機械制造自動化技術-課后習題答案

-1 （）當執(zhí)行制造過程的基本動作是由機器（機械）程是“自動化”了是什么？個輔助動作也自動化起來，而工人只是對這一工序作總的操縱和監(jiān)管工藝過程自動化：一個工藝過程通常包括著若干個工序，如果不僅每一個工（工序間的檢驗和輸送）都自動進行，而工人僅只是對這一整個工藝過程作總的操縱和監(jiān)督，這時就形成了某一種加工工藝的自動生產線。制造過程自動化：一個零部件（或產品）果不僅每個工藝過程都自動化了，而且它們之間是自動的有機聯(lián)系在一起，也就是說從原材料到最終成品的全過程都不需要人工干預，這時就形成了制造過程的自動化。機械制造自動化的高級階段就是自動化車間甚至自動化工廠。機械制造自動化的主要內容有哪些？化技術、加工自動化技術和零件檢驗自動化技術等物料儲運過程自動化技術：包含工件儲運自動化技術、刀具儲運自動化技術和其它物料儲運自動化技術等裝配自動化技術：包含零部件供應自動化技術和裝配過程自動化技術等具檢測自動化技術等機械制造自動化的作用1）提高生產率2）縮短生產周期3）提高產品質量4）提高經(jīng)濟效益5）降低勞動強度6）有利于產品更新7）提高勞動者素質8）帶動相關技術的發(fā)展自動化系統(tǒng)組成1）加工系統(tǒng)2）工件支撐系統(tǒng)3）刀具支撐系統(tǒng)4）控制與管理系統(tǒng)自動化的分類：機械加工過程自動化、裝配過程自動化、輔助過程自動化、質量檢測過程自動化和系統(tǒng)控制過程自動化。統(tǒng)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)。算機控制自動化、智能控制自動化。特點：環(huán)的機床。特點：適合產品品種變化范圍和生產批量都較大的制造系統(tǒng)，但加工質量較差成的自動化機床。但生產批量特別大的場合剛性自動化生產線（簡稱剛性自動線零件加工的復雜大系統(tǒng)。動化程度，適合于少品種和大批量生產剛性綜合自動化系統(tǒng)：一般情況下，剛性自動線只能完成單個零件的所有相（如切削加工工序裝配、檢驗、噴漆甚至包裝卻不可能全部包括在內。包括上述內容的復雜大系統(tǒng)稱為剛性綜合自動化系統(tǒng)。極高、加工質量穩(wěn)定、工人勞動強度低量來控制機床，按照事先編好的程序，自動控制機床各部分的運動，而且還能控制選刀、換刀、測量、潤滑、冷卻等工作。適用于加工精度較高，且重復性好的場合。加工中心MC：在一般數(shù)控機床的基礎上增加刀庫和自動換刀裝置而形成多個工序的加工加工質量高等優(yōu)點。柔性制造單元（FMC：一種由1～3單元中配備有某種形式的托盤交換裝置或工業(yè)機器人，由單元計算機進行程序編制及分配、負荷平衡和作業(yè)計劃控制的小型化柔性制造系統(tǒng)。特點：常用于品種變化不是很大、生產批量中等的生產規(guī)模中一個柔性制造系統(tǒng)（FM：臺輔助設備（如清洗機、測量機、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）級計算機組成的控制和管理系統(tǒng)。類是系統(tǒng)的物料流，物料流受信息流的控制。