第十八章MCS51串行通信

第十八章

MCS-51的串行通信1MCS-51串行口結(jié)構(gòu)

發(fā)送電路由“SBUF（發(fā)送）”、“零檢測(cè)器”和“發(fā)送控制器”等電路組成，用于串行口的發(fā)送；

接收電路由“SBUF（接收）”、“接收移位寄存器”和“接收控制器”等組成，用于串行口的接收。

SBUF（發(fā)送）和SBUF（接收）8位緩沖寄存器共用一個(gè)端口地址99HSBUF（發(fā)送）存放將要發(fā)送的字符數(shù)據(jù)SBUF（接收）存放串行口接收到的字符數(shù)據(jù)MOVSBUF,A（發(fā)送）產(chǎn)生寫SBUF脈沖MOVA,SBUF（接收）產(chǎn)生讀SBUF脈沖

發(fā)送和接收都是在發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘控制下進(jìn)行的，發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘都必須同字符位數(shù)的波特率保持一致。主機(jī)頻率fosc經(jīng)過分頻后提供內(nèi)部定時(shí)器T1或T2的溢出率經(jīng)過16分頻后提供

定時(shí)器T1的溢出率受SMOD觸發(fā)器狀態(tài)的控制，SMOD位于電源控制寄存器PCON的最高位串行口的發(fā)送

MOVSBUF，A自動(dòng)在發(fā)送字符前后添加起始位、停止位和其它控制位

“三中取二”決定所檢測(cè)的值是“0”還是“1”

抑制干擾和提高信號(hào)的傳輸可靠性采樣信號(hào)總是在每個(gè)接收位的中間位置，避開信號(hào)兩端的邊沿失真，防止接收時(shí)鐘和發(fā)送時(shí)鐘不完全同步所引起的接收錯(cuò)誤。

接收電路連續(xù)接收到一幀字符后就自動(dòng)的去掉起始位并使RI=1，向CPU提出中斷請(qǐng)求（設(shè)串行口中斷是開放的）。CPU響應(yīng)中斷MOVA，SBUF2.串行口的工作方式控制串行口工作方式的設(shè)置和控制是通過SCON(98H)和PCON(87H)實(shí)現(xiàn)。SM0和SM1：串行口方式控制位，設(shè)定串行口的工作方式

SM2：多機(jī)通信控制位，方式2、3使用。方式0、1不用，應(yīng)設(shè)置為0狀態(tài)。REN：允許接收控制位。REN=0，則禁止串行口接收REN=1，則允許串行口接收TB8：發(fā)送數(shù)據(jù)第9位，方式2、3時(shí)存放發(fā)送數(shù)據(jù)第9位。TB8由軟件置位或復(fù)位。RB8：接收數(shù)據(jù)第9位，方式2、3時(shí)存放接收數(shù)據(jù)第9位。在方式1下，若SM2=0，RB8存放接收到的停止位。方式0下，不使用RB8TI：發(fā)送中斷標(biāo)志位，用于指示一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完否？在方式0下，發(fā)送電路發(fā)送完第8位數(shù)據(jù)時(shí)，TI由硬件置位；在其它方式下，TI在發(fā)送電路開始發(fā)送停止位時(shí)置位。TI在發(fā)送前必須由軟件復(fù)位，發(fā)送完一幀后由硬件置位的。TI位也可供CPU查詢。RI：為接收中斷標(biāo)志位，用于指示一幀信息是否接收完。在方式0下，RI在接收電路接收到第8位數(shù)據(jù)時(shí)由硬件置位；在其它方式下，RI是在接收電路接收到停止位的中間位置時(shí)置位的。RI也可供CPU查詢，以決定CPU是否需要從“SBUF（接收）”中提取接收到的字符或數(shù)據(jù)。RI也由軟件復(fù)位。發(fā)送（TI=0）MOVSBUF，AA數(shù)據(jù)送入SBUF（發(fā)送）RxD線發(fā)出8位數(shù)據(jù)，TxD線發(fā)送同步脈沖。8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，TI由硬件置位，向CPU請(qǐng)求中斷（若中斷開放）。CPU響應(yīng)中斷后先用軟件使TI清零，然后再給“SBUF（發(fā)送）”送下一個(gè)欲發(fā)送字符。工作方式的工作過程及應(yīng)用舉例

