第14章-常見氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護

第14章氣動系統(tǒng)的使用和維護第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護14.1管道的安裝與調(diào)試14.1.1管道的安裝14.1.2管道的調(diào)試14.2氣控元件的安裝14.3氣控系統(tǒng)的調(diào)試14.3.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作14.3.2空載試運轉(zhuǎn)14.3.3負(fù)載試運轉(zhuǎn)14.4氣動系統(tǒng)的使用和維護14.4.1氣動系統(tǒng)使用注意事項14.4.2氣動系統(tǒng)的定期維護第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護14.1.1管道的安裝

安裝前應(yīng)徹底檢查、清洗管道中的粉塵等雜物，經(jīng)檢查合格的管道需吹風(fēng)后才能安裝。安裝時應(yīng)按管路系統(tǒng)安裝圖中標(biāo)明的安裝、固定方法安裝，并要注意如下問題：1）管道接口部分的幾何軸線必須與管接頭的幾何軸線重合。否則會產(chǎn)生安裝應(yīng)力或造成密封不好；2）螺紋連接頭的擰緊力矩要適中。既不能過緊使管道接口部分損壞，也不能過松而影響密封；3）為防止漏氣，連接前螺紋處應(yīng)涂密封膠。螺紋前端2~3牙不涂密封膠或擰入2～3牙后再涂密封膠，以防止密封膠進入管道內(nèi)；14.1管道的安裝與調(diào)試第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護

4）軟管安裝時應(yīng)避免扭曲變形。在安裝前，可在軟管表面沿軟管軸線涂一條色帶，安裝后用色帶判斷軟管是否被扭曲。為防止擰緊時軟管的扭曲，可在最后擰緊前將軟管向相反方向轉(zhuǎn)動1/8～1/6圈；5）軟管的彎曲半徑應(yīng)大于其外徑的9～10倍。可用管接頭來防止軟管的過度彎曲；6）硬管的彎曲半徑一般情況下應(yīng)不小于其外徑的2.5～3倍。在彎管過程中，管子內(nèi)部常裝入填充劑支承管壁，從而避免管子截面變形；7）管路走向要合理。盡量平行布置，減少交叉，力求最短，彎曲要少，并避免急劇彎曲。短軟管只允許作平面彎曲，長軟管可以作復(fù)合彎曲；8）安裝時應(yīng)注意保證系統(tǒng)中的任何一段管道均能自由拆裝;9）壓縮空氣管道要涂標(biāo)記顏色，一般涂灰色或藍色，精濾管道涂天藍色。第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護

管路系統(tǒng)的調(diào)試主要包括密封性試驗和工作性能試驗，調(diào)試前要熟悉管路系統(tǒng)的功用、工作性能指標(biāo)和調(diào)試方法。密封性試驗前，要連接好全部管路系統(tǒng)。壓力源可采用高壓氣瓶，其輸出氣體壓力不低于試驗壓力。用皂液涂敷法或壓降法檢查密封性。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有外部泄漏時，必須先將壓力降到零，方可進行拆卸及調(diào)整。系統(tǒng)應(yīng)保壓2小時。密封性試驗完畢后，即可進行工作性能試驗。這時管路系統(tǒng)具有明確的被試對象，重點檢查被試對象或傳動控制對象的輸出工作參數(shù)。14.1.2管道的調(diào)試元件的安裝1）安裝前應(yīng)對元件進行清洗，必要時要進行密封試驗。2）各類閥體上的箭頭方向或標(biāo)記，要符合氣流流動方向。3）邏輯元件應(yīng)按控制回路的需要，將其成組的裝于底板上，并在底板上引出氣路，用軟管接出。4）密封圈不要裝的太緊，特別是V形密封圈，由于阻力特別大，所以松緊要合適。5）移動缸的中心線與負(fù)載作用力的中心線要同心否則引起側(cè)向力，使密封件加速磨損，活塞桿彎曲。6）各種自動控制儀表、自動控制器、壓力繼電器等，在安裝前應(yīng)進行校驗。14.2氣控元件的安裝第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護

1)安裝前應(yīng)查看閥的銘牌，注意型號、規(guī)格與使用條件是否相符，包括電源、工作壓力、通徑和螺紋接口等。2)安裝減壓閥之前的管路系統(tǒng)必須經(jīng)過清洗，減壓閥安裝時必須使其后部靠近需要減壓的系統(tǒng)，并保證閥體上的箭頭方向與系統(tǒng)氣體的流動方向一致。閥的安裝位置應(yīng)方便操作以及便于觀察壓力表。減壓閥不用時應(yīng)旋松調(diào)壓手柄，以免膜片長期受壓引起塑性變形。在環(huán)境惡劣粉塵多的場合，還需在減壓閥前安裝過濾器。油霧器則必須安裝在減壓閥的后面。14.2氣控元件的安裝第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護

