第一章 汽車動(dòng)力性

汽車?yán)碚撈嚬こ虒W(xué)院車輛工程教研室戴海燕汽車動(dòng)力裝置參數(shù)的確定汽車設(shè)計(jì)追求的是最高性價(jià)比汽車?yán)碚撝饕芯科嚨母黜?xiàng)性能。汽車?yán)碚撗芯康闹饕獌?nèi)容動(dòng)力性燃油經(jīng)濟(jì)性制動(dòng)性操縱穩(wěn)定性平順性通過性汽車的性能主要包括學(xué)習(xí)內(nèi)容及思路評(píng)價(jià)指標(biāo)評(píng)價(jià)指標(biāo)的確定分析影響因素學(xué)習(xí)過程中要注重理論聯(lián)系實(shí)際相關(guān)書籍推薦第一章汽車動(dòng)力性第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)第二節(jié)汽車驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第三節(jié)汽車驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖第四節(jié)汽車行駛附著條件與附著率第五節(jié)汽車功率平衡汽車在良好路面上直線行駛時(shí)，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。什么是汽車的動(dòng)力性？第一章汽車的動(dòng)力性第一章汽車動(dòng)力性汽車的動(dòng)力性指標(biāo)最高車速加速時(shí)間最大爬坡度汽車的動(dòng)力性指標(biāo)第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)1.最高車速uamax重型貨車（總質(zhì)量>14t）

90km/h中型貨車（總質(zhì)量6～14t）

100km/h微型和輕型貨車（總質(zhì)量<6t）

80～130km/h城市鉸接客車

60～90km/h客車

125km/h商用車的速度相對(duì)較低，其主要技術(shù)參數(shù)是載質(zhì)量或載客量。微型（經(jīng)濟(jì)型）轎車（發(fā)動(dòng)排量/L≤1.0）奇瑞QQ1.0

150km/h

奧拓0.8

120km/h吉利1.0

120km/h夏利1.0

137km/h第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)120km/h150km/h160km/h小型車（1.0＜發(fā)動(dòng)排量/L≤

1.6）吉利1.3155km/h夏利1.3165km/h

標(biāo)致2071.6195km/h富康1.6180km/h捷達(dá)1.6170km/h飛度1.3手動(dòng)165km/h飛度1.3CVT160km/h飛度1.5手動(dòng)180km/h飛度1.5CVT175km/h從這組數(shù)據(jù)能獲取什么信息？第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)中高級(jí)轎車2.5＜發(fā)動(dòng)機(jī)排量/L≤4.0凱迪拉克XTS2.8

218km/h奧迪A6L2.8

236km/h捷豹XF3.0

250km/h奔馳E3.0

250km/h第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)中級(jí)轎車（1.6＜發(fā)動(dòng)機(jī)排量/L≤2.5）

凌派1.8L

195km/h桑塔納30001.8

185km/h寶馬3系2.0T

235km/h蒙迪歐2.0

205km/h本田雅閣2.0

200km/h本田雅閣2.4

200km/h奧迪A41.8T

220km/h奧迪A62.0

228km/h第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)跑車的最高車速思考汽車的最高車速這么高，在高速公路上可以得到充分發(fā)揮嗎？中國高速公路允許的最高車速120km/h德國高速公路不限速第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)SUV的最高車速寶馬X5(4.4L)230km/h陸虎覽勝(4.0L)210km/h寶馬X5(3.0L)202km/h大眾途銳(3.0L)197km/h捍馬H2(6.0L)180km/h帕杰羅速跑(3.0L)175km/h對(duì)最高車速的總結(jié)通過以上數(shù)據(jù)的對(duì)比分析，能得到一些什么結(jié)論？思考查閱資料：F1方程式賽車的最高車速可以達(dá)到多少？1.發(fā)動(dòng)機(jī)排量越大，汽車最高車速越高；2.配置相同發(fā)動(dòng)機(jī)的前提下，手動(dòng)擋比自動(dòng)擋車速更高；3.發(fā)動(dòng)機(jī)排量相同的前提下，車身越小，最高車速越高；.4SUV配備的發(fā)動(dòng)機(jī)排量普遍較大，但與配備相同發(fā)動(dòng)機(jī)排量的轎車相比，最高車速要低。第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)美國男子用核彈零件造汽車：最高時(shí)速3218公里。音速之風(fēng)陸地極速車世界上車速的最高記錄是英國飛行員安迪·格林（AndyGreen）于1997年10月駕駛一輛噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的“沖刺”號(hào)達(dá)到1227.73km/h。第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)2.加速時(shí)間t