①方式0SM2、TB8、RB8不起作用，應(yīng)設(shè)置“0”態(tài)接收（RI=0和REN=1）串行數(shù)據(jù)由RxD線輸入，TxD線輸出同步脈沖。接收電路接收到8位數(shù)據(jù)后，RI自動(dòng)置“1”并發(fā)出串行口中斷請(qǐng)求。CPU查詢到RI=1或響應(yīng)中斷后便可通過MOVA，SBUFSBUF（接收）數(shù)據(jù)送入A。波特率是固定的，；由RxD引腳做數(shù)據(jù)的輸入和輸出；由于信號(hào)的衰減，傳輸距離一般不超過2米。[例1]請(qǐng)編出發(fā)光二極管自左至右以一定速度顯示的程序。設(shè)發(fā)光二極管為共陰極接法。主程序ORG2000HMOVSCON，#00H；串行口初始化為方式0CLRP1.0；禁止CD4094并行輸出MOVA，#80H；起始顯示碼送AMOVSBUF，A；8031串行輸出LOOP:SJMPLOOP；等待串行口輸出完中斷服務(wù)程序ORG0023HLJMPSBV；轉(zhuǎn)SBVORG0100HSBV：SETBP1.0；點(diǎn)亮發(fā)光二極管LCALLDELAY；點(diǎn)亮一段時(shí)間CLRTI；清發(fā)送中斷標(biāo)志RRA；準(zhǔn)備點(diǎn)亮下一位CLRP1.0；滅顯示MOVSBUF，A；串行口輸出RETI；中斷返回DELAY：…；延時(shí)程序END[例2]根據(jù)圖電路，編出MCS-51串行輸入開關(guān)量把它存入20H單元的程序。要求控制開關(guān)KC斷開（KC=1）時(shí)，8031處于等待狀態(tài)，KC合上（KC=0）時(shí)8031開始輸入和進(jìn)行模擬。

ORG2000HSTART：JBP1.0，$；若KC斷開，則等待SETBP1.1；令CD4014并行輸入開關(guān)量CLRP1.1；CD4014開始串行輸出MOVSCON,#10H；令串行口方式為0，啟動(dòng)接收J(rèn)NBRI,$；等待接收CLRRI；若接收已完，則清RIMOVA,SBUF；開關(guān)量送累加器AMOV20H,A；存入內(nèi)存SJMPSTART；準(zhǔn)備下次開關(guān)量輸入END②方式1雙機(jī)異步通信方式。字符幀格式為10位（8位數(shù)據(jù)位、一位起始位和一位停止位），波特率由定時(shí)器T1的溢出率決定。SMOD：波特率倍增選擇，由PCON寄存器的最高位設(shè)置。SMOD的選擇與波特率誤差有關(guān)。

