第八章輪式機(jī)械制動(dòng)系1

第八章輪式機(jī)械制動(dòng)系第一節(jié)概述一、制動(dòng)系的作用控制機(jī)械的減速度，實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)。二、制動(dòng)原理組成：制動(dòng)器、制動(dòng)傳動(dòng)裝置基本原理：三、制動(dòng)系的要求（1）具有足夠的制動(dòng)能力，工作可靠。（2）制動(dòng)時(shí)，保持操縱性和方向穩(wěn)定性。（3）制動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)滯后時(shí)間短。（4）制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性好。（5）操縱輕便，維修方便。（6）避免自行制動(dòng)。四、制動(dòng)系的類(lèi)型按制動(dòng)工況：

行車(chē)制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)按制動(dòng)能源：人力制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)、助力制動(dòng)按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方式：機(jī)械式制動(dòng)系液壓式制動(dòng)系氣壓式制動(dòng)系電磁式制動(dòng)系復(fù)合式制動(dòng)系

按耗散機(jī)械能量的方式：摩擦式、液力式、電磁式其中摩擦式制動(dòng)器最為常用，又可分為：

蹄式、盤(pán)式、帶式一、蹄式制動(dòng)器的基本類(lèi)型：1、組成：

制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二節(jié)蹄式制動(dòng)器2、基本類(lèi)型：按促動(dòng)裝置可分為：輪缸式制動(dòng)器——以液壓油缸作為制動(dòng)蹄的促動(dòng)裝置，也稱分泵式制動(dòng)器。凸輪式制動(dòng)器——以凸輪促動(dòng)制功蹄。楔式制動(dòng)器——以楔斜面促動(dòng)制動(dòng)蹄。3、輪缸式蹄式制動(dòng)器：（1）簡(jiǎn)單非平衡式：1）結(jié)構(gòu)：2）工作原理：3）制動(dòng)間隙：制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙。（上方：0.4~0.6mm

，下方：0.25~0.5mm）3）增勢(shì)作用：當(dāng)制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，左制動(dòng)蹄在活塞推力P的作用下推開(kāi)制動(dòng)蹄1和制動(dòng)蹄6，使之繞各自支承旋轉(zhuǎn)到緊壓在制動(dòng)鼓8上，旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓即對(duì)兩制動(dòng)蹄分別作用著微元法向反力的等效合力N1和N2以及相應(yīng)的微元切向反力的等效合力F1和F2，由于F1對(duì)左蹄支承產(chǎn)生力矩的方向與其促動(dòng)力P產(chǎn)生的制動(dòng)力矩方向相同，故F1使左蹄增加了制動(dòng)力矩，而右蹄正好相反。其F2對(duì)右蹄支承產(chǎn)生的力矩與促動(dòng)力P對(duì)右蹄產(chǎn)生的制動(dòng)力矩方向相反，即減小了右蹄的制動(dòng)力矩，所以把左蹄稱為增勢(shì)蹄，而把右蹄稱為減勢(shì)蹄。制動(dòng)蹄的制動(dòng)效能：左蹄（增勢(shì)蹄）右蹄（減勢(shì)蹄）

當(dāng)制動(dòng)鼓反轉(zhuǎn)時(shí)，左蹄成為減勢(shì)蹄，而右蹄成為增勢(shì)蹄。由于在相同促動(dòng)力下而左、右蹄的等效合力N1與N2不等，故稱這樣的制動(dòng)器為非平衡式制動(dòng)器。但前進(jìn)與倒退制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能相同，故稱之為對(duì)稱。（2）差級(jí)分泵非平衡式制動(dòng)器前進(jìn)時(shí)，可減少附加力矩，但后退時(shí)制動(dòng)效能降低。差級(jí)分泵式制動(dòng)器3、平衡式制動(dòng)器（1）非對(duì)稱簡(jiǎn)單平衡式（單向平衡式）正轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為增勢(shì)蹄，制動(dòng)效果顯著。反轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為減勢(shì)蹄，制動(dòng)效能低。單向平衡式制動(dòng)器（2）對(duì)稱平衡式（雙向平衡式）主要由兩個(gè)雙活塞輪缸、兩個(gè)無(wú)固定端制動(dòng)蹄組成。各制動(dòng)蹄可根據(jù)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)方向自動(dòng)確定活動(dòng)端和固定端。特點(diǎn)：車(chē)輪正反轉(zhuǎn)制動(dòng)效能相同，兩蹄磨損均勻，無(wú)附加載荷，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。對(duì)稱平衡式制動(dòng)器（3）自動(dòng)增力式類(lèi)型：?jiǎn)蜗蜃詣?dòng)增力式、雙向自動(dòng)增力式單向自動(dòng)增力式只有一個(gè)單向油缸和一個(gè)支承銷(xiāo)。特點(diǎn)：制動(dòng)效能較好。但兩蹄磨損不等，且制動(dòng)不夠平順。雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)效能最好。單向自行增力式（4）定軸凸輪式制動(dòng)器利用凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄分開(kāi)。應(yīng)用于氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（5）楔式制動(dòng)器：