機械制造設備的自動控制系統(tǒng)組成1）指令存儲裝置2）指令控制裝置3）執(zhí)行機構4）傳動及轉換裝置對機械制造設備自動控制的基本要求應保證各執(zhí)行機構的動作或整個加工過程能夠自動進行和總控制系統(tǒng)相匹配柔性加工設備的自動控制系統(tǒng)要和加工品種的變化相適應自動控制系統(tǒng)應力求簡單可靠能夠適應工作環(huán)境的變化，具有一定的抗干擾能力應設置反映各執(zhí)行機構工作狀態(tài)的信號及報警裝置安裝調試、維護修理方便控制裝置及管線布置要安全合理，整齊美觀展趨勢相適應自動控制的主要方式開環(huán)控制方式：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制方式信號，并利用這一信號引發(fā)下一機構動作，如此繼續(xù)下去，直至完成預定的全部動作。或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制系統(tǒng)數(shù)字控制方式：采用數(shù)控裝置（或專用電子計算機）工程序，按各部件的動作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統(tǒng)。簡稱數(shù)控。計算機控制方式：用電子計算機作為控制裝置，實現(xiàn)自動控制的系統(tǒng).機械傳動控制的特點可以實現(xiàn)準確的傳遞與信號處理，并且還可以重復兩個動作都是由裝有許多凸輪的分配軸來進行驅動和控制的控制元件同時又是驅動元件分散控制與集中控制的優(yōu)缺點動循環(huán)過程中，當前一動作沒有完成時，后一動作便得不到起動信號，因此具有一定的互鎖性。缺點：當順序動作較多時，自動循環(huán)時間會增加，這對提高生產效率不利集中控制：所有指令存儲和控制裝置都集中在一起，控制鏈又短又簡單，這樣控制系統(tǒng)就比較簡單，調整也比較方便。每個執(zhí)行部件的起動指令由集中可以避免某一部件發(fā)生故障而其他部件運動與之發(fā)生碰撞或干涉。液壓控制有哪兩種方式？各有什么特點？機械—裝置又是驅動元件電氣—液壓組合控制，指令單元根據(jù)系統(tǒng)的動作要求發(fā)出工作信號（電壓信號（壓力及流量氣動控制的形式與特點特別適用于防爆場合電—氣控制電磁閥系統(tǒng)：使用最普遍形式，全部邏輯功能由電氣系統(tǒng)實現(xiàn)氣—PLC氣動系統(tǒng)氣動邏輯控制系統(tǒng)：是一種新型的控制形式，由各類氣動邏輯元件組成電氣控制的特點與基本要求件，驅動各動力部件進行自動化加工?；疽螅?）2）證控制線路工作的安全可靠；3）求經(jīng)濟、簡單；4）應具有必要的保護環(huán)節(jié)1-17什么叫適應控制？切削過程中采用適應控制技術有什么好處？改系統(tǒng)的設置采用適應控制技術，能迅速地調節(jié)和修正切削加工中的控制參數(shù)，以適應實際能夠保護刀具，防止刀具受力過大，從而提高了刀具的耐用度，保證了加工質量。1-181）高度智能集成性2）人機結合的適度自動化3）強調系統(tǒng)的柔性和敏捷性4）繼續(xù)推廣單元自動化技術技術實現(xiàn)加工設備自動化的意義基礎。為什么說單臺加工設備的自動化是實現(xiàn)零件自動化加工的基礎自動化和自動化的需要主要內容：具的自動補償、自動更換刀具、自動排屑系統(tǒng)途徑：對半自動加工設備通過配置自動上下料裝置以實現(xiàn)加工設備的完全自動化對通用加工設備運用電氣控制技術、數(shù)控技術等進行自動化改造床等采用數(shù)控加工設備，包括數(shù)控機床、加工中心等試分析一下生產率與加工設備自動化的關系？K床自動化程度，進一步減少空程輔助時間，促使生產率不斷提高。另一方面，在相對落后的工藝基礎上實現(xiàn)機床自動化，生產率的提高是有限的，為了取得良好的效果，應當在先進的工藝基礎上實現(xiàn)機床自動化。