3)滑閥式方向控制閥須水平安裝，以保證閥芯的換向阻力相等，使方向控制閥可靠工作。4)人工操縱的閥應(yīng)安裝在便于操作的地方，操作力不宜過大。腳踏閥的踏板位置不宜過高，行程不能過長，腳踏板上應(yīng)有防護罩。在有激烈振動的場合，人控閥應(yīng)附加鎖緊裝置以保證安全。5)安裝機控閥時應(yīng)保證使其工作時的壓下量不超過規(guī)定行程。6)用流量控制閥控制執(zhí)行元件的運動速度時，原則上應(yīng)將其裝設(shè)在氣缸接口附近。第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護14.3.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作⑴機械部分動作經(jīng)檢查完全正常后,方可進行氣動回路的調(diào)試。⑵在調(diào)試氣動回路前，首先要仔細(xì)閱讀氣動回路圖。

閱讀氣動回路圖時應(yīng)注意下面幾點：1)閱讀程序框圖。通過閱讀程序框圖大體了解氣動回路的概況和動作順序及要求等。2)氣動回路圖中表示的位置(包括各種閥、執(zhí)行元件的狀態(tài)等)均為停機時的狀態(tài)。因此，要正確判斷各行程發(fā)信元件，如機動行程閥或非門發(fā)信元件此時所處的狀態(tài)。3)詳細(xì)檢查各管道的連接情況。在繪制氣動回路圖時，為了減少線條數(shù)目，有些管路在圖中并未表示出來，但在布置管路時卻應(yīng)連接上。在回路圖中，線條不代表管路的實際走向。只代表元件與元件之間的聯(lián)系與制約關(guān)系。14.3氣控系統(tǒng)的調(diào)試第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護⑶熟悉換向閥(包括行程閥等)的換向原理和氣動回路的操作規(guī)程。⑷熟悉氣源，向氣動系統(tǒng)供氣時，首先要把壓力調(diào)整到工作壓力范圍(一般為0.4～0.5MPa)。然后觀察系統(tǒng)有無泄漏，如發(fā)現(xiàn)泄漏處，應(yīng)先解決泄漏問題。調(diào)試工作一定要在無泄漏情況下進行。⑸氣動回路無異常的情況下，首先進行手動調(diào)試。在正常工作壓力下，按程序進程逐個進行手動調(diào)試，如發(fā)現(xiàn)機械部分或控制部分存在不正常的現(xiàn)象時，應(yīng)逐個予以排除，直至完全正常為止。⑹在手動動作完全正常的基礎(chǔ)上，方可轉(zhuǎn)入自動循環(huán)的調(diào)試工作。直至整機正常運行為止。第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護

空載試運轉(zhuǎn)不得少于2h，注意觀察壓力、流量、溫度的變化。如果發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象．應(yīng)立即停車檢查，待排除故障后才能繼續(xù)試運轉(zhuǎn)。14.3.3負(fù)載試運轉(zhuǎn)

負(fù)載試運轉(zhuǎn)應(yīng)分段加載，運轉(zhuǎn)不得少于4h，要注意油位、摩擦部位的溫升等變化。在調(diào)試中應(yīng)作好記錄，以便總結(jié)經(jīng)驗，找出問題。14.3.2空載試運轉(zhuǎn)第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護1）應(yīng)嚴(yán)格管理壓縮空氣的質(zhì)量，開車前后要放掉系統(tǒng)中的冷凝水，定期清洗分水濾氣器的濾芯。2）開車前要檢查各調(diào)節(jié)手柄是否在正確位置，行程閥、行程開關(guān)、擋塊的位置是否正確、牢固，對導(dǎo)軌、活塞桿等外露部分的配合表面應(yīng)預(yù)先擦拭。3）熟悉元件控制機構(gòu)的操作特點,要注意各元件調(diào)節(jié)手柄的旋向與壓力、流量大小變化的關(guān)系,嚴(yán)防調(diào)節(jié)錯誤造成事故。4）系統(tǒng)使用中應(yīng)定期檢查各部件有無異?，F(xiàn)象,各連接部位有無松動；油霧器、氣缸、各種閥的活動部位應(yīng)定期加潤滑油。14.4.1氣動系統(tǒng)使用注意事項14.4氣動系統(tǒng)的使用和維護第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護5）閥的密封元件通常用丁腈橡膠制成，應(yīng)選擇對橡膠無腐蝕作用的透平油作為潤滑油（ISOVG32）。即使對無油潤滑的元件，一但用了含油霧潤滑的空氣后，就不能中斷使用。因為潤滑油已將原有油脂洗去，中斷后會造成潤滑不良。6）設(shè)備長期不用時，應(yīng)將各手柄放松，以免彈簧失效而影響元件的性能。7）氣缸拆下長期不使用時，所有加工表面應(yīng)涂防銹油，進排氣口加防塵塞。8）元件檢修后重新裝配時，零件必須清洗干凈，特別注意防止密封圈剪切、損壞，注意唇形密封圈的安裝方向。第14章氣動系統(tǒng)安裝調(diào)試和維護

