匯川純電動(dòng)五合一控制器講義課件

匯川五合一控制器介紹李伯仲Tel:186251019752018.03.19融中西·行天下1匯川五合一控制器介紹融中西·行天下1CONTENTS1匯川技術(shù)介紹2純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹3上下電及控制邏輯4針腳定義及故障碼2018.03.195常見(jiàn)故障排查2精選完整ppt課件CONTENTS1匯川技術(shù)介紹2純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹3上下1/匯川技術(shù)介紹以領(lǐng)先技術(shù)推進(jìn)工業(yè)文明中國(guó)電動(dòng)汽車及工業(yè)自動(dòng)化控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)先者成立于2003年，現(xiàn)在擁有5,800多名員工2016年銷售收入達(dá)47.78億人民幣，比去年增加30.55%上市公司（300124），總部位于深圳，生產(chǎn)基地位于蘇州銷售額14%投入研發(fā)；在中國(guó)和米蘭共6個(gè)研發(fā)中心；共469項(xiàng)專利和95項(xiàng)軟件版權(quán)3精選完整ppt課件1/匯川技術(shù)介紹以領(lǐng)先技術(shù)推進(jìn)工業(yè)文明中國(guó)電動(dòng)汽車及工業(yè)自1/匯川技術(shù)介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、DDR電機(jī)、電氣綜合解決方案控制系統(tǒng)、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)新能源客車、物流車、乘用車（單機(jī)版電機(jī)控制器、集成式電機(jī)控制器、輔助動(dòng)力系統(tǒng)、充電樁、電機(jī)和減速箱）軌道交通牽引與控制系統(tǒng)后服務(wù)市場(chǎng)信息化管理平臺(tái)：云服務(wù)、手機(jī)APP、智能硬件4精選完整ppt課件1/匯川技術(shù)介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、1/匯川技術(shù)介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品5精選完整ppt課件1/匯川技術(shù)介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品5精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹純電動(dòng)壓鑄五合一TM驅(qū)動(dòng)器+EPS驅(qū)動(dòng)器+KYJ驅(qū)動(dòng)器+DCDC+高壓倉(cāng)（電除霜、電加熱、電空調(diào)端子）主要參數(shù)：電壓：400V-750vDC海外車：電流：TM額定360A，峰值800A/60sEPS額定8A，峰值16A/60sKYJ額定8A，峰值16A/60s6精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹純電動(dòng)壓鑄五合一主要參數(shù)：62/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹外部結(jié)構(gòu)7精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹外部結(jié)構(gòu)7精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹外部結(jié)構(gòu)8精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹外部結(jié)構(gòu)8精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹ACM內(nèi)部結(jié)構(gòu)9精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹ACM內(nèi)部結(jié)構(gòu)9精選完整ppt課2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹內(nèi)部結(jié)構(gòu)10精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹內(nèi)部結(jié)構(gòu)10精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹邏輯板：和外界VCU等通訊，外部的IO接口。高壓倉(cāng)板：高壓回路的電壓檢測(cè)，高壓接觸器的吸合斷開(kāi)控制。TM控制板上常見(jiàn)電路：電機(jī)溫度檢測(cè)電路：電機(jī)的PT信號(hào)直接給控制板，控制板根據(jù)PT電阻來(lái)檢測(cè)電機(jī)溫度通過(guò)U0-07查看。旋變檢測(cè)電路：電機(jī)的旋變信號(hào)線束直接接到控制板上，控制板經(jīng)過(guò)旋變檢測(cè)電路檢測(cè)到電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速來(lái)反饋給整車控制器。24vDCDC：輸出24v電壓給蓄電池和整車低壓設(shè)備供電，24vDCDC是接受外部使能來(lái)運(yùn)行的，使能信號(hào)可以通過(guò)TM的U0-60查看，也可以直接測(cè)量35pin針腳的18針腳的電壓高電平有效。內(nèi)部結(jié)構(gòu)11精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹邏輯板：內(nèi)部結(jié)構(gòu)11精選完整pp2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹1.高壓倉(cāng)板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存儲(chǔ)功能碼和故障碼；2.高壓倉(cāng)板功能（內(nèi)部VCU功能）：接收VCU的CAN通信報(bào)文，解析CAN通信指令；收集內(nèi)網(wǎng)中TM板、EPS/ACM板信息報(bào)文，整合發(fā)送到VCU；處理VCU的控制指令，上下電控制邏輯指令，轉(zhuǎn)矩和命令源控制指令；發(fā)送到TM、EPS和ACM均為高壓倉(cāng)板處理后的指令值；3.TM控制板功能（借用越博單機(jī)版軟件）：命令源為CAN通信控制，接收邏輯板的控制指令；發(fā)送主要信息到高壓倉(cāng)板，供邏輯板使用；功能部分僅接收通信命令，不做復(fù)雜處理，主要處理功能由高壓倉(cāng)板實(shí)現(xiàn)；4.EPS/ACM控制板（使用三合一）：命令源為CAN通信控制，接收高壓倉(cāng)板的控制指令；發(fā)送主要信息到高壓倉(cāng)板，供高壓倉(cāng)板使用；12精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹1.高壓倉(cāng)板、TM控制板和EPS2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹13精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹13精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入上電模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送待機(jī)指令;面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=2；2.啟動(dòng)上電模式：TM無(wú)嚴(yán)重故障（除過(guò)壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過(guò)載等故障）；無(wú)充電互鎖信號(hào)U0-84=1（DI6：U0-60，BMS充電狀態(tài)：U0-83=5/6）；無(wú)反向壓差（前端電壓+10V>后端電壓），即無(wú)Er046故障；電池電壓∈（欠壓點(diǎn)-10V）~（過(guò)壓點(diǎn)+10V），即無(wú)Er124故障；TM電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速＜50Rpm），即無(wú)Er048故障；TM通訊正常，即無(wú)Er041故障；3.執(zhí)行上電模式：閉合緩沖接觸器（前后端電壓壓差＜10V&大于欠壓點(diǎn)）5s無(wú)法完成預(yù)沖，報(bào)上電超時(shí)故障Er058;閉合主接觸器（U0-48），然后斷開(kāi)緩沖接觸器（U0-50）主回路上下電邏輯14精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入上電模式：主回路上下電邏輯143/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入上電模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送待機(jī)/充電指令;面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=2；2.啟動(dòng)上電模式：EPS/ACM無(wú)嚴(yán)重故障（除過(guò)壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過(guò)載等故障）；無(wú)反向壓差（前端電壓U0-45-后端電壓U0-47＞10V），即無(wú)Er052故障；電池電壓∈（欠壓點(diǎn)-10V）~（過(guò)壓點(diǎn)+10V），即無(wú)Er124故障；EPS通訊正常，即無(wú)Er057故障；3.執(zhí)行上電模式：閉合緩沖接觸器（前后端電壓壓差＜10V&大于欠壓點(diǎn)）5s無(wú)法完成預(yù)沖，報(bào)上電超時(shí)故障Er125;閉合主接觸器（U0-49），然后斷開(kāi)緩沖接觸器（U0-51）附件回路上電邏輯15精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入上電模式：附件回路上電邏輯153/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入下電模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送停機(jī)指令;面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=1；2.啟動(dòng)下電模式：向所有模塊發(fā)送停機(jī)指令（TM、EPS、ACM和DCDC）;轉(zhuǎn)速低于100Rpm；3.執(zhí)行下電模式：所有模塊處于停機(jī)狀態(tài)（TM、EPS、ACM和DCDC）;斷開(kāi)主接觸器下電邏輯16精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入下電模式：下電邏輯16精選完整3/上下電及控制邏輯命令源控制策略17精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯命令源控制策略17精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯轉(zhuǎn)矩控制策略18精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯轉(zhuǎn)矩控制策略18精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin信號(hào)端子