飛度1.5L12.0s

紅旗CA746010.5s

捍馬H210.0s

寶馬523Li9.6s

奧迪A87.0s

寶馬7506.6s

奔馳S6006.5s寶來1.8M（手動(dòng)擋）/A（自動(dòng)擋）11.1s/12.7s寶來1.8TM（手動(dòng)擋）/A（自動(dòng)擋）9.0s/10.5s手動(dòng)擋汽車的加速時(shí)間更短法拉利

575MMaranello4.2s寶時(shí)捷9113.9s蘭博基尼

Gallardo4.2s第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)（1）原地起步加速時(shí)間1）0～100km/h的加速時(shí)間2）靜止到400m或靜止到1km的沖刺時(shí)間60～100km/h（4擋/5擋）10.8s/13.7s80～120km/h（4擋/5擋）10.6s/14.1s思考：從這組數(shù)據(jù)可得到什么信息？第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)奧迪A61.8T

靜止到400m沖刺時(shí)間7.9s

靜止到1km沖刺時(shí)間33.4s在一般的技術(shù)參數(shù)中往往不給此項(xiàng)數(shù)據(jù)（2）超車加速時(shí)間寶馬520i

低擋的超車加速能力更強(qiáng)。第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)美國對(duì)轎車的爬坡能力有如下規(guī)定：能以104km/h（65mile/h）通過6％的坡道；滿載時(shí)不低于80km/h；在6％的坡道上，0～96km/h（60mile/h）的加速時(shí)間不應(yīng)大于20s。坡度的概念貨車滿載

imax=30％越野車

imax=60％車型最大爬坡度imax切諾基30％通用開拓者50％長豐獵豹70％帕杰羅70％陸虎100％陸地巡洋艦100％一些SUV車型的最大爬坡度第一節(jié)汽車的動(dòng)力性指標(biāo)3.最大爬坡度imax第一章汽車動(dòng)力性本節(jié)重點(diǎn)計(jì)算并分析汽車行駛過程中的驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力。第二節(jié)

汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力汽車動(dòng)力傳遞過程第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力汽車動(dòng)力傳遞過程發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力行駛阻力滾動(dòng)阻力坡度阻力加速阻力空氣阻力平衡第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力一、驅(qū)動(dòng)力Ft驅(qū)動(dòng)力Ft：發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)輪，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩Tt，驅(qū)動(dòng)輪在Tt的作用下給地面作用一圓周力F0，地面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的反作用力Ft即為驅(qū)動(dòng)力。TtF0FtruaTt—驅(qū)動(dòng)力矩；Ttq

—發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力一、驅(qū)動(dòng)力Ftig—變速器傳動(dòng)比；i0—主減速器傳動(dòng)比；ηT—傳動(dòng)系的機(jī)械效率。發(fā)動(dòng)機(jī)uaFt第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力1.發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力外特性曲線：節(jié)氣門全開時(shí)，轉(zhuǎn)矩或功率等與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線部分負(fù)荷特性曲線：節(jié)氣門部分開啟時(shí)，轉(zhuǎn)矩或功率等與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線發(fā)動(dòng)機(jī)部分特性曲線發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力汽油發(fā)動(dòng)機(jī)外特性功率與轉(zhuǎn)矩曲線Ttq:N·mPe:KWn:r/min第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力汽油發(fā)動(dòng)機(jī)外特性及部分負(fù)荷特性第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力帶上全部附件設(shè)備時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線，稱為使用外特性曲線。：