為使氣動系統(tǒng)能長期穩(wěn)定地運行，應(yīng)采取下述定期維護措施：1）每天應(yīng)將過濾器中的水排放掉。檢查油霧器的油面高度及油霧器調(diào)節(jié)情況。2）每周應(yīng)檢查信號發(fā)生器上是否有鐵屑等雜質(zhì)沉積。查看調(diào)壓閥上的壓力表。檢查油霧器的工作是否正常。3）每三個月檢查管道連接處的密封，以免泄漏。更換連接到移動部件上的管道。檢查閥口有無泄漏。用肥皂水清洗過濾器內(nèi)部，并用壓縮空氣從反方向?qū)⑵浯蹈伞?）每六個月檢查氣缸內(nèi)活塞桿的支承點是否磨損，必要時需更換。同時應(yīng)更換刮板和密封圈。14.4.2氣動系統(tǒng)的定期維護系統(tǒng)的吹污和試壓

管路系統(tǒng)安裝后，要用壓力為0.6MPa的干燥空氣吹除系統(tǒng)中一切污物。可用白布來檢查，以5min內(nèi)無污物為合格。吹污后還要將閥芯、慮芯及活塞等零件拆下清洗。系統(tǒng)的密封性是否符合標(biāo)準(zhǔn)，可用氣密試驗進行檢查，一般是使系統(tǒng)處于1.2～1.5倍的額定壓力下保壓一段時間（如2小時）。除去環(huán)境溫度變化引起的誤差外，其壓力變化量不得超過技術(shù)文件規(guī)定值。試驗時要把安全閥調(diào)整到試驗壓力。試壓過程中最好采用分級試驗法，并隨時注意安全。如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止試驗，待查出原因，清除故障后再進行試驗。調(diào)試前的準(zhǔn)備工作1）要熟悉說明書等有關(guān)技術(shù)資料，力求全面了解系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、性能及操縱方法。2）了解需要調(diào)整的元件在設(shè)備上的實際位置、操縱方法及調(diào)節(jié)旋鈕的旋向等。3）按說明書的要求準(zhǔn)備好調(diào)試工具、儀表、補接測試管路等。系統(tǒng)的調(diào)試空載試運轉(zhuǎn)空載試運轉(zhuǎn)不得少于2小時，注意觀察壓力、流量、溫度的變化。如果發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停車檢查，待排除故障后才能繼續(xù)運轉(zhuǎn)。負(fù)載試運轉(zhuǎn)負(fù)載試運轉(zhuǎn)應(yīng)分段加載，運轉(zhuǎn)不得少于2小時，要注意摩擦部位的溫升變化，分別測出有關(guān)數(shù)據(jù)，記入試車記錄。氣壓系統(tǒng)的使用與維護

使用時注意事項1）開車前、車后要放掉系統(tǒng)中的冷凝水并在開車前檢查各調(diào)節(jié)旋鈕是否在正確位置，行程閥、行程開關(guān)、擋塊的位置是否正確、牢固。對導(dǎo)軌、活塞桿等外露部分的配合表面進行擦拭。2）隨時注意壓縮空氣的清潔度，對分水濾氣器的濾芯要定期清洗并定期給油霧器加油。3）設(shè)備長期不使用時，應(yīng)將各旋鈕放松，以免彈簧失效而影響元件性能。4）熟悉元件控制機構(gòu)操作特點，嚴(yán)防調(diào)節(jié)錯誤造成事故。要注意各元件調(diào)節(jié)旋鈕的旋向與壓力、流量大小變化的關(guān)系。壓縮空氣的污染及預(yù)防壓縮空氣的質(zhì)量對氣動系統(tǒng)性能影響極大，它如被污染將使管道和元件銹蝕、密封件變形、堵塞噴嘴，使系統(tǒng)不能正常工作。壓縮空氣的污染主要來自水分、油分和粉塵三個方面。水分空氣壓縮機吸入的是含水的濕空氣，經(jīng)壓縮后提高了壓力，當(dāng)再度冷卻時就要析出冷凝水，侵入到壓縮空氣中致使管道和元件銹蝕，影響其性能。防止冷凝水侵入壓縮空氣的方法是：1）及時排除系統(tǒng)各排水閥中積存的冷凝水。2）經(jīng)常注意自動排水器、干燥器的工作是否正常。3）定期清洗分水濾氣器、自動排水器的內(nèi)部元件等。油分

這里指使用過的,因受熱而變質(zhì)的潤滑油。壓縮機所使用的一部分潤滑油呈霧狀混入到壓縮空氣中，受熱后引起汽化，隨壓縮空氣一起進入系統(tǒng)，使密封件變形，造成空氣泄漏，摩擦阻力增大，閥和執(zhí)行元件動作不良，而且還會污染環(huán)境。清除壓縮空氣中油分的方法有：對較大的油分顆粒，通過油水分離器和分水濾氣器的分離作用同空氣分開，從設(shè)備底部排污閥排除。對較小的油分顆粒，則可通過活性炭的吸附作用清除。粉塵

大氣中含有的粉塵、管道內(nèi)的銹粉及密封材料的碎屑等侵入到壓縮空氣中，將引起運動件卡死、動作失靈、堵塞噴嘴、加速元件磨損、降低使用壽命、導(dǎo)致故障發(fā)生，嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能。防止粉塵侵入壓縮空氣的主要方法是：1）經(jīng)常清洗空氣壓縮機前的預(yù)過濾器；2）定期清洗分水濾氣器的濾芯；3）及時更換濾清元件等。氣壓系統(tǒng)的日常維護

