智能優(yōu)化算法DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.10控制復(fù)雜度

概念A(yù)UTOSAR虛擬功能總線

(VFB)…是一個(gè)新的抽象層支持網(wǎng)絡(luò)中ECU的軟件組件的抽象開發(fā)已及靈活分配總線功能范圍虛擬功能總線AUTOSAR…減少系統(tǒng)之間的相互依賴性并降低復(fù)雜度易于重復(fù)使用軟件展現(xiàn)全新的車輛功能和系統(tǒng)的先進(jìn)平臺DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.11簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜程度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.12開發(fā)未來ECU的工具

控制功能對特定芯片的原型設(shè)計(jì)問題用與產(chǎn)品相近的硬件開發(fā)原型，而無需SW開發(fā)解決方法用基本軟件和集成界面進(jìn)行與產(chǎn)品相近的ECU原型設(shè)計(jì)用MBD工具實(shí)現(xiàn)所開發(fā)功能的完美整合性能FlexECU,EHOOKS,INTECRIOOSEK實(shí)時(shí)環(huán)境用于ECU的I/O驅(qū)動(dòng)程序支持多種MBD工具集成編譯器標(biāo)定工具界面ECUECU插口物理信號Targetsystem帶有基本軟件和

SW原型的ECU原型實(shí)時(shí)ECU功能的模擬ECU功能建模ECU功能配置和運(yùn)行標(biāo)定控制、配置和數(shù)據(jù)分析Application可選:

額外I/O和

處理功能UserinterfaceDevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.13開發(fā)未來ECU的工具

基于PC的控制功能快速原型開發(fā)問題在ECU外進(jìn)行車輛動(dòng)態(tài)控制的全套應(yīng)用軟件模擬解決方法在筆記本或帶有高性能多核處理器的強(qiáng)固型PC而非專有硬件上進(jìn)行ECU應(yīng)用軟件的車載驗(yàn)證性能軟件“ASCET-RTS”O(jiān)SEK實(shí)時(shí)環(huán)境多核處理器支持通過高速數(shù)據(jù)傳輸器實(shí)現(xiàn)應(yīng)用SW和ECU的同步工作ECUECU插口物理信號Targetsystem帶有基本軟件開發(fā)ECU原型

實(shí)時(shí)ECU功能模擬ECU功能建模、ECU功能配置和操作標(biāo)定邏輯信號

(“全旁通/旁通”)通過高速數(shù)據(jù)傳輸器多核處理器筆記本中的一核專門用于執(zhí)行模擬A核B核應(yīng)用全套應(yīng)用軟件可選:

適于車載應(yīng)用的獨(dú)立的PC上執(zhí)行模擬用戶界面DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.14傳動(dòng)系和底盤EngineTransmissionBrakeCAN/Flexray混合動(dòng)力控制HybridE-MotorBatteryCAN/Flexray多核實(shí)時(shí)PC模型仿真用戶PCECU測試用HiL

從單個(gè)ECU到整車網(wǎng)絡(luò)的測試要求問題具有高度相互依賴性的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)要求靈活設(shè)立測試系統(tǒng)，從配備擴(kuò)展總線仿真的單個(gè)ECU模擬到整套ECU網(wǎng)絡(luò)測試解決方法開放和可擴(kuò)展架構(gòu)與汽車I/O規(guī)格相對應(yīng)的實(shí)時(shí)I/O硬件擴(kuò)展總線仿真能力使用PCIe總線實(shí)現(xiàn)快速通訊實(shí)時(shí)模型仿真的多核支持性能ECU得到優(yōu)化集成，以滿足ECU測試的特定要求實(shí)時(shí)PC模型仿真用戶PCHybrid增加測試ECU的數(shù)量DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.15混合動(dòng)力控制系統(tǒng)的測試

在信號層上進(jìn)行高動(dòng)態(tài)電機(jī)的硬件在環(huán)測試控制邏輯逆變器電流/

電壓信號角位

&速度信號扭矩速度定位電機(jī)高壓蓄電池車輛驅(qū)動(dòng)&環(huán)境車輛信號:

扭矩要求、

回收要求等CAN/FlexRay/etc.HILS電力電子模擬

(逆變器)測試實(shí)際控制器面板

用于信號層硬件在環(huán)測試逆變器控制器被拆開PWM

控制信號

根據(jù)實(shí)時(shí)控制協(xié)議運(yùn)行模型

(例如Simulink?)電壓電流DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.16BMS中央控制器CSC=電池監(jiān)控電路電池?cái)?shù)量、電池組和電壓等可能有所不同

(僅作為示例)CSC-2CSC-3CSC-n…內(nèi)環(huán)

U_電池CSC-1(H)EVECU-網(wǎng)絡(luò)

(CAN,FlexRay,…)其他I/O-CHs電池?zé)峁芾戆踩芈稡MS充電機(jī)等LABCARHIL–系統(tǒng)電池模擬器控制根據(jù)客戶需求確定:

1x,2x,Nx(例如：20x用于120電池)電池-模型

一般來自蓄電池制造商

(具有很高的特定性!)例如：CAN/

Ethernet/

PCIe蓄電池控制模型車輛模型

(環(huán)境)SOC(充電狀態(tài))

和蓄電池系統(tǒng)層的更多功能混合動(dòng)力控制系統(tǒng)的測試

電池功率級的BMS測試電池功率級的測試

(BMS-HW/SW開發(fā)

蓄電池模塊制造商)例如：CAN/I2C/

SPI其他U_Batt

I_BattU_電池

T_電池I_電池DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.17不同車型ECU標(biāo)定–經(jīng)典流程

車輛上參數(shù)的手工標(biāo)定按功能確定的程序ECU參數(shù)調(diào)整車輛或試驗(yàn)臺上系統(tǒng)反應(yīng)的測量記錄測量數(shù)據(jù)的評估手工或基于工具的優(yōu)化“按步”操作ECU

項(xiàng)目規(guī)劃/

評估測量n迭代手工1

優(yōu)化功能11011111000001111000標(biāo)定不同車型數(shù)據(jù)集DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.18ECU標(biāo)定

環(huán)境和效率潛力PC試驗(yàn)臺車輛標(biāo)定工作基于物理模型的參數(shù)優(yōu)化不同版本ECU的虛擬原型自動(dòng)化快速讀取ECU可用性圖形用戶界面用戶指導(dǎo)半自動(dòng)化5%25%70%如今如今如今15%45%40%201520152015環(huán)境在各個(gè)環(huán)境中優(yōu)化標(biāo)定效率的參數(shù)++示例DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.19100msASAP3ECU標(biāo)定

示例:試驗(yàn)臺上的快速讀取ECU

(如今)問題運(yùn)行點(diǎn)的動(dòng)態(tài)設(shè)置和試驗(yàn)臺上測量數(shù)據(jù)的快速采集:無延時(shí)、無UUT危險(xiǎn)。解決方案智能界面模塊向試驗(yàn)臺實(shí)時(shí)傳輸物理形式的測量數(shù)據(jù)和參數(shù)特性速度

100xASAP3/ASAMMCD-3界面1ms

ETK/XETK-

界面試驗(yàn)臺EtherCAT,

iLinkRT,…負(fù)載控制INCA-MCE

嵌入的測量和標(biāo)定INCA參數(shù)測量tDevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.20簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜程度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬

X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

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X5混合動(dòng)力車活力

ETAS工具鏈支持新混合動(dòng)力功能的開發(fā)DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.22賦予BMW

X5混合動(dòng)力車活力

從傳統(tǒng)車輛到插電式系列混合動(dòng)力車在位于德國蘭茨胡特的應(yīng)用科技大學(xué)實(shí)施項(xiàng)目

基本車輛:寶馬X5SUV(E70)移除整個(gè)原車的動(dòng)力及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在每個(gè)軸上集成一個(gè)電機(jī)裝入鋰離子電池裝入用于蓄電池充電的發(fā)電機(jī)裝入作為增程發(fā)動(dòng)機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.23賦予BMW