第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力2.傳動(dòng)系的機(jī)械效率ηT功率輸入Pin功率輸出Pout傳動(dòng)系變速器、減速器等傳動(dòng)系損失的功率PT主要與哪些因素有關(guān)？第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力思考傳動(dòng)系功率損失機(jī)械損失液力損失摩擦潤滑油齒輪傳動(dòng)副間摩擦軸承摩擦。。。潤滑油的攪動(dòng)潤滑油與零件表面間摩擦。。。PowerlossLiquidL.RubLubr.傳動(dòng)系效率曲線第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力擋擋1—1200r/min2—1600r/min3—1900r/min4—2000r/min部件名稱ηT4～6擋變速器95%輔助變速器（副變速器或分動(dòng)器）95%8擋以上變速器90%單級(jí)減速主減速器96%雙級(jí)減速主減速器92%傳動(dòng)軸的萬向節(jié)98%第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力表1-1傳動(dòng)系各部件的傳動(dòng)效率第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力3.車輪半徑r自由半徑靜力半徑滾動(dòng)半徑rsWrrW第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力車輪半徑車型規(guī)格自由靜力滾動(dòng)桑塔納2000195/60R14295±3268±5286紅旗CA7228l85/70HRl4312±3285±5301奧迪100195/65Rl5317±3291±5308躍進(jìn)NJl0617.00-20452±4430±6448解放CA10919.00-20509±5485±6492東風(fēng)EQl0929.⑷R20509±5476±6493黃河JNll8111.00-20542±6517±7525大小中做出的Ft-ua關(guān)系圖，即驅(qū)動(dòng)力圖。依據(jù)下面兩式以及發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力4.汽車的驅(qū)動(dòng)力圖作圖方法：取某一檔位取某一轉(zhuǎn)速n(nmin~nmax)n~Ttq(發(fā)動(dòng)機(jī)外特性)描點(diǎn)點(diǎn)繪圖uaFtⅠⅡⅢⅣnminntqnpnmaxn/(r·min-1)800330057006200Ttq/(N·m)142195159143ig1=2.13Ft1/N5438746860895477ua1/(km·h-1)7.129.250.554.9例：已知奧迪A4轎車發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)（如下表所示），ig1=2.13，i0=6.333，r=0.317m，ηT=0.90，由和可以對(duì)應(yīng)計(jì)算出1擋的Ft1和ua1。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力奧迪A4轎車驅(qū)動(dòng)力圖第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力滾動(dòng)阻力Ff第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力二、汽車的行駛阻力汽車在行駛過程中將會(huì)遇到哪些行駛阻力？如何保證汽車可以加速或爬坡？空氣阻力Fw坡度阻力Fi加速阻力Fj汽車行駛總阻力思考1.滾動(dòng)阻力Ff輪胎/路面接觸切向力、法向力發(fā)生變形輪胎變形輪胎變形和路面變形軟路面上硬路面上輪胎變形為什么會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)阻力？思考輪胎變形時(shí)，產(chǎn)生內(nèi)部摩擦彈性遲滯損失滾動(dòng)阻力輪胎的遲滯損失：輪胎在加載變形時(shí)所消耗的能量在卸載恢復(fù)時(shí)不能完全收回，一部分能量消耗在輪胎內(nèi)部摩擦損失上，產(chǎn)生熱量，這種損失稱為輪胎的遲滯損失。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力加載變形區(qū)卸載變形區(qū)ua從動(dòng)輪第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力

滾動(dòng)阻力Ff=Fp1=W·f=Tf/r，只是一數(shù)值，無法在圖中表現(xiàn)出來滾動(dòng)時(shí)所需推力與車輪負(fù)荷之比第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力

ua高

f

大貨車f=0.0076+0.000056ua

3）影響Ff的因素第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力轎車（1）車速ua輪胎的兩個(gè)最重要參數(shù)：極限速度和承載量。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力臨界車速（最高車速）駐波現(xiàn)象：第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力子午線輪胎比斜交輪胎的滾動(dòng)阻力小20%～30％；

（2）輪胎結(jié)構(gòu)第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力（3）氣壓第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力（4）驅(qū)動(dòng)力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力路面類型滾動(dòng)阻力系數(shù)良好的瀝青或混凝土路面0.010~0.018一般的瀝青或混凝土路面0.018~0.020碎石路面0.020~0.025良好的卵石路面0.025~0.030坑洼的卵石路面0.035~0.050壓緊土路干燥的0.025~0.035

雨后的0.050~0.150泥濘土路（雨季或解凍期）0.100~0.250干沙0.100~0.300濕沙0.060~0.150結(jié)冰路面0.015~0.030壓緊的雪道0.030~0.050第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力