自動化加工設備主要有哪幾類1）全（半）自動單機：又分為單軸和多軸全（半）式全自動單機固有的和特有的性能來完成各種零件和各種工序的加工2）的專用部件和專用夾具組成的機床3）自動線（TL：由工件傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)將一組自動機床和輔助設備按工藝順序連接起來，可以自動完成產品的全部或部分加工過程的生產系統(tǒng)4）一般數(shù)控機床：按指定的工作程序、運動速度、軌跡進行自動加工的機床加工中心MC工作臺等柔性制造單元（FMC：一般由1~3臺數(shù)控機床和物料傳輸裝置組成切削加工自動化的根本目的提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工成本數(shù)控車床的主要特點主軸轉速和進給速度高數(shù)控車床具有高精度能實現(xiàn)多種工序復合的全部加工具有高柔性車削中心與數(shù)控車床的主要區(qū)別車削中心的轉塔刀架上帶有能使刀具旋轉的動力刀座，主軸具有按輪廓成形要求連續(xù)回轉（不等速回轉）運動和進行連續(xù)精確分度的C軸功能，并能與XZ軸聯(lián)動，數(shù)控臥式車床則無這些特點C軸功能？它有什么作用？XZ向停車，幾乎所有的加工都可在一次裝夾中完成。鉆削加工中是如何自動換刀的？鉆削自動化大部分都是在各類普通鉆床上，配備點位數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)的一、刀庫與主軸直接換刀，刀庫和主軸都安裝在主軸箱上，刀庫中換刀位置的刀具軸線與主軸軸線重合，換刀動作全部由刀庫運動來實現(xiàn)。二、轉塔頭式，刀具主軸都集中在轉塔上，有轉塔轉位實現(xiàn)換刀。主要通過數(shù)控技術的應用來實現(xiàn)。一、工藝需要，如形狀復雜的孔，中心位置要求高的孔二、多工序加工或多品種加工，為了加速轉換和調整而采用數(shù)控加工中心與數(shù)控機床的主要區(qū)別是什么？機床加工中心除了具有一般數(shù)控機床的特點外，它還具有其自身的特點（1）具（2）（3）交換工作臺加工中心的特點與適用范圍序集中加工加工精度高減少了工序周轉時間，工件的生產周期顯著縮短。加工中心的刀具存取方式及特點是什么？座上，以保持確定的順序不變。（主要方式可以多次選取同一把刀，從主軸卸下的刀允許放在不同于先前所在的刀座上，CNC可以記憶刀具所在位置。實現(xiàn)沖壓自動化的原則與考慮的因素考慮的因素：1）安全生產2）沖壓件批量3）沖壓件結構4）沖壓工藝方案材料規(guī)格 6）壓力機型式?jīng)_壓件品種單一時，用自動沖模實現(xiàn)沖壓自動化較為適宜批量很大時，要考慮以專用自動壓力機代替通用壓力機的可能性大型沖壓件的自動化生產，往往以自動線的形式出現(xiàn)沖壓加工設備有哪些自動化裝置供料裝置；送料裝置；廢料處理裝置；接件裝置；自動保護裝置加工自動線的連線過程應考慮哪幾方面問題的布置切削加工自動線的組成、類型是什么件加工自動線組合機床自動線與通用機床自動線主要不同點用性強，只能適應單一或幾種同類型工件的生產，適用于箱體零件大量生產柔性自動線的工藝基礎及其基本組成組合機床組成的柔性自動線。組成：數(shù)控機床、專用機床和組合機床；托板輸送系統(tǒng)；控制系統(tǒng)3-1什么是物流，物流的組成及功用是什么物流是物料的流動過程，按性質分：工件流（原材料、半成品、成品、工具流（刀具、夾具、配套流（托盤、輔助材料、備件3-2物流系統(tǒng)是指：工件流、工具流、配套流的移動與存儲。作用：將制造系統(tǒng)中卸、管理等功能。