是液壓促動(dòng)楔式制動(dòng)器。為非平衡式制動(dòng)器，制動(dòng)分泵2、左右制動(dòng)蹄6都安裝在制動(dòng)底板4上，底板4是固定在車(chē)橋上的。制動(dòng)鼓7是固連在車(chē)輪上，隨車(chē)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，壓力油推動(dòng)滾輪下行，在楔形槽的斜面的作用下，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。解除制動(dòng)時(shí)，壓力油卸壓；在活塞復(fù)位彈簧17和制功蹄復(fù)位彈簧1的作用下，各部件回位，制動(dòng)解除。二、蹄式制動(dòng)器的構(gòu)造1、簡(jiǎn)單非平衡式（1）966D裝載機(jī)車(chē)輪制動(dòng)器A構(gòu)造：制動(dòng)鼓固定在車(chē)輪輪轂上。制動(dòng)底板固定在車(chē)橋輪緣上。制動(dòng)蹄支撐在底板上的偏心支承銷(xiāo)上，其上鉚有摩擦襯片。制動(dòng)分泵固裝在底板上。B

工作過(guò)程：油液–活塞壓縮彈簧-滾輪推動(dòng)柱塞、調(diào)整套、調(diào)節(jié)螺釘-使制動(dòng)蹄繞支承銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)-壓靠制動(dòng)鼓。實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。C維護(hù)調(diào)整：制動(dòng)器間隙：摩擦片與制動(dòng)鼓之間的間隙。設(shè)定值由制造廠規(guī)定。過(guò)?。翰灰妆ＷC徹底解除制動(dòng)。過(guò)大：踏板自由行程過(guò)長(zhǎng)，制動(dòng)滯后。該制動(dòng)器的間隙調(diào)整為自動(dòng)調(diào)整。2、CLT型鏟運(yùn)機(jī)前制動(dòng)器：（1）結(jié)構(gòu)：（2）工作原理：（3）制動(dòng)間隙的調(diào)整：（2）ZL35裝載機(jī)蹄式制動(dòng)器基本結(jié)構(gòu)：制動(dòng)蹄、制動(dòng)底板、制動(dòng)鼓、偏心支承銷(xiāo)、雙活塞制動(dòng)分泵。調(diào)整：制動(dòng)器間隙的調(diào)整。要求：合適、上大下小。調(diào)整位置：上部，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪。下部，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心支承銷(xiāo)。2、平衡式蹄式制動(dòng)器ZL50裝載機(jī)蹄式制動(dòng)器基本結(jié)構(gòu)：制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓、制動(dòng)底板、兩個(gè)制動(dòng)分泵。制動(dòng)器間隙的調(diào)整：通過(guò)調(diào)整撥輪裝置調(diào)整。3、自動(dòng)增力式蹄式制動(dòng)器4、凸輪驅(qū)動(dòng)式蹄式制動(dòng)器966D裝載機(jī)手制動(dòng)器位置：變速箱與前驅(qū)動(dòng)橋之間。作用：停車(chē)制動(dòng)、緊急制動(dòng)。工作過(guò)程：不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)氣室內(nèi)由壓縮氣體，使制動(dòng)器處于解除位置。制動(dòng)時(shí)，快速放氣閥迅速排除制動(dòng)氣室中的壓縮氣體，凸輪在制動(dòng)氣室中彈簧的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始制動(dòng)。制動(dòng)器間隙的調(diào)整：活動(dòng)端：制動(dòng)搖臂中的蝸輪-蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪。固定端：偏心支承銷(xiāo)。第三節(jié)盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及類(lèi)型類(lèi)型：