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黑色35pin端子776164-1

黑色35pin端子35PIN端子信號(hào)輸入/輸出技術(shù)規(guī)格信號(hào)定義說(shuō)明124V+輸入輸入電壓范圍16-32VDC24V電源224V+輸入輸入電流>5A24V電源324V-輸入

24V電源地424V-輸入

24V電源地524V+輸入輸入電壓范圍16-32VDC24V電源624V-輸入輸入電流>5A24V電源地7GND輸入模擬地模擬地8DI5輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ空壓機(jī)延時(shí)啟動(dòng)信號(hào)低電平有效0～0.8V9AI2輸入0-10V

精度±2%制動(dòng)模擬量10DI6輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ。充電互鎖信號(hào)低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）11COM輸入數(shù)字地?cái)?shù)字地12HDO輸出最高輸出頻率<1.5kHZ轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)8個(gè)/轉(zhuǎn)，輸出高電平（參考上拉電壓和上電阻）最大電壓32V輸出低電平（0~2V）13CANH輸出250Kbps，傳輸距離小于20M

CAN2.0/ISO11898/SAEJ1939CAN高14CANL輸出CAN低15CANH輸出16CANL輸出CAN高CAN低19精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin信號(hào)端子

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黑色35pin端子35PIN端子信號(hào)輸入/輸出技術(shù)規(guī)格信號(hào)定義說(shuō)明17DI2輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ轉(zhuǎn)向使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）18DI3輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩDC-DC使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）19COM輸入數(shù)字地?cái)?shù)字地20AI1輸入0-10V

精度±2%油門開(kāi)關(guān)量21DI1輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ空壓機(jī)使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）22PT1+輸入PT100/PT1000轉(zhuǎn)向電機(jī)溫度傳感器PT+23PT1-輸入PT100/PT1000轉(zhuǎn)向電機(jī)溫度傳感器PT-24DI7輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ電除霜接觸器使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）25DI8輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ空調(diào)接觸器使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）26DI9輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ電加熱接觸器使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）20精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin信號(hào)端子