物料系統(tǒng)的組成：單機自動供料裝置：完成單機自動上下料任務自動線輸送任務：完成自動線上物料輸送任務FMSFMS應具有一定的柔性，即靈活性、可變性和可重組性實現(xiàn)“零庫存”生產目標采用有效的計算機管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建設投資物流系統(tǒng)應具有可擴展性、人性化和智能化料斗與料倉有何區(qū)別?為什么要計算料斗的平均供料率?再次定向。于機床的生產率。在料倉中為什么要設置拱形消除機構一般采用艙壁振動器，其使艙壁產生局部、高頻振動，破壞工件間的摩擦力和工件與艙壁間的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉中排出3-5簡述輸料槽的類型及其特點自流式：靠自重輸送半自流式：靠料槽運動帶動工件運動3-6槽中進行二次定向板料帶材的自動供料和送料最后通過提升或平移裝置將這塊板料輸送到送料器上。送料裝置的作用將供料裝置送來的板料傳送到加工位置什么是帶式輸送系統(tǒng)，組成及特點統(tǒng)。帶式輸送系統(tǒng)主要輸送散狀物料，但也能輸送單件質量不大的工件。主要有輸送帶、驅動裝置、傳動滾筒、托輥、張緊裝置等組成。簡述傳動滾筒、改向滾筒、電動滾筒的作用電動卷筒專為輸送帶提供動力帶式輸送系統(tǒng)為什么要在輸送帶下安置許多托輥帶式輸送系統(tǒng)長用于遠距離輸送，為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，須在輸送帶下安置許多托輥。3-11輸送鏈與傳動鏈的不同23步伐式傳送帶式如何實現(xiàn)步伐傳送的帶，末端棘爪把進入傳送帶的工件推入棘爪式傳送帶進行輸送。輥子輸送系統(tǒng)的原理，類型及特點利用輥子的轉動來輸送工件的輸送系統(tǒng)，分為：向前輸送現(xiàn)工件的輸送懸掛輸送系統(tǒng)的特點、類型、基本組成的自動化類型：通用懸掛輸送系統(tǒng)和積放式懸掛輸送系統(tǒng)。和安全裝置等RGV有軌導向小車(RGV)：依靠鋪設在地面上的軌道進行導向并運送工件的輸送系宜改動，柔性差，車間空間利用率低，噪聲高。為什么要設置隨行夾具返回裝置？到原始位置。分上方返回、下方返回、水平返回FMS的物流輸送系統(tǒng)具有哪幾種物流輸送形式?每一種形式的特點是什么?直線型輸送形式：線內儲存量小，常需配合中央倉庫及緩沖站環(huán)型輸送形式：便于實現(xiàn)隨機存取，具有很好的靈活性，應用廣泛，網(wǎng)絡型輸送形式：線內儲存量小，一般需要設置中央倉庫和托盤自動交換器FMS中托盤及托盤交換器在柔性物流系統(tǒng)的作用是什么？定位加緊的，而夾具是被安裝的在托盤上的。托盤交換器是FMS的加工設備與物料傳輸系統(tǒng)之間的橋梁與接口。不僅起到連接作用，還可暫存工件，起到防止系統(tǒng)阻塞的緩沖作用。AGV？它的組成與特點是什么？是一種由計算機控制的，按照一定程序自動完成運輸任務的運輸工具點1）較高的柔性（2）實時監(jiān)視和控制（3）安全可靠（4）維護方便AGV的分類與導向原理是什么？感應電纜來知道小車運動條，通過小車上的光敏傳感器接受反射光來制導小車運動線基本不受限制，柔性較好自動化倉庫的形式與各自的特點也是巨大的立體倉庫的布局形式有哪兩種？其主要的組成與結構特點是什么和維護，但是物料完成出庫入庫過程需要經(jīng)過巷道全場庫時間，縮短搬運路程，提高出入庫效率，倉庫與作業(yè)區(qū)接口只有一個，便于集中管理。什么叫自動化倉庫？