fosc：51單片機(jī)主時(shí)鐘。一般選6MHz～12MHz。K：定時(shí)器T1的計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度，T1若選工作方式2,則K=8。N：定時(shí)器定時(shí)常數(shù)的初值。在方式1下，串行口設(shè)定為10位異步通信方式。8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1停止位。發(fā)送（TI=0）MOVSBUF，A發(fā)送電路自動(dòng)在8位發(fā)送字符前后分別添加1位起始位和停止位，并在移位脈沖的作用下在TxD線上依次發(fā)送一幀信息，發(fā)送完后自動(dòng)維持TxD線為高電平。TI由硬件在發(fā)送停止位時(shí)置位，由軟件將它復(fù)位。接收（RI=0和REN=1）接收電路對(duì)RxD線采樣，連續(xù)8次采樣到RxD線為低電平時(shí)，確認(rèn)RxD線上有了起始位。此后，接收電路就改為對(duì)第7、8、9三個(gè)脈沖采樣到的值進(jìn)行位檢測(cè)，并以三中取二原則來確定所采樣數(shù)據(jù)的值。在接收到有效停止位時(shí)，接收電路必須同時(shí)滿足以下兩個(gè)條件：RI=0和SM2=0，才能把接收到的8位字符存入“SBUF（接收）”中，把停止位送入RB8中，并使RI=1和發(fā)出串行口中斷請(qǐng)求。[例3]請(qǐng)用中斷法編出串行口方式1下的發(fā)送程序。設(shè)單片機(jī)主頻為6MHz，定時(shí)器T1用作波特率發(fā)生器，波特率為2400bps，被發(fā)送字符塊在內(nèi)部RAM的地址為TBLOCK單元，字符塊長(zhǎng)度為L(zhǎng)EN。要求奇校驗(yàn)位在數(shù)據(jù)第8位發(fā)送，字符塊長(zhǎng)度LEN率先發(fā)送。波特率為2400bps，取SMOD=1，由表查得TH1和TL1的時(shí)間常數(shù)初值為F4H。主程序ORG2100HTBLOCKDATA20HLENDATA14HSTART:MOVTMOD,#20H；定時(shí)器T1為方式2MOVTL1,#0F4H；波特率為2400bpsMOVTH1,#0F4H；給TH1送重裝初值MOVPCON,#80H；令SMOD=1SETBTR1；啟動(dòng)T1MOVSCON,#40H；串行口為方式1MOVR0,#TBLOCK；字符塊始址送R0MOVA,#LENMOVR2,A；字符塊長(zhǎng)度字節(jié)送R2MOVSBUF,A；發(fā)送LEN字節(jié)SETBEA；開CPU中斷WAIT:SETBES；允許串行口中斷SJMPWAIT；等待中斷中斷服務(wù)程序ORG0023HLJMPTXSVE；轉(zhuǎn)發(fā)送服務(wù)程序ORG2150HTXSVE:CLRTI；清TIMOVA,@R0；發(fā)送字符送AMOVC,PSW.0；奇偶校驗(yàn)位送CCPLC；形成奇偶校驗(yàn)位送CMOVACC.7,C；使A中成為奇數(shù)個(gè)1MOVSBUF,A；啟動(dòng)發(fā)送DJNZR2,NEXT；若字符塊未發(fā)完，則NEXTCLRES；關(guān)串行口中斷SJMPSTOP；停止發(fā)送NEXT:INCR0；字符塊指針加1STOP:RETI；中斷返回END③方式2和方式3方式2和方式3為11位異步通信，比方式1多一個(gè)第9位既可雙機(jī)之間通信，也可多機(jī)通信。方式3的波特率同方式1。方式2的波特率=多機(jī)通信時(shí)，SM2=0、REN=1、TB8/RB8做多機(jī)通信控制位。雙機(jī)之間通信時(shí)，SM2=0、REN=1、TB8/RB8可做奇偶位發(fā)送（TI=0）發(fā)送前要求把第9位數(shù)據(jù)位預(yù)先裝入SCON的TB8,由用戶安排,可以是奇偶校驗(yàn)位或其他控制位。SETBTB8CLRTB8MOVSBUF，ATI由硬件在發(fā)送停止位時(shí)置位，由軟件將它復(fù)位。接收（RI=0和REN=1）方式1RB8存停止位方式2、3RB8存放第9數(shù)據(jù)位接收有效字符的條件：RI=0SM2=0或RB8=1

同時(shí)滿足兩條件，執(zhí)行MOVA，SBUF；使RI=1，否則接收無效，RI=0。RI=0，SBUF空SM2或RB8

共同控制接收

RB8奇偶校驗(yàn)，SM2=0

SM2=1，RB8=1，多機(jī)通信[例4]請(qǐng)用查詢法編出串行口在方式2下的發(fā)送程序。設(shè)單片機(jī)主頻為6MHz，波特率為fosc/32，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)始址為TBLOCK（內(nèi)部RAM），接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度為L(zhǎng)EN。要求采用累加和校驗(yàn)，以空出第9位它用。累加和是指累加所有需要發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)（字符）字節(jié)后得到的低字節(jié)和（大于255部分舍去）。累加和校驗(yàn)要求發(fā)送端在發(fā)送完數(shù)據(jù)后把累加和也發(fā)送出去，接收端除要計(jì)算接收數(shù)據(jù)的累加和外，還必須接收發(fā)送端發(fā)來是累加和，并把它同求得的累加和比較。若比較相同，則數(shù)據(jù)傳送正確；否則，數(shù)據(jù)傳送有錯(cuò)。主程序ORG1000HTBLOCKDATA20HLENDATA1EHSTART:MOVSCON,#80H；方式2MOVPCON,#80H；令SMOD=1MOVR0,#TBLOCK；字符塊始址送R0MOVR2,#LEN；字符塊長(zhǎng)度字節(jié)送R2MOVR3,#LEN；存入累加和寄存器R3ACALLTXSUB；調(diào)用發(fā)送子程序SJMP$；停機(jī)發(fā)送子程序ORG1100HTXSUB:PUSHACC；保護(hù)A中的內(nèi)容PUSHPSWCLRTI；清TITXLEN:MOVA,R2；發(fā)送字符塊長(zhǎng)度MOVSBUF,AJNBTI，$；等待發(fā)完CLRTI；發(fā)完后清TITXD：MOVA，@R0；發(fā)送字符送AMOVSBUF，A；啟動(dòng)發(fā)送JNBTI，$；等待發(fā)完