氣壓系統(tǒng)的日常維護主要是對冷凝水的管理和對系統(tǒng)潤滑的管理。對冷凝水的管理

冷凝水排放涉及到整個氣動系統(tǒng)，從空壓機、后冷卻器、氣罐、管道系統(tǒng)直到各處空氣過濾器、干燥器和自動排水器等。在作業(yè)結(jié)束時，應(yīng)當(dāng)將各處冷凝水排放掉，以防夜間溫度低于0゜C，導(dǎo)致冷凝水結(jié)冰。由于夜間管道內(nèi)溫度

下降，會進一步析出冷凝水，故氣動裝置在每天運轉(zhuǎn)前，也應(yīng)將冷凝水排出。要注意查看自動排水器是否工作正常，水杯內(nèi)不應(yīng)存水過量。系統(tǒng)潤滑的管理

氣壓系統(tǒng)中從控制元件到執(zhí)行元件，凡有相對運動的表面都需要潤滑。如果潤滑不當(dāng)，會使摩擦阻力增大，導(dǎo)致元件動作不良，或因密封面磨損引起系統(tǒng)泄漏等。潤滑油的性質(zhì)將直接影響潤滑效果。通常，高溫環(huán)境下用高粘度潤滑油，低溫環(huán)境下用低粘度潤滑油，如果溫度特別低，為克服起霧困難可在油杯內(nèi)裝加熱器。供油量是隨潤滑部位的形狀、運動狀態(tài)及負(fù)載大小而變化的。供油量總是大于實際需要量。要注意油霧器的工作是否正常，如果發(fā)現(xiàn)油量沒有減少，需要及時調(diào)整滴油量，經(jīng)調(diào)無效需檢修或更換油霧器。氣壓系統(tǒng)的定期檢修定期檢修的時間間隔通常為三個月。其主要內(nèi)容有：1）查明系統(tǒng)各泄漏部位，并設(shè)法予以解決2）通過對方向控制閥排氣口的檢查，判斷潤滑油量是否適度，空氣中是否有冷凝水。如果潤滑不良，考慮油霧器規(guī)格是否合適，安裝位置是否恰當(dāng)，滴油量是否正常等。如果有大量冷凝水排出，考慮過濾器的安裝位置是否恰當(dāng)，排除冷凝水的裝置是否合適，冷凝水的排除是否徹底。如果方向控制閥排氣口關(guān)閉時，仍有少量泄漏，往往是元件鎖上的初期階段，檢查后可更換磨損件以防止發(fā)生動作不良。3）檢查安全閥、緊急安全開關(guān)動作是否可靠。定期檢修時，必須確認(rèn)其動作的可靠性，以確保設(shè)備和人身安全。

4）觀察換向閥的動作是否可靠。根據(jù)換向時聲音是否異常，判定鐵芯和銜鐵配合處是否有雜質(zhì)。檢查閥芯是否有磨損，密封件是否老化。5）反復(fù)開關(guān)換向閥，觀察氣缸動作，判斷活塞上的密封是否良好。檢查活塞桿外露部分，判定前蓋的配合處是否有泄漏。上述各項檢查和修復(fù)的結(jié)果應(yīng)記錄下來，以作為設(shè)備出現(xiàn)故障查找原因和設(shè)備大修時使用。氣壓系統(tǒng)的大修間隔期為一年或幾年。其主要內(nèi)容是檢查系統(tǒng)各元件和部件，判定其性能和壽命，并對平時產(chǎn)生故障的部位進行檢修或更換元件，排除修理間隔期內(nèi)一切可能產(chǎn)生故障的因素。氣動故障一般原因

導(dǎo)致氣動元件功能失靈的大致有以下幾點原因：（1）氣源處理不符合要求大部分氣動元件解體后，工作腔內(nèi)往往會流出一灘銹水，這就說明氣源干燥得不夠，氣源內(nèi)的水分集積于元件工作腔內(nèi)，導(dǎo)致元件工作表面銹蝕，從而使元件失靈。（2）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求對氣缸來講，缸簡的加工精度要求是較高的，表面粗糙度、圓柱度、尺寸公差都有相應(yīng)的要求。而有些氣缸，缸筒內(nèi)壁粗糙度遠遠不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸簡間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動壓力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；活塞上的密封圈磨損加快，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。（3）設(shè)計氣動元件時未充分考慮到相應(yīng)的使用條件如某熱軋廠進口導(dǎo)板處，升降擋板氣缸的使用條件極為苛刻。冷卻鋼板用的冷卻水會直接噴射到氣缸缸體上，而且氣缸周圍的環(huán)境溫度又高。這樣的潮濕高溫條件容易導(dǎo)致氣缸的活塞桿生銹?；钊麠U生銹，會使活塞桿與組合密封圈間的摩擦加劇，有時甚至?xí)呀M合密封圈從密封溝槽中拉出，使氣缸無法正常動作，在這樣的工況條件下，如果活塞桿選用不銹鋼而不是普通的45#鋼，情況就會有所改善。當(dāng)然，導(dǎo)致氣動元件無法正常的原因還有許多，如：氣缸活塞桿斷裂、電磁閥線圈燒壞，減壓閥膜片破裂、彈簧斷裂等。氣動元件由于文中所列3個原因而失靈的，據(jù)不完全統(tǒng)計，約占60％以上。因此如果在設(shè)計、加工、使用中能較好地解決好上述問題，氣動元件的使用壽命將會得到明顯提高。氣動故障的避免1防止產(chǎn)生油泥