為什么要進行計算機控制統(tǒng)應具備信息的輸入及預處理、物料的自動存取和倉庫的自動化管理仿真是通過對系統(tǒng)模型的實驗去研究一個真實的系統(tǒng)質量，降低設計成本。同時也可提高物流系統(tǒng)的運行質量和經(jīng)濟效益。什么是刀具自動化工作過程特點：刀具的切削性能必須穩(wěn)定可靠，應具有高的耐用度和可靠性刀具應能可靠地斷屑或卷屑刀具應具有較高的精度刀具結構應保證其能快速或自動更換和調整刀具應配有其工作狀態(tài)的在線檢測與報警裝置分為:標準刀具和專用刀具。選用原則如下：的刀具材料制成的刀具應選用機夾可轉位刀具的結構為了集中工序，提高生產率及保證加工精度，應盡可能采用復合刀具應盡量采用各種高效刀具工設備？鏜銑類數(shù)控機床用工具系統(tǒng)（TSG系統(tǒng)：適用于鏜鉆等組合加工車床類數(shù)控機床用工具系統(tǒng)（BTS系統(tǒng)）4-4請簡述數(shù)控車削加工的刀具裝夾結構該系統(tǒng)刀夾分為非動力刀夾和動力刀夾（本結構相同，但它通過柄部內軸傳遞動力驅動刀夾旋轉）4-5數(shù)控鏜銑加工工具系統(tǒng)的結構特點4-61）主軸與刀庫合為一體的自動換刀裝置這種自動換刀裝置的刀庫與主軸合為一體，機床結構較為簡單，且由于省去了刀具在刀庫與主軸間的交換等一系列復雜的操作過程，從而縮短了換刀時間，并提高了換刀的可靠性。2）主軸與刀庫分離的自動換刀裝置完畢后將用過的刀具自動地從主軸取下放回刀庫請簡述刀庫的功能、類型和選刀方式裝置進行換刀刀庫類型：常用刀庫有盤式刀庫、鏈式刀庫和格子式刀庫。（1）順序選刀方式（2）任意選擇方式刀具的識別通常采用哪兩種方法？各有什么特點？刀具編碼法，軟件記憶法，特點:刀裝置；后者相同的刀具在工件一次裝夾中可反復使用，刀具的數(shù)量比順序選擇法的刀具可少些，并且使自動換刀裝置通用性增強，應用范圍大。自動化換刀機構有哪些？各有什么特點好，能保證數(shù)控車床的高精度和高效率通過主軸換刀：簡單易行，但換刀時間較長，且要占用機床工時用最為廣泛切削排除的常用方法，特點削工件，也不宜在采用切削液的條件下使用刮板式排屑裝置：不適用于運送加工鋼件時獲得的帶狀切屑螺旋排屑裝置：可以用于各種切屑，特別適用于鋼屑為什么要對切削液進行處理，常用的處理方法切削液對環(huán)境造成一定污染，為了減少它的不良影響，一方面采用干切削或準減少切削液的排放量。旋分離等裝置，除去污液中的雜質。式的參數(shù)？數(shù)和數(shù)據(jù)可以是幾何的、工藝的或物理的。機械加工系統(tǒng)有哪幾部分組成？檢測和加工系統(tǒng)之間的關系定位子系統(tǒng)：建立刀具與被加工工件的相對位置運動子系統(tǒng)：為加工提供切削速度及進給量能量子系統(tǒng)：為加工過程改變工件形狀提供能量保證檢測子系統(tǒng)：為控制加工過程、產品質量等提供必要的數(shù)據(jù)量，提高加工效率，降低成本.制造系統(tǒng)中的檢測方法有哪幾種方式？通過測量另外一個與它有一定關系的量來獲得被測參數(shù)為間接測量頭的移動量直接反映被測參數(shù)的變化，稱為接觸測量；測量頭不與被測對象表面接觸，而借助電磁感應、光束、氣壓等的變化來反映被測參數(shù)變化，稱為非接觸測量測；被測加工對象加工后脫離加工系統(tǒng)再進行檢測，即為離線測量。對產品的檢測要素和對加工設備的檢測要素人工檢測和自動檢測在機械加工中自動化檢測方法有哪幾種？產品精度檢測（被動檢測非常小。工藝過程精度檢測（主動檢測工過程，使之適應加工條件的變化，從而防止廢品的產生。對加工尺寸的自動測量方法有哪幾種？各有什么特點？時反饋質量信息的測頭檢測工件的幾何精度或標定工件零點和刀具尺寸。