TXSUM：MOVA，R3；若已發(fā)完則發(fā)累加和MOVSBUF，AJNBTI，$；等待發(fā)完CLRTI；發(fā)完后清TIMOVR3，#00H；清累加和寄存器POPPSW；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)POPACC

RETEND

CLRTI；發(fā)完后清TIADDA，R3；求累加和MOVR3，A；存入R3INCR0；字符塊指針加1DJNZR2，TXD；若字符未全發(fā)完，則繼續(xù)[例5]請(qǐng)用查詢法編出串行口在方式3下的接收程序。設(shè)單片機(jī)主頻為6MHz，波特率為2400bps，接收數(shù)據(jù)區(qū)始址為RBLOCK（內(nèi)部RAM），接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度字節(jié)由始發(fā)端發(fā)送來。要求采用累加和校驗(yàn)，若傳輸有錯(cuò)，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理程序。本程序有主程序、接收子程序和出錯(cuò)處理程序組成主程序：ORG1000HRBLOCKDATA30HSTART:MOVTMOD,#20H；T1工作于方式2MOVTH1,#OF4H；設(shè)置時(shí)間常數(shù)初值MOVTL1,#0F4HSETBTR1；啟動(dòng)T1MOVSCON,#0D0H；串行口工作于方式3接收MOVPCON,#80H；使SMOD=1MOVR0,#RBLOCK；接收數(shù)據(jù)區(qū)始址送R0MOVR3,#00H；累加和寄存器清零ACALLRXSUB；轉(zhuǎn)接收子程序…SJMP$；停機(jī)接收子程序：RXSUB:CLRRI；清RIRXLEN:JNBRI,$；等待接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度字節(jié)CLRRI；接收完后清RIMOVA,SBUF；數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度字節(jié)送AMOVR2,A；存入R2ADDA,R3；開始求累加和MOVR3,A；累加和存入R3

RxD:JNBRI,$；等待接收字符CLRRI；接收完后清RIMOVA,SBUFMOV@R0,A；接收字符存入內(nèi)存ADDA,R3；求累加和MOVR3,A；存入R3INCR0；接收數(shù)據(jù)區(qū)指針加1DJNZR2,RxD；若數(shù)據(jù)塊未收完，則繼續(xù)RXSUM:JNBRI,$；等待接收累加和CLRRI；接收完后清RIMOVA,SBUF；接收到的累加和送AXRLA,R3；比較兩個(gè)累加和JNZERROR；若不等，則轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理RET；若相等，則返回4.主從式多機(jī)通信MCS-51使用于多機(jī)通信時(shí)必須在方式2或方式3下工作。⑴主機(jī)的SM2=0；所有從機(jī)的SM2=1，以便接收主機(jī)發(fā)來的地址；主從機(jī)的REN=1。⑵主機(jī)給從機(jī)發(fā)送地址時(shí)，第9數(shù)據(jù)位上發(fā)送1,以指示從機(jī)接收這個(gè)地址。⑶所有從機(jī)在SM2=1、RB8=1和RI=0時(shí)，接收主機(jī)發(fā)來的從機(jī)地址，進(jìn)入相應(yīng)中斷服務(wù)程序，并和本機(jī)地址比較以確認(rèn)是否為被尋址從機(jī)。⑷被尋址從機(jī)通過指令清除SM2，以正常接收數(shù)據(jù)，并向主機(jī)發(fā)回接收到的從機(jī)地址，供主機(jī)核對(duì)。未被尋址的從機(jī)保持SM2=1，并退出各自中斷服務(wù)程序。⑸完成主機(jī)和被尋址從機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信，被尋址從機(jī)在通信完成后重新使SM2=1，并退出中斷服務(wù)程序，等待下次通信。在多機(jī)通信中，主機(jī)通常把從機(jī)地址作為為8位數(shù)據(jù)（第9數(shù)據(jù)位為1）發(fā)送的。因此，MCS-51構(gòu)成的多機(jī)通信系統(tǒng)最多允許255臺(tái)從機(jī)（地址為00H-FEH），F(xiàn)FH作為一條控制命令由主機(jī)發(fā)送給從機(jī)，以便使被尋址從機(jī)的SM2=1。[例]主機(jī)和從機(jī)的通信程序，要求波特率為1200bps。本題程序由主機(jī)程序和從機(jī)程序組成。