X5混合動(dòng)力車活力

集成混合動(dòng)力車部件和工具電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)鋰離子電池用作增程發(fā)動(dòng)機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)工具設(shè)置DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.24賦予BMW

X5混合動(dòng)力車活力

系統(tǒng)建模和驗(yàn)證使用ASCET開發(fā)所有驅(qū)動(dòng)功能。采用諸如方框圖、有限狀態(tài)機(jī)和條件表等不同的建模方法基于基本驅(qū)動(dòng)功能，已開發(fā)更高級別的驅(qū)動(dòng)功能:巡航控制坡道駐車系統(tǒng)和陡坡緩降控制系統(tǒng)牽引力控制測試階段嚴(yán)格依照汽車軟件工程設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。采用下述方法:使用ASCET進(jìn)行離線模擬使用INTECRIO

和ES910進(jìn)行快速原型開發(fā)開發(fā)僅用時(shí)18個(gè)月!在下一步，所有開發(fā)的功能將獲取AUTOSAR接口DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.25簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬

X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.26前景展望

中央ECU架構(gòu)“混合動(dòng)力車”和“電動(dòng)車”概念要求對整個(gè)架構(gòu)進(jìn)行嚴(yán)密檢查，確保能源得以優(yōu)化利用用結(jié)合智能傳感器和執(zhí)行器的強(qiáng)大中央ECU替代大量復(fù)雜的ECU網(wǎng)絡(luò)成為趨勢多核處理器因其更高的性能和更低的能耗將受青睞多核處理器ECU軟件的運(yùn)用對下列項(xiàng)目具有很高的要求操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)環(huán)境用于多核ECU架構(gòu)的新軟件模塊IOC(OS間應(yīng)用通信)適應(yīng)AUTOSAR版本4的操作系統(tǒng)ETAS已有原型實(shí)現(xiàn)DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.27總結(jié)內(nèi)燃機(jī)的優(yōu)化和汽車電氣化為電子元件和軟件開發(fā)帶來新的挑戰(zhàn)新功能、復(fù)雜度增加、更多版本以及增強(qiáng)安全性新電力驅(qū)動(dòng)控制和蓄電池管理新混合動(dòng)力控制和能量管理的中央控制單元適于EV和HEV的軟件開發(fā)工具，但工具還需要適應(yīng)項(xiàng)目的特定需要；設(shè)計(jì)/原型開發(fā)/代碼生成/ECU測試/標(biāo)定/驗(yàn)證增加的復(fù)雜度要求引入新方法并改變開發(fā)工藝改進(jìn)車輛標(biāo)定試驗(yàn)臺硬件在環(huán)虛擬環(huán)境新系統(tǒng)的開發(fā)、測試、標(biāo)定、驗(yàn)證通過功能強(qiáng)大、可擴(kuò)展、開放性開發(fā)工具獲得最優(yōu)支持基于PC的開發(fā)工具應(yīng)用受益于PC技術(shù)的快速發(fā)展DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.28謝謝！DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)開發(fā)

HansGoller博士，易特馳汽車技術(shù)(上海)有限公司DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.30簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬

X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.31簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬

X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.32電機(jī)/

發(fā)電機(jī)蓄電池功率電子元件混合動(dòng)力CANE-motorECU蓄電池管理電動(dòng)和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電子控制開發(fā)

系統(tǒng)概述變速箱內(nèi)燃機(jī)變速箱ECU驅(qū)動(dòng)扭矩制動(dòng)制動(dòng)ECUPowertrainCANChassisCANGate-way中央混合動(dòng)力控制實(shí)施驅(qū)動(dòng)策略協(xié)調(diào)機(jī)械和電子

驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)混合動(dòng)力

ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU電機(jī)控制控制和監(jiān)控

功率電子元件(逆變器)高動(dòng)態(tài)(采樣時(shí)間

50μs-100μs)高安全要求電機(jī)ECUDevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.33電機(jī)/

發(fā)電機(jī)蓄電池功率電子元件混合動(dòng)力CAN電機(jī)ECU蓄電池管理電動(dòng)和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電子控制開發(fā)