壓縮機油變成微滴混入壓縮空氣中，再被送入管路里，這時的油滴幾乎都成0.01～0.8μm大小的微滴。此外,由于壓縮機油排出閥腔后一般有120℃～220℃的高溫,因此,送到氣動管路中的油滴呈氧化狀態(tài)混在壓縮空氣中。我們把這種氧化后的壓縮機油叫做油泥，由于在氧化過程中變色，其黏性增加，從液態(tài)逐漸固態(tài)化了。根據(jù)其外觀特征可以對油泥進行分類：1水溶性油泥,可以溶解于水中;2焦炭狀油泥,這是很硬的油泥,產(chǎn)生于高溫部位,因此又稱之為高溫油泥;3粉狀油泥,這是堅硬的粉末狀油泥,基本上呈石墨狀;4膠狀油泥,這是一種液狀的高黏度油泥,由于成因不同而有不同的種類。在油泥中,膠狀油泥最成問題。在高溫時,膠狀油泥黏度降低,它呈微滴狀混入壓縮空氣中,其中幾微米以下的會通過普通的過濾器(5～40μm)而附著在閥、氣缸和管接頭上。油泥對氣動元件的影響主要表現(xiàn)在:1在冷卻器上積炭,不易清除;2使諸如O形圈等密封件膨脹和收縮;3引起銹蝕,因為油泥的水溶液(冷凝水)是酸性的,酸性的溶液容易腐蝕元件;4引起電磁閥的誤動作,金屬密封時出現(xiàn)黏合現(xiàn)象,軟密封時,油泥使橡膠老化而產(chǎn)生誤動作;5堵住小孔空氣通路。為了讓氣動元件正常動作,消除油泥的不良影響,可以采取如下措施:1將壓縮機油換成專用油,以防止油泥產(chǎn)生。壓縮機專用油必須是不易氧化的潤滑油,即使是在嚴(yán)酷的條件下(諸如暴露在高溫高壓下)也不易氧化;2借助油霧分離器,將所產(chǎn)生的油泥在侵入氣動元件之前分離出來。由于油泥呈非常小的微粒到處飛濺,用通常氣源凈化裝置中所使用的過濾器是不可能濾掉的。所以要采用能濾除這種混于氣體中的油泥的專用過濾器來防止油泥侵入回路。如圖2所示,在氣源凈化裝置的過濾器與調(diào)壓閥之間設(shè)置一個油霧分離器,這種回路可以有效地防止油泥侵入氣動元件。采用以上綜合措施可以有效地去除壓縮空氣中的油泥。除此之外,定期對管路內(nèi)部和電磁閥的閥芯、閥套進行清洗,可以減小殘留的油泥的影響,使氣動系統(tǒng)正常工作。

圖2設(shè)置油霧分離器2注意潤滑問題

氣動元件大都有相對滑動面。對于這些相對滑動面潤滑的好壞，直接關(guān)系到換向閥、執(zhí)行器是否正常動作、是否漏氣等。潤滑的目的是在相對滑動表面形成油膜,防止表面之間直接接觸，減小滑動阻力,減少磨損,提高效率,延長元件的使用壽命。氣動系統(tǒng)的潤滑方式一般采用油霧器使?jié)櫥统视挽F狀混入壓縮氣體中，到達各個元件使之潤滑。由于是用油霧器使油呈霧狀進行潤滑的,因此所使用的油的黏度要合適,否則形成不了油霧。從黏度和性能穩(wěn)定性來看，采用透平油ISOVG32是最合適的。雖然使用黏度相同的液壓油也可以,但有些液壓油(如磷酸酯系、氯化、碳化、氫系)會出現(xiàn)侵蝕O形圈的情況,因此不能使用。采用油霧器將油霧送到各氣動元件,有可能出現(xiàn)油霧達不到執(zhí)行器的情況。這時應(yīng)考慮適當(dāng)縮短中間配管的長度。3防止凍結(jié)由于壓縮空氣中不可避免地含有水蒸汽成份,因此在絕熱膨脹或周圍溫度變化時都會產(chǎn)生水分凝結(jié)于各個元件中的現(xiàn)象。借助后冷卻器可以在一定程度上除去壓縮空氣中的水蒸汽。在環(huán)境溫度低于5℃和瞬間耗氣量過多的場合,壓縮空氣中的微量水蒸汽會產(chǎn)生凍結(jié)現(xiàn)象,損壞元件。這時必須采取相應(yīng)的防凍辦法。常用的防凍辦法有:(1)設(shè)置空氣干燥器以除掉壓縮空氣中的水分;(2)供給乙二醇作為潤滑油;(3)提高周圍溫度,例如對元件供熱或整個工作車間裝暖氣。除掉壓縮空氣中的水分,還必須設(shè)置過濾器、后冷卻器,通過日常檢查維修對冷凝水進行及時處理,作業(yè)結(jié)束之后應(yīng)將氣動系統(tǒng)中的殘余空氣排放干凈等。4從壓縮空氣中排出許多冷凝水(1)忘記排放儲氣罐、過濾器等的冷凝水。對策:打開冷凝水開關(guān)排水。(2)后冷卻器能力不足。對策:加大冷卻水量或提高后冷卻器的能力。(3)采氣口設(shè)置不當(dāng),流入雨水。(4)壓縮機油不合適。對策:如果使用低黏度的油,冷凝水量將增多。(5)梅雨期間引起潮濕。對策:季節(jié)不同冷凝水量也不一樣,進入梅雨期要特別注意排放冷凝水。5防止壓縮空氣混入灰塵對于由周圍環(huán)境造成的塵埃,可以在閥的進氣口裝過濾器,給其他元件裝上防塵保護罩。配管時應(yīng)注意其內(nèi)部不要混入鐵屑或灰塵,還要注意防止連接處的密封材料混入,配管完畢,應(yīng)使用壓縮空氣充分吹洗元件與管道的內(nèi)部。氣路管道盡可能選用不生銹、耐腐蝕的材料。6壓縮空氣的壓力問題的分析與處理