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黑色35pin端子35PIN端子信號(hào)輸入/輸出技術(shù)規(guī)格信號(hào)定義說(shuō)明30DI4輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ剎車制動(dòng)信號(hào)低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）31COM輸入數(shù)字地?cái)?shù)字地33PT2+輸入PT100/PT1000空壓機(jī)電機(jī)溫度傳感器PT+34PT2-輸入PT100/PT1000空壓機(jī)電機(jī)溫度傳感器PT-21精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin4/針腳定義及故障代碼故障代碼序號(hào)故障碼故障名稱故障機(jī)制故障屬性1Er001HALL過(guò)流故障硬件檢測(cè)到過(guò)流（過(guò)流點(diǎn)設(shè)置為2.5倍控制器額定電流對(duì)應(yīng)峰值）后輸出低電平到DSP的PDP端口，DSP硬件封鎖PWM波進(jìn)行保護(hù)，并報(bào)出過(guò)流故障；停機(jī)

不可復(fù)位2Er002Vce過(guò)流故障Vce過(guò)流由硬件檢測(cè)，將信號(hào)送至PDP端口及ECAP2端口，觸發(fā)過(guò)流中斷快速封鎖PWM，同時(shí)通過(guò)ECAP2捕獲由高電平跳轉(zhuǎn)至低電平即下降沿以報(bào)出Vce過(guò)流故障。停機(jī)

不可復(fù)位3Er003驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低故障驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低由硬件檢測(cè)，將信號(hào)送至ECAP1端口，ECAP1捕獲由高電平跳轉(zhuǎn)至低電平即下降沿觸發(fā)ECAP中斷，立即關(guān)管停機(jī)，并報(bào)驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低故障。停機(jī)

不可復(fù)位4Er00424V電壓欠壓故障24V電壓過(guò)低由硬件檢測(cè)，將信號(hào)送至ECAP3端口，ECAP3捕獲由高電平跳轉(zhuǎn)至低電平即下降沿觸發(fā)ECAP中斷，立即關(guān)管停機(jī)，并報(bào)24V電壓過(guò)低故障停機(jī)

不可復(fù)位5Er005母線電壓過(guò)壓故障1.當(dāng)檢測(cè)到母線電壓高于過(guò)壓點(diǎn)即關(guān)管停止輸出，報(bào)過(guò)壓故障，過(guò)壓故障可自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位條件為母線電壓低于過(guò)壓點(diǎn)-10V回差。

2.過(guò)壓點(diǎn)可以通過(guò)DF-16設(shè)置，過(guò)壓點(diǎn)基準(zhǔn)和不同電壓等級(jí)系統(tǒng)相關(guān)，電壓等級(jí)選擇環(huán)節(jié)已有說(shuō)明；停機(jī)

可復(fù)位22精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼故障代碼序號(hào)故障碼故障名稱故障機(jī)制故4/針腳定義及故障代碼故障代碼序號(hào)故障碼故障名稱故障機(jī)制故障屬性處理7Er007旋變故障當(dāng)檢測(cè)到旋邊芯片故障信號(hào)時(shí)或旋變采樣值出現(xiàn)較大無(wú)規(guī)律波動(dòng)，達(dá)到累計(jì)次數(shù)，報(bào)旋變故障。旋變故障檢測(cè)僅在FVC模式下編碼器為旋變時(shí)檢測(cè)，其他控制方式不檢測(cè)。停機(jī)

不可復(fù)位1.靜態(tài)下旋變U0-18是否10位以上跳變；2.旋變線束是否存在擴(kuò)孔，屏蔽問(wèn)題；8Er008輸出缺相故障在運(yùn)行狀態(tài)且反饋頻率超過(guò)0.8Hz以上時(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)三相電流，當(dāng)三相最大值與最小比例超過(guò)門限值即認(rèn)為有一相出現(xiàn)缺相，持續(xù)一定時(shí)間后報(bào)缺相故障。停機(jī)

不可復(fù)位1.測(cè)量外部三相繞組是否平衡；2.控制器VF控制，輸出交流電壓是否平衡；3.控制器輸出到功率線束、電流采樣霍爾；9Er019電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)反饋頻率低于1Hz且輸出電流超過(guò)一定值，持續(xù)一定時(shí)間后（默認(rèn)3s），認(rèn)為電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；若已經(jīng)判斷出電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)邏輯板給定轉(zhuǎn)矩（D4-02）降低至小于5%或給定停機(jī)指令或反饋頻率超過(guò)10Hz或速度控制模式下給定頻率降至0，則退出堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；在60s以內(nèi)累計(jì)出現(xiàn)3次堵轉(zhuǎn)，則報(bào)堵轉(zhuǎn)故障。停機(jī)狀態(tài)不檢測(cè)堵轉(zhuǎn)。停機(jī)