系統(tǒng)概述變速箱內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)ECUTrans-missionECU驅(qū)動(dòng)扭矩制動(dòng)制動(dòng)ECU傳動(dòng)系CAN底盤CANGate-way混合動(dòng)力

ECU蓄電池控制監(jiān)測

SOC電池平衡電源管理DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.34客戶

(成本/效益,性能、扭矩、舒適度、安全性…)法規(guī)和環(huán)境(排放、能耗和安全性)制造成本可靠性上市時(shí)間市場

(人口結(jié)構(gòu)、需求、車型、燃料種類…)不同版本可用性可維護(hù)性開發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營需求：以下是車輛設(shè)計(jì)要求主要影響要素：系統(tǒng)軟件生命周期競爭促進(jìn)車輛多樣性應(yīng)用

(PV,LCV,HCV,…)細(xì)分

(小型、中型、豪華型

…)車輛類型

(PV,SUV,轎卡,客貨車,…)型號(小轎車、旅行車、

活動(dòng)頂篷汽車、AT自動(dòng)檔、MT手動(dòng)檔,CVT、

柴油車、汽油車、混合動(dòng)力車

…)新技術(shù)要求和市場需求

系統(tǒng)及其不同版本更具多樣性DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.35ISO26262:電子系統(tǒng)功能安全性規(guī)范ISO26262取代公路車輛通用標(biāo)準(zhǔn)IEC61508ISO26262要求對電子系統(tǒng)開發(fā)所采用的軟件工具進(jìn)行資質(zhì)認(rèn)證依照該規(guī)范，不可能有獨(dú)立于使用實(shí)例且“符合ISO26262”的通用工具ETAS支持軟件開發(fā)工具的流程相關(guān)資質(zhì)認(rèn)證懸架轉(zhuǎn)向制動(dòng)距離車道偏離障礙駕駛員輔助系統(tǒng)車輛動(dòng)態(tài)柵極(插電)電機(jī)/

發(fā)電機(jī)蓄電池功率電子元件例2–駕駛員輔助系統(tǒng)和車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)例1–電力驅(qū)動(dòng)安全性要求高的系統(tǒng)

電子系統(tǒng)的功能安全性/

ISO26262DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.36簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬

X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.37混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)的開發(fā)

用于混合動(dòng)力控制開發(fā)的工具鏈37ECU網(wǎng)絡(luò)休眠總線仿真功能模型和環(huán)境仿真PC臺式電腦混合動(dòng)力控制的功能模型原型混合動(dòng)力控制驗(yàn)證混合動(dòng)力控制原型ECU網(wǎng)絡(luò)功能在環(huán)ECU網(wǎng)絡(luò)車上的混合動(dòng)力控制的標(biāo)定和驗(yàn)證混合動(dòng)力控制通過實(shí)時(shí)PC進(jìn)行硬件在環(huán)試驗(yàn)混合動(dòng)力控制功能模型自動(dòng)生成代碼寫入ECU軟件接口模塊ES59x測量模塊

ES4xx混合動(dòng)力控制標(biāo)定F11011111000001111000ABCDE基本軟件控制原型ECU網(wǎng)絡(luò)內(nèi)復(fù)雜控制算法的驗(yàn)證要求緊湊且功能強(qiáng)大，適于車載應(yīng)用高性能CAN/FlexRay

集成ECU兼容性實(shí)時(shí)環(huán)境測試系統(tǒng)

各個(gè)復(fù)雜度水平的驗(yàn)證要求延時(shí)短,周期快通過總線接口集成高性能ECU擴(kuò)展總線仿真選項(xiàng):充分使用

特定ECU功能，以執(zhí)行白盒測試

標(biāo)定環(huán)境同時(shí)標(biāo)定混合動(dòng)力控制和周邊系統(tǒng)改進(jìn)開發(fā)流程內(nèi)的標(biāo)定任務(wù)，在臺式電腦或硬件在環(huán)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)基于模型的標(biāo)定功能要求同步快速使用多個(gè)控制器實(shí)驗(yàn)室和車輛標(biāo)定的智能優(yōu)化算法DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.38控制復(fù)雜度