可以通過聲音來發(fā)現(xiàn)漏氣,如果是少量漏氣,可用涂肥皂水的辦法發(fā)現(xiàn)然后修理。如果是壓縮機故障,要更換其零件諸如活塞環(huán)等。氣動元件故障分析

1壓力閥的故障及排除

(1)減壓閥常見故障及排除方法

減壓閥本身的故障包括混入異物，元件內(nèi)部的故障，性能上的問題等。外部原因產(chǎn)生的故障絕大多數(shù)是由氣源處理得好壞(即壓縮空氣質(zhì)量)所決定。性能上、功能上的故障主要是元件選擇不當(dāng)，元件質(zhì)量差所致。一般減壓閥常見故障及排除方法見表1。

表1減壓閥的常見故障及排除方法

常見故障

原因及排除方法

平衡狀態(tài)下，空氣從溢流口溢出

1.進氣閥座和溢流閥座有塵埃，取下清洗.

2.閥桿頂端和溢流閥座之間密封漏氣。更換密封圈3．閥桿頂端和溢流閥之間研配質(zhì)量不好重新研配或更換4．膜片破裂。更換

壓力調(diào)不高

1．調(diào)壓彈簧斷裂，更換2.膜片破裂，更換3．膜片有效受壓面積與調(diào)壓彈簧設(shè)計不合理

調(diào)壓時壓力爬行，升高緩慢

1.過濾網(wǎng)堵塞。應(yīng)拆下清洗2.下部密封圈阻力大。更換密封圈或檢查有關(guān)部分

出口壓力發(fā)生激烈波動或不勻變化

1.閥桿或進氣閥芯上的O形圈表面損傷,更換2．進氣閥芯與閥底座之間導(dǎo)向接觸不好,整修或換閥芯

(2)定值器常見故障及排除定值器是一種高精度的減壓閥，定值器的氣源需去除塵土、水分、油分等雜質(zhì)。除用普通型空氣過濾器外，建議采用冷凍式干燥器及精密型空氣過濾器，以便進一步除去氣源中的水分。定值器常見故障及排除方法見表2。表2定值器的常見故障及排除方法

常見故障

原因及排除方法

出口壓力達不到調(diào)定值

1．閥桿與閥座配合不好，空氣流入大氣,。校正閥桿與閥座相對位置(重新安裝或更換零件)2．噴嘴與擋板的密封性不好,重新安裝或更換有關(guān)零件3．背壓室漏氣

轉(zhuǎn)動旅鈕時沒有出口壓力

恒節(jié)流孔被阻塞。用通針通后吹凈

旋鈕全部放松時，出口壓力超過規(guī)定值

1．閥座與閥桿接觸時，密封性不好,檢查有關(guān)零件或更換2．閥座與環(huán)室間密封不好3．閥桿與閥座離開4．恒節(jié)流孔前端錐面密封性不好。更換有關(guān)零件

壓力特性不好

閥門密封不好

(3)安全閥(溢流閥)故障及排除方法

安全閥的故障一般是閥內(nèi)進入異物或密封件損傷，嚴(yán)重的故障主要是因回路和溢流閥不匹配以及元件本身的故障引起的。一般安全閥(溢流閥)的常見故障及排除方法見表3。表3溢流閥的故障及排除方法故障原因排除方法壓力雖超過調(diào)定溢流壓力但不溢流1.閥內(nèi)部的孔堵塞2.閥導(dǎo)向部分進入異物