不可復(fù)位1.確定是否負(fù)載過(guò)大，機(jī)械卡死；2.旋變信號(hào)是否正常，電角度是否正常；10Er043油門剎車踏板異常當(dāng)剎車模擬量信號(hào)AI2有效即AI2大于2V（0.5V回差）且剎車開(kāi)關(guān)量DI4處于高電平有效時(shí)，超過(guò)1.5s，則表明整車同時(shí)擁有兩路回饋制動(dòng)信號(hào)（宇通整車要求每車型僅有一路回饋制動(dòng)信號(hào)）報(bào)故障；當(dāng)VCU發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，且剎車模擬量信號(hào)AI2有效即AI2大于2V（0.5V回差）或者剎車開(kāi)關(guān)量信號(hào)DI4高電平有效時(shí)，超過(guò)1.5s，報(bào)故障。0轉(zhuǎn)矩

可復(fù)位1.通過(guò)監(jiān)控波形，確定是油門異常還是剎車異常，以及是哪一個(gè)異常方式；2.靜態(tài)下踩油門或者剎車踏板，查看U0-09/10采樣信號(hào)是否正常，確定是外部踏板問(wèn)題還是控制器采樣問(wèn)題；23精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼故障代碼序號(hào)故障碼故障名稱故障機(jī)制故5/常見(jiàn)故障排查24vDCDC故障故障現(xiàn)象：車輛上電后儀表盤上24v指針在24v或以下。故障排查：24vDCDC故障代碼如右邊表格，高壓輸入24vDCDC是和助力轉(zhuǎn)向共母線的可以通過(guò)查看助力轉(zhuǎn)向的母線電壓來(lái)確定；如果轉(zhuǎn)向高壓正常，檢測(cè)24vDCDC母線的保險(xiǎn)絲；使能信號(hào)如果高壓輸入正常，檢查35pin端子中的24vDCDC使能信號(hào)（高電平有效），主要是檢測(cè)是否退針擴(kuò)孔、測(cè)量正常情況下使能信號(hào)是否有24v電；24vDCDC故障代碼故障代碼故障定義0無(wú)故障1輸入異常（輸入欠壓或過(guò)壓）2輸出過(guò)壓3輸出欠壓4輸出過(guò)流6過(guò)溫24精選完整ppt課件5/常見(jiàn)故障排查24vDCDC故障故障現(xiàn)象：故障排查：245/常見(jiàn)故障排查輸出

查看控制器中參數(shù)確認(rèn)輸出電壓（監(jiān)控參數(shù)見(jiàn)下邊表格），如果輸出正常儀表盤沒(méi)有電壓排查一下外部輸出150A的保險(xiǎn)絲的好壞，如果輸出電壓參數(shù)和蓄電池電壓相同而報(bào)輸出異常故障很可能是24vDCDC模塊壞了。因?yàn)?4vDCDC是我司外購(gòu)產(chǎn)品（欣瑞特、核達(dá)），模塊損壞現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法修復(fù)只能更換整機(jī)24vDCDC故障25精選完整ppt課件5/常見(jiàn)故障排查輸出24vDCDC故障25/常見(jiàn)故障排查

旋變故障故障現(xiàn)象：旋變電路出現(xiàn)故障后，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)7號(hào)故障。故障排查：查看U0-18（編碼器位置，正常車輛在停止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)靜止，編碼器反饋的位置是一個(gè)固定的數(shù)值，如果不是，判斷為旋變編碼器有故障，可能原因控制板旋變電路問(wèn)題線束問(wèn)題、電機(jī)旋變問(wèn)題、內(nèi)部線束問(wèn)題、控制板問(wèn)題。電機(jī)旋變：8pin管腳輸入/輸出功能定義S2輸入旋變反饋繞組正弦信號(hào)S4輸入旋變反饋繞組正弦信號(hào)S4S1輸入旋變反饋繞組余弦信號(hào)S1S3輸入旋變反饋繞組余弦信號(hào)S3PT1000輸入PT1000溫度檢測(cè)輸入端1PT1000輸入PT1000溫度檢測(cè)輸入端2R2輸出旋變勵(lì)磁信號(hào)R2R1輸出旋變勵(lì)磁信號(hào)R126精選完整ppt課件5/常見(jiàn)故障排查旋變故障故障現(xiàn)象：故障排查：電機(jī)旋變：85/常見(jiàn)故障排查