由輪胎與土壤之間的粘著性所致（5）路面條件表1-2滾動(dòng)阻力系數(shù)f的數(shù)值2.空氣阻力FW汽車行駛空氣作用空氣阻力壓力阻力（法向力）摩擦阻力（切向力）形狀阻力內(nèi)循環(huán)阻力誘導(dǎo)阻力干撓阻力形狀阻力58%干撓阻力14%內(nèi)循環(huán)阻力12%誘導(dǎo)阻力7%摩擦阻力9%取決于車身主體形狀。1）形狀阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力車身表面的凸起物引起的阻力。2）干擾阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力后視鏡第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力門把手第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力懸架導(dǎo)向桿和傳動(dòng)軸第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力滿足冷卻、通風(fēng)等需要，使空氣流經(jīng)車體內(nèi)部時(shí)構(gòu)成的阻力。4）誘導(dǎo)阻力空氣升力在水平方向的投影。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力3）內(nèi)循環(huán)阻力由于流經(jīng)車頂?shù)臍饬魉俣却笥诹鹘?jīng)車底的氣流速度，使得車底的空氣壓力大于車頂，從而空氣作用在車身上的垂直方向的壓力形成壓差，這就是空氣升力。思考夏季在高速公路上開空調(diào)省油還是開窗通風(fēng)省油？第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力（2）摩擦阻力（9％）由于空氣粘性作用在車身表面產(chǎn)生的切向力的合力在行駛方向的分力。CD—空氣阻力系數(shù)；A—迎風(fēng)面積；ur—相對(duì)速度；ρ—空氣密度。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力（3）空氣阻力FW的計(jì)算第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力發(fā)動(dòng)機(jī)蓋應(yīng)向前下傾（4）減小CD值要遵循的要點(diǎn)1）車身前部第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力面與面交接處的棱角應(yīng)為圓柱狀。過渡不理想第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力面與面交接處的棱角應(yīng)為圓柱狀。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力風(fēng)窗玻璃應(yīng)盡可能“躺平”，且與車頂圓滑過渡。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力越野車很難做到風(fēng)窗玻璃應(yīng)盡可能“躺平”，且與車頂圓滑過渡。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力盡量減少燈、后視鏡和門把手等凸出物。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力整個(gè)車身應(yīng)向前傾1°～2°。2）整車第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力水平投影應(yīng)為腰鼓形。后端稍稍收縮，前端呈半圓形。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力最好采用艙背式或直背式。3）汽車后部應(yīng)安裝后擾流板。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力若用折背式，則行李箱蓋板至地面距離應(yīng)高些，長度要短些。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力后面應(yīng)采用鴨尾式結(jié)構(gòu)。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力所有零件應(yīng)在車身下平面內(nèi)且較平整，最好有平滑的蓋板蓋住底部。4）車身底部第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力仔細(xì)選擇進(jìn)風(fēng)口與出風(fēng)口的位置，精心設(shè)計(jì)內(nèi)部風(fēng)道。5）發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻通風(fēng)系統(tǒng)減小CD值要遵循的要點(diǎn)總結(jié)如下：第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力未來轎車的外形第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力車型空氣阻力系數(shù)CD

帕薩特0.28

奧迪A40.28

現(xiàn)代0.29

奔馳C級(jí)0.26

奔馳S級(jí)0.27

保時(shí)捷0.31

陸虎覽勝0.38一些常見車型的空氣阻力系數(shù)第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力汽車重力沿坡道的分力。第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力3.坡度阻力Fi路面imax高速公路平原微丘區(qū)3%高速公路山嶺重丘區(qū)5%一級(jí)汽車專用公路平原微丘區(qū)5%一級(jí)汽車專用公路平原重丘區(qū)6%四級(jí)公路平原微丘區(qū)6%四級(jí)公路平原重丘區(qū)9%一些常見路面的坡度第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力道路阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力滾動(dòng)阻力和坡度阻力之和。一般道路

較小，

≈1，

≈i令f+i=ψ

，ψ為道路阻力系數(shù)平移質(zhì)量的慣性力旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力汽車加速行駛時(shí)，克服其質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力。δ—旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)IW—車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；If—飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。4.加速阻力第二節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力三、汽車行駛方程式第一章汽車動(dòng)力性第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖返回目錄第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖在驅(qū)動(dòng)力圖的基礎(chǔ)上，畫出Ff+FW=f(ua)

就是驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖。一、驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖FfFf+FWFfFf+FWuamax最高車速行駛時(shí)Fi=0Fj=0Ft=Ff+Fw發(fā)動(dòng)機(jī)以部分負(fù)荷工作即可1.確定uamax第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖最高車速uamax=205km/h奧迪A4轎車驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖由驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖可以做出加速度曲線。Fi=02.確定加速時(shí)間t第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖由加速度曲線做加速度倒數(shù)曲線，再積分，即可求出加速時(shí)間。第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖思考：從圖中看，在什么時(shí)候換擋可以使加速時(shí)間最短？思考積分時(shí)可以將積分區(qū)域劃分成若干個(gè)小區(qū)間，采用圖解積分的方法求面積和。第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖直接擋加速Ⅱ擋原地起步換擋加速計(jì)算得到的加速度曲線所用時(shí)間較短第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖3.確定最大爬坡度imax第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖由驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖和

i=tanα可以做出爬坡度圖。第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖D—?jiǎng)恿σ驍?shù)。二、動(dòng)力特性圖思考：動(dòng)力因數(shù)能否反映汽車動(dòng)力性的好壞？已知哪些參數(shù)可做出動(dòng)力特性圖？第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖fuamax1）計(jì)算最高車速由動(dòng)力特性圖確定動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖由動(dòng)力特性曲線，即可做出各擋的爬坡度圖。2）計(jì)算爬坡度Ⅰ擋工作時(shí)，爬坡度較大，此時(shí)以imax＝D1max－f