清洗雖壓力沒有超過調(diào)定值，但在出口卻溢流空氣

1．閥內(nèi)進入異物2．閥座損傷3．調(diào)壓彈簧失靈1．清洗2．更換閥座3．更換調(diào)壓彈簧溢流時發(fā)生振動(主要發(fā)生在膜片式閥，其啟閉壓力差(P開～P閉)較小1.壓力上升速度慢,溢流閥放出流量多,引起閥振動2.從氣源到溢流閥之間被節(jié)流,溢流閥進口壓力上升慢引起振動1.出口側(cè)安裝針閥微調(diào)溢流量,使其與壓力上升量匹配2.增大氣源到溢流閥管徑，以消除節(jié)流從閥體或閥蓋向外漏氣1．膜片破裂(膜片式)2．密封件損傷1．更換膜片2．更換密封件2流量控制閥維護

用流量控制閥控制氣缸的速度比較平穩(wěn)，但氣壓控制比液壓控制困難，這是由于空氣具有可壓縮性，一般氣缸的運動速度不得低于30mm／s。在氣缸的速度控制中，若能充分注意以下各點，則在多數(shù)場合可以達到比較滿意的效果。

1)徹底防止管路中的氣體泄漏，包括各元件接管處的泄漏。2)要注意減小氣缸運動的摩擦阻力，以保持氣缸運動的平衡。為此需注意氣缸缸筒的加工質(zhì)量，使用中要保持良好的潤滑狀態(tài)。要注意正確、合理地安裝氣缸。超長行程的氣缸應(yīng)安裝導(dǎo)向支架。

3)流量控制閥應(yīng)盡量靠近氣缸安裝。4)加在氣缸活塞桿上的載荷必須穩(wěn)定。若這種載荷在行程中途有變化，則速度調(diào)節(jié)相當(dāng)困難，甚至成為不可能。在不能消除載荷變化的情況下，必須借助于液壓力，有時也使用平衡錘或連桿等，這樣能得到某種程度上的補償。

5)必須注意調(diào)速閥的位置，原則上調(diào)速閥應(yīng)設(shè)在氣缸管接口附近。3換向閥故障分析與排除氣動換向閥是氣壓傳動系統(tǒng)中的重要元件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系到整個系統(tǒng)能否正常工作。下面就氣動換向閥失效的原因進行分析。

（1）換向不靈活1)裝配上有偏心因為氣動換向閥結(jié)合面的平面度誤差，造成裝配人員在安裝緊固螺釘時用力過大，使閥體變形，從而引起閥芯偏心；2)加工精度不夠氣動換向閥閥芯、閥孔的制造精度較高，若加工精度不夠，造成摩擦力增大，使閥芯運動不靈活，甚至卡死閥芯；3)污染物楔入或粘合在閥芯和閥孔之間的間隙中污染物主要有固體顆粒、膠狀油泥、銹跡等，這些污染物加劇了閥芯和閥孔間的磨損，同時也使閥芯運動的阻力增大，輕則使換向不靈活，重則使閥芯卡死。（2）泄漏1)內(nèi)泄漏大因為氣動換向閥換向頻繁，閥芯和閥孔之間的磨損使兩者的配合間隙增大，引起內(nèi)泄漏加大，這樣使系統(tǒng)的能量損耗增大。若密封圈受到“油泥”腐蝕而損壞，也會引起內(nèi)泄漏加大；2)外泄漏嚴(yán)重主要是由組合密封圈老化或密封圈受力變形而引起的。

（3）操縱力不足若換向閥兩端的控制小孔堵塞，一方面使得控制氣壓不足，造成換向乏力，甚至不能換向；另一方面復(fù)位彈簧在長期頻繁使用下，會出現(xiàn)疲勞變形，引起閥芯復(fù)位滯后，甚至不能復(fù)位；對于行程閥來說，要防止因擋鐵和行程閥芯接觸不良而引起的行程閥不能換向；對于先導(dǎo)式電磁換向閥來說，要防止因隔磁管與靜鐵芯焊口斷裂而引起的先導(dǎo)閥閥芯拒動。（4）電磁線圈燒壞

這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是因為線圈的勵磁電流過大引起溫度增高所致。電磁線圈受潮、閥芯運動阻力過大，有灰塵等污染物進入線圈中，都能引起電磁線圈燒壞。尤其是先導(dǎo)閥線圈燒壞的可能性更大?？傊瑧?yīng)提高換向閥的制造和裝配精度，通過合理選用元件，加強氣源的凈化和換向閥的潤滑來延長換向閥的使用壽命，進而保證系統(tǒng)正常工作。（5）電磁閥振動的診斷與處理產(chǎn)生此故障可能是由于電壓過低、電磁鐵的吸合面有異物、短路環(huán)線圈或整流子不良等?？梢酝ㄟ^恢復(fù)至正常電壓、清除異物、刮平吸合面的凹凸、分解修理或更換零件等措施糾正。

4氣缸故障分析與排除

氣缸是氣壓傳動系統(tǒng)的主要元件，它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能。氣缸工作的平穩(wěn)性直接影響到驅(qū)動機構(gòu)能否正常工作。氣缸的爬行現(xiàn)象對驅(qū)動機構(gòu)工作的平穩(wěn)性影響較大，下面對氣缸產(chǎn)生爬行的原因作一分析。