檢測結果直接輸入機床數(shù)控系統(tǒng)，修正機床運動參數(shù)，保證工件加工質量狀位置精度。實現(xiàn)工件尺寸自動測量的常用測量機構有哪幾種？各有什么特點線反饋處理避免因振動、環(huán)境溫度變化等造成的測量誤差，必須將其安裝在專門的地基上和在很好的環(huán)境條件下工作激光測徑儀：用于扎制時對溫度高、振動大等惡劣條件下的尺寸檢測100%檢測什么是自動在線檢測？自動在線檢測可分為哪幾種？必要的調整。分為：自動檢測、機床監(jiān)測、自適應控制機械加工的在線檢測有哪幾種方法什么是加工尺寸的自動補償？補償量的大小對補償執(zhí)行機構有什么要求？指在兩次換刀之間進行的刀具多次微量調整，以補償?shù)度幸蚰p對工件加工尺寸帶來的影響。每次補償量的大小取決于工件的精度要求（尺寸公差帶的大小和刀具的磨損情況分散范圍愈小什么是刀具的自動識別？識別方法？出切削狀態(tài)（刀具磨損、破損、切屑纏繞以及切削顫振等）方法：基于時序分析的刀具破損狀態(tài)識別基于小波分析的刀具破損狀態(tài)識別基于電流信號的刀具磨損狀態(tài)識別基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的刀具磨損狀態(tài)識別在自動化制造系統(tǒng)中為什么要設置刀具檢測與監(jiān)控裝置的產品質量和生產效率，嚴重時還會造成重大事故?，F(xiàn)代加工中對刀具的監(jiān)控主要集中在哪幾個方面刀具壽命、刀具磨損、刀具破損以及其它形式的刀具故障等自動加工監(jiān)控系統(tǒng)主要由哪幾部分組成主要由信號監(jiān)測、特征提取、狀態(tài)識別、決策和控制四個部分組成5-15加工設備的自動監(jiān)控與故障診斷主要有哪幾個方面的內容？診斷就是對設備的運行狀態(tài)做出判斷。數(shù)。是否出現(xiàn)設備異常的信號。設備故障原因的識別：識別故障原因是故障診斷中最難、最耗時的工作。保證設備能夠正常工作。5-16什么是無損探傷檢測？在實際應用中主要有哪幾種形式和手段？價物質內部或外表的物理和力學性能。1）每道生產工序中的不合格產品，并把檢測結果反饋到生產工藝中去，指導和改進生產，監(jiān)督產品的質量。2）檢驗產品是否達到設計性能，能否安全使用。3）程中，經(jīng)常地或定期地檢查是否出現(xiàn)危險性缺陷而采用無損檢測方法。手段：磁粉探傷檢測、超聲波探傷檢測、射線探傷檢測、渦流探傷檢測5-17氣密性檢測的主要方法與特點（大綱P14）實現(xiàn)裝配自動化的基本要求是什么，包含哪幾方面？生產綱領穩(wěn)定，且年產量大、批量大，零部件的標準化、通用化程度較高產品具有較好的自動裝配工藝性實現(xiàn)裝配自動化以后，經(jīng)濟上合理，生產成本降低產品結構工藝性對自動裝配的實現(xiàn)有何影響對稱，易于實現(xiàn)自動定向等在自動裝配條件下零件的結構工藝性應符合什么原則1）便于自動給料2）有利于零件自動傳送3）有利于自動裝配作業(yè)自動裝配的工藝設計應滿足什么一般要求保證裝配工作循環(huán)的節(jié)拍同步除正常傳送外，宜避免或減少裝配基礎件的位置變動要合理選擇裝配基準面對裝配件要進行分類關鍵件和復雜件的自動定向易纏繞零件要能進行定量隔離精密配合副要進行分組選配要合理確定裝配的自動化程度要注意不斷提高裝配自動化水平自動裝配的基本形式與特點？1）單工位裝配2）固定工位順序裝配都完成全部裝配工作，即使某個工位出了故障也不會影響整個裝配工作3）固定工位流水裝配4）裝配車間5）巢式裝配變化移動的順序裝配聯(lián)系，也可以存在一定的時間聯(lián)系，但可以有時間間隔移動的流水裝配此時，裝配單元的傳輸需要適當?shù)逆準絺鬏敊C構。