概念A(yù)UTOSAR虛擬功能總線

(VFB)…是一個(gè)新的抽象層支持網(wǎng)絡(luò)中ECU的軟件組件的抽象開發(fā)已及靈活分配總線功能范圍虛擬功能總線AUTOSAR…減少系統(tǒng)之間的相互依賴性并降低復(fù)雜度易于重復(fù)使用軟件展現(xiàn)全新的車輛功能和系統(tǒng)的先進(jìn)平臺DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.39簡介系統(tǒng)概述新技術(shù)要求和市場需求用于EV/HEV的控制系統(tǒng)開發(fā)開發(fā)EV/HEV系統(tǒng)的工具鏈控制復(fù)雜程度–AUTOSAR概念開發(fā)未來ECU（電子控制單元）

的工具控制功能原型開發(fā)用于檢測ECU網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)性要求高的控制功能的硬件在環(huán)系統(tǒng)ECU標(biāo)定成功案例:賦予寶馬X5混合動(dòng)力車活力綜述及前景展望議程

DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.40開發(fā)未來ECU的工具

控制功能對特定芯片的原型設(shè)計(jì)問題用與產(chǎn)品相近的硬件開發(fā)原型，而無需SW開發(fā)解決方法用基本軟件和集成界面進(jìn)行與產(chǎn)品相近的ECU原型設(shè)計(jì)用MBD工具實(shí)現(xiàn)所開發(fā)功能的完美整合性能FlexECU,EHOOKS,INTECRIOOSEK實(shí)時(shí)環(huán)境用于ECU的I/O驅(qū)動(dòng)程序支持多種MBD工具集成編譯器標(biāo)定工具界面ECUECU插口物理信號Targetsystem帶有基本軟件和

SW原型的ECU原型實(shí)時(shí)ECU功能的模擬ECU功能建模ECU功能配置和運(yùn)行標(biāo)定控制、配置和數(shù)據(jù)分析Application可選:

額外I/O和

處理功能UserinterfaceDevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.41開發(fā)未來ECU的工具

基于PC的控制功能快速原型開發(fā)問題在ECU外進(jìn)行車輛動(dòng)態(tài)控制的全套應(yīng)用軟件模擬解決方法在筆記本或帶有高性能多核處理器的強(qiáng)固型PC而非專有硬件上進(jìn)行ECU應(yīng)用軟件的車載驗(yàn)證性能軟件“ASCET-RTS”O(jiān)SEK實(shí)時(shí)環(huán)境多核處理器支持通過高速數(shù)據(jù)傳輸器實(shí)現(xiàn)應(yīng)用SW和ECU的同步工作ECUECU插口物理信號Targetsystem帶有基本軟件開發(fā)ECU原型

實(shí)時(shí)ECU功能模擬ECU功能建模、ECU功能配置和操作標(biāo)定邏輯信號

(“全旁通/旁通”)通過高速數(shù)據(jù)傳輸器多核處理器筆記本中的一核專門用于執(zhí)行模擬A核B核應(yīng)用全套應(yīng)用軟件可選:

適于車載應(yīng)用的獨(dú)立的PC上執(zhí)行模擬用戶界面DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.42傳動(dòng)系和底盤EngineTransmissionBrakeCAN/Flexray混合動(dòng)力控制HybridE-MotorBatteryCAN/Flexray多核實(shí)時(shí)PC模型仿真用戶PCECU測試用HiL

從單個(gè)ECU到整車網(wǎng)絡(luò)的測試要求問題具有高度相互依賴性的混合動(dòng)力控制系統(tǒng)要求靈活設(shè)立測試系統(tǒng)，從配備擴(kuò)展總線仿真的單個(gè)ECU模擬到整套ECU網(wǎng)絡(luò)測試解決方法開放和可擴(kuò)展架構(gòu)與汽車I/O規(guī)格相對應(yīng)的實(shí)時(shí)I/O硬件擴(kuò)展總線仿真能力使用PCIe總線實(shí)現(xiàn)快速通訊實(shí)時(shí)模型仿真的多核支持性能ECU得到優(yōu)化集成，以滿足ECU測試的特定要求實(shí)時(shí)PC模型仿真用戶PCHybrid增加測試ECU的數(shù)量DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.43混合動(dòng)力控制系統(tǒng)的測試