（1）氣源處理不符合要求

由于氣源干燥得不夠或氣缸在高溫潮濕的條件下工作，氣源內(nèi)的水分集積于氣缸工作腔內(nèi)，導(dǎo)致活塞或活塞桿工作表面銹蝕，加大了缸筒和活塞密封圈、活塞桿和組合密封困之間的摩擦力。由這種原因引起的爬行現(xiàn)象，在維修中會發(fā)現(xiàn)工作腔內(nèi)有銹水。另外氣源中的雜質(zhì)也會引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。防范的辦法是加強氣源的過濾和干燥，定期排放分水濾氣器和油水分離器的污水。定期檢查分水濾氣器是否正常工作。（2）裝配不符合要求

氣缸的裝配若不符合要求，也會引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。主要原因有：一是氣缸端蓋密封圈壓得太死或活塞密封圈的預(yù)緊力過大；二是活塞或活塞桿在裝配中出現(xiàn)偏心。防范的辦法是適當(dāng)?shù)販p小密封圈的預(yù)緊力或重新安裝活塞和活塞桿，使活塞或活塞桿不受偏心載荷。

（3）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求對氣缸來說，缸筒內(nèi)徑的加工精度要求是比較高的，表面粗糙度根據(jù)活塞所使用的密封圈的形式而異。用0形橡膠密封圈時為3級精度，粗糙度及a為0．4；用Y形橡膠密封圈時為4—5級精度，粗糙度及a為0．4。圓柱度、圓度誤差不能超過尺寸公差的一半，端面與內(nèi)徑的垂直度誤差不大于尺寸公差的2／3。有些氣缸，缸筒內(nèi)壁的粗糙度遠遠不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸筒之間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動壓力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象?；钊系拿芊馊p加劇，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。防范的辦法是提高缸筒和活塞桿工作表面的加工精度。（4）潤滑不良和設(shè)計未充分考慮相應(yīng)使用條件氣缸的相對滑動面潤滑的好壞，直接影響氣缸的正常工作。在裝配時，所有氣動元件的相對運動工作表面都應(yīng)涂以潤滑脂。在氣動系統(tǒng)運行過程中，油霧器應(yīng)保持正常工作狀態(tài)。若油霧器出現(xiàn)故障，會使相對運動工作表面之間的摩擦加劇，引起氣缸的輸出力不足，動作不平穩(wěn)并出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。同時在設(shè)計時也應(yīng)充分考慮氣缸的工作環(huán)境，防止冷卻水噴射到氣缸上引起銹蝕。（5）氣缸不動作的診斷有時氣缸安裝不同軸或加了橫向負(fù)載,都會發(fā)現(xiàn)氣缸不動作。另外沒有氣壓或氣壓不足、閥不起作用、潤滑不足、負(fù)載過大等，氣缸也會不動作。氣缸活塞桿采用導(dǎo)軌比較理想。如果橡皮管、鋼管、銅管等被扭曲、壓扁,則氣壓會降低甚至切斷。(6)氣缸活塞不能平滑運動的處理潤滑油不足、氣壓不足、混入灰塵、氣管不合適等都會產(chǎn)生此故障。當(dāng)速度低于30mm/s時,氣缸往往出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,這時應(yīng)在氣缸上使用氣液變換器。

5氣馬達維修方法（1）葉片式氣馬達故障及排除方法

葉片式氣馬達轉(zhuǎn)速高，但工作比較穩(wěn)定，維修要求比活塞式氣馬達為高。葉片式氣馬達故障及排除方法見表4。表4葉片式氣馬達故障及排除方法故障原因分析排除方法

輸出

葉片嚴(yán)重磨損

1．?dāng)嘤突蚬┯筒蛔?．空氣不凈3．長期使用檢查供油器潤滑凈化空氣更換葉片功率前后氣蓋磨損嚴(yán)重1．軸承磨損，轉(zhuǎn)子軸向竄動2．襯套選擇不當(dāng)更換軸承調(diào)整襯套明顯定子內(nèi)孔縱向波浪槽1．泥砂進入定子2長期使用更換修復(fù)定子

下葉片折斷轉(zhuǎn)子葉片槽喇叭口太大更換轉(zhuǎn)子降葉片卡死葉片槽間隙不當(dāng)或變形更換葉片（2）葉片式氣馬達維護保養(yǎng)日常維護潤滑是氣馬達正常工作不可缺少的一環(huán)。1)潤滑油必須隨壓縮空氣進入氣馬達，流量為80～100滴／min，潤滑油為N32。2)氣馬達長期存放后，不應(yīng)帶負(fù)荷啟動，應(yīng)在有潤滑條件下進行0.5～1min空轉(zhuǎn)。3)壓縮空氣必須經(jīng)過過濾、保證清潔和干燥。4)氣馬達正常使用3～6個月后，應(yīng)拆開檢查，清洗一次。在清洗過程中，如發(fā)現(xiàn)有零件磨損需及時更換。

（3）活塞式氣馬達故障及排除方法活塞式氣馬達一般轉(zhuǎn)速在250～1500r／min，功率在0.1～50kW。常見的故障及排除方法見表5。表5活塞式氣馬達故障及排除方法故障原因分析排除方法

功率轉(zhuǎn)速顯著下降

配氣閥裝反缸活塞環(huán)磨損氣壓低

重裝更換零件調(diào)整壓力