裝配件的傳送在再自動裝配中具有什么樣的地位和作用裝配件裝配到基礎件上去，完成一個部件或一臺產品裝配。響？作。這就需要通過定位機構來保證準確定位。影響：對定位機構的要求非常高，它要能夠承受很大的力量和精確地工作自動裝配中常用的重要工序有哪些？各工序的主要方式是什么？入和擰緊為什么在大部分裝配工位后一般要設置自動檢測工位的裝配動作能夠聯(lián)鎖保護，保證裝配過程安全可靠。裝配過程中的自動檢測有哪兩類？各自的主要特點是什么？量的自動檢測。自動裝配機的基本類型，主要區(qū)別單工位裝配機也容易適應零件產量的變化，比較適合于在基礎件的上方定位并進行裝配操作多工位裝配機對有3個以上零部件的產品通常用多工位裝配機進行裝配，設備上的許多裝型式要求可選用回轉型、直進型或環(huán)行型布置形式。裝配基礎件在工位間的傳送方式有哪兩類？各自的主要特點是什么？連續(xù)傳送：裝配基礎件連續(xù)傳動，工位上裝配工作頭也隨之同步移動，裝配過間歇傳送：裝配基礎件由傳送裝置按節(jié)拍時間傳送，裝配對象停在工位上進行裝配，作業(yè)一完成即傳送至下一工位，便于采用固定式裝配機械，避免裝配作業(yè)受傳送平穩(wěn)性的影響。素？綱領、裝配基礎件和產品（或部件）藝布置。水平型適宜于裝配起點和終點相互靠近以及寬而不長的車間。列。柔性裝配系統(tǒng)一般有哪幾部分組成零件自動供料系統(tǒng)、工具（手指）系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)柔性裝配系統(tǒng)的基本形式和特點是什么系統(tǒng)。按其結構又可分為三種：柔性裝配單元（FAC）上按照程序來完成各種裝配工作；成固定或專用的裝配線，采用計算機控制，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性。配所需的設備、工具和控制裝置組合而成，可封閉或置于防護裝置內。工業(yè)機器人的定義與組成它要求,實現(xiàn)抓取、搬運工件或操作工具的自動化裝置。執(zhí)行機構：一種具有和人手臂有相似的動作功能，可在空間抓放物體或執(zhí)行其它操作的機械裝置系統(tǒng)動裝置機器人學主要包含哪些學科機構學、控制學、傳感器、視覺、遙控技術、智能技術7-3按信息輸入方式不同機器人分幾種現(xiàn)機器人、智能機器人工業(yè)機器人的未來發(fā)展趨勢提高工作速度和運動精度，減少自身重量和占地面積測模塊組合成結構和用途不同的機器人3）采用新型結構，以適應各種作業(yè)需要研制各種傳感檢測裝置，來獲取有關工作對象和外部環(huán)境的信息利用人工智能的推理和決策技術，使機器人具有問題求解，動作規(guī)劃等功能工業(yè)機器人的機械操作臂各組成機構的作用1）是依據(jù)其不同作業(yè)任務要求來設計的，從而形成了多種多樣的結構形式。根據(jù)用途可：機械式夾持器、吸附式末端執(zhí)行器和專用工具。2）方位3）小臂組成，其手臂完成伸縮運動、回轉、升降或上下擺動運動AGV工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)有哪些要求，三種驅動方式的特點1）2）/氣壓式驅動系統(tǒng)：作，需配備一套液壓系統(tǒng)作速度穩(wěn)定性差，氣源壓力一般為，因此抓取力小。3）電氣式驅動系統(tǒng)：是目前機器人采用最多的一種。這類驅動單元可以直接驅7