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應(yīng)用FX2N-20GM的伺服系一、實(shí)訓(xùn)目1、掌握FX2N-20GM模塊的使MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)控制模式選擇：由LOP控制端設(shè)定MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)輸入CN1-23脈沖為10000pls/r。伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置MR-E-20A所需要相關(guān)參設(shè)置MR-E-20A所需要相關(guān)參C設(shè)定控制模式切換(LOP)端為CN1-設(shè)定CN1-3上為ST1（內(nèi)部速度模式下的正轉(zhuǎn)設(shè)定CN1-5上為ST2（內(nèi)部速度模式下的反轉(zhuǎn)設(shè)定CN1-6上為SP2（內(nèi)部速度模式下速度FX2N- FX2N-20GM定位方設(shè)置參數(shù)方式定位參數(shù)（參數(shù)0~）：確定定位控制的單位、速度I/O控制參數(shù)（參數(shù)30~）：確定與定位單元I/O端口相關(guān)的內(nèi)如規(guī)定程序號(hào)的方法，m代碼的目的地系統(tǒng)參數(shù)（參數(shù)100~）：確定程序 器大小、文件寄存器數(shù)目等編程方式 編定位程使用SWOD5-FXVPS-E軟（1）行（2）程序 運(yùn)行FXVPS-E軟1.畫(huà)加工流程2.設(shè) 位置坐 行流程圖4.編制5個(gè)不同的流程圖處理零DRV有機(jī)械限位的點(diǎn)(DRV),.SET:將當(dāng)位置的設(shè)為一個(gè)新坐標(biāo);SETX0SETR:將當(dāng)位置設(shè)為電氣零點(diǎn)(DRVR),相于坐標(biāo)的原點(diǎn)DRVR:快速返回到電氣零機(jī)械零點(diǎn)的初始化程MOVK0D9236;MOVK0D9237;MOVK0D9436;MOVK0D9437;MOVK1D9424;MOVK0D9425;例 B 用代碼(CODE)編LINX26000y-54000TIMSETTIMLINx26000y-84000TIMRSTTIMLINx0y0LINx26000LINx26000y-TIMSETTIMLINx26000y-TIMRSTTIMLINx0用DRV編程:正方SETX0Y0；DRVx20000DRVx20000

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