旋變故障外部線束問(wèn)題外部線束的排查可以查看8pin旋變端子是否有退針擴(kuò)孔現(xiàn)象、檢查8pin插件是否有松動(dòng)；測(cè)量8pin端子阻值是否正常、對(duì)地是否導(dǎo)通；內(nèi)部線束問(wèn)題對(duì)于插電式的可以將TM的旋變多次交叉驗(yàn)證來(lái)快速的判斷故障點(diǎn)；可以打開(kāi)機(jī)器檢查內(nèi)部線束是否有磨損、退針現(xiàn)象、檢查旋變接插件是否有松動(dòng)；在控制板旋變接插件處測(cè)量旋變阻值來(lái)判斷內(nèi)部線束是否有問(wèn)題；電機(jī)旋變問(wèn)題一般是測(cè)量電機(jī)旋變阻值（正弦余弦阻值在20歐左右、激勵(lì)信號(hào)阻值在10歐左右）和旋變對(duì)地的阻值來(lái)判斷電機(jī)旋變的好壞（常見(jiàn)的電機(jī)旋變問(wèn)題是：車輛跑一段測(cè)量阻值會(huì)變、旋變對(duì)地短路、旋變端蓋進(jìn)水）；控制板問(wèn)題如果線束和電機(jī)均沒(méi)問(wèn)題可以更換控制板，換板之前要確認(rèn)電角度，換之后重新寫進(jìn)去。27精選完整ppt課件5/常見(jiàn)故障排查旋變故障外部線束問(wèn)題27精選完整ppt課5/常見(jiàn)故障排查電機(jī)溫度異常故障現(xiàn)象：儀表盤上電機(jī)溫度顯示異常。故障排查：查看U0-07電機(jī)溫度值是否和儀表盤上顯示一致，如果都是顯示異常溫度，判斷為溫度檢測(cè)故障，可能原因外部線束問(wèn)題、電機(jī)熱敏電阻問(wèn)題、內(nèi)部線束問(wèn)題、控制板問(wèn)題。外部線束問(wèn)題外部線束的排查可以查看8pin旋變端子PT阻值(正常1000歐姆左右)是否正常、對(duì)地是否導(dǎo)通；內(nèi)部線束問(wèn)題對(duì)于插電式的可以將TM的旋變多次交叉驗(yàn)證來(lái)快速的判斷故障點(diǎn)；可以打開(kāi)機(jī)器檢查內(nèi)部線束是否有磨損、退針現(xiàn)象、檢查接插件是否有松動(dòng)；在控制板旋變接插件處測(cè)量電機(jī)阻值來(lái)判斷內(nèi)部線束是否有問(wèn)題；電機(jī)熱敏電阻問(wèn)題一般是測(cè)量電機(jī)溫度阻值（阻值在1000歐左右）和5、6針腳對(duì)地阻值；控制板問(wèn)題如果線束和電機(jī)均沒(méi)問(wèn)題可以更換控制板，換板之前要確認(rèn)電角度，換之后重新寫進(jìn)去。28精選完整ppt課件5/常見(jiàn)故障排查電機(jī)溫度異常故障現(xiàn)象：故障排查：外部線束問(wèn)匯川技術(shù)APP匯川技術(shù)聯(lián)合動(dòng)力（公眾號(hào)）29精選完整ppt課件匯川技術(shù)APP匯川技術(shù)聯(lián)合動(dòng)力（公眾號(hào)）29精選完整ppt課Ino-Brusa30精選完整ppt課件Ino-Brusa30精選完整ppt課件匯川五合一控制器介紹李伯仲Tel:186251019752018.03.19融中西·行天下31匯川五合一控制器介紹融中西·行天下1CONTENTS1匯川技術(shù)介紹2純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹3上下電及控制邏輯4針腳定義及故障碼2018.03.195常見(jiàn)故障排查32精選完整ppt課件CONTENTS1匯川技術(shù)介紹2純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹3上下1/匯川技術(shù)介紹以領(lǐng)先技術(shù)推進(jìn)工業(yè)文明中國(guó)電動(dòng)汽車及工業(yè)自動(dòng)化控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)先者成立于2003年，現(xiàn)在擁有5,800多名員工2016年銷售收入達(dá)47.78億人民幣，比去年增加30.55%上市公司（300124），總部位于深圳，生產(chǎn)基地位于蘇州銷售額14%投入研發(fā)；在中國(guó)和米蘭共6個(gè)研發(fā)中心；共469項(xiàng)專利和95項(xiàng)軟件版權(quán)33精選完整ppt課件1/匯川技術(shù)介紹以領(lǐng)先技術(shù)推進(jìn)工業(yè)文明中國(guó)電動(dòng)汽車及工業(yè)自1/匯川技術(shù)介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、DDR電機(jī)、電氣綜合解決方案控制系統(tǒng)、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)新能源客車、物流車、乘用車（單機(jī)版電機(jī)控制器、集成式電機(jī)控制器、輔助動(dòng)力系統(tǒng)、充電樁、電機(jī)和減速箱）軌道交通牽引與控制系統(tǒng)后服務(wù)市場(chǎng)信息化管理平臺(tái)：云服務(wù)、手機(jī)APP、智能硬件34精選完整ppt課件1/匯川技術(shù)介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、1/匯川技術(shù)介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品35精選完整ppt課件1/匯川技術(shù)介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品5精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹純電動(dòng)壓鑄五合一TM驅(qū)動(dòng)器+EPS驅(qū)動(dòng)器+KYJ驅(qū)動(dòng)器+DCDC+高壓倉(cāng)（電除霜、電加熱、電空調(diào)端子）主要參數(shù)：電壓：400V-750vDC海外車：電流：TM額定360A，峰值800A/60sEPS額定8A，峰值16A/60sKYJ額定8A，峰值16A/60s36精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹純電動(dòng)壓鑄五合一主要參數(shù)：62/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹外部結(jié)構(gòu)37精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹外部結(jié)構(gòu)7精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹外部結(jié)構(gòu)38精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹外部結(jié)構(gòu)8精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹ACM內(nèi)部結(jié)構(gòu)39精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹ACM內(nèi)部結(jié)構(gòu)9精選完整ppt課2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹內(nèi)部結(jié)構(gòu)40精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹內(nèi)部結(jié)構(gòu)10精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹邏輯板：和外界VCU等通訊，外部的IO接口。