液壓與氣壓傳動第十一章氣動基本回路

液壓與氣壓傳動第十一章氣動基本回路第一頁，共二十六頁，2022年，8月28日氣動基本回路壓力和力控制回路換向回路速度控制回路位置控制回路基本邏輯回路氣動常用回路安全保護(hù)回路同步動作回路往復(fù)動作回路記數(shù)回路振蕩回路第二頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.1氣動基本回路

11.1.1壓力控制回路一次壓力控制回路電接觸式壓力表根據(jù)貯氣罐壓力控制空壓機(jī)的起停，一旦貯氣罐壓力超過一定值時，溢流閥起安全保護(hù)作用。簡單壓力控制回路采用溢流式減壓閥對氣源實(shí)行定壓控制。第三頁，共二十六頁，2022年，8月28日高低壓控制回路

由多個減壓閥控制，實(shí)行多個壓力同時輸出。高低壓切換回路利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出。第四頁，共二十六頁，2022年，8月28日過載保護(hù)回路正常工作時，閥1得電，使閥2換向，氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)生過載，則順序閥動作，閥3切換，閥2的控制氣體排出，在彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置，使活塞桿縮回。第五頁，共二十六頁，2022年，8月28日

11.1.2力控制回路

串聯(lián)氣缸回路通過控制電磁閥的通電個數(shù)，實(shí)現(xiàn)對分段式活塞缸的活塞桿輸出推力的控制。

氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。第六頁，共二十六頁，2022年，8月28日采用氣液增壓器的增力回路利用氣液增壓器1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提高了氣液缸2的輸出力。沖擊氣缸回路閥1得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥2通大氣，閥3在氣壓作用下切換，氣罐4內(nèi)的壓縮空氣直接進(jìn)入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運(yùn)動，該活塞所具有的動能轉(zhuǎn)換成很大的沖擊力輸出，減壓閥5調(diào)節(jié)沖擊力的大小。第七頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.1.3方向控制回路

單作用氣缸換向回路

用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。

雙作用氣缸換向回路用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，還可實(shí)現(xiàn)任意位置停止。第八頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.1.4.1節(jié)流調(diào)速回路氣動系統(tǒng)功率不大，主要用節(jié)流調(diào)速的調(diào)速方法。進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速排氣節(jié)流調(diào)速11.1.4速度控制回路A1A2RUk1k2A1A2RUk1k2第九頁，共二十六頁，2022年，8月28日雙向調(diào)速回路第十頁，共二十六頁，2022年，8月28日

氣閥調(diào)速回路單作用氣缸調(diào)速回路用兩個單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速度。單作用氣缸快速返回回路活塞返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。第十一頁，共二十六頁，2022年，8月28日排氣節(jié)流閥調(diào)速回路通過兩個排氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的速度。緩沖回路活塞快速向右運(yùn)動接近末端，壓下機(jī)動換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低速運(yùn)動到終點(diǎn)。第十二頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.1.4.2氣液聯(lián)動速度控制回路由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動速度不穩(wěn)定，定位精度不高。在氣動調(diào)速、定位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯(lián)動。氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路

通過兩個單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個方向的無級調(diào)速，油杯為補(bǔ)充漏油而設(shè)。第十三頁，共二十六頁，2022年，8月28日氣液聯(lián)動回路實(shí)現(xiàn):

以氣壓為動力，利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤簜鲃?或者采用氣液阻尼缸來作為執(zhí)行元件。特點(diǎn):

回路不需要液壓動力源，具備傳動平穩(wěn)、定位精確，可無級調(diào)速的特點(diǎn)第十四頁，共二十六頁，2022年，8月28日

氣液缸并聯(lián)且有中間位置停止的變速回路氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上，當(dāng)氣缸運(yùn)動到調(diào)節(jié)螺母6處時，氣缸由快進(jìn)轉(zhuǎn)為慢進(jìn)。液壓阻尼缸流量由單向節(jié)流閥2控制，蓄能器能調(diào)節(jié)阻尼缸中油量的變化。氣液缸串聯(lián)變速回路當(dāng)活塞桿右行到撞塊A碰到機(jī)動換向閥后開始作慢速運(yùn)動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。第十五頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.1.5位置控制回路采用串聯(lián)氣缸定位氣缸由多個不同行程的氣缸串聯(lián)而成。換向閥1、2、3依次得電和同時失電，可得到四個定位位置。任意位置停止回路當(dāng)氣缸負(fù)載較小時，可選擇圖a所示回路，當(dāng)氣缸負(fù)載較大時，應(yīng)選擇圖b所示回路。當(dāng)停止位置要求精確時，可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路。第十六頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.1.6基本邏輯回路第十七頁，共二十六頁，2022年，8月28日第十八頁，共二十六頁，2022年，8月28日第十九頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.2常用回路

11.2.1安全保護(hù)回路雙手操作回路只有同時按下兩個啟動用手動換向閥，氣缸才動作，對操作人員的手起到安全保護(hù)作用。應(yīng)用在沖床、鍛壓機(jī)床上?；ユi回路該回路利用梭閥1、2、3和換向閥4、5、6實(shí)現(xiàn)互鎖，防止各缸活塞同時動作，保證只有一個活塞動作。第二十頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.2.2同步動作回路簡單的同步回路采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的活塞桿連接起來。

采用氣液組合缸的同步回路利用兩液壓缸油路串聯(lián)，來保證在負(fù)載F1、F2不相等時也能使工作臺上下運(yùn)動同步。蓄能器用于換向閥處于中位時為液壓缸補(bǔ)充泄漏。第二十一頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.2.3往復(fù)動作回路單往復(fù)動作回路連續(xù)往復(fù)動作回路第二十二頁，共二十六頁，2022年，8月28日11.3程序動作回路氣缸代號ABCDA1—?dú)飧浊靶蠥0—?dú)飧缀笸诵谐涕y代號abcda1—