計(jì)算的誤差也較大，可以用下式計(jì)算第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖

計(jì)算加速度的倒數(shù)，并做出加速度倒數(shù)曲線，圖解積分即可計(jì)算加速時(shí)間。做出加速度曲線3）計(jì)算加速時(shí)間第三節(jié)汽車的驅(qū)動(dòng)力—行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖第一章汽車動(dòng)力性第四節(jié)

汽車行駛的附著條件與汽車的附著率本節(jié)將介紹附著力、附著條件、附著率等基本概念，分析汽車在縱向坡道上加速上坡時(shí)的受力，確定汽車在不同行駛條件下的附著率。第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率一、汽車行駛的附著條件思考驅(qū)動(dòng)力大動(dòng)力性強(qiáng)？驅(qū)動(dòng)力大足夠的附著力（切向力）動(dòng)力性強(qiáng)滿足輪胎與地面的附著條件路面條件附著系數(shù)干瀝青路面0.7～0.8濕瀝青路面0.5～0.6干燥的碎石路0.6～0.7干土路0.5～0.6濕土路0.2～0.4滾壓后的雪路0.2～0.31.附著力地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值（最大值）即為附著力。第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率一、汽車行駛的附著條件常見路面的平均附著系數(shù)思考

光面胎和帶花紋的輪胎在干燥硬路面上的附著系數(shù)有何不同？第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率胎面與的關(guān)系？F1方程式賽車在不同天氣條件下

使用的不同胎面花紋的輪胎第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率2.附著條件后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，附著條件是附著條件：地面作用在驅(qū)動(dòng)輪上的切向反力小于驅(qū)動(dòng)輪的附著力。驅(qū)動(dòng)力附著力令后輪驅(qū)動(dòng)汽車的附著條件也可以表達(dá)為C

2—后輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)輪的附著率；3.附著率第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率由附著條件可得前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，附著條件是令C

1—前輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)輪的附著率；前輪驅(qū)動(dòng)汽車的附著條件也可以表達(dá)為第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率路面附著系數(shù)低時(shí)車輪會(huì)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果FX1小、FZ1大、小，附著條件容易得到滿足。FX1小第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率路面條件好，車速低，F(xiàn)f

小；行駛車速低，F(xiàn)w

??；路面平坦，F(xiàn)i

??；不急加速，F(xiàn)j

小。第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率什么路面條件下，附著條件不易滿足？濕滑路面、冰雪路面、沙地等。汽車在什么工況下工作，附著條件會(huì)不易滿足？起步急加速。解釋為什么？二、汽車的附著力與地面法向反作用力第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率主要與質(zhì)心位置及坡度角有關(guān)。（1）靜態(tài)軸荷的法向反作用力（2）動(dòng)態(tài)分量

思考：汽車加速前進(jìn)時(shí)，前后輪的垂直載荷發(fā)生什么變化？第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率FZd1FZd2加速時(shí)后驅(qū)車容易滿足附著條件思考：加速時(shí)，前驅(qū)車還是后驅(qū)車容易滿足附著條件？保時(shí)捷911跑車采用后輪驅(qū)動(dòng)。第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率前置后驅(qū)CLf－前空氣升力系數(shù)；CLr－后空氣升力系數(shù)。第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率（3）空氣升力第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率（4）滾動(dòng)阻力偶矩產(chǎn)生的部分此項(xiàng)較小，可以忽略不計(jì)忽略旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性阻力偶矩和滾動(dòng)阻力偶矩之后第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率三、作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率將整車分解為車身、驅(qū)動(dòng)輪（前輪）、從動(dòng)輪（后輪）三部分，分別分析其受力。第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率將

代入得注意與Fj的區(qū)別第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率當(dāng)汽車由前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)同理可得：當(dāng)汽車由后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)四、附著率汽車直線行駛狀況下，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)力作用時(shí)要求的最低附著系數(shù)。1.加速、上坡行駛時(shí)的附著率1）后輪驅(qū)動(dòng)汽車第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率令忽略空氣阻力和滾動(dòng)阻力q—包含加速阻力在內(nèi)的等效坡度。第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率

為加速上坡行駛時(shí)要求的地面附著系數(shù)。當(dāng)在一定附著系數(shù)的路面上行駛時(shí)，汽車能通過的最大等效坡度為q。將代入2）前輪驅(qū)動(dòng)汽車當(dāng)汽車由后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)同理可得，當(dāng)汽車由前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)第四節(jié)汽車行駛的附著條件與汽車的附著率思考：如