高壓倉(cāng)板：高壓回路的電壓檢測(cè)，高壓接觸器的吸合斷開(kāi)控制。TM控制板上常見(jiàn)電路：電機(jī)溫度檢測(cè)電路：電機(jī)的PT信號(hào)直接給控制板，控制板根據(jù)PT電阻來(lái)檢測(cè)電機(jī)溫度通過(guò)U0-07查看。旋變檢測(cè)電路：電機(jī)的旋變信號(hào)線束直接接到控制板上，控制板經(jīng)過(guò)旋變檢測(cè)電路檢測(cè)到電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速來(lái)反饋給整車控制器。24vDCDC：輸出24v電壓給蓄電池和整車低壓設(shè)備供電，24vDCDC是接受外部使能來(lái)運(yùn)行的，使能信號(hào)可以通過(guò)TM的U0-60查看，也可以直接測(cè)量35pin針腳的18針腳的電壓高電平有效。內(nèi)部結(jié)構(gòu)41精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹邏輯板：內(nèi)部結(jié)構(gòu)11精選完整pp2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹1.高壓倉(cāng)板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存儲(chǔ)功能碼和故障碼；2.高壓倉(cāng)板功能（內(nèi)部VCU功能）：接收VCU的CAN通信報(bào)文，解析CAN通信指令；收集內(nèi)網(wǎng)中TM板、EPS/ACM板信息報(bào)文，整合發(fā)送到VCU；處理VCU的控制指令，上下電控制邏輯指令，轉(zhuǎn)矩和命令源控制指令；發(fā)送到TM、EPS和ACM均為高壓倉(cāng)板處理后的指令值；3.TM控制板功能（借用越博單機(jī)版軟件）：命令源為CAN通信控制，接收邏輯板的控制指令；發(fā)送主要信息到高壓倉(cāng)板，供邏輯板使用；功能部分僅接收通信命令，不做復(fù)雜處理，主要處理功能由高壓倉(cāng)板實(shí)現(xiàn)；4.EPS/ACM控制板（使用三合一）：命令源為CAN通信控制，接收高壓倉(cāng)板的控制指令；發(fā)送主要信息到高壓倉(cāng)板，供高壓倉(cāng)板使用；42精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹1.高壓倉(cāng)板、TM控制板和EPS2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹43精選完整ppt課件2/純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹13精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入上電模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送待機(jī)指令;面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=2；2.啟動(dòng)上電模式：TM無(wú)嚴(yán)重故障（除過(guò)壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過(guò)載等故障）；無(wú)充電互鎖信號(hào)U0-84=1（DI6：U0-60，BMS充電狀態(tài)：U0-83=5/6）；無(wú)反向壓差（前端電壓+10V>后端電壓），即無(wú)Er046故障；電池電壓∈（欠壓點(diǎn)-10V）~（過(guò)壓點(diǎn)+10V），即無(wú)Er124故障；TM電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速＜50Rpm），即無(wú)Er048故障；TM通訊正常，即無(wú)Er041故障；3.執(zhí)行上電模式：閉合緩沖接觸器（前后端電壓壓差＜10V&大于欠壓點(diǎn)）5s無(wú)法完成預(yù)沖，報(bào)上電超時(shí)故障Er058;閉合主接觸器（U0-48），然后斷開(kāi)緩沖接觸器（U0-50）主回路上下電邏輯44精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入上電模式：主回路上下電邏輯143/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入上電模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送待機(jī)/充電指令;面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=2；2.啟動(dòng)上電模式：EPS/ACM無(wú)嚴(yán)重故障（除過(guò)壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過(guò)載等故障）；無(wú)反向壓差（前端電壓U0-45-后端電壓U0-47＞10V），即無(wú)Er052故障；電池電壓∈（欠壓點(diǎn)-10V）~（過(guò)壓點(diǎn)+10V），即無(wú)Er124故障；EPS通訊正常，即無(wú)Er057故障；3.執(zhí)行上電模式：閉合緩沖接觸器（前后端電壓壓差＜10V&大于欠壓點(diǎn)）5s無(wú)法完成預(yù)沖，報(bào)上電超時(shí)故障Er125;閉合主接觸器（U0-49），然后斷開(kāi)緩沖接觸器（U0-51）附件回路上電邏輯45精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入上電模式：附件回路上電邏輯153/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入下電模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送停機(jī)指令;面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=1；2.啟動(dòng)下電模式：向所有模塊發(fā)送停機(jī)指令（TM、EPS、ACM和DCDC）;轉(zhuǎn)速低于100Rpm；3.執(zhí)行下電模式：所有模塊處于停機(jī)狀態(tài)（TM、EPS、ACM和DCDC）;斷開(kāi)主接觸器下電邏輯46精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯1.進(jìn)入下電模式：下電邏輯16精選完整3/上下電及控制邏輯命令源控制策略47精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯命令源控制策略17精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯轉(zhuǎn)矩控制策略48精選完整ppt課件3/上下電及控制邏輯轉(zhuǎn)矩控制策略18精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin信號(hào)端子