全盤(pán)式鉗盤(pán)式：固定式、浮式一、固定鉗盤(pán)式制動(dòng)器1、組成：制動(dòng)盤(pán)、夾鉗（鉗體、分泵、制動(dòng)塊等）2、工作原理：壓力油-分泵-活塞及制動(dòng)塊移動(dòng)，壓向制動(dòng)盤(pán)，產(chǎn)生制動(dòng)。二、浮式鉗盤(pán)式制動(dòng)器組成：制動(dòng)夾鉗、螺釘銷(xiāo)、制動(dòng)分泵等。制動(dòng)時(shí)：活塞-內(nèi)制動(dòng)摩擦片壓制動(dòng)盤(pán)-使整個(gè)制動(dòng)鉗移動(dòng)-使外制動(dòng)塊也壓到制動(dòng)盤(pán)。產(chǎn)生制動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)不夠平順。制動(dòng)器間隙的調(diào)整：對(duì)于鉗盤(pán)式制動(dòng)器，制動(dòng)與不制動(dòng)實(shí)際引起制動(dòng)鉗和活塞的運(yùn)動(dòng)量非常小，制動(dòng)力解除時(shí)，活塞相對(duì)制動(dòng)鉗的回位，是靠密封圈來(lái)完成的。制動(dòng)時(shí)，活塞密封圈變形彎曲。解除制動(dòng)時(shí)，密封圈變形復(fù)原拉回活塞和襯片。如果摩擦襯片磨損，則活塞在液壓力的作用下，將向外多移出一段距離壓制動(dòng)盤(pán)，而回位量不變。這是由于密封圈復(fù)原變形量不變。這樣，可始終保持摩擦片與制動(dòng)盤(pán)的間隙不變，即有自動(dòng)調(diào)整間隙功能。三、全盤(pán)式制動(dòng)器特點(diǎn)：全盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤(pán)，其結(jié)構(gòu)原理與摩擦離合器相似。組成：轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、固定盤(pán)、液壓制動(dòng)分泵。分泵的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用；第四節(jié)帶式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器的制動(dòng)元件是一條外束于制動(dòng)鼓的帶狀結(jié)構(gòu)物。稱為制動(dòng)帶。為了保證制動(dòng)強(qiáng)度和解除制動(dòng)時(shí)帶與鼓的分離間隙，制動(dòng)帶一般都是由薄鋼片制成，并在其上鉚有摩擦襯片，以增加其摩擦力和耐磨性。由于帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置容易，所以它常用于駐車(chē)制動(dòng)器、履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器以及挖掘機(jī)和起重機(jī)上。帶式制動(dòng)器根據(jù)給制動(dòng)帶加力的型式不同，可分為：?jiǎn)味死o式、雙端拉緊式和浮動(dòng)式。1、單端拉緊式：鉚有摩擦襯片的制動(dòng)帶包在制動(dòng)鼓上，一端為固定端，而另一端為操縱端，后者連接在操縱桿的O1點(diǎn)；操縱桿以中間為支點(diǎn)，通過(guò)上端的扳動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓得以制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)鼓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)而制動(dòng)時(shí)，顯然右端的固定端為緊邊，左端的操縱端為松邊；當(dāng)制動(dòng)鼓反時(shí)針旋轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，情況恰好相反，固定端成為松邊，而操縱端反成為緊邊。由此可見(jiàn)，在操縱力相同的條件下，前者較后產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大。2、雙端拉緊式

兩邊都是操縱邊，這樣，無(wú)論制動(dòng)鼓正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，其制動(dòng)力矩相等。3、浮動(dòng)式這種結(jié)構(gòu)，無(wú)論制動(dòng)鼓正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，固定端總是制動(dòng)帶的緊邊、而操縱端也總是制動(dòng)帶的松邊。因此，制動(dòng)力矩大而且相等，所以在履帶式機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。

第八章習(xí)題1、制動(dòng)系的功用、類(lèi)型及其組成。2、畫(huà)簡(jiǎn)圖說(shuō)明制動(dòng)系的工作原理。3、按摩擦副的結(jié)構(gòu)制動(dòng)器可分為哪三種？4、畫(huà)簡(jiǎn)圖