在多機(jī)通信中，主從機(jī)之間除傳送從機(jī)地址和數(shù)據(jù)（由發(fā)送數(shù)據(jù)第9位指示）外，還應(yīng)當(dāng)傳送一些供主機(jī)或從機(jī)識(shí)別的命令或狀態(tài)字。①兩條控制命令為：00H-主機(jī)發(fā)送從機(jī)接收命令01H-從機(jī)發(fā)送主機(jī)接收命令兩條命令均以數(shù)據(jù)形式發(fā)送（既第9數(shù)據(jù)位為0）5主從式多機(jī)通信實(shí)例②從機(jī)狀態(tài)字。該狀態(tài)字由被尋址從機(jī)發(fā)送，為主機(jī)所接收，用于指示從機(jī)的工作狀態(tài)。主機(jī)程序：由主機(jī)程序和主機(jī)通信子程序組成。主機(jī)主程序用于定時(shí)器T1初始化、串行口初始化和傳遞主機(jī)通信子程序所需入口參數(shù)。主機(jī)通信子程序用于主機(jī)和從機(jī)間一個(gè)數(shù)據(jù)塊的傳送。程序中所用寄存器分配如下：R0：存放主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)塊始址R1：存放主機(jī)接收數(shù)據(jù)塊始址R2：存放被尋址的從機(jī)地址R3：存放主機(jī)發(fā)出的命令R4：存放發(fā)送數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度R5：存放接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度主機(jī)程序流程圖主機(jī)主程序ORG2000HSTART:MOVTMOD,#20H；定時(shí)器T1為方式2MOVTH1,#0F4H；波特率為1200bpsMOVTL1,#0F4HSETBTR1；啟動(dòng)T1工作MOVSCON,#0D8H；串行口為方式3，允許接收，SM2=0；TB8=1，REN=1MOVPCON,#00H；

MOVR0,#40H；發(fā)送數(shù)據(jù)塊始址送R0MOVR1,#20H；接收數(shù)據(jù)塊始址送R1MOVR2,#SLAVE；被尋址從機(jī)地址送R2

MOVR3,#00H/01H

；若為00H，則主機(jī)發(fā)從機(jī)收命令；若為01H，則從機(jī)發(fā)主機(jī)收命令MOVR4,#20；發(fā)送數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度送R4MOVR5,#20；接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度送R5LCALLMCOMMU；調(diào)用主機(jī)通信子程序SJMP$；停機(jī)

ORG2100HMCOMMU:MOVA,R2；從機(jī)地址送AMOVSBUF,A；發(fā)送從機(jī)地址JNBRI,$；等待接收從機(jī)應(yīng)答地址CLRRI；從機(jī)應(yīng)答后清RIMOVA,SBUF；從機(jī)應(yīng)答地址送AXRLA,R2；核對(duì)兩個(gè)地址JZMTXD2；相符，則轉(zhuǎn)MTXD2MTXD1:MOVSBUF,#0FFH；發(fā)送從機(jī)復(fù)位信號(hào)SETBTB8；地址幀標(biāo)志送TB8SJMPMCOMMU；重發(fā)從機(jī)地址MTXD2:CLRTB8；準(zhǔn)備發(fā)送命令MOVSBUF,R3；送出命令JNBRI,$；等待從機(jī)應(yīng)答CLRRI；從機(jī)應(yīng)答后清RIMOVA,SBUF；從機(jī)應(yīng)答命令送AJNBACC.7,MTXD3；核對(duì)命令后無錯(cuò)，則命令分類SJMPMTXD1；若命令收錯(cuò)，則重新聯(lián)絡(luò)