客戶端776163-1

黑色35pin端子776164-1

黑色35pin端子35PIN端子信號(hào)輸入/輸出技術(shù)規(guī)格信號(hào)定義說(shuō)明124V+輸入輸入電壓范圍16-32VDC24V電源224V+輸入輸入電流>5A24V電源324V-輸入

24V電源地424V-輸入

24V電源地524V+輸入輸入電壓范圍16-32VDC24V電源624V-輸入輸入電流>5A24V電源地7GND輸入模擬地模擬地8DI5輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ空壓機(jī)延時(shí)啟動(dòng)信號(hào)低電平有效0～0.8V9AI2輸入0-10V

精度±2%制動(dòng)模擬量10DI6輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ。充電互鎖信號(hào)低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）11COM輸入數(shù)字地?cái)?shù)字地12HDO輸出最高輸出頻率<1.5kHZ轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)8個(gè)/轉(zhuǎn)，輸出高電平（參考上拉電壓和上電阻）最大電壓32V輸出低電平（0~2V）13CANH輸出250Kbps，傳輸距離小于20M

CAN2.0/ISO11898/SAEJ1939CAN高14CANL輸出CAN低15CANH輸出16CANL輸出CAN高CAN低49精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin信號(hào)端子

客戶端776163-1

黑色35pin端子776164-1

黑色35pin端子35PIN端子信號(hào)輸入/輸出技術(shù)規(guī)格信號(hào)定義說(shuō)明17DI2輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ轉(zhuǎn)向使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）18DI3輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩDC-DC使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）19COM輸入數(shù)字地?cái)?shù)字地20AI1輸入0-10V

精度±2%油門開(kāi)關(guān)量21DI1輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ空壓機(jī)使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）22PT1+輸入PT100/PT1000轉(zhuǎn)向電機(jī)溫度傳感器PT+23PT1-輸入PT100/PT1000轉(zhuǎn)向電機(jī)溫度傳感器PT-24DI7輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ電除霜接觸器使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）25DI8輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ空調(diào)接觸器使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）26DI9輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ電加熱接觸器使能低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）50精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin信號(hào)端子

客戶端776163-1

黑色35pin端子776164-1

黑色35pin端子35PIN端子信號(hào)輸入/輸出技術(shù)規(guī)格信號(hào)定義說(shuō)明30DI4輸入輸入頻率<100HZ;輸入阻抗3.3KΩ剎車制動(dòng)信號(hào)低無(wú)效（低電平0~2V）高有效（高電平12~32V）31COM輸入數(shù)字地?cái)?shù)字地33PT2+輸入PT100/PT1000空壓機(jī)電機(jī)溫度傳感器PT+34PT2-輸入PT100/PT1000空壓機(jī)電機(jī)溫度傳感器PT-51精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼35pin定義純電動(dòng)壓鑄件35pin4/針腳定義及故障代碼故障代碼序號(hào)故障碼故障名稱故障機(jī)制故障屬性1Er001HALL過(guò)流故障硬件檢測(cè)到過(guò)流（過(guò)流點(diǎn)設(shè)置為2.5倍控制器額定電流對(duì)應(yīng)峰值）后輸出低電平到DSP的PDP端口，DSP硬件封鎖PWM波進(jìn)行保護(hù)，并報(bào)出過(guò)流故障；停機(jī)

不可復(fù)位2Er002Vce過(guò)流故障Vce過(guò)流由硬件檢測(cè)，將信號(hào)送至PDP端口及ECAP2端口，觸發(fā)過(guò)流中斷快速封鎖PWM，同時(shí)通過(guò)ECAP2捕獲由高電平跳轉(zhuǎn)至低電平即下降沿以報(bào)出Vce過(guò)流故障。停機(jī)

不可復(fù)位3Er003驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低故障驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低由硬件檢測(cè)，將信號(hào)送至ECAP1端口，ECAP1捕獲由高電平跳轉(zhuǎn)至低電平即下降沿觸發(fā)ECAP中斷，立即關(guān)管停機(jī)，并報(bào)驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)低故障。停機(jī)