在信號層上進(jìn)行高動(dòng)態(tài)電機(jī)的硬件在環(huán)測試控制邏輯逆變器電流/

電壓信號角位

&速度信號扭矩速度定位電機(jī)高壓蓄電池車輛驅(qū)動(dòng)&環(huán)境車輛信號:

扭矩要求、

回收要求等CAN/FlexRay/etc.HILS電力電子模擬

(逆變器)測試實(shí)際控制器面板

用于信號層硬件在環(huán)測試逆變器控制器被拆開PWM

控制信號

根據(jù)實(shí)時(shí)控制協(xié)議運(yùn)行模型

(例如Simulink?)電壓電流DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.44BMS中央控制器CSC=電池監(jiān)控電路電池?cái)?shù)量、電池組和電壓等可能有所不同

(僅作為示例)CSC-2CSC-3CSC-n…內(nèi)環(huán)

U_電池CSC-1(H)EVECU-網(wǎng)絡(luò)

(CAN,FlexRay,…)其他I/O-CHs電池?zé)峁芾戆踩芈稡MS充電機(jī)等LABCARHIL–系統(tǒng)電池模擬器控制根據(jù)客戶需求確定:

1x,2x,Nx(例如：20x用于120電池)電池-模型

一般來自蓄電池制造商

(具有很高的特定性!)例如：CAN/

Ethernet/

PCIe蓄電池控制模型車輛模型

(環(huán)境)SOC(充電狀態(tài))

和蓄電池系統(tǒng)層的更多功能混合動(dòng)力控制系統(tǒng)的測試

電池功率級的BMS測試電池功率級的測試

(BMS-HW/SW開發(fā)

蓄電池模塊制造商)例如：CAN/I2C/

SPI其他U_Batt

I_BattU_電池

T_電池I_電池DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.45不同車型ECU標(biāo)定–經(jīng)典流程

車輛上參數(shù)的手工標(biāo)定按功能確定的程序ECU參數(shù)調(diào)整車輛或試驗(yàn)臺上系統(tǒng)反應(yīng)的測量記錄測量數(shù)據(jù)的評估手工或基于工具的優(yōu)化“按步”操作ECU

項(xiàng)目規(guī)劃/

評估測量n迭代手工1

優(yōu)化功能11011111000001111000標(biāo)定不同車型數(shù)據(jù)集DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.46ECU標(biāo)定

環(huán)境和效率潛力PC試驗(yàn)臺車輛標(biāo)定工作基于物理模型的參數(shù)優(yōu)化不同版本ECU的虛擬原型自動(dòng)化快速讀取ECU可用性圖形用戶界面用戶指導(dǎo)半自動(dòng)化5%25%70%如今如今如今15%45%40%201520152015環(huán)境在各個(gè)環(huán)境中優(yōu)化標(biāo)定效率的參數(shù)++示例DevelopmentofControlSystemsDevelopmentofControlSystemsforHybridandElectricVehicleslH.Gollerl1stChinaVirtualPowertrainConference,BeijinglOctober27-28,2010?ETASGmbH2010.Allrightsreserved.Thenamesanddesignationsusedinthisdocumentaretrademarksorbrandsbelongingtotheirrespectiveowners.47100msASAP3ECU標(biāo)定

示例:試驗(yàn)臺上的快速讀取ECU

(如今)問題運(yùn)行點(diǎn)的動(dòng)態(tài)設(shè)置和試驗(yàn)臺上測量數(shù)據(jù)的快速采集:無延時(shí)、無UUT危險(xiǎn)。解決方案智能界面模塊向試驗(yàn)臺實(shí)時(shí)傳輸物理形式的測量數(shù)據(jù)和參數(shù)特性速度