MTXD3:CJNER3,#00H,MRXD；若為從機(jī)發(fā)送主機(jī)接收命令，則MRXDJNBACC.0,MTXD1；若從機(jī)接收未就緒，則重新聯(lián)絡(luò)MTXD4:MOVSBUF,@R0；若從機(jī)接收就緒，則開始發(fā)送JNBTI,$；等待發(fā)送結(jié)束CLRTI；發(fā)送結(jié)束后清TIINCR0；R0指向下一發(fā)送數(shù)據(jù)DJNZR4,MTXD4；若數(shù)據(jù)未發(fā)完，則繼續(xù)RETMRXD:JNBACC.1,MTXD1；若為從機(jī)發(fā)送未就緒，則重新聯(lián)絡(luò)MRXD1:JNBRI,$；等待接收完畢CLRRI；接收到一幀后清RIMOVA,SBUF；收到的數(shù)據(jù)送AMOV@R1,A；存入內(nèi)存INCR1；接收數(shù)據(jù)區(qū)指針加1DJNZR5,MRXD1；若未接收完，則繼續(xù)RETEND

從機(jī)程序從機(jī)程序有從機(jī)主程序和從機(jī)中斷服務(wù)程序組成。從機(jī)主程序用于定時(shí)器T1初始化、串行口初始化和中斷初始化。從機(jī)中斷服務(wù)程序用于對(duì)主機(jī)的通信。從機(jī)主程序框圖

從機(jī)子程序?yàn)椋篛RG1000HSTART:MOVTMOD,#20H；定時(shí)器T1為方式2MOVTH1,#0F4H；波特率為1200bpsMOVTL1,#0F4HSETBTR1；啟動(dòng)T1工作MOVSCON,#0F8H；串行口為方式3，允許接收，SM2=1，；TB8=1，REN=1MOVPCON,#00HMOVR0,#20H；R0指向發(fā)送數(shù)據(jù)塊始址MOVR1,#40H；R1指向接收數(shù)據(jù)區(qū)始址MOVR2,#20；發(fā)送數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度送R2MOVR3,#20；接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度送R3SETBEA；開CPU中斷SETBES；允許串行口中斷CLRRI；清RISJMP$；等接收中斷申請(qǐng)信號(hào)

由于從機(jī)串行口設(shè)定為方式3、SM2=1和RI=0，且串行口中斷已經(jīng)開放，因此從機(jī)的接收中斷總能被響應(yīng)（主機(jī)發(fā)送地址時(shí)）。在中斷服務(wù)程序中，SLAVE是從機(jī)的本機(jī)地址，F(xiàn)0H（即PSW.5）為本機(jī)發(fā)送就緒位地址（即：PSW.1=1為本機(jī)已準(zhǔn)備好接收）。寄存器分配為：R0：存放發(fā)送數(shù)據(jù)塊始址R1：存放接收數(shù)據(jù)塊始址R2：存放發(fā)送數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度R3：存放接收數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度

ORG0023HSJMPSINTSBV；轉(zhuǎn)入從機(jī)中斷服務(wù)程序ORG0100HSINTSBV：CLRRI；接收到地址后清RIPUSHACC；保護(hù)A于堆棧PUSHPSW；保護(hù)PSW于堆棧MOVA，SBUF；接收的從機(jī)地址送AXRLA，#SLAVE；和本機(jī)地址核對(duì)JZSRXD1；若是呼叫本機(jī)，則繼續(xù)RETURN:POPPSW；若不是呼叫本機(jī)，則恢復(fù)PSWPOPACC；恢復(fù)ACCRETI；中斷返回SRXD1:CLRSM2；準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)/命令MOVSBUF,#SLAVE；發(fā)回本機(jī)地址，供核對(duì)JNBRI,$；等待接收主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)/命令CLRRI；接收到后清RIJNBRB8,SRXD2；若是數(shù)據(jù)/命令，則繼續(xù)SETBSM2；若是復(fù)位信號(hào)，則令SM2=1SJMPRETURN；返回主程序

SRXD2:MOVA,SBUF；接收命令送ACJNEA,#02H,NEXT；命令合法？NEXT:JCSRXD3