不可復(fù)位4Er00424V電壓欠壓故障24V電壓過(guò)低由硬件檢測(cè)，將信號(hào)送至ECAP3端口，ECAP3捕獲由高電平跳轉(zhuǎn)至低電平即下降沿觸發(fā)ECAP中斷，立即關(guān)管停機(jī)，并報(bào)24V電壓過(guò)低故障停機(jī)

不可復(fù)位5Er005母線電壓過(guò)壓故障1.當(dāng)檢測(cè)到母線電壓高于過(guò)壓點(diǎn)即關(guān)管停止輸出，報(bào)過(guò)壓故障，過(guò)壓故障可自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位條件為母線電壓低于過(guò)壓點(diǎn)-10V回差。

2.過(guò)壓點(diǎn)可以通過(guò)DF-16設(shè)置，過(guò)壓點(diǎn)基準(zhǔn)和不同電壓等級(jí)系統(tǒng)相關(guān)，電壓等級(jí)選擇環(huán)節(jié)已有說(shuō)明；停機(jī)

可復(fù)位52精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼故障代碼序號(hào)故障碼故障名稱故障機(jī)制故4/針腳定義及故障代碼故障代碼序號(hào)故障碼故障名稱故障機(jī)制故障屬性處理7Er007旋變故障當(dāng)檢測(cè)到旋邊芯片故障信號(hào)時(shí)或旋變采樣值出現(xiàn)較大無(wú)規(guī)律波動(dòng)，達(dá)到累計(jì)次數(shù)，報(bào)旋變故障。旋變故障檢測(cè)僅在FVC模式下編碼器為旋變時(shí)檢測(cè)，其他控制方式不檢測(cè)。停機(jī)

不可復(fù)位1.靜態(tài)下旋變U0-18是否10位以上跳變；2.旋變線束是否存在擴(kuò)孔，屏蔽問(wèn)題；8Er008輸出缺相故障在運(yùn)行狀態(tài)且反饋頻率超過(guò)0.8Hz以上時(shí)檢測(cè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)三相電流，當(dāng)三相最大值與最小比例超過(guò)門限值即認(rèn)為有一相出現(xiàn)缺相，持續(xù)一定時(shí)間后報(bào)缺相故障。停機(jī)

不可復(fù)位1.測(cè)量外部三相繞組是否平衡；2.控制器VF控制，輸出交流電壓是否平衡；3.控制器輸出到功率線束、電流采樣霍爾；9Er019電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)反饋頻率低于1Hz且輸出電流超過(guò)一定值，持續(xù)一定時(shí)間后（默認(rèn)3s），認(rèn)為電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；若已經(jīng)判斷出電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)邏輯板給定轉(zhuǎn)矩（D4-02）降低至小于5%或給定停機(jī)指令或反饋頻率超過(guò)10Hz或速度控制模式下給定頻率降至0，則退出堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；在60s以內(nèi)累計(jì)出現(xiàn)3次堵轉(zhuǎn)，則報(bào)堵轉(zhuǎn)故障。停機(jī)狀態(tài)不檢測(cè)堵轉(zhuǎn)。停機(jī)

不可復(fù)位1.確定是否負(fù)載過(guò)大，機(jī)械卡死；2.旋變信號(hào)是否正常，電角度是否正常；10Er043油門剎車踏板異常當(dāng)剎車模擬量信號(hào)AI2有效即AI2大于2V（0.5V回差）且剎車開(kāi)關(guān)量DI4處于高電平有效時(shí)，超過(guò)1.5s，則表明整車同時(shí)擁有兩路回饋制動(dòng)信號(hào)（宇通整車要求每車型僅有一路回饋制動(dòng)信號(hào)）報(bào)故障；當(dāng)VCU發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，且剎車模擬量信號(hào)AI2有效即AI2大于2V（0.5V回差）或者剎車開(kāi)關(guān)量信號(hào)DI4高電平有效時(shí)，超過(guò)1.5s，報(bào)故障。0轉(zhuǎn)矩

可復(fù)位1.通過(guò)監(jiān)控波形，確定是油門異常還是剎車異常，以及是哪一個(gè)異常方式；2.靜態(tài)下踩油門或者剎車踏板，查看U0-09/10采樣信號(hào)是否正常，確定是外部踏板問(wèn)題還是控制器采樣問(wèn)題；53精選完整ppt課件4/針腳定義及故障代碼故障代碼序號(hào)故障碼故障名稱故障機(jī)制故5/常見(jiàn)故障排查24vDCDC故障故障現(xiàn)象：車輛上電后儀表盤上24v指針在24v或以下。故障排查：24vDCDC故障代碼如右邊表格，高壓輸入24vDCDC是和助力轉(zhuǎn)向共母線的可以通過(guò)查看助力轉(zhuǎn)向的母線電壓來(lái)確定；如果轉(zhuǎn)向高壓正常，檢測(cè)24vDCDC母線的保險(xiǎn)絲；使能信號(hào)如果高壓輸入正常，檢查35pin端子中的24vDCDC